專利名稱：用于便攜式直流電動工具的操作系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明主要涉及到直流電動工具領域，特指一種用于便攜式直流電動工具的操作系統(tǒng)。
背景技術：
隨著各種具有不同功能的直流電動工具被不斷開發(fā)、應用，的確給人們的工作帶來了極 大的方便，也大大地提高了人們的工作效率，同時也給直流電動工具的推廣應用帶來了契機 。現有的直流電動工具結構中，操作人員直接觸發(fā)操作系統(tǒng)后，直流電動工具的驅動電機即 產生驅動力，使其完成作業(yè)。但是，這種結構的操作系統(tǒng)與驅動電機之間只有觸發(fā)的一點式 控制，并不能根據操作人員的力量大小來對驅動電機的驅動力實現精確控制，而且每次驅動 電機均以最大功率輸出，大大損耗了能量，降低了直流電動工具中蓄電池的續(xù)航能力。

發(fā)明內容
本發(fā)明要解決的技術問題就在于針對現有技術存在的技術問題，本發(fā)明提供一種結構 簡單緊湊、操作簡便、使用效果好、適用范圍廣、操控精確度高、能夠大大延長直流電動工 具續(xù)航時間的用于便攜式直流電動工具的操作系統(tǒng)。
為解決上述技術問題，本發(fā)明采用以下技術方案。
一種用于便攜式直流電動工具的操作系統(tǒng)，其特征在于它包括操作手柄、磁條、霍爾 傳感器、變頻無刷直流電機以及滾珠螺帽絲桿副，所述滾珠螺帽絲桿副包括傳動絲桿和套設 于傳動絲桿上的滾珠螺帽，所述傳動絲桿與變頻無刷直流電機的輸出端相連，所述操作手柄 的上端鉸接于滾珠螺帽上，操作手柄的下端與安裝于滾珠螺帽上的磁條聯動，所述霍爾傳感 器位于磁條的一側用來檢測磁條的移動信號并將該磁條移動信號轉換成輸送給變頻無刷直流 電機的控制信號。
作為本發(fā)明的進一步改進
所述滾珠螺帽通過傳動連桿與直流電動工具的工作執(zhí)行機構相連。 所述磁條的一端與操作手柄相連，另一端與復位彈簧相連。
與現有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點就在于本發(fā)明用于便攜式直流電動工具的操作系統(tǒng)， 其具有結構簡單緊湊、操作簡便、使用效果好、適用范圍廣、操控精確度高等優(yōu)點。當本發(fā)明應用后，可以使操作人員的操控直接、精確地與驅動機構相對應，提高其操控性；同時， 不需要電機每次工作都處于最大輸出的狀態(tài)，節(jié)能性好，大大延長了直流電動工具的續(xù)航時 間。


圖l是本發(fā)明的主視結構示意圖； 圖2是本發(fā)明的俯視結構示意圖3是本發(fā)明應用于電動剪中具體實施例的結構示意圖。 圖例說明
1、操作手柄；2、磁條；3、霍爾傳感器；4、變頻無刷直流電機；5、滾珠螺帽絲桿副 ;501、傳動絲桿；502、滾珠螺帽；6、傳動連桿；7、復位彈簧；8、電動剪刀具；9、行星 齒輪變速箱。
具體實施例方式
以下將結合具體實施例和說明書附圖對本發(fā)明做進一步詳細說明。
如圖1和圖2所示，本發(fā)明用于便攜式直流電動工具的操作系統(tǒng)，它包括操作手柄l、磁 條2、霍爾傳感器3、變頻無刷直流電機4以及滾珠螺帽絲桿副5，滾珠螺帽絲桿副5包括傳動 絲桿501和套設于傳動絲桿501上的滾珠螺帽502，滾珠螺帽502與傳動絲桿501之間為滾動摩 擦，大大降低了傳動工作中的能量損耗，能夠保證直流電動工具中執(zhí)行機構的正常工作。傳 動絲桿501通過行星齒輪變速箱9與變頻無刷直流電機4的輸出端相連，滾珠螺帽502通過傳動 連桿6與直流電動工具的工作執(zhí)行機構相連，在變頻無刷直流電機4的驅動下傳動絲桿501轉 動，通過螺紋配合安裝于傳動絲桿501上的滾珠螺帽502做前、后運動，進而通過傳動連桿6 驅動直流電動工具的工作執(zhí)行機構。操作手柄l的上端鉸接于滾珠螺帽502上，在操作人員的 按壓下，操作手柄l可繞鉸接點轉動，操作手柄1的下端與安裝于滾珠螺帽502上的磁條2聯動 ，磁條2套裝在滾珠螺帽502上并可相對于滾珠螺帽502運動。磁條2的一端與操作手柄1相連 ，另一端與復位彈簧7相連。磁條2可采用常規(guī)的NS永磁體，霍爾傳感器3則為包括霍爾元件 的集成電路板?；魻杺鞲衅?可以裝設于磁條2周圍的任意一側，在本實施例中霍爾傳感器3 位于磁條2的上方用來檢測磁條2的移動并將該磁條2的移動轉換成輸送給變頻無刷直流電機 4的控制信號。參見圖3，以本發(fā)明用于電動剪為例，傳動連桿6用于直接驅動電動剪刀具8， 完成電動剪刀具8的開、閉。當操作手柄l在按壓力的作用下做逆時針轉動時，位于操作手柄 l一端的磁條2會隨之產生向右的運動，復位彈簧7逐漸壓緊產生回復力，同時霍爾傳感器3實時檢測磁條2的移動距離，并產生與該移動距離對應的電壓變化，最后將該電壓變化傳送給 變頻無刷直流電機4以完成對變頻無刷直流電機4的控制，霍爾傳感器3所產生的電壓變化決 定變頻無刷直流電機4的旋轉方向和轉矩大小。此時，變頻無刷直流電機4接受到控制信號后 ，輸出軸轉動，與輸出軸相連的傳動絲桿501帶動滾珠螺帽502往右移動，拉動傳動連桿6運 動，從而使直流電動工具的工作執(zhí)行機構完成作業(yè)，即帶動電動剪刀具8轉動完成閉合。在 這個過程中，操作手柄l的運動幅度、大小與變頻無刷直流電機4的驅動完全對應，能夠使操 作人員的操控更加精確，也使能量的損耗降至最低，延長直流電動工具的續(xù)航時間。當操作 人員撤走按壓力后，復位彈簧7的回復力作用于磁條2以及操作手柄1上，操作手柄l順時針旋 轉，磁條2的移動將會令霍爾傳感器3產生一個與之對應的控制信號，同時變頻無刷直流電機 4的輸出軸在該控制信號的作用下將會向反向轉動，帶動滾珠螺帽502往左移動，推動傳動連 桿6運動回位，使直流電動工具的工作執(zhí)行機構復位。在具體實施例中，也可以令霍爾傳感 器3直接根據磁條2的移動產生0 5V的電壓變化，可以設定2.5V變頻無刷直流電機4的轉速為 0， 0 2. 5V即變頻無刷直流電機4反轉，2.5 5V為變頻無刷直流電機4正轉。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡 屬于本發(fā)明思路下的技術方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通 技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本 發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1.一種用于便攜式直流電動工具的操作系統(tǒng)，其特征在于它包括操作手柄(1)、磁條(2)、霍爾傳感器(3)、變頻無刷直流電機(4)以及滾珠螺帽絲桿副(5)，所述滾珠螺帽絲桿副(5)包括傳動絲桿(501)和套設于傳動絲桿(501)上的滾珠螺帽(502)，所述傳動絲桿(501)與變頻無刷直流電機(4)的輸出端相連，所述操作手柄(1)的上端鉸接于滾珠螺帽(502)上，操作手柄(1)的下端與安裝于滾珠螺帽(502)上的磁條(2)聯動，所述霍爾傳感器(3)位于磁條(2)的一側用來檢測磁條(2)的移動信號并將該磁條(2)移動信號轉換成輸送給變頻無刷直流電機(4)的控制信號。
2.根據權利要求l所述的用于便攜式直流電動工具的操作系統(tǒng)，其特 征在于所述滾珠螺帽(502)通過傳動連桿(6)與直流電動工具的工作執(zhí)行機構相連。
3.根據權利要求1或2所述的用于便攜式直流電動工具的操作系統(tǒng)， 其特征在于所述磁條(2)的一端與操作手柄(1)相連，另一端與復位彈簧(7)相連。
全文摘要
一種用于便攜式直流電動工具的操作系統(tǒng)，它包括操作手柄、磁條、霍爾傳感器、變頻無刷直流電機以及滾珠螺帽絲桿副，所述滾珠螺帽絲桿副包括傳動絲桿和套設于傳動絲桿上的滾珠螺帽，所述傳動絲桿與變頻無刷直流電機的輸出端相連，所述操作手柄的上端鉸接于滾珠螺帽上，操作手柄的下端與安裝于滾珠螺帽上的磁條聯動，所述霍爾傳感器位于磁條的一側用來檢測磁條的移動信號并將該磁條移動信號轉換成輸送給變頻無刷直流電機的控制信號。本發(fā)明是一種結構簡單緊湊、操作簡便、使用效果好、適用范圍廣、操控精確度高、能夠大大延長直流電動工具的續(xù)航時間的用于便攜式直流電動工具的操作系統(tǒng)。
文檔編號B25F5/00GK101577520SQ20091030359
公開日2009年11月11日 申請日期2009年6月24日 優(yōu)先權日2009年6月24日
發(fā)明者勇 姚, 文星毅 申請人:文星毅;姚 勇