專利名稱：汽車頂篷、地毯生產(chǎn)線的自動上料針刺裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車頂篷、地毯生產(chǎn)線，具體地說是一種用于該生產(chǎn)線上的自 動上料機構(gòu)。屬于機械結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，在汽車頂篷、地毯線自動上料工藝上一般采用真空吸附機構(gòu)，由于 自動線生產(chǎn)新工藝的發(fā)展，實現(xiàn)地毯類產(chǎn)品與頂棚類產(chǎn)品的共用，為此頂棚自 動線上的真空吸附上料裝置無法吸起地毯類軟性材料(質(zhì)量重，硬度強)，目前 通常采用人工方法將一片片基材疊放在工作臺上，因此，定位效率及定位精度 都比較低，甚至對大型地毯需要安排兩人進(jìn)行人工上料。這種靠人工上料，使 得自動流水線生產(chǎn)效率大大降低，甚至造成不良品，工人勞動強度高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，合 理；自動化程度高，上料穩(wěn)定，能提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動強度，并能提 高制品質(zhì)量的汽車頂棚、地毯生產(chǎn)線自動上料針刺裝置。
按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，在框架的上方有連接板，在所述連接板上有 第一導(dǎo)柱，所述第一導(dǎo)柱的下端與所述框架的上端連接，在所述第一導(dǎo)柱上有
彈簧；在所述框架上有氣缸支架，在所述氣缸支架上安裝行程可調(diào)氣缸，所述 行程可調(diào)氣缸的活塞桿與第二導(dǎo)柱連接，在所述第二導(dǎo)柱的端部設(shè)置針刺。
在所述活塞桿的端部設(shè)置導(dǎo)柱底板，所述第二導(dǎo)柱安裝于所述導(dǎo)柱底板上。 所述行程可調(diào)氣缸的軸線與所述第一導(dǎo)柱的軸線斜交。所述第一導(dǎo)柱有平行設(shè) 置的兩根。所述第二導(dǎo)柱有平行設(shè)置的兩根。在所述框架上設(shè)置導(dǎo)套，所述針 刺位于所述導(dǎo)套內(nèi)，并能夠在所述導(dǎo)套內(nèi)移動。在所述框架的背面也設(shè)置一個 行程可調(diào)氣缸。
本發(fā)明與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，合理，耐用；能 針對不同品種材質(zhì)、厚度、規(guī)格軟性材料實現(xiàn)自動取料動作；適應(yīng)不同產(chǎn)品的 靈活性，且確保了自動上料穩(wěn)定性。自動化程度高，工件上料穩(wěn)定；能提高生 產(chǎn)效率，降低工人勞動強度，并能提高制品質(zhì)量。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是第二導(dǎo)柱與行程可調(diào)氣缸的連接狀態(tài)圖。
具體實施例方式
如圖所示在框架4的上方有連接板1，在所述連接板1上有第一導(dǎo)柱2，
所述第一導(dǎo)柱2的下端與所述框架4的上端連接，在所述第一導(dǎo)柱2上有彈簧3; 在所述框架4上有氣缸支架7，在所述氣缸支架7上安裝行程可調(diào)氣缸5，所述 行程可調(diào)氣缸5的活塞桿與第二導(dǎo)柱9連接，在所述第二導(dǎo)柱9的端部設(shè)置針 刺11。在所述活塞桿的端部設(shè)置導(dǎo)柱底板8，所述第二導(dǎo)柱9安裝于所述導(dǎo)柱底板 8上。所述行程可調(diào)氣缸5的軸線與所述第一導(dǎo)柱2的軸線斜交。所述第一導(dǎo)柱 2有平行設(shè)置的兩根。所述第二導(dǎo)柱9有平行設(shè)置的兩根。在所述框架4上設(shè)置 導(dǎo)套10，所述針刺11位于所述導(dǎo)套10內(nèi)，并能夠在所述導(dǎo)套10內(nèi)移動。在所 述框架4的背面也設(shè)置一個行程可調(diào)氣缸5。
使用時整個裝置固定在吸盤自動上料活動框架上，隨吸盤自動上料機構(gòu) 一起上下運動。當(dāng)吸盤自動上料機構(gòu)下降到位后，由連接板l、第一導(dǎo)柱2、彈 簧3組件起緩沖作用，針刺機構(gòu)向下運動貼緊原材料，斜刺氣缸5帶動刺針11 刺入材料中，實現(xiàn)自動上料動作。由此確保了其上料穩(wěn)定，提高了生產(chǎn)效率， 降低工人勞動強度，并能提高產(chǎn)品的質(zhì)量。
本發(fā)明主要采用兩對行程可調(diào)氣缸5作為動力源，通過導(dǎo)套10控制針刺 11的運動方向來進(jìn)行組合運動，再利用支撐件的彈性連接與原材料緊密貼合， 來保證針刺效果卻不影響產(chǎn)品表面質(zhì)量。通過對行程可調(diào)氣缸5的行程的調(diào)節(jié)， 保證剌針11的刺入量，并采用對剌使軟性材料局部起皺分離下一張材料，保證 自動上料的穩(wěn)定性。
本發(fā)明的特點如下
1、 本發(fā)明主要利用可調(diào)氣缸5對針刺11進(jìn)行深度的調(diào)整來進(jìn)行抓取各種 厚度不一的材料，改變以往單靠更換針刺11來適應(yīng)不同厚度的材料抓取，再利 用支撐件的彈性連接與原材料緊密貼合，來保證針刺效果。
2、 能針對不同品種材質(zhì)、厚度、規(guī)格軟性材料實現(xiàn)自動取料動作。
3、 PLC控制斜刺氣缸對刺動作，從而完成軟性基材上料自動化生產(chǎn)。 本發(fā)明采用兩對氣缸作為動力源，沿著對叉軌跡來進(jìn)行組合運動，再利用
支撐件的彈性連接與原材料緊密貼合，來保證針刺效果。保證刺針的刺入量上 考慮斜刺的角度為25° ，并采用對刺使軟性材料局部起皺分離下一張材料，保 證自動上料的穩(wěn)定性。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，合理；能針對不同品種材質(zhì)、 厚度、規(guī)格軟性材料實現(xiàn)自動取料動作；適應(yīng)不同產(chǎn)品的靈活性，且確保了自 動上料穩(wěn)定性。自動化程度高，工件上料穩(wěn)定；能提高生產(chǎn)效率，降低工人勞 動強度，并能提高制品質(zhì)量。
權(quán)利要求
1、汽車頂篷、地毯生產(chǎn)線的自動上料針刺裝置，其特征是在框架(4)的上方有連接板(1)，在所述連接板(1)上有第一導(dǎo)柱(2)，所述第一導(dǎo)柱(2)的下端與所述框架(4)的上端連接，在所述第一導(dǎo)柱(2)上有彈簧(3)；在所述框架(4)上有氣缸支架(7)，在所述氣缸支架(7)上安裝行程可調(diào)氣缸(5)，所述行程可調(diào)氣缸(5)的活塞桿與第二導(dǎo)柱(9)連接，在所述第二導(dǎo)柱(9)的端部設(shè)置針刺(11)。
2、 如權(quán)利要求1所述汽車頂篷、地毯生產(chǎn)線的自動上料針刺裝置，其特征 是在所述活塞桿的端部設(shè)置導(dǎo)柱底板(8)，所述第二導(dǎo)柱(9)安裝于所述導(dǎo) 柱底板(8)上。
3、 如權(quán)利要求1所述汽車頂篷、地毯生產(chǎn)線的自動上料針刺裝置，其特征 是所述行程可調(diào)氣缸(5)的軸線與所述第一導(dǎo)柱(2)的軸線斜交。
4、 如權(quán)利要求1所述汽車頂篷、地毯生產(chǎn)線的自動上料針刺裝置，其特征 是所述第一導(dǎo)柱(2)有平行設(shè)置的兩根。
5、 如權(quán)利要求1所述汽車頂篷、地毯生產(chǎn)線的自動上料針剌裝置，其特征 是所述第二導(dǎo)柱(9)有平行設(shè)置的兩根。
6、 如權(quán)利要求1所述汽車頂篷、地毯生產(chǎn)線的自動上料針刺裝置，其特征 是在所述框架(4)上設(shè)置導(dǎo)套(10)，所述針刺(11)位于所述導(dǎo)套(10) 內(nèi)，并能夠在所述導(dǎo)套(10)內(nèi)移動。
7、 如權(quán)利要求1所述汽車頂篷、地毯生產(chǎn)線的自動上料針刺裝置，其特征 是在所述框架(4)的背面也設(shè)置一個行程可調(diào)氣缸(5)。
全文摘要
本發(fā)明涉及汽車頂篷生產(chǎn)線，具體地說是一種用于該生產(chǎn)線上的自動上料機構(gòu)。屬于機械結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，在框架的上方有連接板，在所述連接板上有第一導(dǎo)柱，所述第一導(dǎo)柱的下端與所述框架的上端連接，在所述第一導(dǎo)柱上有彈簧；在所述框架上有氣缸支架，在所述氣缸支架上安裝行程可調(diào)氣缸，所述行程可調(diào)氣缸的活塞桿與第二導(dǎo)柱連接，在所述第二導(dǎo)柱的端部設(shè)置針刺。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，合理；自動化程度高，上料穩(wěn)定，能提高生產(chǎn)效率，降低工人勞動強度特點。
文檔編號B25J3/00GK101585186SQ20091003172
公開日2009年11月25日 申請日期2009年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月20日
發(fā)明者劉明春 申請人:無錫吉興汽車聲學(xué)部件科技有限公司