專利名稱：鋼樣磨光機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于打磨裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋼樣分析前進行 磨光用的機械手。
背景技術(shù)：
在煉鋼過程中，為保證鋼水質(zhì)量，需要隨時對鋼水進行取樣分析。 分析前需要將鋼樣的表面磨光。現(xiàn)有的鋼樣磨光方式是用一個半圓柱 形夾持器夾住鋼樣，操作人員手握該夾持器將鋼樣壓在磨片上進行磨削。 采用這種方法對鋼樣進行磨光，需要操作人員有很大的握持力，如稍有 不慎或操作不當(dāng)就可能發(fā)生人身傷害事故。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)勞動強度大、不安全的問題， 提供一種使用方便、安全的鋼樣磨光機械手。
本實用新型是這樣實現(xiàn)的該鋼樣磨光機械手主要包括連桿、磨頭 卡、旋轉(zhuǎn)裝置和旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)裝置由1個固定圓盤和1個旋轉(zhuǎn)圓盤通過 連接軸組合而成，磨頭卡通過緊固螺栓固定在連桿上，連桿的一端設(shè)有 操作柄，連桿的另一端與旋轉(zhuǎn)圓盤相連，固定圓盤固定連接在旋轉(zhuǎn)板上， 旋轉(zhuǎn)板通過緊固螺栓經(jīng)軸承可旋轉(zhuǎn)地連接在底板座上。
本實用新型鋼樣磨光機械手在所述鋼樣磨光機械手的磨頭卡內(nèi)設(shè)有 磁鐵；所述旋轉(zhuǎn)裝置的固定圓盤和旋轉(zhuǎn)圓盤之間通過彈簧頂端的鋼球與 球面孔的配合實現(xiàn)定位。
本實用新型鋼樣磨光機械手結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，使用方便，采用 本實用新型鋼樣磨光機械手不僅可提高鋼樣磨光的工作效率，而且能降低操作人員的勞動強度，并消除安全隱患。 ，

附圖1為本實用新型鋼樣磨光機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖2為附圖1中旋轉(zhuǎn)裝置5的剖面分解圖。
具體實施方式

下面參照附圖對本實用新型鋼樣磨光機械手作進一步的描述。 從附圖1可以看出本實用新型鋼樣磨光機械手主要由連桿7、操作柄 9、磨頭卡8、旋轉(zhuǎn)裝置5、旋轉(zhuǎn)板3和軸承2組合而成。所述的旋轉(zhuǎn)裝 置5由1個固定圓盤51和1個旋轉(zhuǎn)圓盤55通過中間的連接軸裝配而成， 請參見附圖2，旋轉(zhuǎn)圓盤55相對于固定圓盤51可作旋轉(zhuǎn)運動。連桿7的 一端設(shè)有操作柄9，其另一端與旋轉(zhuǎn)圓盤55相連，也可以是一體結(jié)構(gòu)， 如附圖l所示。磨頭卡8開口朝下通過緊固螺栓6固定在連桿7的中部。 固定圓盤51的底部固定連接在旋轉(zhuǎn)板3的上表面。旋轉(zhuǎn)板3通過緊固螺 栓4經(jīng)軸承2連接在底板座1上，可實現(xiàn)平面內(nèi)360°旋轉(zhuǎn)。
本實用新型使用時將鋼樣磨光機械手安裝在鋼樣磨光平臺上，從磨 頭卡8的開口處裝入鋼樣，通過操縱手柄9使鋼樣對著磨片，即可完成 鋼樣的磨光。為了確保鋼樣不脫落，本實用新型在所述的磨頭卡8內(nèi)設(shè) 有磁鐵。為便于裝、取鋼樣，本實用新型在所述旋轉(zhuǎn)裝置5內(nèi)安有定位 裝置，即在固定圓盤51與旋轉(zhuǎn)圓盤55的裝配面上通過彈簧54頂端的鋼 球53與球面孔52的配合實現(xiàn)定位。本實用新型在裝配面上開設(shè)有4個 球面孔52便可實現(xiàn)90°旋轉(zhuǎn)定位。
權(quán)利要求1.一種鋼樣磨光機械手，其特征在于該機械手主要包括連桿(7)、磨頭卡(8)、旋轉(zhuǎn)裝置(5)和旋轉(zhuǎn)板(3)，旋轉(zhuǎn)裝置(5)由1個固定圓盤(51)和1個旋轉(zhuǎn)圓盤(55)通過連接軸組合而成，磨頭卡(8)固定在連桿(7)上，連桿(7)的一端設(shè)有操作柄(9)，另一端與旋轉(zhuǎn)圓盤(55)相連，固定圓盤(51)固定連接在旋轉(zhuǎn)板(3)上，旋轉(zhuǎn)板(3)經(jīng)軸承(2)可旋轉(zhuǎn)地連接在底板座(1)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼樣磨光機械手，其特征在于在所述的磨頭卡(8)內(nèi)設(shè)有磁鐵。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鋼樣磨光機械手，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)裝 置的固定圓盤(51)和旋轉(zhuǎn)圓盤(55)之間通過彈簧(54)頂端的鋼 球(53)與球面孔(52)的配合實現(xiàn)定位。
專利摘要本實用新型提供一種鋼樣磨光機械手，主要包括連桿、磨頭卡、旋轉(zhuǎn)裝置和旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)裝置由1個固定圓盤和1個旋轉(zhuǎn)圓盤通過連接軸組合而成，磨頭卡通過緊固螺栓固定在連桿上，連桿的一端設(shè)有操作柄，連桿的另一端與旋轉(zhuǎn)圓盤相連，固定圓盤固定連接在旋轉(zhuǎn)板上，旋轉(zhuǎn)板通過緊固螺栓經(jīng)軸承可旋轉(zhuǎn)地連接在底板座上。本實用新型鋼樣磨光機械手結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，使用方便，采用本實用新型鋼樣磨光機械手不僅可提高鋼樣磨光的工作效率，而且能降低操作人員的勞動強度，并消除安全隱患。
文檔編號B25J15/06GK201324978SQ200820231929
公開日2009年10月14日 申請日期2008年12月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月19日
發(fā)明者王東華, 王洪濤, 宇 郭 申請人:鞍鋼實業(yè)集團有限公司一鋼分公司