專(zhuān)利名稱(chēng)：用于裝卸紡絲組件的機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種化纖紡絲配套設(shè)備裝置。
背景技術(shù)：
在紡絲生產(chǎn)過(guò)程中，需要經(jīng)常更換紡絲組件，由于有些組件體積大、 重量重且溫度高，在下裝式的情況下無(wú)法吊裝，造成在更換紡絲組件時(shí)需 要多名人力，且生產(chǎn)效率低下，同時(shí)拌有一定的操作危險(xiǎn)。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的就是提供一種安全性可靠、操作便利，生產(chǎn)效率高 紡絲組件裝卸機(jī)械手。
本實(shí)用新型的主要技術(shù)方案如下
紡絲組件裝卸機(jī)械手，它包括手動(dòng)轉(zhuǎn)閥、氣缸、擺臂和滑動(dòng)單元。其 中，手動(dòng)轉(zhuǎn)閥裝在車(chē)體上，氣缸一端連接在車(chē)體上，另一端與擺臂相連， 擺臂一端與車(chē)體連接，另一端與滑動(dòng)單元的滑軸連接。在滑動(dòng)單元上還裝
有支撐桿和組件托盤(pán)；導(dǎo)軌裝在車(chē)體的上部，在導(dǎo)軌上設(shè)有定位塊。
本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、安全性性可靠、操作便利、生產(chǎn) 效率高、操作便利等特點(diǎn)。

圖l是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

如圖l所示，紡絲組件裝卸機(jī)械手它包括手動(dòng)轉(zhuǎn)閥1、氣缸2、擺臂7 和滑動(dòng)單元8。其中，手動(dòng)轉(zhuǎn)閥1裝在車(chē)體5上，氣缸2 —端連接在車(chē)體 5上，另一端與擺臂7相連，擺臂7 —端與車(chē)體5連接，另一端與滑動(dòng)單元8的滑軸連接；在滑動(dòng)單元8上還裝有支撐桿10和組件托盤(pán)11;導(dǎo)軌
4裝在車(chē)體5的上部，在導(dǎo)軌4上設(shè)有定位塊6。在車(chē)體5上還設(shè)有空氣 過(guò)濾三聯(lián)件3。
根據(jù)紡絲生產(chǎn)情況，需要更換紡絲組件時(shí)，打開(kāi)手動(dòng)轉(zhuǎn)閥2，氣缸2 伸出，擺臂7擺動(dòng)，同時(shí)通過(guò)滑動(dòng)單元8調(diào)整組件12在水平方向的位 置，當(dāng)擺臂7達(dá)到定位塊6時(shí)，把手動(dòng)轉(zhuǎn)閥l設(shè)置中位，旋轉(zhuǎn)手輪9，對(duì) 好組件托盤(pán)11與組件12的位置并固定好，拆下組件安裝螺釘，反向打開(kāi) 手動(dòng)轉(zhuǎn)閥2，使整套裝置處于初始位置，把手動(dòng)轉(zhuǎn)閥l設(shè)置中位，拆下組 件12;換上需安裝組件12，打開(kāi)手動(dòng)轉(zhuǎn)閥2，氣缸2伸出，擺臂7擺動(dòng)， 同時(shí)通過(guò)滑動(dòng)單元8調(diào)整組件12在水平方向的位置，當(dāng)擺臂7達(dá)到定位 塊6時(shí)，把手動(dòng)轉(zhuǎn)閥l設(shè)置中位，旋轉(zhuǎn)手輪9，對(duì)好組件托盤(pán)ll與組件 12的位置并固定好，安裝組件安裝螺釘，安裝完畢后，把組件12脫離組 件托盤(pán)ll，反向打開(kāi)手動(dòng)轉(zhuǎn)閥l，使整套裝置處于初始位置。通過(guò)上述動(dòng) 作完成了紡絲組件的更換。
權(quán)利要求1、紡絲組件裝卸機(jī)械手，其特征在于它包括手動(dòng)轉(zhuǎn)閥(1)、氣缸(2)、擺臂(7)和滑動(dòng)單元(8)，其中，手動(dòng)轉(zhuǎn)閥(1)裝在車(chē)體(5)上，氣缸(2)一端連接在車(chē)體(5)上，另一端與擺臂(7)相連，擺臂(7)一端與車(chē)體(5)連接，另一端與滑動(dòng)單元(8)的滑軸連接；在滑動(dòng)單元(8)上還裝有支撐桿(10)和組件托盤(pán)(11)；導(dǎo)軌(4)裝在車(chē)體(5)的上部，在導(dǎo)軌(4)上設(shè)有定位塊(6)。
2、 如權(quán)利要求1所述的紡絲組件裝卸機(jī)械手，其特征在于在車(chē)體 (5)上還設(shè)有空氣過(guò)濾三聯(lián)件(3)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種化纖紡絲配套設(shè)備裝置。紡絲組件裝卸機(jī)械手，它包括手動(dòng)轉(zhuǎn)閥、氣缸、擺臂和滑動(dòng)單元。其中，手動(dòng)轉(zhuǎn)閥裝在車(chē)體上，氣缸一端連接在車(chē)體上，另一端與擺臂相連，擺臂一端與車(chē)體連接，另一端與滑動(dòng)單元的滑軸連接。在滑動(dòng)單元上還裝有支撐桿和組件托盤(pán)；導(dǎo)軌裝在車(chē)體的上部，在導(dǎo)軌上設(shè)有定位塊。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、安全性可靠、操作便利、生產(chǎn)效率高、操作便利等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B25J3/00GK201279776SQ20082013813
公開(kāi)日2009年7月29日 申請(qǐng)日期2008年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月15日
發(fā)明者航 劉, 吳繼發(fā), 軍 惠, 王澤亮, 王愛(ài)芹 申請(qǐng)人:邵陽(yáng)紡織機(jī)械有限責(zé)任公司