專(zhuān)利名稱(chēng)：一種電動(dòng)螺絲刀的扭矩到達(dá)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)螺絲刀的扭矩到達(dá)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的改 進(jìn)，尤其涉及一種電動(dòng)螺絲刀無(wú)觸點(diǎn)電磁感應(yīng)扭矩到達(dá)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的改進(jìn)， 該種電動(dòng)螺絲刀扭矩到達(dá)檢測(cè)機(jī)構(gòu)利用遮斷式傳感器位移檢測(cè)技術(shù)對(duì)電 動(dòng)螺絲刀輸出扭矩是否達(dá)到設(shè)定值進(jìn)行檢測(cè)，從而控制電動(dòng)螺絲刀的運(yùn) 行，提高了電動(dòng)螺絲刀扭矩檢測(cè)的精度。
技術(shù)背景 電動(dòng)螺絲刀輸出扭矩檢測(cè)及控制是電動(dòng)螺絲刀的核心部分， 輸出扭矩的精度與扭矩檢測(cè)控制有直接的關(guān)系，因此，扭矩到達(dá)檢測(cè)及控 制方法顯得尤為重要。公知的電動(dòng)螺絲刀扭矩到達(dá)檢測(cè)， 一般采用的是機(jī) 械觸點(diǎn)式微動(dòng)開(kāi)關(guān)，以檢測(cè)機(jī)械式開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)的閉合或斷開(kāi)來(lái)控制電動(dòng)螺絲 刀的運(yùn)行，該種螺絲刀結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零件加工、安裝精度要求高，尤其是在 輸出低扭矩區(qū)域，機(jī)械式觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)信號(hào)檢出容易受結(jié)構(gòu)影響，產(chǎn)生誤動(dòng)作， 使電機(jī)制動(dòng)提前，使輸出扭矩異常變小，另外使用壽命及可靠性均受到開(kāi)
關(guān)觸點(diǎn)壽命的影響。申請(qǐng)?zhí)枮?00720039605.7的《一種無(wú)觸點(diǎn)電磁感應(yīng) 剎車(chē)的電動(dòng)螺絲刀結(jié)構(gòu)》實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)中，公開(kāi)了一種利用傳感器位 移檢測(cè)技術(shù)對(duì)電動(dòng)螺絲刀輸出扭矩是否達(dá)到設(shè)定值進(jìn)行檢測(cè)，從而控制電 動(dòng)螺絲刀的運(yùn)行的技術(shù)方案，已經(jīng)有效地提高了電動(dòng)螺絲刀扭矩檢測(cè)的精 度。但是，由于在該種結(jié)構(gòu)中，磁性部件一端與離合器碗相接觸，而離合 器碗在螺絲刀工作時(shí)會(huì)饒電動(dòng)螺絲刀輸出軸作圓周運(yùn)動(dòng)，所以離合器碗與 磁性部件一端會(huì)產(chǎn)生摩擦，影響使用壽命，當(dāng)輸出扭矩到達(dá)設(shè)定扭矩，離 合器動(dòng)作使離合器碗推動(dòng)磁性部件作上下運(yùn)動(dòng)，磁性部件與中間套的孔壁 上也發(fā)生摩擦，也會(huì)影響使用壽命。發(fā)明內(nèi)容為了克服上述公知的電動(dòng)螺絲刀扭矩檢測(cè)機(jī)構(gòu)復(fù)雜、使用壽 命短、可靠性差的不足，本實(shí)用新型的目的，在于提供一種利用遮斷式傳 感器位移檢測(cè)技術(shù)，精確的實(shí)現(xiàn)了設(shè)定扭矩值到達(dá)的檢出，使得扭矩到達(dá) 檢測(cè)機(jī)構(gòu)變得簡(jiǎn)單、可靠，并極大地提高了電動(dòng)螺絲刀的使用壽命。 實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是這樣的
一種電動(dòng)螺絲刀的扭矩到達(dá)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該扭矩到達(dá)檢測(cè)機(jī)構(gòu)由電磁傳 感器及磁性部件組成，所述的電磁傳感器的輸出端連接到電動(dòng)螺絲刀電機(jī) 控制電路的輸入端，所述的電磁傳感器、磁性部件固定在中間套上，其特 征在于所述的磁性部件位于離合器碗的內(nèi)側(cè)，且該磁性部件與所述的離 合器碗不相接觸，在磁性部件與所述的離合器碗之間具有縫隙，在所述的 中間套與離合器碗之間具有縫隙，所述的電磁傳感器固定在中間套的外殼 上，并且該電磁傳感器位于所述的磁性部件垂直方向中心線(xiàn)的延長(zhǎng)線(xiàn)上。
所述的離合器碗內(nèi)側(cè)的中間套內(nèi)開(kāi)有小孔，所述的磁性部件被固定在 該小孔中。
所述的電磁傳感器是霍爾傳感器或巨磁傳感器。 所述的中間套采用非導(dǎo)磁材料制成。
在磁性部件與所述的離合器碗之間以及在所述的中間套與離合器碗 之間設(shè)置縫隙，可使磁性部件與中間套以及離合器碗與中間套之間不相接
觸，這樣就不會(huì)產(chǎn)生磨損，縫隙的大小在0.3 1.0mm之間較好。 上述的電機(jī)控制電路的扭距到達(dá)檢測(cè)的比較閥值A(chǔ)V設(shè)定值為
AV=l/3Vmax 2/3Vmax ，
其中Vmax為電磁傳感器在螺絲刀輸出扭距到達(dá)設(shè)定值時(shí)，離合器動(dòng)作中輸出電壓的最大變化值。
本實(shí)用新型所述的電動(dòng)螺絲刀的扭矩到達(dá)檢測(cè)機(jī)構(gòu)內(nèi)的磁性部件和 電磁傳感器被固定在中間套上，該中間套由非導(dǎo)磁材料制造，磁性部件位 于離合器碗的內(nèi)側(cè)且與離合器碗之間具有一定間隙，兩者不相接觸，所述 的電磁傳感器固定在中間套的外殼上，并且該電磁傳感器的位置大致位于 磁性部件垂直方向中心線(xiàn)的延長(zhǎng)線(xiàn)上并與離合器碗之間有縫隙。當(dāng)電動(dòng)螺 絲刀啟動(dòng)后輸出扭矩達(dá)到設(shè)定值時(shí)，離合器動(dòng)作，帶動(dòng)離合器碗(該離合 器碗由導(dǎo)磁材料制造)向下運(yùn)動(dòng)，使電磁傳感器對(duì)磁性部件的磁感應(yīng)量遮 斷量減少，使穿過(guò)電磁傳感器的磁力線(xiàn)發(fā)生變化，電磁傳感器的輸出電壓 隨之發(fā)生變化，當(dāng)離合器動(dòng)作至最大值，電磁傳感器對(duì)磁性部件的磁感應(yīng) 量遮斷量最小，電磁傳感器輸出電壓的變化也為最大值，此時(shí)電機(jī)控制電 路鎖存此時(shí)所測(cè)得的值，當(dāng)離合器動(dòng)作至最大值后，離合器碗向相反方向 運(yùn)動(dòng)，電磁傳感器的輸出電壓也隨之向相反方向發(fā)生變化，此時(shí)電機(jī)控制 電路測(cè)得的電磁傳感器輸出的模擬信號(hào)當(dāng)前值與鎖存值進(jìn)行比較，當(dāng)比較 的差值大于設(shè)定的閥值時(shí)，電機(jī)控制電路輸出制動(dòng)信號(hào)，使電動(dòng)螺絲刀準(zhǔn) 確剎車(chē)，電機(jī)輸出軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
本實(shí)用新型提供的電動(dòng)螺絲刀的扭矩到達(dá)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，采用遮斷式傳感 器位移檢測(cè)技術(shù)，檢測(cè)離合器動(dòng)作、采集磁性部件發(fā)出的磁信號(hào)，具有檢 測(cè)精度高，通過(guò)設(shè)定扭矩到達(dá)檢測(cè)的比較閥值A(chǔ)V，可以實(shí)現(xiàn)微小扭矩的 控制，防止電動(dòng)螺絲刀在低輸出扭矩區(qū)域的誤動(dòng)作，并且由于電磁傳感器、 磁性部件固定在中間套上，磁性部件與離合器碗沒(méi)有接觸，不會(huì)發(fā)生摩擦， 從而使電動(dòng)螺絲刀的扭矩到達(dá)檢測(cè)機(jī)構(gòu)變得簡(jiǎn)潔、可靠，極大地提高了動(dòng)螺絲刀的工作壽命。

圖1是電動(dòng)螺絲刀啟動(dòng)前內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖2是圖1所示電動(dòng)螺絲刀內(nèi)部結(jié)構(gòu)局部放大圖3是電動(dòng)螺絲刀啟動(dòng)時(shí)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖4、圖5、圖6是本實(shí)用新型電動(dòng)螺絲刀的扭矩到達(dá)檢測(cè)
機(jī)構(gòu)工作過(guò)程的局部放大示意圖7是本實(shí)用新型電動(dòng)螺絲刀的扭矩到達(dá)檢測(cè)及控制原理 框圖。 附圖標(biāo)記說(shuō)明
(1) 啟動(dòng)杠桿
(2) 啟動(dòng)開(kāi)關(guān)
(3) 電機(jī)控制電路
(4) 電機(jī)
(5) 電機(jī)輸出軸
(6) 變速器組件
(7) 變速器輸出軸
(8) 離合器驅(qū)動(dòng)碗
(9) 凸輪軸
(10) 鋼珠
(11) 電動(dòng)螺絲刀輸出軸
(12) 離合器碗(導(dǎo)磁材料制造)
(13) 力矩彈簧(14) 刀頭
(15) 中間套(非導(dǎo)磁材料制造)
(16) 電磁傳感器
(17) 磁性部件
(18) 、 (21)縫隙
(19) 小孔
(20) 長(zhǎng)槽
具體實(shí)施方式為使貴審查員及公眾能夠進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的結(jié) 構(gòu)特征及其有益效果，特結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式詳細(xì)描述如下
請(qǐng)參閱圖1、圖2，圖1是電動(dòng)螺絲刀內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，是螺絲刀啟 動(dòng)前的狀態(tài)，圖2是圖l所示電動(dòng)螺絲刀內(nèi)部結(jié)構(gòu)局部放大圖，啟動(dòng)杠桿 l和啟動(dòng)開(kāi)關(guān)2安裝在電動(dòng)螺絲刀上，此時(shí)啟動(dòng)杠桿l未動(dòng)作，內(nèi)置信號(hào) 放大驅(qū)動(dòng)電路在內(nèi)的電磁傳感器16及磁性部件17，安裝在由非導(dǎo)磁材料 制造的中間套15上，磁性部件17位于離合器碗12內(nèi)側(cè)且該磁性部件17 與離合器碗12不相接觸，在磁性部件17與所述的離合器碗12之間具有 縫隙18，本實(shí)施例中，該縫隙為0.7mm，具體來(lái)說(shuō)，在中間套15內(nèi)部位 于離合器碗12內(nèi)側(cè)位置處開(kāi)一個(gè)小孔19，磁性部件17鑲嵌在該小孔19 中，采用過(guò)盈安裝或者以膠水粘牢。圖1、圖2所示是小孔19位于離合 器碗12內(nèi)的左側(cè)位置的例子，該小孔19也可設(shè)置在離合器碗12內(nèi)側(cè)同 一水平位置圓周上的中間套15上。本實(shí)施例中，所述的中間套15與離合 器碗12之間的縫隙21為0.45 iM。所述的電磁傳感器16固定在中間套的外殼上，并且該電磁傳感器16的位置大致位于磁性部件17垂直方向中心
線(xiàn)的延長(zhǎng)線(xiàn)上。電磁傳感器16使用的是線(xiàn)性霍爾傳感器A3503,該電磁 傳感器16固定在中間套15的外殼上，具體來(lái)說(shuō)，是在中間套15的外殼 上安裝電磁傳感器16的位置處開(kāi)一個(gè)長(zhǎng)槽，電磁傳感器16被固定在該長(zhǎng) 槽中，電磁傳感器16的位置大致位于磁性部件17垂直方向中心線(xiàn)的延長(zhǎng) 線(xiàn)上。圖2清晰地示出了電磁傳感器16、磁性部件17以及中間套15、離 合器碗12之間的位置關(guān)系。
圖3所示是電動(dòng)螺絲刀啟動(dòng)時(shí)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，此時(shí)啟動(dòng)杠桿1按 下，圖4、圖5、圖6所示是本實(shí)用新型電動(dòng)螺絲刀的扭矩到達(dá)檢測(cè)機(jī)構(gòu) 工作過(guò)程的局部放大示意圖，其中，圖4是電動(dòng)螺絲刀扭矩到達(dá)前的狀態(tài)， 此時(shí)包括凸輪軸9、離合器碗12、離合器驅(qū)動(dòng)碗8以及鋼珠10在內(nèi)的力 矩離合器未動(dòng)作；圖5是電動(dòng)螺絲刀扭矩到達(dá)時(shí)的狀態(tài)，此時(shí)包括凸輪軸 9、離合器碗12、離合器驅(qū)動(dòng)碗8以及鋼珠10在內(nèi)的力矩離合器正在動(dòng) 作中；圖6是電動(dòng)螺絲刀力矩離合器動(dòng)作完成后的狀態(tài)，此時(shí)包括凸輪軸 9、離合器碗12、離合器驅(qū)動(dòng)碗8以及鋼珠10在內(nèi)的力矩離合器動(dòng)作完 成。如圖3所示，按壓?jiǎn)?dòng)杠桿l，使啟動(dòng)開(kāi)關(guān)2動(dòng)作，電機(jī)控制電路3 得到信號(hào)，使電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)輸出軸5依次帶動(dòng)變速器組件6、變速器 輸出軸7、離合器驅(qū)動(dòng)碗8、凸輪軸9、電動(dòng)螺絲刀輸出軸ll、刀頭14轉(zhuǎn) 動(dòng)，電動(dòng)螺絲刀刀頭14帶動(dòng)需要擰緊的螺絲旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)， 當(dāng)螺絲擰緊到底后，電動(dòng)螺絲刀輸出力矩等于設(shè)定力矩時(shí)，螺絲停止旋轉(zhuǎn)， 使螺絲刀刀頭14、電動(dòng)螺絲刀輸出軸ll、凸輪軸9停止旋轉(zhuǎn)，這時(shí)變速 器輸出軸7帶動(dòng)離合器驅(qū)動(dòng)碗8仍在旋轉(zhuǎn)，使離合器驅(qū)動(dòng)碗8中的鋼珠10沿凸輪軸9外沿向外運(yùn)動(dòng)，克服力矩彈簧13的阻力，推動(dòng)離合器碗12 向下運(yùn)動(dòng)，使電磁傳感器16對(duì)磁性部件17的磁感應(yīng)量遮斷量減少，動(dòng)作 過(guò)程及磁場(chǎng)變化如圖4、圖5到圖6所示，圖4為離合器碗12動(dòng)作前磁 場(chǎng)的情況，磁性部件17產(chǎn)生的磁力線(xiàn)較少的穿過(guò)電磁傳感器16，圖5為 離合器碗12運(yùn)動(dòng)時(shí)的情況，由于電磁傳感器16對(duì)磁性部件17的磁感應(yīng) 量遮斷量減到最小，使磁性部件17產(chǎn)生的磁力線(xiàn)較多的穿過(guò)電磁傳感器 16，電磁傳感器16感知到磁場(chǎng)的增大，電磁傳感器16輸出正比與磁場(chǎng)強(qiáng) 度的模擬信號(hào)電壓，此信號(hào)電壓輸出到電機(jī)控制電路3，由電機(jī)控制電路 3進(jìn)行信號(hào)處理與分析，當(dāng)電動(dòng)螺絲刀從圖4狀態(tài)運(yùn)行到圖5狀態(tài)時(shí)，離 合器碗12向下運(yùn)動(dòng)達(dá)到最大值，電磁傳感器16輸出的模擬信號(hào)電壓變化 值此時(shí)為最大，電機(jī)控制電路3鎖存此時(shí)的值為Vmax或者Vmin， Vmax 或Vmin與電磁傳感器16以及跟磁性部件17的裝配位置關(guān)系有關(guān)，其裝 配位置關(guān)系可歸納如下(1)當(dāng)安裝磁性部件17的N極面向電磁傳感器 16正面時(shí)，此時(shí)電機(jī)控制電路3鎖存的值為Vmax; (2)當(dāng)安裝磁性部件 17的S極面向電磁傳感器16正面時(shí)，此時(shí)電機(jī)控制電路3鎖存的值為 Vmin; (3)當(dāng)安裝磁性部件17的N極面向電磁傳感器16反面時(shí)，此時(shí) 電機(jī)控制電路3鎖存的值為Vmin; (4)當(dāng)安裝磁性部件17的N極面向 電磁傳感器16反面時(shí)，此時(shí)電機(jī)控制電路3鎖存的值為Vmax。當(dāng)電動(dòng)螺 絲刀從圖5狀態(tài)開(kāi)始運(yùn)行到圖6狀態(tài)時(shí)，離合器碗12開(kāi)始向上運(yùn)動(dòng)，使 電磁傳感器16對(duì)磁性部件17的磁感應(yīng)量遮斷量增到最大，磁場(chǎng)變化如5 到圖6所示，穿過(guò)電磁傳感器16的磁力線(xiàn)減少，電磁傳感器16輸出的模 擬信號(hào)電壓值向相反方向發(fā)生變化，此時(shí)電機(jī)控制電路3進(jìn)行測(cè)量的電磁傳感器16輸出的模擬信號(hào)電壓當(dāng)前值與鎖存值進(jìn)行比較，此比較值為
AV1，當(dāng)AV1的值大于設(shè)定的比較閥值A(chǔ)V (如AV-1/2 Vmax)時(shí)，電機(jī) 控制電路3輸出電機(jī)制動(dòng)信號(hào)，使電機(jī)4進(jìn)行能耗制動(dòng)(或者控制專(zhuān)用的 剎車(chē)機(jī)構(gòu))，使電機(jī)4、電機(jī)輸出軸5、變速器組件6、變速器輸出軸7停 止旋轉(zhuǎn)，離合器驅(qū)動(dòng)碗8停止旋轉(zhuǎn)，使電動(dòng)螺絲刀停止旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)螺 絲刀剎車(chē)功能。
圖7所示是本實(shí)用新型電動(dòng)螺絲刀的扭矩到達(dá)檢測(cè)及控制原理框圖。 當(dāng)合上啟動(dòng)開(kāi)關(guān)2，電機(jī)控制電路3得到信號(hào)，輸出使電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)輸 出扭矩達(dá)到設(shè)定扭矩時(shí)，離合器碗12動(dòng)作，由于電磁傳感器16對(duì)磁性部 件17的磁感應(yīng)量遮斷量減小，使穿過(guò)電磁傳感器16的磁力線(xiàn)增加，電磁 傳感器16輸出正比與磁場(chǎng)強(qiáng)度的模擬信號(hào)電壓，此信號(hào)連接到電機(jī)控制電 路3，進(jìn)行信號(hào)處理與分析(包括A/D變換，閥值比較等)，電機(jī)控制電路 3鎖存測(cè)量期間測(cè)得的Vmax或者Vmin，然后與測(cè)得的模擬信號(hào)電壓當(dāng)前 值進(jìn)行比較，此比較值為AV1，當(dāng)AV1的值大于剎車(chē)檢測(cè)的比較閥值的設(shè) 定值A(chǔ)V時(shí)，電機(jī)控制電路3輸出剎車(chē)信號(hào)，使電機(jī)4進(jìn)行能耗制動(dòng)(或 者控制專(zhuān)用的剎車(chē)機(jī)構(gòu))，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)螺絲刀剎車(chē)功能。
綜上所述，由于本實(shí)用新型的電動(dòng)螺絲刀扭矩到達(dá)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，采用了 遮斷式傳感器位移檢測(cè)技術(shù)，具有檢測(cè)精度高，通過(guò)設(shè)定扭矩到達(dá)檢測(cè)的 比較閥值A(chǔ)V，可以實(shí)現(xiàn)微小扭矩的控制，可以防止電動(dòng)螺絲刀在低輸出 扭矩區(qū)域的誤動(dòng)作，并且電磁傳感器16，磁性部件17固定在中間套15 上，磁性部件17與離合器碗12沒(méi)有接觸，不會(huì)發(fā)生摩擦，從而使使電動(dòng) 螺絲刀的扭矩到達(dá)檢測(cè)機(jī)構(gòu)變得簡(jiǎn)潔、可靠，極大地提高了電動(dòng)螺絲刀的使用壽
命'
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)螺絲刀的扭矩到達(dá)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該扭矩到達(dá)檢測(cè)機(jī)構(gòu)由電磁傳感器(16)及磁性部件(17)組成，所述的電磁傳感器(16)的輸出端連接到電動(dòng)螺絲刀電機(jī)控制電路(3)的輸入端，所述的電磁傳感器(16)、磁性部件(17)固定在中間套(15)上，其特征在于所述的磁性部件(17)位于離合器碗(12)的內(nèi)側(cè)，且該磁性部件(17)與所述的離合器碗(12)不相接觸，在磁性部件(17)與所述的離合器碗(12)之間具有縫隙(18)，在所述的中間套(15)與離合器碗(12)之間具有縫隙(21)，所述的電磁傳感器(16)固定在中間套(15)的外殼上，并且該電磁傳感器(16)位于所述的磁性部件(17)垂直方向中心線(xiàn)的延長(zhǎng)線(xiàn)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)螺絲刀的扭矩到達(dá)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征 在于所述的離合器碗(12)內(nèi)側(cè)的中間套(15)內(nèi)開(kāi)有小孔(19)，所 述的磁性部件(17)被固定在該小孔(19)中。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)螺絲刀的扭矩到達(dá)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征 在于所述的電磁傳感器(16)是霍爾傳感器或巨磁傳感器。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電動(dòng)螺絲刀的扭矩到達(dá)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該扭矩到達(dá)檢測(cè)機(jī)構(gòu)由電磁傳感器及磁性部件組成，電磁傳感器、磁性部件固定在中間套上，其特征在于所述的磁性部件位于離合器碗的內(nèi)側(cè)，且該磁性部件與所述的離合器碗不相接觸，在磁性部件與所述的離合器碗之間具有縫隙，在所述的中間套與離合器碗之間具有縫隙，所述的電磁傳感器固定在中間套的外殼上，并且該電磁傳感器位于所述的磁性部件垂直方向中心線(xiàn)的延長(zhǎng)線(xiàn)上。本實(shí)用新型采用遮斷式傳感器位移檢測(cè)技術(shù)，檢測(cè)離合器動(dòng)作、采集磁性部件發(fā)出的磁信號(hào)，檢測(cè)精度高，防止電動(dòng)螺絲刀在低輸出扭矩區(qū)域的誤動(dòng)作，由于磁性部件與離合器碗沒(méi)有接觸，不會(huì)發(fā)生摩擦，使檢測(cè)機(jī)構(gòu)變得簡(jiǎn)潔、可靠，極大地提高了電動(dòng)螺絲刀的工作壽命。
文檔編號(hào)B25B23/147GK201309132SQ20082004198
公開(kāi)日2009年9月16日 申請(qǐng)日期2008年7月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月21日
發(fā)明者支麗娟, 毛仁明, 俊 王 申請(qǐng)人:常熟市德博電器有限公司