可調(diào)式多軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)及其位置調(diào)節(jié)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及螺絲鎖附設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種可調(diào)式多軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)及其位置調(diào)節(jié)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]由于平板電視的尺寸型號(hào)多、背板面積大，需要鎖附的螺絲長度短、螺帽直徑大、數(shù)量多，且呈矩陣式排列，目前在生產(chǎn)過程中，其螺絲的鎖附主要靠人工來完成，效率低，穩(wěn)定性較差?，F(xiàn)有可調(diào)式的鎖螺絲機(jī)往往都只有單個(gè)鎖螺絲機(jī)構(gòu)，而對(duì)于有多個(gè)鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其電批之間的距離往往不可調(diào)整，柔性較差。對(duì)于可調(diào)節(jié)電批間距的一些設(shè)備，往往是機(jī)械式的調(diào)整，自動(dòng)化程度低，調(diào)節(jié)時(shí)間長。
[0003]例如:中國專利申請(qǐng)?zhí)?01010212967.8公開的一種“自動(dòng)鎖螺絲機(jī)”以及申請(qǐng)?zhí)枮?01020670310.1、名稱為“多功能自動(dòng)螺絲機(jī)”的中國專利申請(qǐng)，其公開的鎖螺絲機(jī)雖然可以實(shí)現(xiàn)一次對(duì)多個(gè)工件進(jìn)行鎖螺絲作業(yè)，但是對(duì)于類似平板電視那樣需要鎖附數(shù)量較多的螺絲的產(chǎn)品而言，并不適用。
[0004]再如:申請(qǐng)?zhí)枮?01510180295.X、名稱為“一種多軸多工位獨(dú)立自動(dòng)鎖螺絲機(jī)”的中國發(fā)明專利申請(qǐng)，其設(shè)置的流水線以及設(shè)置在流水線旁邊的多個(gè)加工機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的不同位置甚至不同面進(jìn)行鎖螺絲作業(yè)，但同樣不能實(shí)現(xiàn)一次對(duì)一個(gè)產(chǎn)品的不同位置進(jìn)行鎖螺絲作業(yè)。
[0005]上述專利前案，各軸即各螺絲螺附單元之間的相對(duì)距離不能調(diào)節(jié)，因此僅能以產(chǎn)品適應(yīng)機(jī)器，對(duì)于類似平板電視等產(chǎn)品，由于鎖附螺絲數(shù)量多，且各產(chǎn)品的尺寸型號(hào)又各不相同，只能單個(gè)螺絲一一鎖附，效率很低。
[0006]CN201220743487.9公開的一種“用于手機(jī)組裝的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)”，該鎖螺絲機(jī)的兩個(gè)電動(dòng)螺絲刀雖然可以相對(duì)移動(dòng)，但是其移動(dòng)是為了在不同工位之前的移動(dòng)，設(shè)置兩個(gè)電動(dòng)螺絲刀的目的僅是為了提高效率，每次作業(yè)還是只能對(duì)產(chǎn)品的一個(gè)螺絲位進(jìn)行鎖附。CN201310726959.9公開的“一種龍門式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)”，其設(shè)置的多個(gè)自動(dòng)鎖螺絲模組雖然可以在三維空間內(nèi)移動(dòng)，但是設(shè)置在龍門上的多個(gè)自動(dòng)鎖螺絲模組之間不能相對(duì)移動(dòng)，只能同時(shí)移動(dòng)，如果要調(diào)節(jié)兩個(gè)自動(dòng)鎖螺絲模組之間的距離，只能停機(jī)操作，自動(dòng)化程度低，調(diào)節(jié)時(shí)間長。
[0007]本案發(fā)明人針對(duì)類似平板電視等產(chǎn)品，需要同時(shí)鎖附多個(gè)螺絲，且可根據(jù)不同種類或型號(hào)的產(chǎn)品自動(dòng)調(diào)節(jié)各軸的相對(duì)距離以適應(yīng)各螺絲孔位之間的距離，設(shè)計(jì)開發(fā)了一種可調(diào)式多軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，本案由此而產(chǎn)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種可根據(jù)產(chǎn)品螺絲孔位調(diào)節(jié)各鎖螺絲機(jī)構(gòu)之間距離的可調(diào)式多軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)及其位置調(diào)節(jié)方法。
[0009]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是: 一種可調(diào)式多軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，包括機(jī)架、盛物臺(tái)、龍門框架、多個(gè)鎖螺絲機(jī)構(gòu)、可調(diào)節(jié)鎖螺絲機(jī)構(gòu)在X軸移動(dòng)的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、可帶動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)的Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、可帶動(dòng)盛物臺(tái)或鎖螺絲機(jī)構(gòu)移動(dòng)的Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)；所述盛物臺(tái)與龍門框架均設(shè)置在機(jī)架上，而龍門框架橫跨于該盛物臺(tái)上方；所述的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定在龍門框架上的螺母旋轉(zhuǎn)式絲杠副，該螺母旋轉(zhuǎn)式絲杠副上根據(jù)鎖螺絲機(jī)構(gòu)的數(shù)量設(shè)置有多個(gè)螺母，每個(gè)螺母設(shè)置有一個(gè)X軸螺母座與相應(yīng)的鎖螺絲機(jī)構(gòu)固定連動(dòng)，每個(gè)鎖螺絲機(jī)構(gòu)配備有一個(gè)X軸電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該X軸電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與相應(yīng)的螺母連接傳動(dòng)。
[0010]優(yōu)選地，所述的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步設(shè)置X軸導(dǎo)軌，所述的鎖螺絲機(jī)構(gòu)上設(shè)置有滑塊可滑移安裝在該X軸導(dǎo)軌上。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述的鎖螺絲機(jī)構(gòu)為吹氣式鎖螺絲機(jī)構(gòu)。
[0012]優(yōu)選地，所述的鎖螺絲機(jī)構(gòu)為吸附式鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其包括安裝在所述龍門框架上的電批和安裝在所述框架上的螺絲排列機(jī)；該電批與所述的X軸螺母座固定連動(dòng)。
[0013]優(yōu)選地，所述的鎖螺絲機(jī)構(gòu)為吸附式鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其包括安裝在所述龍門框架上的電批和安裝在所述框架上的螺絲排列機(jī)；該電批固定在一電批底座上，該電批底座上安裝有所述的X軸電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并與相應(yīng)的X軸螺母座固定連動(dòng)；所述的X軸導(dǎo)軌包括安裝在龍門框架上的Xl軸導(dǎo)軌及安裝在機(jī)架上的X2軸導(dǎo)軌，所述的電批底座通過滑塊安裝在該Xl軸導(dǎo)軌上；所述的螺絲排列機(jī)安裝在一排列機(jī)底板上，該排列機(jī)底板通過滑塊安裝在所述X2軸導(dǎo)軌上；所述電批底座上設(shè)置有引導(dǎo)銷，所述排列機(jī)底板上設(shè)置有與該引導(dǎo)銷配合的引導(dǎo)孔。
[0014]優(yōu)選地，所述的螺絲排列機(jī)設(shè)置有用以固定該螺絲排列機(jī)的排列機(jī)固定裝置。
[0015]優(yōu)選地，所述的排列機(jī)固定裝置為固定在所述排列機(jī)底板上的電吸盤，或者采用真空吸盤或者機(jī)械壓緊結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)排列機(jī)的固定。
[0016]優(yōu)選地，所述多個(gè)鎖螺絲機(jī)構(gòu)分別設(shè)置有可帶動(dòng)相應(yīng)的鎖螺絲機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)的Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0017]優(yōu)選地，所述的Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用以帶動(dòng)盛物臺(tái)移動(dòng)的工件送料機(jī)構(gòu)及用以帶動(dòng)龍門框架移動(dòng)的龍門移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0018]優(yōu)選地，所述的Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均采用電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠副并配備導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)。
[0019]上述可調(diào)式多軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的位置調(diào)節(jié)方法為:通過各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述的電批運(yùn)動(dòng)，使其上引導(dǎo)銷插入到螺絲排列機(jī)上的引導(dǎo)孔內(nèi)，再通過X軸電機(jī)帶動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)式絲杠副的螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，使螺母運(yùn)動(dòng)到X軸方向相應(yīng)位置，從而帶動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到X軸方向相應(yīng)位置。
[0020]采用上述方案后，本發(fā)明具有如下有益效果:
第一:各鎖螺絲機(jī)構(gòu)之間的相對(duì)位置可以調(diào)節(jié)。本發(fā)明可通過X軸電機(jī)帶動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)式絲杠副的螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，使螺母運(yùn)動(dòng)到X軸方向的相應(yīng)位置，從而帶動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到X軸方向相應(yīng)位置，以適應(yīng)待鎖工件上各螺絲孔位，這樣即可實(shí)現(xiàn)工件上一排多個(gè)螺絲孔位的同時(shí)鎖附。
[0021]第二:當(dāng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)為由電批及螺絲排列機(jī)組成的機(jī)構(gòu)時(shí)，可實(shí)現(xiàn)兩者位置的同步調(diào)節(jié)。本發(fā)明通過在電批上與螺絲排列機(jī)上分別設(shè)置相配合的引導(dǎo)銷和引導(dǎo)孔，配合X軸、Y2軸及Z軸方向的運(yùn)動(dòng)使引導(dǎo)銷插入引導(dǎo)孔，從而可以實(shí)現(xiàn)電批與螺絲排列機(jī)的同步移動(dòng)，可以簡化機(jī)構(gòu)，方便調(diào)節(jié)。
[0022]第三:電批及排列機(jī)數(shù)量可擴(kuò)展。本發(fā)明可根據(jù)不同的工件需要，安裝一至多組電批及排列機(jī)，進(jìn)行不同節(jié)拍的鎖附工作。
[0023]第四:操作過程簡單方便，工作穩(wěn)定可靠。本發(fā)明可自動(dòng)調(diào)整好電批及排列機(jī)位置，自動(dòng)循環(huán)鎖附作業(yè)，整個(gè)過程無需人工干預(yù)、人工調(diào)節(jié)。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的右視圖；
圖3為本發(fā)明的主視圖；
圖4為本發(fā)明鎖螺絲機(jī)構(gòu)部分示意圖；
圖5為本發(fā)明鎖螺絲機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)銷與引導(dǎo)孔位置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。
[0026]本發(fā)明所揭示的是一種可調(diào)式多軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，如圖1至圖5所示，為本發(fā)明的較佳實(shí)施例。所述的自動(dòng)螺絲機(jī)包括機(jī)架1、盛物臺(tái)2、龍門框架3、多個(gè)鎖螺絲機(jī)構(gòu)4、可調(diào)節(jié)鎖螺絲機(jī)構(gòu)4在X軸移動(dòng)的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5、可帶動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)4上下運(yùn)動(dòng)的Z軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6、可帶動(dòng)盛物臺(tái)2或鎖螺絲機(jī)構(gòu)4移動(dòng)的Y軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)。其中:
所述的盛物臺(tái)2用于固定安裝待加工工件，其設(shè)置在機(jī)架I上。所述的龍門框架3也設(shè)置在機(jī)架I上并橫跨于所述盛物臺(tái)2上方。
[0027]所述的鎖螺絲機(jī)構(gòu)4可以采用現(xiàn)有機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)構(gòu)一般包括兩種，一種是吹氣式鎖螺絲機(jī)構(gòu)，其電批的一側(cè)設(shè)有螺絲供應(yīng)通道，以吹氣的形式將螺絲送入到電批下方；另一種是電批(電動(dòng)螺絲刀)與螺絲排列機(jī)(也稱螺絲送料器)分離的吸附式的鎖螺絲機(jī)構(gòu)。兩種鎖螺絲機(jī)構(gòu)適用的螺絲不同，前者適用于螺絲長度大于1.3倍的螺帽直徑，后者適用于螺絲長度小于1.3倍的螺帽直徑。本發(fā)明可以采用上述兩種鎖螺絲機(jī)構(gòu)中的任意一種，本實(shí)施例采用后者，即所述的鎖螺絲機(jī)構(gòu)4包括電批41及螺絲排列機(jī)42。
[0028]所述的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5包括固定在龍門框架3上的螺母旋轉(zhuǎn)式絲杠副51，該螺母旋轉(zhuǎn)式絲杠副51上根據(jù)鎖螺絲機(jī)構(gòu)4的數(shù)量設(shè)置有多個(gè)螺母，每個(gè)螺母設(shè)置有一個(gè)X軸螺母座52與相應(yīng)的鎖螺絲機(jī)構(gòu)4固定連動(dòng)，每個(gè)鎖螺絲機(jī)構(gòu)4配備有一個(gè)X軸電機(jī)53及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)54，該X軸電機(jī)53通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)54與相應(yīng)的螺母連接傳動(dòng)。當(dāng)X軸電機(jī)53轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)54帶動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)式絲杠副51上的螺母運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)相應(yīng)的鎖螺絲機(jī)構(gòu)4運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)的位置，以適應(yīng)工件上螺絲孔的位置。所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)54可以為皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中實(shí)施例所示)，也可以為齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等等。此外，為了平穩(wěn)運(yùn)行，所述的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5可以進(jìn)一步設(shè)置X軸導(dǎo)軌，所述的鎖螺絲機(jī)構(gòu)4上設(shè)置有滑塊可滑移安裝在該X軸導(dǎo)軌上。
[0029]上述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5可適用于自帶螺絲送料裝置的鎖螺絲機(jī)構(gòu)，而對(duì)于本實(shí)施例所述包括電批41及螺絲排列機(jī)42的鎖螺絲機(jī)構(gòu)來說，由于電批41 一般被安裝在龍門框架3上，而螺絲排列機(jī)42則一般安裝在機(jī)架I上，因此上述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5僅可以用來移動(dòng)所述電批41的位置。如果螺絲排列機(jī)42的位置不可移動(dòng)，或者僅設(shè)置少量的螺絲排列機(jī)42，將增加取螺絲動(dòng)作的控制難度。為此本實(shí)施例為每個(gè)電批41配備了一個(gè)螺絲排列機(jī)42。為了使螺絲排列機(jī)42也可以與相匹配的電批41同步移動(dòng)，可以為所述的螺絲排列機(jī)42也設(shè)置一套上述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，即可以在所述的機(jī)架I上設(shè)置螺母旋轉(zhuǎn)式絲杠副、X軸電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，還可以進(jìn)一步設(shè)置X軸導(dǎo)軌，以帶動(dòng)所述的螺絲排列機(jī)42在X軸上的移動(dòng)，并通過控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)與上方的電批41同步。但是，該方式將增加機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性，而且使相匹配的電批41與