專利名稱：液壓管道內(nèi)對口器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種液壓管道內(nèi)對口器，主要用于輸送管道鋪設(shè)工程中，作為兩管對口焊接時，保證兩管同心定位、漲緊、固定用的一種專用器具。
背景技術(shù)：
管道對口器是管道施工中必備的一種工具，其作用是在管道對接時使管道能夠同心。管道對口器分內(nèi)對口器和外對口器兩大類，從動力形式來看，管道對口器有手動式、氣動式、液壓式、鏈條式等?，F(xiàn)有的液壓管道內(nèi)對口器主要由行走底盤、機架、液壓泵站、定位漲緊機構(gòu)和同心固定漲緊機構(gòu)，機架與行走底盤固定，液壓泵站、定位漲緊機構(gòu)和同心固定漲緊機構(gòu)分別與機架固定，液壓泵站由其雙向液壓鎖、順序閥、單向閥分向定位漲緊機構(gòu)的雙作用液壓缸和同心固定漲緊機構(gòu)的雙作用液壓缸供油，定位漲緊機構(gòu)和同心固定漲緊機構(gòu)通過一組單向順序閥，使其動作一先一后，待定位漲緊機構(gòu)定位漲緊后，同心固定漲緊機方才開始頂升撐圓同心固定；現(xiàn)有的液壓管道內(nèi)對口器的工作原理如圖3所示，定位漲緊機構(gòu)和同心固定漲緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，采用的是通過液壓缸22的活塞桿、連桿23、撐桿24向外漲緊(或向內(nèi)收縮)，主要不足之處在于對口精度不夠高。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種對口精度高的液壓管道內(nèi)對口器。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是液壓管道內(nèi)對口器，它包括行走底盤、機架、液壓泵站、定位漲緊機構(gòu)和同心固定漲緊機構(gòu)，機架與行走底盤固定，液壓泵站、定位漲緊機構(gòu)和同心固定漲緊機構(gòu)分別與機架固定；定位漲緊機構(gòu)的雙作用液壓缸與同心固定漲緊機構(gòu)的雙作用液壓缸位于同一中心軸線上；其特征在于同心固定漲緊機構(gòu)包括左雙作用液壓缸、左斜塊14、左斜向滾針軸承15、左頂爪16、左徑向伸縮滾針軸承17和左復(fù)位彈簧18，左雙作用液壓缸的左活塞桿11與機架10固定連接，左雙作用液壓缸的左缸體12上沿圓周均勻設(shè)有3-20個左斜塊14；左斜塊14的斜面向右傾斜，左頂爪16的個數(shù)與左斜塊14的個數(shù)相應(yīng)，左頂爪16的一面為斜面，左斜塊14的斜面與左頂爪16的斜面之間設(shè)有左斜向滾針軸承15，且左頂爪16的斜面傾斜方向與左斜塊14的斜面傾斜方向相反；左頂爪16的另一面為垂直面，左頂爪16的垂直面與機架10的左導(dǎo)向板19之間設(shè)有左徑向伸縮滾針軸承17，左頂爪16與機架10之間設(shè)有左復(fù)位彈簧18；定位漲緊機構(gòu)包括右雙作用液壓缸、右斜塊、右斜向滾針軸承、右頂爪、右徑向伸縮滾針軸承和右復(fù)位彈簧，右雙作用液壓缸的右活塞桿21與機架10固定連接，右雙作用液壓缸的右缸體上沿圓周均勻設(shè)有3-20個右斜塊；右斜塊的斜面向左傾斜，右頂爪的個數(shù)與右斜塊的個數(shù)相應(yīng)，右頂爪的一面為斜面，右斜塊的斜面與右頂爪的斜面之間設(shè)有右斜向滾針軸承，且右頂爪的斜面傾斜方向與右斜塊的斜面傾斜方向相反；右頂爪的另一面為垂直面，右頂爪的垂直面與機架10的右導(dǎo)向板之間設(shè)有右徑向伸縮滾針軸承，右頂爪與機架10之間設(shè)有右復(fù)位彈簧。
液壓泵站的雙向液壓鎖7的第一液控單向閥輸出端由油管分別與定位漲緊機構(gòu)的雙作用液壓缸的有桿腔和同心固定漲緊機構(gòu)的雙作用液壓缸的有桿腔相連通，雙向液壓鎖7的第二液控單向閥輸出端由油管分成二路，一路與定位漲緊機構(gòu)的雙作用液壓缸的無桿腔相連通，另一路經(jīng)順序閥與同心固定漲緊機構(gòu)的雙作用液壓缸的無桿腔相連通。液壓泵站為液壓管道內(nèi)對口器提供動力，其中雙向液壓鎖7起保壓作用，以便對口完畢焊接過程中使油泵卸荷，提高油泵壽命和降低能耗。
所述的左雙作用液壓缸的左活塞13與右雙作用液壓缸的右活塞由活塞連桿20相連接。
本實用新型的定位漲緊機構(gòu)和同心固定漲緊機構(gòu)分別采用兩組斜塊(如左斜塊14、左頂爪16)將雙作用液壓缸的水平運動變成徑向伸縮運動漲緊待焊對接管道(頂爪可滑動凸出機架)，由于是采用斜面運動，控制精度高，且運動穩(wěn)定，因而減小對口時管口的錯邊量，提高了對口精度。本實用新型采用左雙作用液壓缸的左活塞13與右雙作用液壓缸的右活塞由活塞連桿20相連接，保證了二個雙作用液壓缸的中心線一致，對口精度更高。
本實用新型還具有校正方便、結(jié)構(gòu)簡單的特點。


圖1是本實用新型實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖圖2是本實用新型實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖圖3是現(xiàn)有的液壓管道內(nèi)對口器的工作原理圖圖中1-油箱，2-過濾器，3-液壓泵，4-換向閥，5-電磁溢流閥，6-壓力表，7-雙向液壓鎖，8-順序閥，9單向閥，10-機架，11-左活塞桿，12-左缸體，13-左活塞，14-左斜塊，15-左斜向滾針軸承，16-左頂爪，17-左徑向伸縮滾針軸承，18-左復(fù)位彈簧，19-左導(dǎo)向板，20-活塞連桿，21-右活塞桿；22-液壓缸，23-連桿，24-撐桿。
具體實施方式
實施例1如圖1所示，液壓管道內(nèi)對口器，它包括行走底盤、機架、液壓泵站、定位漲緊機構(gòu)和同心固定漲緊機構(gòu)，機架與行走底盤固定，液壓泵站、定位漲緊機構(gòu)和同心固定漲緊機構(gòu)分別與機架固定；液壓泵站包括油箱1、過濾器2、液壓泵3、換向閥4、電磁溢流閥5、壓力表6、雙向液壓鎖7、順序閥8、單向閥9和油管；液壓泵站的雙向液壓鎖7的第一液控單向閥輸出端由油管分別與定位漲緊機構(gòu)的雙作用液壓缸的有桿腔和同心固定漲緊機構(gòu)的雙作用液壓缸的有桿腔相連通，雙向液壓鎖7的第二液控單向閥輸出端由油管分成二路，一路與定位漲緊機構(gòu)的雙作用液壓缸的無桿腔相連通，另一路經(jīng)順序閥與同心固定漲緊機構(gòu)的雙作用液壓缸的無桿腔相連通；雙向液壓鎖7起保壓作用，以便對口完畢焊接過程中使油泵卸荷，提高油泵壽命和降低能耗；定位漲緊機構(gòu)的雙作用液壓缸與同心固定漲緊機構(gòu)的雙作用液壓缸位于同一中心軸線上；同心固定漲緊機構(gòu)包括左雙作用液壓缸、左斜塊14、左斜向滾針軸承15、左頂爪16、左徑向伸縮滾針軸承17和左復(fù)位彈簧18，左雙作用液壓缸的左活塞桿11與機架10固定連接，左雙作用液壓缸的左缸體12上沿圓周均勻設(shè)有3-20個左斜塊14；左斜塊14的斜面向右傾斜(左斜塊左高右低)，左頂爪16的個數(shù)與左斜塊14的個數(shù)相應(yīng)，左頂爪16的一面為斜面，左斜塊14的斜面與左頂爪16的斜面之間設(shè)有左斜向滾針軸承15，且左頂爪16的斜面傾斜方向與左斜塊14的斜面傾斜方向相反；左頂爪16的另一面為垂直面，左頂爪16的垂直面與機架10的左導(dǎo)向板19之間設(shè)有左徑向伸縮滾針軸承17，左頂爪16與機架10之間設(shè)有左復(fù)位彈簧18；定位漲緊機構(gòu)包括右雙作用液壓缸、右斜塊、右斜向滾針軸承、右頂爪、右徑向伸縮滾針軸承和右復(fù)位彈簧，右雙作用液壓缸的右活塞桿21與機架10固定連接，右雙作用液壓缸的右缸體上沿圓周均勻設(shè)有3-20個右斜塊；右斜塊的斜面向左傾斜(右斜塊右高左低)，右頂爪的個數(shù)與右斜塊的個數(shù)相應(yīng)，右頂爪的一面為斜面，右斜塊的斜面與右頂爪的斜面之間設(shè)有右斜向滾針軸承，且右頂爪的斜面傾斜方向與右斜塊的斜面傾斜方向相反；右頂爪的另一面為垂直面，右頂爪的垂直面與機架10的右導(dǎo)向板之間設(shè)有右徑向伸縮滾針軸承，右頂爪與機架10之間設(shè)有右復(fù)位彈簧。左導(dǎo)向板與右導(dǎo)向板可為一塊導(dǎo)向板。
其工作原理是液壓管道內(nèi)對口器可用人力拖動在被焊管線內(nèi)部移動，當(dāng)雙作用液壓缸無桿腔進壓力油時，兩個缸體與斜塊一起相對靠近，同時斜塊推頂爪(或稱漲塊)沿徑向向外移動，從而可固定和對口對接管道；當(dāng)液壓缸有桿腔進壓力油時，兩個缸體與斜塊一起相對遠離，此時頂爪在復(fù)位彈簧作用下，退回原位。定位漲緊機構(gòu)和同心固定漲緊機構(gòu)通過一組單向順序閥，使其動作一先一后，待定位漲緊機構(gòu)定位漲緊后，同心固定漲緊機方才開始頂升撐圓同心固定；由于液壓管道內(nèi)對口器兩組頂爪漲出后，同心度嚴(yán)格保持一致，提高了對口精度，從而保證了焊口的組對質(zhì)量。
實施例2如圖2所示，與實施例1基本相同，不同之處僅在于所述的左雙作用液壓缸的左活塞13與右雙作用液壓缸的右活塞由活塞連桿20相連接；保證了二個雙作用液壓缸的中心線一致，對口精度更高。
也可采用二個雙作用雙活塞桿液壓缸，一個雙作用雙活塞桿液壓缸的活塞桿與另一個雙作用雙活塞桿液壓缸的活塞桿固定連接。
還可采用左活塞桿11、活塞連桿20和右活塞桿21可做成一體，二個液壓缸共同采用一個活塞桿，這樣易于保證二個液壓缸的中心線一致。
權(quán)利要求1.液壓管道內(nèi)對口器，它包括行走底盤、機架、液壓泵站、定位漲緊機構(gòu)和同心固定漲緊機構(gòu)，機架與行走底盤固定，液壓泵站、定位漲緊機構(gòu)和同心固定漲緊機構(gòu)分別與機架固定，定位漲緊機構(gòu)的雙作用液壓缸與同心固定漲緊機構(gòu)的雙作用液壓缸位于同一中心軸線上；其特征在于同心固定漲緊機構(gòu)包括左雙作用液壓缸、左斜塊(14)、左斜向滾針軸承(15)、左頂爪(16)、左徑向伸縮滾針軸承(17)和左復(fù)位彈簧(18)，左雙作用液壓缸的左活塞桿(11)與機架(10)固定連接，左雙作用液壓缸的左缸體(12)上沿圓周均勻設(shè)有3-20個左斜塊(14)；左斜塊(14)的斜面向右傾斜，左頂爪(16)的個數(shù)與左斜塊(14)的個數(shù)相應(yīng)，左頂爪(16)的一面為斜面，左斜塊(14)的斜面與左頂爪(16)的斜面之間設(shè)有左斜向滾針軸承(15)，且左頂爪(16)的斜面傾斜方向與左斜塊(14)的斜面傾斜方向相反；左頂爪(16)的另一面為垂直面，左頂爪(16)的垂直面與機架(10)的左導(dǎo)向板(19)之間設(shè)有左徑向伸縮滾針軸承(17)，左頂爪(16)與機架(10)之間設(shè)有左復(fù)位彈簧(18)；定位漲緊機構(gòu)包括右雙作用液壓缸、右斜塊、右斜向滾針軸承、右頂爪、右徑向伸縮滾針軸承和右復(fù)位彈簧，右雙作用液壓缸的右活塞桿(21)與機架(10)固定連接，右雙作用液壓缸的右缸體上沿圓周均勻設(shè)有3-20個右斜塊；右斜塊的斜面向左傾斜，右頂爪的個數(shù)與右斜塊的個數(shù)相應(yīng)，右頂爪的一面為斜面，右斜塊的斜面與右頂爪的斜面之間設(shè)有右斜向滾針軸承，且右頂爪的斜面傾斜方向與右斜塊的斜面傾斜方向相反；右頂爪的另一面為垂直面，右頂爪的垂直面與機架(10)的右導(dǎo)向板之間設(shè)有右徑向伸縮滾針軸承，右頂爪與機架(10)之間設(shè)有右復(fù)位彈簧。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓管道內(nèi)對口器，其特征在于所述的液壓泵站的雙向液壓鎖(7)的第一液控單向閥輸出端由油管分別與定位漲緊機構(gòu)的雙作用液壓缸的有桿腔和同心固定漲緊機構(gòu)的雙作用液壓缸的有桿腔相連通，雙向液壓鎖(7)的第二液控單向閥輸出端由油管分成二路，一路與定位漲緊機構(gòu)的雙作用液壓缸的無桿腔相連通，另一路經(jīng)順序閥與同心固定漲緊機構(gòu)的雙作用液壓缸的無桿腔相連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓管道內(nèi)對口器，其特征在于所述的左雙作用液壓缸的左活塞(13)與右雙作用液壓缸的右活塞由活塞連桿(20)相連接。
專利摘要本實用新型涉及一種液壓管道內(nèi)對口器。液壓管道內(nèi)對口器，它包括行走底盤、機架、液壓泵站、定位漲緊機構(gòu)和同心固定漲緊機構(gòu)，其特征在于同心固定漲緊機構(gòu)包括左雙作用液壓缸、左斜塊(14)、左斜向滾針軸承(15)、左頂爪(16)、左徑向伸縮滾針軸承(17)和左復(fù)位彈簧(18)，左雙作用液壓缸的左活塞桿(11)與機架(10)固定連接，左雙作用液壓缸的左缸體(12)上沿圓周均勻設(shè)有3－20個左斜塊(14)；左斜塊(14)的斜面與左頂爪(16)的斜面之間設(shè)有左斜向滾針軸承(15)；左頂爪(16)的垂直面與機架(10)的左導(dǎo)向板(19)之間設(shè)有左徑向伸縮滾針軸承(17)；定位漲緊機構(gòu)包括右雙作用液壓缸、右斜塊、右斜向滾針軸承、右頂爪、右徑向伸縮滾針軸承和右復(fù)位彈簧。本實用新型具有對口精度高、高效節(jié)能的特點。
文檔編號B25B11/00GK2902583SQ200620096000
公開日2007年5月23日 申請日期2006年4月4日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月4日
發(fā)明者黃安貽, 譚躍剛, 黃之初 申請人:武漢理工大學(xué)