專利名稱：汽車變速器試驗(yàn)臺(tái)自動(dòng)換檔機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，特別是一種汽車變速器試驗(yàn)臺(tái)自動(dòng)換檔機(jī)械手。
背景技術(shù)：
汽車變速器生產(chǎn)中，在變速器出廠前，需要在試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行耐久試驗(yàn)，以檢驗(yàn)同步器等傳動(dòng)部件的使用壽命。在試驗(yàn)過程中，需要在各檔位間頻繁切換，由于換檔次數(shù)非常多，同時(shí)需要對(duì)換檔順序、換檔周期、同步時(shí)間等參數(shù)進(jìn)行控制，難以通過人工操作實(shí)現(xiàn)。一些變速箱生產(chǎn)廠家采用氣缸推動(dòng)的換檔機(jī)構(gòu)完成換檔動(dòng)作，但由于在換檔過程中變速器操縱桿繞其回轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，其操作端的運(yùn)動(dòng)軌跡分布在一個(gè)空間球面上，簡(jiǎn)單的氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)過程中機(jī)構(gòu)干涉。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于提供一種汽車變速器試驗(yàn)臺(tái)自動(dòng)換檔機(jī)械手，它可以實(shí)現(xiàn)汽車變速器自動(dòng)換檔操作，在滿足自動(dòng)換檔運(yùn)動(dòng)要求的情況下，簡(jiǎn)化機(jī)械手結(jié)構(gòu)。
實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的的技術(shù)方案是汽車變速器試驗(yàn)臺(tái)自動(dòng)換檔機(jī)械手包括兩個(gè)可控長(zhǎng)度的伸縮桿，支架和腕部，其特征在于每個(gè)伸縮桿一端與固定的實(shí)驗(yàn)臺(tái)基座上的支架連接，另一端與球鉸鏈結(jié)構(gòu)的腕部連接，腕部通過鉸鏈關(guān)系與變速器操縱桿連接。
依照本案所述的該汽車變速器試驗(yàn)臺(tái)自動(dòng)換檔機(jī)械手，在對(duì)變速器換檔操作時(shí)，通過改變兩個(gè)伸縮桿的長(zhǎng)度即可驅(qū)動(dòng)變速桿運(yùn)動(dòng)，完成換檔操作。兩個(gè)伸縮桿末端可達(dá)空間位置滿足換檔操作運(yùn)動(dòng)需求，通過控制兩個(gè)伸縮桿的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速可實(shí)現(xiàn)對(duì)換檔速度、換檔頻率等參數(shù)控制。本實(shí)用新型與傳統(tǒng)的汽車變速器試驗(yàn)臺(tái)相比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，不存在機(jī)構(gòu)干涉。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型的腕部局部放大剖視圖。
圖中1電機(jī)，2鉸鏈，3支架，4套筒，5滑桿，6腕部，7操縱桿，8球鉸鏈，9變速器，10外球體，11內(nèi)球體，12操作球。
具體實(shí)施方式
以下通過附圖所示的實(shí)施例詳述本實(shí)用新型。
本實(shí)施例所述的汽車變速器試驗(yàn)臺(tái)自動(dòng)換檔機(jī)械手由兩個(gè)可控長(zhǎng)度的伸縮桿、支架3和腕部6三部分構(gòu)成。
所述的可控伸縮桿由電機(jī)1、套筒4和滑桿5構(gòu)成，電機(jī)1裝在套筒4上，并通過滾珠絲杠式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與裝在套筒4內(nèi)的可沿軸向移動(dòng)的滑桿5連接。當(dāng)電機(jī)1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑桿5相對(duì)套筒4沿軸向移動(dòng)，從而控制伸縮桿的長(zhǎng)度，套筒4與滑桿5間無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
所述的伸縮桿套筒4通過具有二轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的鉸鏈2連接在試驗(yàn)臺(tái)基座支架3上。
所述的兩個(gè)伸縮桿其中之一的滑桿5末端與腕部6的外球體10固結(jié)，另一個(gè)滑桿5與腕部6的內(nèi)球體11固結(jié)，內(nèi)球體11與外球體10之間構(gòu)成可自由旋轉(zhuǎn)的球鉸鏈8。
所述的腕部6的內(nèi)球體11的內(nèi)部有一圓柱孔，該圓柱孔與預(yù)先安裝在變速器操縱桿7末端的操作球12配合，構(gòu)成一個(gè)具有三轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的鉸鏈。
換檔操作時(shí)，通過改變兩個(gè)伸縮桿的長(zhǎng)度改變腕部6的空間位置，腕部6帶動(dòng)球操作球12，進(jìn)而帶動(dòng)操作桿7運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)換檔操作。
權(quán)利要求1.一種汽車變速器試驗(yàn)臺(tái)自動(dòng)換檔機(jī)械手，包括兩個(gè)可控長(zhǎng)度的伸縮桿，支架和腕部，其特征在于每個(gè)伸縮桿一端與固定的實(shí)驗(yàn)臺(tái)基座上的支架連接，另一端與球鉸鏈結(jié)構(gòu)的腕部連接，腕部通過鉸鏈關(guān)系與變速器操縱桿連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車變速器試驗(yàn)臺(tái)自動(dòng)換檔機(jī)械手，其特征在于所述的可控伸縮桿由電機(jī)、套筒和滑桿構(gòu)成，電機(jī)裝在套筒上，并通過滾珠絲杠式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與裝在套筒內(nèi)的可沿軸向移動(dòng)的滑桿連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車變速器試驗(yàn)臺(tái)自動(dòng)換檔機(jī)械手，其特征在于所述的伸縮桿套筒通過具有二轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的鉸鏈連接在試驗(yàn)臺(tái)基座支架上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車變速器試驗(yàn)臺(tái)自動(dòng)換檔機(jī)械手，其特征在于所述的兩個(gè)伸縮桿其中之一的滑桿末端與腕部的外球體固結(jié)，另一個(gè)滑桿與腕部的內(nèi)球體固結(jié)，內(nèi)球體與外球體之間構(gòu)成可自由旋轉(zhuǎn)的球鉸鏈。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車變速器試驗(yàn)臺(tái)自動(dòng)換檔機(jī)械手，其特征在于所述的腕部?jī)?nèi)球體內(nèi)部有一圓柱孔，該圓柱孔與預(yù)先安裝在變速器操縱桿末端的操作球配合，構(gòu)成一個(gè)具有三轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的鉸鏈。
專利摘要本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，特別是一種汽車變速器試驗(yàn)臺(tái)自動(dòng)換檔機(jī)械手。包括兩個(gè)可控伸縮桿、支架和腕部，每個(gè)伸縮桿一端與固定的實(shí)驗(yàn)臺(tái)基座上的支架連接，另一端與球鉸鏈結(jié)構(gòu)的腕部連接，腕部通過鉸鏈關(guān)系與變速器操縱桿連接。在進(jìn)行變速器換檔操作時(shí)，通過改變兩個(gè)伸縮桿的長(zhǎng)度即可驅(qū)動(dòng)變速桿運(yùn)動(dòng)，完成換檔操作。兩個(gè)伸縮桿末端可達(dá)空間位置滿足換檔操作運(yùn)動(dòng)需求，通過控制兩個(gè)伸縮桿的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速可實(shí)現(xiàn)對(duì)換檔速度、換檔頻率等參數(shù)控制。與傳統(tǒng)的汽車變速器試驗(yàn)臺(tái)相比，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，不存在機(jī)構(gòu)干涉。
文檔編號(hào)B25J1/04GK2925776SQ200620025029
公開日2007年7月25日 申請(qǐng)日期2006年7月21日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月21日
發(fā)明者李占賢, 李雋明, 李宗巖, 王家金, 張進(jìn) 申請(qǐng)人:河北理工大學(xué)