專利名稱：碼垛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于物體的堆垛，尤其涉及立方形的物體，如磚等的碼垛設(shè)備。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的碼垛機(jī)如ZL99219349.4及ZL01270171.8所述，其工作過(guò)程是將制磚機(jī)壓出的磚坯及托板放置在木托架上，因此實(shí)際上碼垛的是托板而不是一塊塊的磚坯，要想將單體磚坯碼垛在養(yǎng)護(hù)小車上還需要人工進(jìn)行碼垛，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，不利于機(jī)械化生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種能直接碼垛磚坯的碼垛機(jī)。
本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為一種碼垛機(jī)，包括機(jī)架、控制裝置、動(dòng)力，機(jī)架上固定有直線導(dǎo)軌，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)在于直線導(dǎo)軌上固定有升降底座，升降底座有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向由兩臺(tái)發(fā)電機(jī)帶動(dòng)，一臺(tái)水平電機(jī)固定在機(jī)架上控制升降底座沿直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，一臺(tái)垂直電機(jī)固定在升降底座的上方，控制升降底座上下運(yùn)動(dòng)，升降底座下方安裝有復(fù)數(shù)只機(jī)械手，每?jī)芍怀梢粚?duì)，每對(duì)兩只機(jī)械手之間有夾緊機(jī)構(gòu)。
由于升降底座下方安裝有復(fù)數(shù)只機(jī)械手，每?jī)芍怀梢粚?duì)，每對(duì)兩只機(jī)械手之間有夾緊機(jī)構(gòu)，一對(duì)機(jī)械手可夾一塊磚坯，升降底座可上下、左右移動(dòng)，因而該機(jī)構(gòu)一次可夾起多塊磚坯進(jìn)行直接碼垛，速度快。
多年來(lái)，人們形成了對(duì)裝有磚坯的托板進(jìn)行機(jī)械碼垛，磚坯的碼垛要靠人工進(jìn)行的思維定勢(shì)。本發(fā)明克服了這種思維定勢(shì)所造成的惰性，創(chuàng)造性地增加了復(fù)數(shù)只機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)了磚坯碼垛的機(jī)械化，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)效率，產(chǎn)生了極佳的技術(shù)效果。
本發(fā)明的目的還可以通過(guò)以下途徑得以更好地實(shí)現(xiàn)。
機(jī)械手縱向上連接有收縮機(jī)構(gòu)。由于在壓制磚坯的過(guò)程中需要使用模具，因此每塊磚坯之間有間隙，在碼垛過(guò)程中若不消除該間隙，容易引起磚垛倒塌，碼垛層數(shù)減少，有了縱向收縮機(jī)構(gòu)消除了磚坯的縱向間隙，磚坯可一排一排無(wú)間隙地排列，不易倒塌，疊搭的層數(shù)多，效率高。
收縮機(jī)構(gòu)由伸縮動(dòng)力及連接機(jī)構(gòu)組成，連接機(jī)構(gòu)為連接每?jī)蓪?duì)機(jī)械手之間的帶長(zhǎng)孔的鏈片。
可進(jìn)一步具體為升降底座下方安裝有128個(gè)機(jī)械手，每?jī)芍怀梢粚?duì)，其分布規(guī)律為橫向有四排，縱向有十六列，每對(duì)兩只機(jī)械手之間有夾緊機(jī)構(gòu)，每?jī)膳艡C(jī)械手縱向上連接有收縮機(jī)構(gòu)，收縮機(jī)構(gòu)包括伸縮動(dòng)力及連接機(jī)構(gòu)，伸縮動(dòng)力可為液壓油缸或氣缸，連接機(jī)構(gòu)為連接每?jī)蓪?duì)機(jī)械手之間的帶長(zhǎng)孔的鏈片，機(jī)械手上有固定銷卡套于長(zhǎng)孔內(nèi)，并可在長(zhǎng)孔內(nèi)移動(dòng)，伸縮動(dòng)力一端固定于升降底座的框架上，另一端與活動(dòng)塊相連，活動(dòng)塊與第一列機(jī)械手固接。
連接機(jī)構(gòu)為連接兩機(jī)械手之間的棱形鉸鏈。
伸縮動(dòng)力可為油缸或氣缸。
升降底座上下、左右移動(dòng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)一步具體為垂直電機(jī)與齒輪連接，齒輪的轉(zhuǎn)軸與第一旋轉(zhuǎn)編碼器連接，齒輪與齒條連接，齒條與升降底座連接。水平電機(jī)與同步帶輪連接，同步帶輪通過(guò)同步帶帶動(dòng)升降底座及從動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸與第二旋轉(zhuǎn)編碼器連接。
這樣可精確檢測(cè)出前一次堆垛時(shí)升降底座的具體位置，以便下一次堆垛時(shí)，可控制升降底座有一定的偏移量，即每層磚坯縱向上升高一層磚坯的高度，以免壓壞已堆垛的磚坯，橫向上有一定的錯(cuò)位，使磚垛更加穩(wěn)固，搭的層數(shù)多，提高效率。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于一次可夾多塊磚坯進(jìn)行直接碼垛，實(shí)現(xiàn)了磚坯碼垛的機(jī)械化，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)效率。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意2為圖1的局部俯視3為升降底座的側(cè)向視4為升降底座垂直定位控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意5為升降底座水平定位控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意6是圖5的剖視圖其中1機(jī)架 11直線導(dǎo)軌 12升降底座 13水平電機(jī) 14垂直電機(jī)2齒輪 3齒條 4機(jī)械手 41夾緊機(jī)構(gòu) 421伸縮動(dòng)力 422連接機(jī)構(gòu)423活動(dòng)塊 5第一旋轉(zhuǎn)編碼器 6同步帶輪 7同步帶 8從動(dòng)輪9第二旋轉(zhuǎn)編碼器具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述如圖1、圖2、圖3所示，一種碼垛機(jī)，包括機(jī)架1、控制裝置、水平電機(jī)13、垂直電機(jī)14，機(jī)架上固定有直線導(dǎo)軌11，直線導(dǎo)軌11上固定有升降底座12，升降底座有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向由兩臺(tái)電機(jī)帶動(dòng)，一臺(tái)水平電機(jī)13固定在機(jī)架1上控制升降底座12沿直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，一臺(tái)垂直電機(jī)14固定在升降底座12的上方，控制升降底座12上下運(yùn)動(dòng)，升降底座12下方安裝有128只機(jī)械手4，每?jī)芍怀梢粚?duì)，每對(duì)之間有夾緊機(jī)構(gòu)41，其分布規(guī)律為橫向有四排，縱向有十六列，每?jī)膳艡C(jī)械手4縱向上連接有收縮機(jī)構(gòu)，收縮機(jī)構(gòu)包括伸縮動(dòng)力421及連接機(jī)構(gòu)422，伸縮動(dòng)力可為氣缸，氣缸收縮帶動(dòng)兩機(jī)械手夾緊磚坯，連接機(jī)構(gòu)422為連接兩機(jī)械手之間的帶長(zhǎng)孔的鏈片，也可為連接兩機(jī)械手之間的棱形鉸鏈，伸縮動(dòng)力421一端固定于升降底座12的框架上，另一端與活動(dòng)塊423相連，活動(dòng)塊423與第一列機(jī)械手固接。
如圖4、圖5、圖6所示，垂直電機(jī)14與齒輪2連接，齒輪2的轉(zhuǎn)軸與第一旋轉(zhuǎn)編碼器5連接，齒輪2與齒條3連接，齒條3與升降底座12連接。水平電機(jī)13與同步帶輪6連接，同步帶輪6通過(guò)同步帶7帶動(dòng)升降底座12及從動(dòng)輪8運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)輪8的轉(zhuǎn)軸與第二旋轉(zhuǎn)編碼器9連接。
本發(fā)明的工作原理為碼垛機(jī)升降底座12上的機(jī)械手4從皮帶機(jī)上夾起磚坯，收縮機(jī)構(gòu)工作，消除列間隙，水平電機(jī)13帶動(dòng)同步帶輪6、同步帶7使升降底座12及從動(dòng)輪8運(yùn)動(dòng)，升降底座12水平橫向移至養(yǎng)護(hù)車上方，此時(shí)與從動(dòng)輪8轉(zhuǎn)軸連接第二旋轉(zhuǎn)編碼器9檢測(cè)記錄升降底座12的水平位移量，接著垂直電機(jī)14帶動(dòng)齒輪2、齒條3使升降底座12向下運(yùn)動(dòng)將磚坯放于養(yǎng)護(hù)車上，此時(shí)與齒輪2的轉(zhuǎn)軸相連接第一旋轉(zhuǎn)編碼器5檢測(cè)記錄升降底座12的垂直位移量，夾緊機(jī)構(gòu)41放松，堆第一層，此時(shí)第一層磚坯與皮帶機(jī)的相對(duì)位置確定，升降底座12移回皮帶機(jī)上方。重復(fù)上述過(guò)程，第二層相對(duì)于第一層縱向上高出一層磚坯的高度，橫向錯(cuò)位5-10毫米，第三層橫向位置恢復(fù)至第一層的位置，以此類推。
本實(shí)施例未述部分與現(xiàn)有技術(shù)相同。
權(quán)利要求
1.碼垛機(jī)，包括機(jī)架(1)、控制裝置、動(dòng)力，機(jī)架(1)上固定有直線導(dǎo)軌(11)，其特征在于，直線導(dǎo)軌(11)上固定有升降底座(12)，升降底座(12)有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向由兩臺(tái)電機(jī)帶動(dòng)，一臺(tái)水平電機(jī)(13)固定在機(jī)架(1)上控制升降底座(12)沿直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，一臺(tái)垂直電機(jī)(14)固定在升降底座(12)的上方，控制升降底座(12)上下運(yùn)動(dòng)，升降底座(12)下方安裝有復(fù)數(shù)只機(jī)械手(4)，每?jī)芍怀梢粚?duì)，每對(duì)兩機(jī)械手之間有夾緊機(jī)構(gòu)(41)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)，其特征在于，機(jī)械手(4)縱向上連接有收縮機(jī)構(gòu)(42)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的碼垛機(jī)，其特征在于，收縮機(jī)構(gòu)包括伸縮動(dòng)力(421)及連接機(jī)構(gòu)(422)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的碼垛機(jī)，其特征在于，連接機(jī)構(gòu)(422)為連接兩機(jī)械手之間的帶長(zhǎng)孔的鏈片。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)，其特征在于，升降底座(12)下方安裝有128只機(jī)械手(4)，每?jī)芍怀梢粚?duì)，其分布規(guī)律為橫向有四排，縱向有十六列，每對(duì)的兩只機(jī)械手之間有夾緊機(jī)構(gòu)(41)，每?jī)膳艡C(jī)械手(4)縱向上連接有收縮機(jī)構(gòu)，收縮機(jī)構(gòu)包括伸縮動(dòng)力(421)及連接兩機(jī)械手之間帶長(zhǎng)孔的鏈片，伸縮動(dòng)力(421)一端固定于升降底座(12)的框架上，另一端與活動(dòng)塊(423)相連，活動(dòng)塊(423)與第一列機(jī)械手固接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的碼垛機(jī)，其特征在于，連接機(jī)構(gòu)(422)為連接兩機(jī)械手之間的棱形鉸鏈機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)，其特征在于，垂直電機(jī)(14)與齒輪(2)連接，齒輪(2)的轉(zhuǎn)軸與第一旋轉(zhuǎn)編碼器(5)連接，齒輪(2)與齒條(3)連接，齒條(3)與升降底座(12)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)，其特征在于，水平電機(jī)(13)與同步帶輪(6)連接，同步帶輪(6)通過(guò)同步帶(7)帶動(dòng)升降底座(12)及從動(dòng)輪(8)運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)輪(8)的轉(zhuǎn)軸與第二旋轉(zhuǎn)編碼器(9)連接。
全文摘要
本發(fā)明屬于物體的堆垛，尤其涉及立方形的物體，如磚等的碼垛設(shè)備，碼垛機(jī)，包括機(jī)架、控制裝置、動(dòng)力，機(jī)架上固定有直線導(dǎo)軌，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)在于直線導(dǎo)軌上固定有升降底座，升降底座有兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向由兩臺(tái)發(fā)電機(jī)帶動(dòng)，一臺(tái)水平電機(jī)固定在機(jī)架上控制升降底座沿直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，一臺(tái)垂直電機(jī)固定在升降底座的上方，控制升降底座上下運(yùn)動(dòng)，升降底座下方安裝有復(fù)數(shù)只機(jī)械手，每?jī)芍怀梢粚?duì)，每對(duì)兩只機(jī)械手之間有夾緊機(jī)構(gòu)。一次可夾多塊磚坯進(jìn)行直接碼垛，實(shí)現(xiàn)了磚坯碼垛的機(jī)械化，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)效率。
文檔編號(hào)B25J11/00GK1847118SQ20061004008
公開(kāi)日2006年10月18日 申請(qǐng)日期2006年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月26日
發(fā)明者李良光 申請(qǐng)人:李良光