專利名稱:水切自動(dòng)沖切生產(chǎn)線的連續(xù)輸送及柔性定位裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于水切條加工領(lǐng)域，具體是涉及一種水切條的輸送定位裝置。傳統(tǒng)的水切條加工一般采用人，手工去沖切，而這往往生產(chǎn)效率低下，管理成本高，另外由于水切條的加工工藝問題，水切條的長短不一，將其實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化困難大，無法將其進(jìn)行精確定位。為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，水切條的連續(xù)輸送及柔性定位裝置中提出了一種送料順暢、人性化，利用該裝置對(duì)水切條進(jìn)行輸送時(shí)，可以對(duì)上件的水切進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，對(duì)不合格品在上料時(shí)就予以剔除，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同長度水切條的柔性化定位輸送。并設(shè)計(jì)了在一定范圍內(nèi)可以識(shí)別不同長度水切條的定位檢測(cè)裝置。解決了水切條上件標(biāo)準(zhǔn)化的難題。通過該定位輸送裝置可以對(duì)不同長度的水切條高效可靠的進(jìn)行定位輸送。
【專利說明】
水切自動(dòng)沖切生產(chǎn)線的連續(xù)輸送及柔性定位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于水切條加工領(lǐng)域，具體是涉及一種水切條的輸送定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]水切條主要應(yīng)用于汽車門窗領(lǐng)域，主要用于提高其內(nèi)部的密封性，目前水切條市場(chǎng)主要以三元乙丙(EPDM)橡膠、橡塑等材質(zhì)為主。傳統(tǒng)的水切條加工一般采用人，手工去沖切，而這往往生產(chǎn)效率低下，管理成本高。如果運(yùn)用自動(dòng)化技術(shù)對(duì)水切條的生產(chǎn)工藝進(jìn)行改造，必需要解決的便是水切條的上料定位，從而將之后的自動(dòng)化設(shè)備如機(jī)器人，供應(yīng)位置確定的水切條，從而實(shí)現(xiàn)水切條的自動(dòng)化生產(chǎn)，提供生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提供了一種水切條定位輸送裝置，送料順暢、人性化，利用該裝置對(duì)水切條進(jìn)行輸送時(shí)，可以對(duì)上件的水切進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，對(duì)不合格品在上料時(shí)就予以剔除，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同長度水切條的柔性化定位輸送。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:該新型水切條定位輸送裝置由四部分組成:動(dòng)力裝置(1)、頂升定位裝置(2)、輸送機(jī)本體(3)、支撐架(4)。動(dòng)力裝置為輸送機(jī)本體提供動(dòng)力;通過伺服電機(jī)為輸送機(jī)提供動(dòng)力源，當(dāng)工件到達(dá)頂升位置時(shí)，通過頂升氣缸將工件抬升，并通過定位氣缸對(duì)對(duì)應(yīng)的工件進(jìn)行定位，從而為系統(tǒng)提供位置確定的水切條。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:成功的解決了水切條的上件定位難題，可以實(shí)現(xiàn)多種水切條的連續(xù)輸送及其定位檢測(cè)功能。
【附圖說明】

[0006]圖1為本實(shí)用新型水切條的連續(xù)輸送及柔性定位裝置的總體結(jié)構(gòu)圖，圖2為動(dòng)力裝置伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)布置圖，圖3為本實(shí)用新型水切條的連續(xù)輸送及柔性定位裝置的主視圖，圖4為圖2中結(jié)構(gòu)的右視圖，圖5為圖2中結(jié)構(gòu)的附視圖，圖6為傳感器連接關(guān)系圖。
[0007]圖1中，I為動(dòng)力裝置、2為頂升定位裝置、3為輸送機(jī)本體、4為支撐架；
[0008]圖2中1-1為伺服電機(jī)、1-2為減速器、1-3為傳動(dòng)皮帶、1-4為輸送鏈主動(dòng)軸。
[0009]圖3中2-1為頂升氣缸、2-2為氣缸連接塊1、，2-3為精確定位塊、2-4為上升死擋、3-1人工上件塊、3-2為鏈板安裝塊、3-3為工裝鏈。
[0010]圖4中4-1為腳杯、2-7為定位檢測(cè)板、2-8為上件擋料板、3-4為輸送鏈保護(hù)罩。
[0011 ]圖5中2-5為可讀行程氣缸、2-6為推擋聚氨酯。
[0012]圖6中2-9為到位傳感器1、2-10為到位傳感器2、2-11為到位傳感器3、2-12為到位傳感器4、2-13為到位傳感器5、2-14為到位傳感器6.【具體實(shí)施方式】
[0013]水切自動(dòng)沖切生產(chǎn)線的連續(xù)輸送及柔性定位裝置(如圖1)，由I動(dòng)力裝置、2頂升定位裝置、3輸送機(jī)本體、4支撐架四部分組成。動(dòng)力裝置由1-1為伺服電機(jī)、1-2為減速器、1-3為傳動(dòng)皮帶、1-4為輸送鏈主動(dòng)軸組成，通過傳動(dòng)皮帶(1-3)將伺服電機(jī)(1-1)的動(dòng)能通過減速器(1-2)轉(zhuǎn)移至輸送鏈主動(dòng)軸(1-4)，從而為整個(gè)工裝鏈提供動(dòng)力。整個(gè)系統(tǒng)，人工通過人工上件塊(3-1)從輸送鏈的前端將工件卡于人工上件塊(3-1)上，通過伺服電機(jī)(1-1)、減速器(1-2)、傳動(dòng)皮帶(1-3)、輸送鏈主動(dòng)軸(1-4)這四個(gè)部分所組成的動(dòng)力裝置將工裝鏈(3-3)，將固定于鏈板安裝塊(3-2)上的人工上件塊(3-1)連同工件一同移至工裝鏈的末端，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定位置后觸發(fā)到位傳感器1(2-9)，工裝鏈停止，頂升氣缸(2-1)通過氣缸連接塊(2-2)與精確定位塊(2-3)將工件從人工上件塊(3-1)上頂出，并移至上升死擋(2-4)處，可讀行程氣缸(2-5)通過推擋聚氨酯(2-6)將工件頂至定位檢測(cè)板(2-7)處，完成定位輸送功能。
[0014]當(dāng)運(yùn)至到位傳感器6(2-14)的工位沒有工件時(shí)系統(tǒng)會(huì)報(bào)警，提醒人工進(jìn)行上件。
[0015]當(dāng)?shù)轿粋鞲衅?(2-13)感應(yīng)到工件時(shí)會(huì)讓工裝鏈進(jìn)行減速。
[0016]當(dāng)?shù)轿粋鞲衅?(2-12)沒有感應(yīng)到工件時(shí)會(huì)讓工裝鏈進(jìn)行加速運(yùn)行，從而令整個(gè)系統(tǒng)當(dāng)處于缺料時(shí)可以通過補(bǔ)料將工件迅速的移至頂升位。
[0017]只有當(dāng)?shù)轿粋鞲衅?(2-9)、傳感器2(2-10)、傳感器3(2-11)同時(shí)感應(yīng)到工件時(shí)工件的姿態(tài)才是確定的，所提供的工件才是滿足自動(dòng)化沖切作業(yè)所需要的確定位姿的工件。
[0018]可讀行程氣缸(2-5)推到位時(shí)會(huì)反饋出工件的長度，當(dāng)工件超出沖切允許的范圍時(shí)會(huì)報(bào)警，提醒人工將錯(cuò)誤的工件移開，從而實(shí)現(xiàn)工件防呆的效果。
[0019]通過設(shè)定可讀行程氣缸(2-5)的參數(shù)可以使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多種工件長度的設(shè)定，從而使輸送鏈可以適應(yīng)多種長度的工件從而實(shí)現(xiàn)柔性化的生產(chǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.水切自動(dòng)沖切生產(chǎn)線的連續(xù)輸送及柔性定位裝置，其特征在于:該新型水切條定位輸送裝置由四部分組成:(1)、動(dòng)力裝置(2)、頂升定位裝置(3)、輸送機(jī)本體(4)、支撐架； 動(dòng)力裝置由1-1為伺服電機(jī)、1-2為減速器、1-3為傳動(dòng)皮帶、1-4為輸送鏈主動(dòng)軸組成，通過傳動(dòng)皮帶(1-3)將伺服電機(jī)(1-1)的動(dòng)能通過減速器(1-2)轉(zhuǎn)移至輸送鏈主動(dòng)軸(1-4)，從而為整個(gè)工裝鏈提供動(dòng)力； 整個(gè)系統(tǒng)，人工通過人工上件塊(3-1)從輸送鏈的前端將工件卡于人工上件塊(3-1)上，通過伺服電機(jī)(1-1)、減速器(1-2)、傳動(dòng)皮帶(1-3)、輸送鏈主動(dòng)軸(1-4)這四個(gè)部分所組成的動(dòng)力裝置將工裝鏈(3-3)，將固定于鏈板安裝塊(3-2)上的人工上件塊(3-1)連同工件一同移至工裝鏈的末端，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定位置后觸發(fā)到位傳感器1(2-9)，工裝鏈停止，頂升氣缸(2-1)通過氣缸連接塊(2-2)與精確定位塊(2-3)將工件從人工上件塊(3-1)上頂出，并移至上升死擋(2-4)處，可讀行程氣缸(2-5)通過推擋聚氨酯(2-6)將工件頂至定位檢測(cè)板(2-7)處，完成定位輸送功能。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水切自動(dòng)沖切生產(chǎn)線的連續(xù)輸送及柔性定位裝置，當(dāng)運(yùn)至到位傳感器6(2-14)的工位沒有工件時(shí)系統(tǒng)會(huì)報(bào)警，提醒人工進(jìn)行上件，當(dāng)?shù)轿粋鞲衅?(2-13)感應(yīng)到工件時(shí)會(huì)讓工裝鏈進(jìn)行減速，當(dāng)?shù)轿粋鞲衅?(2-12)沒有感應(yīng)到工件時(shí)會(huì)讓工裝鏈進(jìn)行加速運(yùn)行； 通過這種方式可以讓整個(gè)系統(tǒng)處于缺料時(shí)，通過報(bào)警提醒人工進(jìn)行補(bǔ)料，將補(bǔ)料的工件迅速的移至頂升位，使水切條的生產(chǎn)更加的快速與便捷。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水切自動(dòng)沖切生產(chǎn)線的連續(xù)輸送及柔性定位裝置，其特征在于:由頂升氣缸(2-1)、氣缸連接塊(2-2)、精確定位塊(2-3)、上升死擋(2-4)、可讀行程氣缸(2-5)、推擋聚氨酯(2-6)、定位檢測(cè)板(2-7)、上件擋料板(2-8)、到位傳感器1(2-9)、到位傳感器2(2-10)、到位傳感器3(2-11)、到位傳感器4(2-12)、到位傳感器5(2-13)、到位傳感器6(2-14)組成頂升定位裝置，通過頂升氣缸(2-1)與上升死擋(2-4)將工件實(shí)現(xiàn)上下的定位，通過可讀行程氣缸(2-5 )、精確定位塊(2-3 )與定位檢測(cè)板(2-7 )、實(shí)現(xiàn)工件的左右、前后定位，將工件的位置進(jìn)行精定位，從而為后續(xù)的自動(dòng)化生產(chǎn)提供精確位置的水切條。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水切自動(dòng)沖切生產(chǎn)線的連續(xù)輸送及柔性定位裝置，其特征在于:可讀行程氣缸(2-5)推到位時(shí)會(huì)反饋出工件的長度，當(dāng)工件超出沖切允許的范圍時(shí)會(huì)報(bào)警，提醒人工將錯(cuò)誤的工件移開，從而實(shí)現(xiàn)工件防呆的效果并且可以通過設(shè)定可讀行程氣缸(2-5)的參數(shù)可以使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多種工件長度的設(shè)定，從而使輸送鏈可以適應(yīng)多種長度的工件從而實(shí)現(xiàn)柔性化的生產(chǎn)。
【文檔編號(hào)】B26D7/22GK205704472SQ201620092520
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年1月31日
【發(fā)明人】楊煜俊, 鄭燦杰, 曾云, 林澍鈿
【申請(qǐng)人】巨輪（廣州）機(jī)器人與智能制造有限公司