箱梁節(jié)段拼裝位置精調(diào)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種箱梁節(jié)段拼裝位置精調(diào)系統(tǒng)，包括對待調(diào)整箱梁節(jié)段的拼裝位置進行測量的全站儀、對待調(diào)整箱梁節(jié)段的拼裝位置進行調(diào)整的拼裝位置調(diào)整裝置和對拼裝位置調(diào)整裝置進行控制的監(jiān)控主機，全站儀與監(jiān)控主機連接；拼裝位置調(diào)整裝置包括兩個對稱安裝于待調(diào)整箱梁節(jié)段頂板左右兩側(cè)下方的位置調(diào)整機構(gòu)，位置調(diào)整機構(gòu)包括水平支架、豎向調(diào)整機構(gòu)、縱橋向調(diào)整機構(gòu)和橫橋向調(diào)整機構(gòu)，水平支架安裝在縱向平移車上；豎向調(diào)整機構(gòu)包括豎向頂升液壓缸，橫橋向調(diào)整機構(gòu)為橫向支頂液壓缸，縱橋向調(diào)整機構(gòu)包括縱向支頂液壓缸。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理且操作簡便、使用效果好，能快速完成箱梁節(jié)段的拼裝位置精調(diào)過程，并且調(diào)整精度高。
【專利說明】
箱梁節(jié)段拼裝位置精調(diào)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于橋梁施工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種箱梁節(jié)段拼裝位置精調(diào)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]節(jié)段拼裝箱梁施工是將整孔梁分成便于長途運輸?shù)亩鄠€箱梁節(jié)段，各箱梁節(jié)段在預(yù)制場預(yù)制好后，再運送至架梁現(xiàn)場，并由造橋機逐段拼裝成孔，逐孔施工直到結(jié)束。節(jié)段拼裝箱梁施工以其施工速度快、工廠化程度高、自動化程度高、提高勞動效率及環(huán)境適應(yīng)性強等優(yōu)點逐漸成為一種新的施工工藝，并且節(jié)段拼裝箱梁的架設(shè)精度要求也同樣大大提高。節(jié)段拼裝箱梁施工過程中，各箱梁節(jié)段的拼裝位置是否準確直接影響箱梁架設(shè)精度。
[0003]目前，節(jié)段拼裝箱梁施工過程中一般采用人工控制精調(diào)小車進行箱梁節(jié)段三維坐標調(diào)整的方法，實際操作過程中，上述方法存在以下三方面缺陷:第一、所需勞動力多且動作同步性要求高，精調(diào)時需兩名測設(shè)人員和四名精調(diào)小車操作手共同配合，在測量人員給出精調(diào)信息后需四名操作手同步操作，否則調(diào)整不到位，甚至會造成梁體損壞;第二、精調(diào)小車采用人工手動調(diào)整方式，操作不便且費工費時，需反復(fù)多次進行調(diào)整，調(diào)整效率低;第三、使用效果較差，實際進行調(diào)整時，調(diào)整幅度只能依靠精調(diào)小車操作手的操作經(jīng)驗進行控制，調(diào)整過程不易控制且調(diào)整精度較低，不能滿足節(jié)段拼裝箱梁的拼裝精度控制在Imm以內(nèi)的需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種箱梁節(jié)段拼裝位置精調(diào)系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理且使用操作簡便、使用效果好，能簡便、快速完成箱梁節(jié)段的拼裝位置精調(diào)過程，并且調(diào)整精度高。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種箱梁節(jié)段拼裝位置精調(diào)系統(tǒng)，其特征在于:包括對待調(diào)整箱梁節(jié)段的拼裝位置進行測量的全站儀、對待調(diào)整箱梁節(jié)段的拼裝位置進行調(diào)整的拼裝位置調(diào)整裝置和對所述拼裝位置調(diào)整裝置進行控制的監(jiān)控主機，所述全站儀與監(jiān)控主機連接；
[0006]所述拼裝位置調(diào)整裝置包括兩個對稱安裝于待調(diào)整箱梁節(jié)段的頂板左右兩側(cè)下方的位置調(diào)整機構(gòu)，兩個所述位置調(diào)整機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同；所述位置調(diào)整機構(gòu)包括沿縱橋向布設(shè)的水平支架、兩個對稱安裝于水平支架前后兩側(cè)上方的豎向調(diào)整機構(gòu)、兩個對稱安裝于水平支架前后兩側(cè)的縱橋向調(diào)整機構(gòu)和兩個均位于水平支架外側(cè)的橫橋向調(diào)整機構(gòu)，所述水平支架安裝在沿縱橋向進行前后平移的縱向平移車上;所述豎向調(diào)整機構(gòu)呈豎直向布設(shè)，所述縱橋向調(diào)整機構(gòu)和橫橋向調(diào)整機構(gòu)均呈水平布設(shè)，兩個所述橫橋向調(diào)整機構(gòu)布設(shè)在同一水平面上且二者呈對稱布設(shè);所述豎向調(diào)整機構(gòu)包括安裝在水平支架上部的豎向支撐架、安裝在豎向支撐架上且能沿橫橋向進行左右平移的豎向移動架和固定安裝在豎向移動架上的豎向頂升液壓缸，所述豎向頂升液壓缸位于所述頂板下方;所述橫橋向調(diào)整機構(gòu)為沿橫橋向布設(shè)的橫向支頂液壓缸，兩個所述橫橋向調(diào)整機構(gòu)分別安裝在兩個所述豎向調(diào)整機構(gòu)的豎向移動架外側(cè);所述縱橋向調(diào)整機構(gòu)包括沿縱橋向布設(shè)且安裝在水平支架前側(cè)或后側(cè)的水平支撐架、安裝在水平支撐架上且能沿橫橋向進行左右平移的水平移動架和固定安裝在水平移動架外側(cè)且沿縱橋向布設(shè)的縱向支頂液壓缸；
[0007]所述縱向平移車上安裝有液壓柜，所述液壓柜包括內(nèi)部裝有液壓油箱的柜體和安裝在所述柜體外側(cè)的控制裝置，所述控制裝置包括主控器和與主控器連接的無線通信模塊;兩個所述豎向頂升液壓缸均通過第一液壓管路與所述液壓油箱連接，所述第一液壓管路上裝有豎向調(diào)整液壓栗;兩個所述橫向支頂液壓缸均通過第二液壓管路與所述液壓油箱連接，所述第二液壓管路上裝有橫橋向調(diào)整液壓栗;兩個所述縱向支頂液壓缸均通過第三液壓管路與所述液壓油箱連接，所述第三液壓管路上裝有縱橋向調(diào)整液壓栗;所述豎向調(diào)整液壓栗、橫橋向調(diào)整液壓栗和縱橋向調(diào)整液壓栗均為電動液壓栗且三者均由主控器進行控制，所述豎向調(diào)整液壓栗、橫橋向調(diào)整液壓栗和縱橋向調(diào)整液壓栗均與主控器連接，所述主控器通過無線通信模塊與監(jiān)控主機進行雙向通信。
[0008]上述箱梁節(jié)段拼裝位置精調(diào)系統(tǒng)，其特征是:所述豎向頂升液壓缸的頂推端上裝有豎向位移檢測單元，所述橫向支頂液壓缸的頂推端上裝有橫橋向位移檢測單元，所述縱向支頂液壓缸的頂推端上裝有縱橋向位移檢測單元;所述豎向位移檢測單元、橫橋向位移檢測單元和縱橋向位移檢測單元均與主控器連接。
[0009]上述箱梁節(jié)段拼裝位置精調(diào)系統(tǒng)，其特征是:所述主控器為PLC控制器。
[0010]上述箱梁節(jié)段拼裝位置精調(diào)系統(tǒng)，其特征是:所述豎向頂升液壓缸的頂部設(shè)置有豎向頂推墊板，所述縱向支頂液壓缸的頂推端上設(shè)置有縱向頂推墊板。
[0011]上述箱梁節(jié)段拼裝位置精調(diào)系統(tǒng)，其特征是:所述豎向移動架的上部外側(cè)設(shè)置有外側(cè)支撐架，所述外側(cè)支撐架上設(shè)置有供所述橫向支頂液壓缸安裝的安裝座。
[0012]上述箱梁節(jié)段拼裝位置精調(diào)系統(tǒng)，其特征是:所述豎向支撐架上開有供豎向移動架進行左右平移的豎向平移通道，所述豎向平移通道的左右兩側(cè)對稱安裝有供豎向移動架進行左右平移的水平滑道，所述豎向移動架安裝在兩個所述水平滑道上;所述水平支撐架上開有供水平移動架進行左右平移的水平平移通道，所述水平平移通道的上下兩側(cè)對稱安裝有供水平移動架進行左右平移的豎向滑道，所述水平移動架安裝在兩個所述豎向滑道上。
[0013]上述箱梁節(jié)段拼裝位置精調(diào)系統(tǒng)，其特征是:所述縱向平移車包括車架、安裝在車架底部且沿縱移軌道前后移動的行走裝置和對所述行走裝置進行驅(qū)動的行走驅(qū)動機構(gòu)，所述行走驅(qū)動機構(gòu)安裝在車架上，所述行走裝置與所述行走驅(qū)動機構(gòu)傳動連接;所述水平支架安裝在車架上。
[0014]上述箱梁節(jié)段拼裝位置精調(diào)系統(tǒng)，其特征是:所述縱移軌道包括左右兩道呈平行布設(shè)的鋼軌，兩道所述鋼軌均沿縱橋向布設(shè)；
[0015]所述行走裝置包括兩個分別安裝在車架左右兩側(cè)下方且能分別在兩道所述鋼軌上前后移動的行走機構(gòu)，所述行走驅(qū)動機構(gòu)為行走驅(qū)動電機，兩個所述行走機構(gòu)均與行走驅(qū)動電機進行傳動連接;所述行走驅(qū)動電機安裝在車架上；
[0016]所述行走驅(qū)動電機由主控器進行控制且其與主控器連接。
[0017]上述箱梁節(jié)段拼裝位置精調(diào)系統(tǒng)，其特征是:所述行走裝置中兩個所述行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同且二者呈對稱布設(shè)；
[0018]所述行走機構(gòu)為輪式行走機構(gòu)，所述輪式行走機構(gòu)包括安裝在車架上的輪架、安裝在所述輪架上的制動電機、安裝在所述輪架前側(cè)的前行走輪和安裝在所述輪架后側(cè)的后行走輪，所述后行走輪為主動輪且其輪軸與行走驅(qū)動電機進行傳動連接，所述前行走輪的輪軸與制動電機進行傳動連接;所述制動電機由主控器進行控制且其與主控器連接。
[0019]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:
[0020]1、結(jié)構(gòu)簡單、加工制作簡便，投入成本較低。
[0021]2、設(shè)計合理，包括對待調(diào)整箱梁節(jié)段的拼裝位置進行測量的全站儀、對待調(diào)整箱梁節(jié)段的拼裝位置進行調(diào)整的拼裝位置調(diào)整裝置和對所述拼裝位置調(diào)整裝置進行控制的監(jiān)控主機。
[0022]3、所采用拼裝位置調(diào)整裝置中位置調(diào)整機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計合理且安裝緊湊、使用效果好，包括沿縱橋向布設(shè)的水平支架、兩個對稱安裝于水平支架前后兩側(cè)上方的豎向調(diào)整機構(gòu)、兩個對稱安裝于水平支架前后兩側(cè)的縱橋向調(diào)整機構(gòu)和兩個均位于水平支架外側(cè)的橫橋向調(diào)整機構(gòu)，水平支架安裝在沿縱橋向進行前后平移的縱向平移車上，能在豎向、橫橋向和縱橋向方向上對待調(diào)整箱梁節(jié)段的拼裝位置進行簡便、快速且準確調(diào)整。
[0023]3、使用操作簡便、調(diào)整過程易于控制且使用效果好，通過全站儀對待調(diào)整箱梁節(jié)段的實際位置進行測量，測量簡便且準確;并且，根據(jù)全站儀的測量數(shù)據(jù)，通過監(jiān)控主機對拼裝位置調(diào)整裝置中的兩個位置調(diào)整機構(gòu)分別進行控制，能對待調(diào)整箱梁節(jié)段的左右兩側(cè)高程、橫橋向位置和縱橋向位置分別進行簡便、快速且準確調(diào)整，控制簡便且調(diào)整精度高，能簡便、快速完成箱梁節(jié)段的三維坐標調(diào)整過程，實現(xiàn)箱梁節(jié)段拼裝位置的自動精調(diào)目的。
[0024]綜上所述，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理且使用操作簡便、使用效果好，能簡便、快速完成箱梁節(jié)段的拼裝位置精調(diào)過程，并且調(diào)整精度高。
[0025]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。
【附圖說明】
[0026]圖1為本實用新型監(jiān)控主機、全站儀與位置調(diào)整機構(gòu)的電路原理框圖。
[0027]圖2本實用新型拼裝位置調(diào)整裝置的使用狀態(tài)參考圖。
[0028]圖3本實用新型位置調(diào)整機構(gòu)的使用狀態(tài)參考圖。
[0029]圖4本實用新型位置調(diào)整機構(gòu)與縱移軌道的縱橋向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖5本實用新型位置調(diào)整機構(gòu)與縱移軌道的橫橋向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]附圖標記說明:
[0032]I一待調(diào)整箱梁節(jié)段； 2—位置調(diào)整機構(gòu)； 2_1—水平支架；
[0033]2-11 —支座；2-2—豎向調(diào)整機構(gòu)；2-21 —豎向支撐架；
[0034]2-22—豎向移動架；2-221 —外側(cè)支撐架；2-222—安裝座；
[0035]2-23—豎向頂升液壓缸；2-24—豎向頂推墊板；2-25—水平滑道；
[0036]2-26—豎向調(diào)整液壓栗；2-27—豎向位移檢測單元；
[0037]2-3—縱橋向調(diào)整機構(gòu)； 2-31 —水平支撐架； 2-32—水平移動架；
[0038]2-33—縱向支頂液壓缸；2-34—縱向頂推墊板；2_35—豎向滑道；
[0039]2-36一縱橋向調(diào)整液壓栗；2-37—縱橋向位移檢測單兀；
[0040]2-4一橫橋向調(diào)整機構(gòu)； 2_41—橫橋向調(diào)整液壓栗；
[0041]2-42一橫橋向位移檢測單兀；2_5—縱向平移車；
[0042]2-51 —車架；2-511—下支座；2-52—行走機構(gòu)；
[0043]2-53—行走驅(qū)動電機； 2-54—制動電機； 2_6—液壓柜；
[0044]2-7一主控器；2_8—無線通彳目模塊；3—全站儀；
[0045]4—豎向支頂板；5—縱移軌道；6—監(jiān)控主機。
【具體實施方式】
[0046]如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型包括對待調(diào)整箱梁節(jié)段I的拼裝位置進行測量的全站儀3、對待調(diào)整箱梁節(jié)段I的拼裝位置進行調(diào)整的拼裝位置調(diào)整裝置和對所述拼裝位置調(diào)整裝置進行控制的監(jiān)控主機6，所述全站儀3與監(jiān)控主機6連接；
[0047]所述拼裝位置調(diào)整裝置包括兩個對稱安裝于待調(diào)整箱梁節(jié)段I的頂板左右兩側(cè)下方的位置調(diào)整機構(gòu)2，兩個所述位置調(diào)整機構(gòu)2的結(jié)構(gòu)相同；所述位置調(diào)整機構(gòu)2包括沿縱橋向布設(shè)的水平支架2-1、兩個對稱安裝于水平支架2-1前后兩側(cè)上方的豎向調(diào)整機構(gòu)2-2、兩個對稱安裝于水平支架2-1前后兩側(cè)的縱橋向調(diào)整機構(gòu)2-3和兩個均位于水平支架2-1外側(cè)的橫橋向調(diào)整機構(gòu)2-4，所述水平支架2-1安裝在沿縱橋向進行前后平移的縱向平移車2-5上;所述豎向調(diào)整機構(gòu)2-2呈豎直向布設(shè)，所述縱橋向調(diào)整機構(gòu)2-3和橫橋向調(diào)整機構(gòu)2-4均呈水平布設(shè)，兩個所述橫橋向調(diào)整機構(gòu)2-4布設(shè)在同一水平面上且二者呈對稱布設(shè);所述豎向調(diào)整機構(gòu)2-2包括安裝在水平支架2-1上部的豎向支撐架2-21、安裝在豎向支撐架2-21上且能沿橫橋向進行左右平移的豎向移動架2-22和固定安裝在豎向移動架2-22上的豎向頂升液壓缸2-23，所述豎向頂升液壓缸2-23位于所述頂板下方;所述橫橋向調(diào)整機構(gòu)2-4為沿橫橋向布設(shè)的橫向支頂液壓缸，兩個所述橫橋向調(diào)整機構(gòu)2-4分別安裝在兩個所述豎向調(diào)整機構(gòu)2-2的豎向移動架2-22外側(cè);所述縱橋向調(diào)整機構(gòu)2-3包括沿縱橋向布設(shè)且安裝在水平支架2-1前側(cè)或后側(cè)的水平支撐架2-31、安裝在水平支撐架2-31上且能沿橫橋向進行左右平移的水平移動架2-32和固定安裝在水平移動架2-32外側(cè)且沿縱橋向布設(shè)的縱向支頂液壓缸2-33;
[0048]所述縱向平移車2-5上安裝有液壓柜2-6，所述液壓柜2-6包括內(nèi)部裝有液壓油箱的柜體和安裝在所述柜體外側(cè)的控制裝置，所述控制裝置包括主控器2-7和與主控器2-7連接的無線通信模塊2-8;兩個所述豎向頂升液壓缸2-23均通過第一液壓管路與所述液壓油箱連接，所述第一液壓管路上裝有豎向調(diào)整液壓栗2-26;兩個所述橫向支頂液壓缸均通過第二液壓管路與所述液壓油箱連接，所述第二液壓管路上裝有橫橋向調(diào)整液壓栗2-41;兩個所述縱向支頂液壓缸2-33均通過第三液壓管路與所述液壓油箱連接，所述第三液壓管路上裝有縱橋向調(diào)整液壓栗2_36 ；所述豎向調(diào)整液壓栗2_26、橫橋向調(diào)整液壓栗2_41和縱橋向調(diào)整液壓栗2-36均為電動液壓栗且三者均由主控器2-7進行控制，所述豎向調(diào)整液壓栗2-26、橫橋向調(diào)整液壓栗2-41和縱橋向調(diào)整液壓栗2-36均與主控器2-7連接，所述主控器2-7通過無線通信模塊2-8與監(jiān)控主機6進行雙向通信。
[0049]本實施例中，所述豎向頂升液壓缸2-23的頂推端上裝有豎向位移檢測單元2-27，所述橫向支頂液壓缸的頂推端上裝有橫橋向位移檢測單元2-42，所述縱向支頂液壓缸2-33的頂推端上裝有縱橋向位移檢測單元2-37;所述豎向位移檢測單元2-27、橫橋向位移檢測單元2-42和縱橋向位移檢測單元2-37均與主控器2-7連接。
[0050]實際使用時，通過豎向位移檢測單元2-27對豎向頂升液壓缸2-23的頂推位移進行實時檢測，并通過橫橋向位移檢測單元2-42對所述橫向支頂液壓缸的頂推位移進行實時檢測，同時通過縱橋向位移檢測單元2-37對縱向支頂液壓缸2-33的頂推位移進行實時檢測，并且豎向位移檢測單元2-27、橫橋向位移檢測單元2-42和縱橋向位移檢測單元2-37均將所檢測信息同步傳送至主控器2-7。
[0051]本實施例中，所述位置調(diào)整機構(gòu)2中兩個所述豎向頂升液壓缸2-23同步對待調(diào)整箱梁節(jié)段I進行頂推，兩個所述橫向支頂液壓缸同步對待調(diào)整箱梁節(jié)段I進行頂推，且兩個所述縱向支頂液壓缸2-33同步對待調(diào)整箱梁節(jié)段I進行頂推。因而，每個所述位置調(diào)整機構(gòu)2中，僅在一個所述豎向頂升液壓缸2-23的頂推端上安裝豎向位移檢測單元2-27，僅在一個所述橫向支頂液壓缸的頂推端上安裝橫橋向位移檢測單元2-42，并且僅在一個所述縱向支頂液壓缸2-33的頂推端上安裝縱橋向位移檢測單元2-37。
[0052]本實施例中，所述主控器2-7為PLC控制器。
[0053]實際使用時，所述主控器2-7也可以采用其他類型的控制芯片，如ARM控制器等。
[0054]本實施例中，所述豎向頂升液壓缸2-23的頂部設(shè)置有豎向頂推墊板2-24，所述縱向支頂液壓缸2-33的頂推端上設(shè)置有縱向頂推墊板2-34。
[0055]如圖4所示，所述豎向移動架2-22的上部外側(cè)設(shè)置有外側(cè)支撐架2-221，所述外側(cè)支撐架2-221上設(shè)置有供所述橫向支頂液壓缸安裝的安裝座2-222。
[0056]結(jié)合圖5，所述橫向支頂液壓缸為雙桿液壓缸，所述雙桿液壓缸的缸體安裝在安裝座2-222上，所述雙桿液壓缸的兩個活塞桿分別為位于所述缸體內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)活塞桿和位于所述缸體外側(cè)的外側(cè)活塞桿，所述內(nèi)側(cè)活塞桿安裝在豎向移動架2-22上。
[0057]本實施例中，所述豎向支撐架2-21上開有供豎向移動架2-22進行左右平移的豎向平移通道，所述豎向平移通道的左右兩側(cè)對稱安裝有供豎向移動架2-22進行左右平移的水平滑道2-25，所述豎向移動架2-22安裝在兩個所述水平滑道2-25上;所述水平支撐架2-31上開有供水平移動架2-32進行左右平移的水平平移通道，所述水平平移通道的上下兩側(cè)對稱安裝有供水平移動架2-32進行左右平移的豎向滑道2-35，所述水平移動架2-32安裝在兩個所述豎向滑道2-35上。
[0058]實際使用時，所述橫向支頂液壓缸和縱向支頂液壓缸2-33均能在橫橋向上進行左右平移。
[0059]如圖3所示，所述待調(diào)整箱梁節(jié)段I的兩個腹板外側(cè)均由前至后設(shè)置有多個豎向支頂板4，多個所述豎向支頂板4沿縱橋向由前至后進行布設(shè);每個所述豎向支頂板4均位于待調(diào)整箱梁節(jié)段I的頂板與腹板之間。
[0060]本實施例中，所述縱向支頂液壓缸2-33的頂推端支頂在豎向支頂板4上。實際使用時，也可以在待調(diào)整箱梁節(jié)段I上設(shè)置供縱向支頂液壓缸2-33支頂?shù)钠渌ы敿缪貦M橋向布設(shè)的預(yù)埋螺栓等。
[0061]本實施例中，所述橫向支頂液壓缸中所述內(nèi)側(cè)活塞桿的內(nèi)端以鉸接方式安裝在豎向移動架2-22上，所述外側(cè)活塞桿的外端安裝有鉸接軸，所述鉸接軸固定在豎向支頂板4上。
[0062]實際使用時，也可以在待調(diào)整箱梁節(jié)段I上設(shè)置供縱向支頂液壓缸2-33支頂?shù)钠渌ы敿?，如沿縱橋向布設(shè)的預(yù)埋螺栓等。
[0063]本實施例中，所述縱向平移車2-5包括車架2-51、安裝在車架2-51底部且沿縱移軌道5前后移動的行走裝置和對所述行走裝置進行驅(qū)動的行走驅(qū)動機構(gòu)，所述行走驅(qū)動機構(gòu)安裝在車架2-51上，所述行走裝置與所述行走驅(qū)動機構(gòu)傳動連接;所述水平支架2-1安裝在車架2-51上。
[0064]并且，所述水平支架2-1底部設(shè)置有上支座2-11，所述車架2-51上部設(shè)置有供上支座2-11安裝的下支座2-511。
[0065]本實施例中，所述縱移軌道5包括左右兩道呈平行布設(shè)的鋼軌，兩道所述鋼軌均沿縱橋向布設(shè)。
[0066]本實施例中，所述行走裝置包括兩個分別安裝在車架2-51左右兩側(cè)下方且能分別在兩道所述鋼軌上前后移動的行走機構(gòu)2-52，所述行走驅(qū)動機構(gòu)為行走驅(qū)動電機2-53，兩個所述行走機構(gòu)2-52均與行走驅(qū)動電機2-53進行傳動連接;所述行走驅(qū)動電機2-53安裝在車架2-51上；
[0067]所述行走驅(qū)動電機2-53由主控器2-7進行控制且其與主控器2-7連接。
[0068]本實施例中，所述行走裝置中兩個所述行走機構(gòu)2-52的結(jié)構(gòu)相同且二者呈對稱布設(shè)；
[0069]所述行走機構(gòu)2-52為輪式行走機構(gòu)，所述輪式行走機構(gòu)包括安裝在車架2-51上的輪架、安裝在所述輪架上的制動電機2-54、安裝在所述輪架前側(cè)的前行走輪和安裝在所述輪架后側(cè)的后行走輪，所述后行走輪為主動輪且其輪軸與行走驅(qū)動電機2-53進行傳動連接，所述前行走輪的輪軸與制動電機2-54進行傳動連接;所述制動電機2-54由主控器2-7進行控制且其與主控器2-7連接。
[0070]實際使用時，所述行走機構(gòu)2-52也可以采用其它類型的行走機構(gòu)。
[0071]實際施工時，所述縱移軌道5布設(shè)在對所施工箱梁進行架設(shè)的架橋機上。因而，本實用新型能直接應(yīng)用于架橋機上，采用架橋機進行架設(shè)施工過程中，通過本實用新型對所施工箱梁中待調(diào)整箱梁節(jié)段I的拼裝位置進行調(diào)整。
[0072]本實施例中，所述位置調(diào)整機構(gòu)2中所述液壓柜2-6位于縱向平移車2-5前側(cè)，所述行走驅(qū)動電機2-53位于縱向平移車2-5后側(cè)。
[0073]本實施例中，所述全站儀3支立于待調(diào)整箱梁節(jié)段I前側(cè)，通過全站儀3對待調(diào)整箱梁節(jié)段I上一個測點的三維坐標進行測量。
[0074]本實施例中，所述測點位于待調(diào)整箱梁節(jié)段I的前端面中心線上。
[0075]采用本實用新型對待調(diào)整箱梁節(jié)段I的拼裝位置進行調(diào)整之前，先根據(jù)預(yù)先設(shè)計的拼裝位置，對待調(diào)整箱梁節(jié)段I上所述測點的設(shè)計三維坐標進行確定，當待調(diào)整箱梁節(jié)段I上所述測點的實際三維坐標與設(shè)計三維坐標一致時，說明待調(diào)整箱梁節(jié)段I調(diào)整至預(yù)先設(shè)計的拼裝位置。
[0076]采用本實用新型對待調(diào)整箱梁節(jié)段I的拼裝位置進行調(diào)整時，采用兩個所述位置調(diào)整機構(gòu)2中的豎向調(diào)整機構(gòu)2-2分別對待調(diào)整箱梁節(jié)段I的左右兩側(cè)高程進行調(diào)整，采用兩個所述位置調(diào)整機構(gòu)2中的橫橋向調(diào)整機構(gòu)2-4沿橫橋向?qū)Υ{(diào)整箱梁節(jié)段I的位置進行左右調(diào)整，且采用兩個所述位置調(diào)整機構(gòu)2中的縱橋向調(diào)整機構(gòu)2-3沿縱橋向?qū)Υ{(diào)整箱梁節(jié)段I的位置進行前后調(diào)整;調(diào)整過程中，所述豎向位移檢測單元2-27、橫橋向位移檢測單元2-42和縱橋向位移檢測單元2-37將均所檢測信息同步傳送至主控器2-7，并且采用全站儀3對待調(diào)整箱梁節(jié)段I上所述測點的實際三維坐標進行測量，并將測量數(shù)據(jù)同步傳送至主控器2-7;所述主控器2-7將豎向位移檢測單元2-27、橫橋向位移檢測單元2-42和縱橋向位移檢測單元2-37所檢測信息以及全站儀3的測量數(shù)據(jù)同步傳送至監(jiān)控主機6。施工人員對全站儀3測量出的待調(diào)整箱梁節(jié)段I上所述測點的實際三維坐標與所述測點的設(shè)計三維坐標進行對比，并根據(jù)對比結(jié)果且通過監(jiān)控主機6對所述拼裝位置調(diào)整裝置中的兩個所述位置調(diào)整機構(gòu)2分別進行控制，直至將待調(diào)整箱梁節(jié)段I的拼裝位置調(diào)整到位，使用操作簡便。
[0077]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種箱梁節(jié)段拼裝位置精調(diào)系統(tǒng)，其特征在于:包括對待調(diào)整箱梁節(jié)段(I)的拼裝位置進行測量的全站儀(3)、對待調(diào)整箱梁節(jié)段(I)的拼裝位置進行調(diào)整的拼裝位置調(diào)整裝置和對所述拼裝位置調(diào)整裝置進行控制的監(jiān)控主機(6)，所述全站儀(3)與監(jiān)控主機(6)連接； 所述拼裝位置調(diào)整裝置包括兩個對稱安裝于待調(diào)整箱梁節(jié)段(I)的頂板左右兩側(cè)下方的位置調(diào)整機構(gòu)(2)，兩個所述位置調(diào)整機構(gòu)(2)的結(jié)構(gòu)相同；所述位置調(diào)整機構(gòu)(2)包括沿縱橋向布設(shè)的水平支架(2-1)、兩個對稱安裝于水平支架(2-1)前后兩側(cè)上方的豎向調(diào)整機構(gòu)(2-2)、兩個對稱安裝于水平支架(2-1)前后兩側(cè)的縱橋向調(diào)整機構(gòu)(2-3)和兩個均位于水平支架(2-1)外側(cè)的橫橋向調(diào)整機構(gòu)(2-4)，所述水平支架(2-1)安裝在沿縱橋向進行前后平移的縱向平移車(2-5)上;所述豎向調(diào)整機構(gòu)(2-2)呈豎直向布設(shè)，所述縱橋向調(diào)整機構(gòu)(2-3)和橫橋向調(diào)整機構(gòu)(2-4)均呈水平布設(shè)，兩個所述橫橋向調(diào)整機構(gòu)(2-4)布設(shè)在同一水平面上且二者呈對稱布設(shè);所述豎向調(diào)整機構(gòu)(2-2)包括安裝在水平支架(2-1)上部的豎向支撐架(2-21)、安裝在豎向支撐架(2-21)上且能沿橫橋向進行左右平移的豎向移動架(2-22)和固定安裝在豎向移動架(2-22)上的豎向頂升液壓缸(2-23)，所述豎向頂升液壓缸(2-23)位于所述頂板下方;所述橫橋向調(diào)整機構(gòu)(2-4)為沿橫橋向布設(shè)的橫向支頂液壓缸，兩個所述橫橋向調(diào)整機構(gòu)(2-4)分別安裝在兩個所述豎向調(diào)整機構(gòu)(2-2)的豎向移動架(2-22)外側(cè);所述縱橋向調(diào)整機構(gòu)(2-3)包括沿縱橋向布設(shè)且安裝在水平支架(2-1)前側(cè)或后側(cè)的水平支撐架(2-31)、安裝在水平支撐架(2-31)上且能沿橫橋向進行左右平移的水平移動架(2-32)和固定安裝在水平移動架(2-32)外側(cè)且沿縱橋向布設(shè)的縱向支頂液壓缸(2-33); 所述縱向平移車(2-5)上安裝有液壓柜(2-6)，所述液壓柜(2-6)包括內(nèi)部裝有液壓油箱的柜體和安裝在所述柜體外側(cè)的控制裝置，所述控制裝置包括主控器(2-7)和與主控器(2-7)連接的無線通信模塊(2-8);兩個所述豎向頂升液壓缸(2-23)均通過第一液壓管路與所述液壓油箱連接，所述第一液壓管路上裝有豎向調(diào)整液壓栗(2-26);兩個所述橫向支頂液壓缸均通過第二液壓管路與所述液壓油箱連接，所述第二液壓管路上裝有橫橋向調(diào)整液壓栗(2-41);兩個所述縱向支頂液壓缸(2-33)均通過第三液壓管路與所述液壓油箱連接，所述第三液壓管路上裝有縱橋向調(diào)整液壓栗(2-36);所述豎向調(diào)整液壓栗(2-26)、橫橋向調(diào)整液壓栗(2-41)和縱橋向調(diào)整液壓栗(2-36)均為電動液壓栗且三者均由主控器(2-7)進行控制，所述豎向調(diào)整液壓栗(2-26)、橫橋向調(diào)整液壓栗(2-41)和縱橋向調(diào)整液壓栗(2-36)均與主控器(2-7)連接，所述主控器(2-7)通過無線通信模塊(2-8)與監(jiān)控主機(6)進行雙向通信。2.按照權(quán)利要求1所述的箱梁節(jié)段拼裝位置精調(diào)系統(tǒng)，其特征在于:所述豎向頂升液壓缸(2-23)的頂推端上裝有豎向位移檢測單元(2-27)，所述橫向支頂液壓缸的頂推端上裝有橫橋向位移檢測單元(2-42)，所述縱向支頂液壓缸(2-33)的頂推端上裝有縱橋向位移檢測單元(2-37);所述豎向位移檢測單元(2-27)、橫橋向位移檢測單元(2-42)和縱橋向位移檢測單元(2-37)均與主控器(2-7)連接。3.按照權(quán)利要求1或2所述的箱梁節(jié)段拼裝位置精調(diào)系統(tǒng)，其特征在于:所述主控器(2-7)為PLC控制器。4.按照權(quán)利要求1或2所述的箱梁節(jié)段拼裝位置精調(diào)系統(tǒng)，其特征在于:所述豎向頂升液壓缸(2-23)的頂部設(shè)置有豎向頂推墊板(2-24)，所述縱向支頂液壓缸(2-33)的頂推端上設(shè)置有縱向頂推墊板(2-34)。5.按照權(quán)利要求1或2所述的箱梁節(jié)段拼裝位置精調(diào)系統(tǒng)，其特征在于:所述豎向移動架(2-22)的上部外側(cè)設(shè)置有外側(cè)支撐架(2-221)，所述外側(cè)支撐架(2-221)上設(shè)置有供所述橫向支頂液壓缸安裝的安裝座(2-222)。6.按照權(quán)利要求1或2所述的箱梁節(jié)段拼裝位置精調(diào)系統(tǒng)，其特征在于:所述豎向支撐架(2-21)上開有供豎向移動架(2-22)進行左右平移的豎向平移通道，所述豎向平移通道的左右兩側(cè)對稱安裝有供豎向移動架(2-22)進行左右平移的水平滑道(2-25)，所述豎向移動架(2-22)安裝在兩個所述水平滑道(2-25)上;所述水平支撐架(2-31)上開有供水平移動架(2-32)進行左右平移的水平平移通道，所述水平平移通道的上下兩側(cè)對稱安裝有供水平移動架(2-32)進行左右平移的豎向滑道(2-35)，所述水平移動架(2-32)安裝在兩個所述豎向滑道(2-35)上。7.按照權(quán)利要求1或2所述的箱梁節(jié)段拼裝位置精調(diào)系統(tǒng)，其特征在于:所述縱向平移車(2-5)包括車架(2-51)、安裝在車架(2-51)底部且沿縱移軌道(5)前后移動的行走裝置和對所述行走裝置進行驅(qū)動的行走驅(qū)動機構(gòu)，所述行走驅(qū)動機構(gòu)安裝在車架(2-51)上，所述行走裝置與所述行走驅(qū)動機構(gòu)傳動連接;所述水平支架(2-1)安裝在車架(2-51)上。8.按照權(quán)利要求7所述的箱梁節(jié)段拼裝位置精調(diào)系統(tǒng)，其特征在于:所述縱移軌道(5)包括左右兩道呈平行布設(shè)的鋼軌，兩道所述鋼軌均沿縱橋向布設(shè)； 所述行走裝置包括兩個分別安裝在車架(2-51)左右兩側(cè)下方且能分別在兩道所述鋼軌上前后移動的行走機構(gòu)(2-52)，所述行走驅(qū)動機構(gòu)為行走驅(qū)動電機(2-53)，兩個所述行走機構(gòu)(2-52)均與行走驅(qū)動電機(2-53)進行傳動連接;所述行走驅(qū)動電機(2-53)安裝在車架(2-51)上； 所述行走驅(qū)動電機(2-53)由主控器(2-7)進行控制且其與主控器(2-7)連接。9.按照權(quán)利要求8所述的箱梁節(jié)段拼裝位置精調(diào)系統(tǒng)，其特征在于:所述行走裝置中兩個所述行走機構(gòu)(2-52)的結(jié)構(gòu)相同且二者呈對稱布設(shè)； 所述行走機構(gòu)(2-52)為輪式行走機構(gòu)，所述輪式行走機構(gòu)包括安裝在車架(2-51)上的輪架、安裝在所述輪架上的制動電機(2-54)、安裝在所述輪架前側(cè)的前行走輪和安裝在所述輪架后側(cè)的后行走輪，所述后行走輪為主動輪且其輪軸與行走驅(qū)動電機(2-53)進行傳動連接，所述前行走輪的輪軸與制動電機(2-54)進行傳動連接;所述制動電機(2-54)由主控器(2-7)進行控制且其與主控器(2-7)連接。
【文檔編號】E01D21/00GK205662852SQ201620782269
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月24日
【發(fā)明人】雷金莉
【申請人】寶雞文理學(xué)院