垃圾反卷裝置、直給式自動掃地機及輸送式自動掃地機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種垃圾反卷裝置、直給式自動掃地機及輸送式自動掃地機，涉及垃圾自動清掃技術領域，垃圾反卷裝置包括機架及反卷機構，所述反卷機構包括驅(qū)動機構及結構相同的第一反卷刷和第二反卷刷，所述驅(qū)動機構設置在所述機架上，所述第一反卷刷包括第一轉軸、第二轉軸、傳動帶及軟體刷，所述第一轉軸及所述第二轉軸設置在所述機架上，所述傳動帶套設在所述第一轉軸及所述第二轉軸上，所述軟體刷設置在所述傳動帶外表面上，所述驅(qū)動機構帶動所述第一反卷刷的傳動帶和所述第二反卷刷的傳動帶相對反向向上轉動。本發(fā)明提供的垃圾反卷裝置，其驅(qū)動機構帶動第一反卷刷和第二反卷刷相互對向向上轉動，將垃圾向上卷起，使用范圍廣，結構簡單。
【專利說明】
垃圾反卷裝置、直給式自動掃地機及輸送式自動掃地機
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及垃圾自動清掃技術領域，尤其是涉及一種垃圾反卷裝置、直給式自動掃地機及輸送式自動掃地機。
【背景技術】
[0002]隨著人們生活水平的不斷提高，對城市的環(huán)境衛(wèi)生也提出了更高的要求，馬路整潔與否是衡量一個城市衛(wèi)生質(zhì)量的重要標志。
[0003]目前，環(huán)衛(wèi)工人在清潔城市衛(wèi)生時，多采用掃把直接清掃，此種方式效率較低。垃圾清掃車由于具有高效、省力等特點，而受到城市環(huán)境清掃行業(yè)的普遍歡迎。
[0004]現(xiàn)有的垃圾清掃車所采用的是滾刷平面與地面靠近布置，由吸塵裝置抽吸垃圾的結構形式。這種已有技術的垃圾清掃車存在著地面通過性較差，滾刷容易受損，地面垃圾清掃效果不夠理想等不足。所述的垃圾清掃車對于30毫米左右的石塊不能清掃，體積大一些的垃圾很難清掃，在地面惡劣的地方不便清掃，應用范圍不廣泛。且所述吸塵裝置的結構比較復雜，必須要有車載電源支持，加大了電池負擔和電能消耗，其造價也相對較高，維護保養(yǎng)也比較麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種垃圾反卷裝置、直給式自動掃地機及輸送式自動掃地機，以解決現(xiàn)有技術中存在的垃圾清掃車不能清掃體積較大的垃圾，結構較復雜，適用范圍較窄的技術問題。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案:
[0007]本發(fā)明提供的一種垃圾反卷裝置，包括機架及反卷機構，所述反卷機構包括驅(qū)動機構及結構相同的第一反卷刷和第二反卷刷，所述驅(qū)動機構設置在所述機架上，所述第一反卷刷包括第一轉軸、第二轉軸、傳動帶及軟體刷，所述第一轉軸及所述第二轉軸設置在所述機架上，所述傳動帶套設在所述第一轉軸及所述第二轉軸上，所述軟體刷設置在所述傳動帶外表面上，所述驅(qū)動機構帶動所述第一反卷刷的傳動帶和所述第二反卷刷的傳動帶相對反向向上轉動。
[0008]進一步地，所述驅(qū)動機構包括直流電源、直流電機、用于驅(qū)動第一反卷刷轉動的第一齒輪鏈條機構及用于驅(qū)動第二反卷刷反向轉動的第二齒輪鏈條機構。
[0009]進一步地，所述第一齒輪鏈條機構包括主動輪及第一傳動鏈條，所述主動輪設置在所述第一反卷刷的第一轉軸上，所述主動輪通過所述第一傳動鏈條與所述直流電機連接。
[0010]進一步地，所述第二齒輪鏈條機構包括第一傳動輪、第二傳動輪、換向輪及第二傳動鏈條，所述第一傳動輪設置在所述第一反卷刷的第二轉軸上，所述第二傳動輪設置在所述第二反卷刷的第一轉軸上，所述換向輪設置在所述機架上且位于所述第一反卷刷的第一轉軸和第一反卷刷的第二轉軸之間，所述第二傳動鏈條套接在所述第二傳動輪和換向輪上，所述第二傳動鏈條同時搭接在所述第一傳動輪上。
[0011 ]進一步地，還包括腳輪，所述腳輪設置在所述機架底部。
[0012]本發(fā)明還提供一種直給式自動掃地機，包括垃圾箱、防漏刷及前述的垃圾反卷裝置，所述垃圾箱設置在所述機架上，所述防漏刷設置在所述垃圾箱底部，所述防漏刷位于所述第一反卷刷和所述第二反卷刷上方。
[0013]進一步地，所述防漏刷包括鋼梳及控制軸。
[0014]進一步地，所述垃圾箱的底部對應所述的第一反卷刷和所述第二反卷刷處設有收納口，所述防漏刷的數(shù)量為2個，2個所述防漏刷設置在所述收納口的兩側。
[0015]進一步地，還包括吸塵器，所述吸塵器設置在所述垃圾箱的頂蓋上。
[0016]本發(fā)明還提供一種輸送式自動掃地機，包括垃圾箱、輸送裝置及前述的垃圾反卷裝置，所述垃圾箱設置在所述反卷機構的一側，所述輸送裝置的一端設置在所述反卷機構的上方，所述輸送裝置的另一端設置在所述垃圾箱的上方。
[0017]本發(fā)明提供的垃圾反卷裝置、直給式自動掃地機及輸送式自動掃地機，垃圾反卷裝置的反卷機構包括第一反卷刷和第二反卷刷，驅(qū)動機構帶動第一反卷刷和第二反卷刷相互對向向上轉動，即第一反卷刷和第二反卷刷相對的一端的傳動帶動作方向均為向上，亦即第一反卷刷和第二反卷刷的傳動帶轉動方向相反，一者為順時針，另一者為逆時針，共同作用將垃圾由第一反卷刷和第二反卷刷的間隙向上卷起，以達到清掃垃圾的目的，本垃圾反卷裝置由于是翻卷式的作業(yè)方式，能夠?qū)⑤^大體積的垃圾卷起，不受限于路面情況，適用范圍廣，且其結構簡單，功耗小，適于進行推廣應用。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發(fā)明【具體實施方式】或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對【具體實施方式】或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本發(fā)明提供的一種垃圾反卷裝置的結構示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明提供的一種直給式自動掃地機的結構示意圖；
[0021]圖3為本發(fā)明提供的一種直給式自動掃地機的結構示意圖；
[0022]圖4為本發(fā)明提供的一種輸送式自動掃地機的結構示意圖。
[0023]附圖標記:
[0024]1-第一反卷刷； 2-第二反卷刷；3-驅(qū)動機構；
[0025]4-機架；5-腳輪；11-第一轉軸；
[0026]12-第二轉軸； 13-傳動帶；14-軟體刷；
[0027]31-直流電機； 32-第一齒輪鏈條機構；33-第二齒輪鏈條機構；
[0028]321-主動輪； 322-第一傳動鏈條； 331-第一傳動輪；
[0029]332-第二傳動輪；333-換向輪；334-第二傳動鏈條；
[0030]6_垃圾箱；7_防漏刷；8_吸塵器；
[0031]61-收納口；71-鋼梳；72-控制軸；
[0032]9-輸送裝置。
【具體實施方式】
[0033]下面將結合附圖對本發(fā)明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0034]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0035]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。
[0036]圖1為本發(fā)明提供的一種垃圾反卷裝置的結構示意圖；圖2為本發(fā)明提供的一種直給式自動掃地機的結構示意圖；圖3為本發(fā)明提供的一種直給式自動掃地機的結構示意圖；圖4為本發(fā)明提供的一種輸送式自動掃地機的結構示意圖。
[0037]實施例一:
[0038]在本實施例的可選方案中，如圖1所示，本實施例提供的一種垃圾反卷裝置，包括機架4及反卷機構，反卷機構包括驅(qū)動機構3及結構相同的第一反卷刷I和第二反卷刷2，驅(qū)動機構3設置在機架4上，第一反卷刷I包括第一轉軸11、第二轉軸12、傳動帶13及軟體刷14，第一轉軸11及第二轉軸12設置在機架4上，傳動帶13套設在第一轉軸11及第二轉軸12上，軟體刷14設置在傳動帶13外表面上，驅(qū)動機構3帶動第一反卷刷I的傳動帶13和第二反卷刷2的傳動帶相對反向向上轉動。在本實施例中，反卷機構貼近地面，驅(qū)動機構3帶動第一反卷刷I和第二反卷刷2對向向上轉動，即在實際操作時，第一反卷刷I的傳動帶13繞第一轉軸11和第二轉軸12順時針轉動，第二反卷刷2的傳動帶逆時針轉動，軟體刷14將地面上的垃圾向上卷起，從而進行垃圾的清掃及收集。
[0039]在本實施例的可選方案中，進一步地，驅(qū)動機構3包括直流電源、直流電機31、用于驅(qū)動第一反卷刷I轉動的第一齒輪鏈條機構32及用于驅(qū)動第二反卷刷2反向轉動的第二齒輪鏈條機構33 ο在本實施例中，直流電源設置在機架4上，為直流電機31供電，直流電機31將動力傳遞到第一齒輪鏈條機構32和第二齒輪鏈條機構33，從而使第一反卷刷I和第二反卷刷2工作。
[0040]在本實施例的可選方案中，進一步地，第一齒輪鏈條機構32包括主動輪321及第一傳動鏈條322，主動輪321設置在第一反卷刷I的第一轉軸11上，主動輪321通過第一傳動鏈條322與直流電機31連接。在本實施例中，直流電機31通過第一傳動鏈條322帶動主動輪321轉動，從而使第一反卷刷I的第一轉軸11轉動，進而帶動第一反卷刷I的傳動帶13轉動。
[0041 ]在本實施例的可選方案中，進一步地，第二齒輪鏈條機構33包括第一傳動輪331、第二傳動輪332、換向輪333及第二傳動鏈條334，第一傳動輪331設置在第一反卷刷I的第二轉軸12上，第二傳動輪332設置在第二反卷刷2的第一轉軸11上，換向輪333設置在機架4上且位于第一反卷刷I的第一轉軸11和第一反卷刷I的第二轉軸12之間，第二傳動鏈條334套接在第二傳動輪332和換向輪333上，第二傳動鏈條334同時搭接在第一傳動輪331上。在本實施例中，第一反卷刷I的第二轉軸12隨傳動帶13的轉動而轉動，從而第一傳動輪331轉動，第二傳動鏈條334套接在第二傳動輪332和換向輪333上，且第二傳動鏈條334的外圈搭接在第一傳動輪331上，從而第一傳動輪331能夠帶動第二傳動輪332向與第一傳動輪331轉動方向相反的方向而轉動，達到第一反卷刷I與第二反卷刷2相對反向運動的目的。
[0042]在本實施例的可選方案中，進一步地，還包括腳輪5，腳輪5設置在機架4底部。在本實施例中，機架4底部的四個角設有4個可隨意旋轉的腳輪5，使本垃圾反卷裝置可在路面上向各個方向自由行進。
[0043]實施例二:
[0044]在本實施例的可選方案中，如圖1所示，本實施例提供的一種垃圾反卷裝置，包括機架4及反卷機構，反卷機構包括驅(qū)動機構3及結構相同的第一反卷刷I和第二反卷刷2，驅(qū)動機構3設置在機架4上，第一反卷刷I包括第一轉軸11、第二轉軸12、傳動帶13及軟體刷14，第一轉軸11及第二轉軸12設置在機架4上，傳動帶13套設在第一轉軸11及第二轉軸12上，軟體刷14設置在傳動帶13外表面上，驅(qū)動機構3帶動第一反卷刷I的傳動帶13和第二反卷刷2的傳動帶相對反向向上轉動。在本實施例中，驅(qū)動機構3帶動第一反卷刷I和第二反卷刷2對向向上轉動，軟體刷14將地面上的垃圾向上卷起。
[0045]在本實施例的可選方案中，進一步地，驅(qū)動機構3包括直流電源、直流電機31、用于驅(qū)動第一反卷刷I轉動的第一齒輪鏈條機構32及用于驅(qū)動第二反卷刷2反向轉動的第二齒輪鏈條機構33。在本實施例中，直流電機31將動力傳遞到第一齒輪鏈條機構32和第二齒輪鏈條機構33，從而使第一反卷刷I和第二反卷刷2工作。
[0046]在本實施例的可選方案中，進一步地，第一齒輪鏈條機構32包括主動輪321及第一傳動鏈條322，主動輪321設置在第一反卷刷I的第一轉軸11上，主動輪321通過第一傳動鏈條322與直流電機31連接。在本實施例中，直流電機31通過第一傳動鏈條322帶動主動輪321轉動，從而使第一反卷刷I的第一轉軸11轉動，進而帶動第一反卷刷I的傳動帶13轉動。
[0047]在本實施例的可選方案中，進一步地，第二齒輪鏈條機構33包括第一傳動輪331、第二傳動輪332、換向輪333及第二傳動鏈條334，第一傳動輪331設置在第一反卷刷I的第二轉軸12上，第二傳動輪332設置在第二反卷刷2的第一轉軸11上，換向輪333設置在機架4上且位于第一反卷刷I的第一轉軸11和第一反卷刷I的第二轉軸12之間，第二傳動鏈條334套接在第二傳動輪332和換向輪333上，第二傳動鏈條334同時搭接在第一傳動輪331上。在本實施例中，第一反卷刷I的第二轉軸12隨傳動帶13的轉動而轉動，從而第一傳動輪331轉動，第二傳動鏈條334套接在第二傳動輪332和換向輪333上，且第二傳動鏈條334的外圈搭接在第一傳動輪331上，從而第一傳動輪331能夠帶動第二傳動輪332向與第一傳動輪331轉動方向相反的方向而轉動，達到第一反卷刷I與第二反卷刷2相對反向運動的目的。
[0048]在本實施例的可選方案中，如圖2所示，本實施例還提供一種直給式自動掃地機，包括垃圾箱6、防漏刷7及前述的垃圾反卷裝置，垃圾箱6設置在機架4上，防漏刷7設置在垃圾箱6底部，防漏刷7位于第一反卷刷I和第二反卷刷2上方。在本實施例中，本直給式自動掃地機可在室內(nèi)、室外、家庭、街道、廣場及公園等地面情況比較惡劣的場地應用。
[0049]在本實施例的可選方案中，如圖3所示，進一步地，防漏刷7包括鋼梳71及控制軸72。在本實施例中，通過控制軸72控制鋼梳71轉動，進行垃圾清掃時將防漏刷7打開，不工作時或清掃完畢后將防漏刷7關閉。
[0050]在本實施例的可選方案中，進一步地，垃圾箱6的底部對應的第一反卷刷I和第二反卷刷2處設有收納口 61，防漏刷7的數(shù)量為2個，2個防漏刷7設置在收納口 61的兩側。在本實施例中，垃圾由收納口 61被卷入到垃圾箱6內(nèi)，通過2個防漏刷7控制垃圾箱6接收垃圾。
[0051]在本實施例的可選方案中，進一步地，還包括吸塵器8，吸塵器8設置在垃圾箱6的頂蓋上。在本實施例中，在進行垃圾清掃時會產(chǎn)生揚塵，垃圾箱6的頂蓋上設有吸塵器8，在開始清掃前將吸塵器8打開，防止揚塵。
[0052]實施例三:
[0053]在本實施例的可選方案中，如圖4所示，本實施例提供一種輸送式自動掃地機，包括垃圾箱6、輸送裝置9及如實施例一所述的垃圾反卷裝置，垃圾箱6設置在反卷機構的一偵U，輸送裝置9的一端設置在反卷機構的上方，輸送裝置9的另一端設置在垃圾箱6的上方。在本實施例中，本輸送式自動掃地機可對體積較大的垃圾進行高效地、大規(guī)模地清掃，可掛接在機動車上進行使用。
[0054]在本實施例的可選方案中，進一步地，可將反卷機構與輸送裝置9合為一體，即第一反卷刷I和第二反卷刷2均設置成三角形，利用其斜邊將卷起的垃圾夾持輸送到垃圾箱6內(nèi)。
[0055]最后應說明的是:以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術方案的范圍。
【主權項】
1.一種垃圾反卷裝置，其特征在于，包括機架及反卷機構，所述反卷機構包括驅(qū)動機構及結構相同的第一反卷刷和第二反卷刷，所述驅(qū)動機構設置在所述機架上，所述第一反卷刷包括第一轉軸、第二轉軸、傳動帶及軟體刷，所述第一轉軸及所述第二轉軸設置在所述機架上，所述傳動帶套設在所述第一轉軸及所述第二轉軸上，所述軟體刷設置在所述傳動帶外表面上，所述驅(qū)動機構帶動所述第一反卷刷的傳動帶和所述第二反卷刷的傳動帶相對反向向上轉動。2.根據(jù)權利要求1所述的垃圾反卷裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構包括直流電源、直流電機、用于驅(qū)動第一反卷刷轉動的第一齒輪鏈條機構及用于驅(qū)動第二反卷刷反向轉動的第二齒輪鏈條機構。3.根據(jù)權利要求2所述的垃圾反卷裝置，其特征在于，所述第一齒輪鏈條機構包括主動輪及第一傳動鏈條，所述主動輪設置在所述第一反卷刷的第一轉軸上，所述主動輪通過所述第一傳動鏈條與所述直流電機連接。4.根據(jù)權利要求3所述的垃圾反卷裝置，其特征在于，所述第二齒輪鏈條機構包括第一傳動輪、第二傳動輪、換向輪及第二傳動鏈條，所述第一傳動輪設置在所述第一反卷刷的第二轉軸上，所述第二傳動輪設置在所述第二反卷刷的第一轉軸上，所述換向輪設置在所述機架上且位于所述第一反卷刷的第一轉軸和第一反卷刷的第二轉軸之間，所述第二傳動鏈條套接在所述第二傳動輪和換向輪上，所述第二傳動鏈條同時搭接在所述第一傳動輪上。5.根據(jù)權利要求4所述的垃圾反卷裝置，其特征在于，還包括腳輪，所述腳輪設置在所述機架底部。6.—種直給式自動掃地機，其特征在于，包括垃圾箱、防漏刷及如權利要求1-5任一項所述的垃圾反卷裝置，所述垃圾箱設置在所述機架上，所述防漏刷設置在所述垃圾箱底部，所述防漏刷位于所述第一反卷刷和所述第二反卷刷上方。7.根據(jù)權利要求6所述的直給式自動掃地機，其特征在于，所述防漏刷包括鋼梳及控制軸。8.根據(jù)權利要求7所述的直給式自動掃地機，其特征在于，所述垃圾箱的底部對應所述的第一反卷刷和所述第二反卷刷處設有收納口，所述防漏刷的數(shù)量為2個，2個所述防漏刷設置在所述收納口的兩側。9.根據(jù)權利要求8所述的直給式自動掃地機，其特征在于，還包括吸塵器，所述吸塵器設置在所述垃圾箱的頂蓋上。10.一種輸送式自動掃地機，其特征在于，包括垃圾箱、輸送裝置及如權利要求1-5任一項所述的垃圾反卷裝置，所述垃圾箱設置在所述反卷機構的一側，所述輸送裝置的一端設置在所述反卷機構的上方，所述輸送裝置的另一端設置在所述垃圾箱的上方。
【文檔編號】E01H1/04GK106087820SQ201610630787
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月4日 公開號201610630787.9, CN 106087820 A, CN 106087820A, CN 201610630787, CN-A-106087820, CN106087820 A, CN106087820A, CN201610630787, CN201610630787.9
【發(fā)明人】幸能照
【申請人】幸能照