一種瀝青路面病害識別與自動繪圖系統(tǒng)及其方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種瀝青路面病害識別與自動繪圖系統(tǒng)及其方法。通過道路綜合檢測車采集瀝青路面技術(shù)狀況原始數(shù)據(jù)；通過路面工程轉(zhuǎn)換模塊將路面技術(shù)狀況原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)化的工程對象；通過路面病害識別模塊對路面病害進(jìn)行人工識別；通過報表生成模塊自動生成路面病害明細(xì)表；通過路面病害平面分布CAD圖紙自動生成模塊從路面病害明細(xì)表中提取信息，自動繪制和生成路面病害平面分布CAD圖紙。本發(fā)明擺脫了以往人工進(jìn)行路面病害調(diào)查和記錄，再根據(jù)記錄信息人工繪制CAD圖紙的方法，極大的提高了瀝青路面病害識別、分布展示的效率及準(zhǔn)確性，生成的路面病害平面分布CAD圖紙可直接用于指導(dǎo)瀝青路面養(yǎng)護(hù)設(shè)計及施工，工程應(yīng)用前景廣闊。
【專利說明】
一種瀝青路面病害識別與自動繪圖系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及道路檢測與數(shù)據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域，尤其涉及一種瀝青路面病害識別與自動繪圖系統(tǒng)及其方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著公路路況自動化快速檢測技術(shù)的發(fā)展，道路綜合檢測車在我國各省份的公路行業(yè)主管部門、營運單位均有了廣泛的運用。道路綜合檢測車所檢測的路面平整度IR1、車轍RD1、破損PCI等三大技術(shù)狀況指標(biāo)，在國家及各省份干線公路路況普查、道路路面使用性能評價等方面發(fā)揮了重要的作用。從數(shù)據(jù)形式看，路面平整度、車轍原始數(shù)據(jù)為結(jié)構(gòu)化的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，路面破損原始數(shù)據(jù)為非結(jié)構(gòu)化的圖片數(shù)據(jù)，而作為檢測結(jié)果的路面技術(shù)狀況檢測指標(biāo)IR1、RDI和PCI均為結(jié)構(gòu)化的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。目前，路面技術(shù)狀況檢測指標(biāo)主要用于路網(wǎng)級的路況性能評價，對道路管理者來說，能夠為養(yǎng)護(hù)科學(xué)決策的制定提供一定的技術(shù)參考，但對于道路養(yǎng)護(hù)設(shè)計、施工者來說，由于數(shù)字形式的路面破損指標(biāo)PCI無法展示路面病害在道路中的實際分布情況，大多數(shù)養(yǎng)護(hù)設(shè)計單位在設(shè)計路面養(yǎng)護(hù)方案之前，還需人工再進(jìn)行路面病害詳細(xì)調(diào)查，最后將人工匯總的調(diào)查結(jié)果再人工繪制成路面病害平面分布CAD圖紙。實際上，路面破損指標(biāo)PCI的得出，本身已是在道路綜合檢測車采集的路面圖片基礎(chǔ)上進(jìn)行病害識別的結(jié)果，只是由于技術(shù)手段的制約，病害識別的痕跡未能得以保存，識別結(jié)果未能有效得得以利用?？梢姡@種路網(wǎng)評價時利用道路綜合檢測車檢測一次路況，而在養(yǎng)護(hù)設(shè)計時再人工調(diào)查一次路面病害的做法，一方面，是對道路綜合檢測車路況檢測數(shù)據(jù)的極大浪費；另一方面，人工路面病害調(diào)查的準(zhǔn)確性及安全性均不及道路綜合檢測車，且存在重復(fù)性勞動，“機(jī)器換人”不夠徹底。
[0003]因此，如何對道路綜合檢測車采集得來的路面最真實數(shù)據(jù)進(jìn)行深入挖掘，利用技術(shù)的手段充分展示路面病害的人工識別痕跡，直接將識別出的路面病害用于路面病害平面分布CAD圖紙生成，可完全避免養(yǎng)護(hù)設(shè)計前的路面病害重復(fù)調(diào)查工作，最大化利用了路面自動化快速檢測數(shù)據(jù)的價值，是本發(fā)明的背景和初衷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，有必要提供一種瀝青路面病害識別與自動繪圖系統(tǒng)及其方法。
[0005]—種瀝青路面病害識別與自動繪圖系統(tǒng)，包括路面工程轉(zhuǎn)換模塊、路面病害識別模塊、報表生成模塊和路面病害平面分布CAD圖紙自動生成模塊；
[0006]路面工程轉(zhuǎn)換模塊用于將路面技術(shù)狀況數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為可識別的工程對象，路面病害識別模塊用于人工識別路面圖片中的病害信息，報表生成模塊用于將人工病害識別結(jié)果生成excel表，路面病害CAD自動生成模塊用于根據(jù)excel表自動繪制和生成路面病害平面分布CAD圖紙。
[0007]所述系統(tǒng)還包括道路綜合檢測車，道路綜合檢測車用于采集路面技術(shù)狀況數(shù)據(jù)，包括結(jié)構(gòu)化的路面平整度、車轍數(shù)據(jù)和非結(jié)構(gòu)化的瀝青路面圖片。
[0008]所述的包括道路綜合檢測車包括所述的道路綜合檢測車包括載車、路面平整度電激光傳感器、路面車轍線激光傳感器、路面病害面陣相機(jī)、道路景觀高清攝像頭、軸編碼器、傳感器工控機(jī)、GPS裝置和車載發(fā)電機(jī)，兩個路面平整度電激光傳感器安裝于載車后保險杠下橫梁內(nèi)，左右輪跡帶位置各一個，垂直于路面;兩組路面車轍線激光傳感器安裝于載車中后部垂直梁內(nèi)，左右輪跡帶位置各兩個，分別用于線激光的發(fā)射和接收，分別與路面成45度角和60度角;兩個路面病害面陣相機(jī)安裝于載車后頂部支架末端，垂直于路面;兩個景觀高清攝像頭安裝于載車駕駛室頂部，與路面平行;一個軸編碼器安裝于載車右后輪鋼圈外部，與路面垂直；四個工控機(jī)安裝于載車中后排坐位處的支架內(nèi)；一個GPS裝置安裝于載車頂部中間位置;一個車載發(fā)電機(jī)安裝于載車后排坐位處，工控機(jī)支架后方。
[0009]—種瀝青路面病害識別與自動繪圖方法:
[0010]I)通過道路綜合檢測車，對待繪圖瀝青路面所有車道進(jìn)行路況數(shù)據(jù)采集，得到涵蓋所有車道的路面真實技術(shù)狀況原始數(shù)據(jù)，所述的路面真實技術(shù)狀況原始數(shù)據(jù)包括距離信息、結(jié)構(gòu)化的路面平整度和車轍數(shù)據(jù)、非結(jié)構(gòu)化的路面圖片數(shù)據(jù)；
[0011]2)通過路面工程轉(zhuǎn)換模塊將路面技術(shù)狀況原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成可識別的標(biāo)準(zhǔn)工程對象，轉(zhuǎn)換過程為:以路面技術(shù)狀況原始數(shù)據(jù)中包含的距離信息為統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，以SQL數(shù)據(jù)庫為載體，分別將路面平整度、車轍數(shù)據(jù)導(dǎo)入SQL數(shù)據(jù)庫中，將路面圖片以里程長度為單位，每10公里生成一個標(biāo)準(zhǔn)文件夾，該文件夾中全部為路面病害識別模塊可識別的標(biāo)準(zhǔn)像素的路面圖片；
[0012]3)路面病害識別模塊對工程對象中非結(jié)構(gòu)化的路面病害圖片逐一進(jìn)行拉框識別，以確定路面病害的尺寸(面積或長度)、起止點坐標(biāo)、類型及嚴(yán)重程度;對病害拉框識別的尺寸(面積或長度)進(jìn)行計算和保存，計算方法為:裂縫類病害計算拉框?qū)蔷€的長度作為裂縫的長度，修補(bǔ)類病害計算拉框長度和寬度，得出病害面積；
[0013]5)通過報表自動生成模塊，將車道信息、距離(粧號)信息、路面平整度數(shù)據(jù)、車轍數(shù)據(jù)、路面病害的尺寸、起止點坐標(biāo)、病害類型數(shù)據(jù)自動生成excel格式的路面病害明細(xì)表；
[0014]6)路面病害平面分布CAD圖紙自動生成模塊將路面病害明細(xì)表中的信息還原至路面平面結(jié)構(gòu)圖中，還原方法為:首先定義不同類型路面病害對應(yīng)的名稱和標(biāo)注樣式，以路面車道寬度(3.75m)為路面平面結(jié)構(gòu)圖寬度，以車道路面的長度為橫坐標(biāo)，結(jié)合病害明細(xì)表中存在的病害距離(粧號)信息、尺寸和起止點坐標(biāo)，以定義好的病害類型名稱和標(biāo)注樣式將路面病害顯示在標(biāo)準(zhǔn)的路面平面結(jié)構(gòu)圖中，以I公里為單元，生成一張路面病害平面分布CAD圖紙。
[0015]7)路面病害平面分布CAD圖紙自動生成模塊將路面病害明細(xì)表中的信息自動統(tǒng)計成以I公里為單元的路面病害明細(xì)統(tǒng)計表，表中詳細(xì)顯示了該公里單元內(nèi)路面各類病害的數(shù)量、面積及合計的數(shù)量、面積，更加直觀的對路面病害平面分布內(nèi)容進(jìn)行補(bǔ)充和驗證。
[0016]所述的步驟3)具體方法為:依據(jù)《公路技術(shù)狀況評定標(biāo)準(zhǔn)》JTGH20-2007，對路面圖片中發(fā)現(xiàn)的路面病害尺寸、范圍通過拉框的方式進(jìn)行確定，對病害類型、嚴(yán)重程度進(jìn)行標(biāo)識，對拉框的面積或長度進(jìn)行計算，計算方法為:裂縫類病害計算拉框?qū)蔷€的長度作為裂縫的長度，修補(bǔ)類病害計算拉框長度和寬度，得出病害面積;并對拉框痕跡、面積或長度進(jìn)行保存。
[0017]所述的步驟5)中的路面病害明細(xì)表記錄和保存了每一處識別到的路面病害所處位置、類型、尺寸、起止點坐標(biāo)、嚴(yán)重程度，對于裂縫類病害，所述的尺寸為裂縫的長度;對于修補(bǔ)類病害，所述的尺寸為病害面積。
[0018]所述路面病害平面分布CAD圖紙內(nèi)容包括:路面病害類型名稱及標(biāo)注樣式、路面病害平面分布、病害情況明細(xì)統(tǒng)計表，以及工程名稱、路段方向、起終點粧號、車道標(biāo)線、車道長度和繪制單位信息等附屬信息，。圖紙采用標(biāo)準(zhǔn)CAD工程圖紙樣式，可以通用的CAD軟件或CAD閱讀器讀取打開，圖紙生成前，可根據(jù)需要設(shè)置圖紙中顯示的路段長度或車道數(shù)量。
[0019]所述的路面病害平面分布CAD圖紙自動生成模塊可選擇顯示路面行車方向(上行或下行)和車道數(shù)量(單車道或雙車道或多車道)，并可進(jìn)行打印。
[0020]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果是:
[0021]1、直接利用道路綜合檢測車采集的路面圖片進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，無需在養(yǎng)護(hù)設(shè)計前再進(jìn)行重復(fù)性的路面病害人工調(diào)查。
[0022]2、可將國內(nèi)所有型號道路綜合檢測車采集的數(shù)據(jù)生成標(biāo)準(zhǔn)的工程對象后進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。
[0023]3、人工逐一識別路面所有車道中的病害，病害尺寸自動計算，病害識別全方位覆蓋，效率及準(zhǔn)確性高，安全性好。
[0024]4、路面病害識別痕跡可以永久保存，便于路面破損指標(biāo)PCI的溯源。
[0025]5、利用路面病害的識別結(jié)果，可自動生成excel格式的路面病害明細(xì)表。
[0026]6、可自動繪制生成路面病害平面分布CAD圖紙，摒棄了人工利用CAD軟件進(jìn)行繪圖的傳統(tǒng)方式，繪圖效率及準(zhǔn)確性高極大提高。
[0027]7、將瀝青路面自動化路況檢測的數(shù)據(jù)延伸運用至養(yǎng)護(hù)設(shè)計、施工階段，充分挖掘利用了路況檢測數(shù)據(jù)的價值，真正實現(xiàn)了 “機(jī)器換人”。
【附圖說明】
[0028]圖1為瀝青路面病害識別與自動繪圖系統(tǒng)示意圖；
[0029]圖2為瀝青路面病害人工拉框識別痕跡；
[0030]圖3為自動生成的瀝青路面病害平面分布CAD工程圖紙(單車道顯示)；
[0031]圖4為圖3所示路面病害平面分布CAD工程圖紙的路面病害明細(xì)統(tǒng)計表；
[0032]圖5為自動生成的瀝青路面病害平面分布CAD工程圖紙(雙車道顯示)；
[0033]圖6為檢測車結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖和實施例對本申請做進(jìn)一步的說明。
[0035]如圖1所示，本發(fā)明的一種瀝青路面病害識別與自動繪圖系統(tǒng)，包括路面工程轉(zhuǎn)換模塊、路面病害識別模塊、報表生成模塊和路面病害CAD自動生成模塊；
[0036]路面工程轉(zhuǎn)換模塊用于將路面技術(shù)狀況數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為可識別的工程對象，路面病害識別模塊用于人工識別路面圖片中的病害信息，報表生成模塊用于將人工病害識別結(jié)果生成excel表，路面病害平面分布CAD圖紙自動生成模塊用于根據(jù)excel表自動繪制和生成路面病害平面分布CAD圖紙。
[0037]所述的路面技術(shù)狀況數(shù)據(jù)，包括結(jié)構(gòu)化的路面平整度、車轍數(shù)據(jù)和非結(jié)構(gòu)化的瀝青路面圖片(JPG格式)，可以是數(shù)據(jù)庫中已經(jīng)采集的數(shù)據(jù)、新采集的數(shù)據(jù)或購買的數(shù)據(jù)。優(yōu)選的，本發(fā)明的系統(tǒng)還包括道路綜合檢測車，道路綜合檢測車用于采集路面技術(shù)狀況數(shù)據(jù)。
[0038]如圖6所示，所述的道路綜合檢測車包括載車、路面平整度電激光傳感器5、路面車轍線激光傳感器6、路面病害面陣相機(jī)7、道路景觀高清攝像頭8、軸編碼器、傳感器工控機(jī)、GPS裝置和車載發(fā)電機(jī)，兩個路面平整度電激光傳感器5安裝于載車后保險杠下橫梁內(nèi)，左右輪跡帶位置各一個，垂直于路面;兩組路面車轍線激光傳感器6安裝于載車中后部垂直梁內(nèi)，左右輪跡帶位置各兩個，分別用于線激光的發(fā)射和接收，分別與路面成45度角和60度角；兩個路面病害面陣相機(jī)7安裝于載車后頂部支架末端，垂直于路面;兩個景觀高清攝像頭8安裝于載車駕駛室頂部，與路面平行;一個軸編碼器安裝于載車右后輪鋼圈外部，與路面垂直；四個工控機(jī)安裝于載車中后排坐位處的支架內(nèi)；一個GPS裝置安裝于載車頂部中間位置;一個車載發(fā)電機(jī)安裝于載車后排坐位處，工控機(jī)支架后方。
[0039]如圖1所示，本發(fā)明公開了一種瀝青路面病害識別與自動繪圖方法:
[0040]I)通過道路綜合檢測車，對待繪圖瀝青路面所有車道進(jìn)行路況數(shù)據(jù)采集，得到涵蓋所有車道的路面真實技術(shù)狀況原始數(shù)據(jù)，所述的路面真實技術(shù)狀況原始數(shù)據(jù)包括距離信息、結(jié)構(gòu)化的路面平整度和車轍數(shù)據(jù)、非結(jié)構(gòu)化的路面圖片數(shù)據(jù)；
[0041]2)通過路面工程轉(zhuǎn)換模塊將路面技術(shù)狀況原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成可識別的標(biāo)準(zhǔn)工程對象，轉(zhuǎn)換過程為:以路面技術(shù)狀況原始數(shù)據(jù)中包含的距離信息為統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，以SQL數(shù)據(jù)庫為載體，分別將路面平整度、車轍數(shù)據(jù)導(dǎo)入SQL數(shù)據(jù)庫中，將路面圖片以里程長度為單位，每10公里生成一個標(biāo)準(zhǔn)文件夾，該文件夾中全部為路面病害識別模塊可識別的標(biāo)準(zhǔn)像素的路面圖片；
[0042]3)路面病害識別模塊對工程對象中非結(jié)構(gòu)化的路面病害圖片逐一進(jìn)行拉框識別，以確定路面病害的尺寸(面積或長度)、起止點坐標(biāo)、類型及嚴(yán)重程度;對病害拉框識別的尺寸(面積或長度)進(jìn)行計算和保存，計算方法為:裂縫類病害計算拉框?qū)蔷€的長度作為裂縫的長度，修補(bǔ)類病害計算拉框長度和寬度，得出病害面積；
[0043]4)通過報表自動生成模塊，將車道信息、距離信息、路面平整度數(shù)據(jù)、車轍數(shù)據(jù)、路面病害的尺寸、起止點坐標(biāo)和類型數(shù)據(jù)自動生成excel格式的路面病害明細(xì)表；
[0044]5)路面病害平面分布CAD圖紙自動生成模塊將路面病害明細(xì)表中的路面病害信息還原至路面平面結(jié)構(gòu)圖中，還原方法為:首先定義不同類型路面病害對應(yīng)的名稱和標(biāo)注樣式，以路面車道寬度(3.75m)為路面平面結(jié)構(gòu)圖寬度，以車道路面的長度為橫坐標(biāo)，結(jié)合病害明細(xì)表中存在的病害距離信息，尺寸和起止點坐標(biāo)，以定義好的病害類型名稱和標(biāo)注樣式將路面病害顯示在路面平面結(jié)構(gòu)圖中，以I公里為單元，生成一張路面病害平面分布CAD圖紙。該圖紙可直接作為瀝青路面養(yǎng)護(hù)設(shè)計和施工的參考依據(jù)。
[0045]優(yōu)選的，對非結(jié)構(gòu)化的路面病害圖片逐一進(jìn)行拉框識別可依據(jù)《公路技術(shù)狀況評定標(biāo)準(zhǔn)》JTG H20-2007，對路面圖片中發(fā)現(xiàn)的路面病害尺寸、范圍通過人工拉框的方式進(jìn)行確定，對病害類型、嚴(yán)重程度進(jìn)行標(biāo)識，拉框面積或長度自動進(jìn)行計算，本發(fā)明實施例中病害類型分為裂縫類病害和修補(bǔ)類病害，其中裂縫類病害有橫向裂縫、縱向裂縫、龜裂、塊狀裂縫;修補(bǔ)類病害有裂縫修補(bǔ)和塊狀修補(bǔ)。
[0046]對拉框的面積或長度進(jìn)行計算的方法為:裂縫類病害計算拉框?qū)蔷€的長度作為病害的長度，修補(bǔ)類病害計算拉框長度和寬度，得出病害面積;并對拉框痕跡、、起止點坐標(biāo)、面積或長度進(jìn)行保存。
[0047]路面病害明細(xì)表記錄和保存了每一處識別到的路面病害所處位置(粧號)、類型、尺寸、起止點坐標(biāo)、嚴(yán)重程度，對于裂縫類病害，所述的尺寸為病害的長度;對于修補(bǔ)類病害，所述的尺寸為病害面積。
[0048]優(yōu)選的，所述路面病害平面分布CAD圖紙內(nèi)容包括:路面病害類型名稱及標(biāo)注樣式、路面病害平面分布、病害情況明細(xì)統(tǒng)計表，以及工程名稱、路段方向、起終點粧號、車道標(biāo)線、車道長度和繪制單位信息等附屬信息。圖紙采用標(biāo)準(zhǔn)CAD工程圖紙樣式，可以通用的CAD軟件或CAD閱讀器讀取打開，圖紙生成前，可根據(jù)需要設(shè)置圖紙中顯示的路段長度或車道數(shù)量。
[0049]優(yōu)選的，所述的路面病害平面分布CAD圖紙自動生成模塊可選擇顯示路面行車方向(上行或下行)和車道數(shù)量(單車道或雙車道或多車道)，并可進(jìn)行打印。
[0050]圖2示出了瀝青路面病害人工拉框識別的痕跡及識別結(jié)果。圖中的路面病害類型為橫向裂縫。
[0051 ]圖3示出了單車道瀝青路面病害平面分布CAD圖紙的展示內(nèi)容，
[0052]在圖3的中間部位顯示了單車道的道路病害狀況分布圖，以雙排顯示。
[0053]在圖3的下部列出了各種道路路面病害類型對應(yīng)的名稱和標(biāo)注樣式。
[0054]圖4的顯示了圖3所示CAD圖紙的路面病害情況明細(xì)統(tǒng)計表，表中詳細(xì)顯示了該公里單元內(nèi)路面各類病害的數(shù)量、面積及合計的數(shù)量、面積，更加直觀的對路面病害平面分布內(nèi)容進(jìn)行補(bǔ)充和驗證。
[0055]圖3和圖4所述的內(nèi)容，以及工程名稱、路段方向、起終點粧號、車道標(biāo)線、車道長度和繪制單位信息等附屬信息優(yōu)選的可在同一張CAD圖紙上顯示。
[0056]同時，可根據(jù)需要，按路幅、方向(上行或下行)或車道進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)CAD工程圖紙生成，圖5示出了雙車道瀝青路面病害平面分布CAD工程圖紙。
【主權(quán)項】
1.一種瀝青路面病害識別與自動繪圖系統(tǒng)，其特征在于: 包括路面工程轉(zhuǎn)換模塊、路面病害識別模塊、報表生成模塊和路面病害平面分布CAD圖紙自動生成模塊； 路面工程轉(zhuǎn)換模塊用于將路面技術(shù)狀況數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為可識別的工程對象，路面病害識別模塊用于識別路面圖片中的病害信息，報表生成模塊用于將病害識別結(jié)果生成excel表，路面病害平面分布CAD圖紙自動生成模塊用于根據(jù)excel表自動繪制和生成路面病害平面分布CAD圖紙。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瀝青路面病害識別與自動繪圖系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)還包括道路綜合檢測車，道路綜合檢測車用于采集路面技術(shù)狀況數(shù)據(jù)，包括結(jié)構(gòu)化的路面平整度、車轍數(shù)據(jù)和非結(jié)構(gòu)化的瀝青路面圖片。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種瀝青路面病害識別與自動繪圖系統(tǒng)，其特征在于所述的道路綜合檢測車包括載車、路面平整度電激光傳感器(5)、路面車轍線激光傳感器(6)、路面病害面陣相機(jī)(7)、道路景觀高清攝像頭(8)、軸編碼器、傳感器工控機(jī)、GPS裝置和車載發(fā)電機(jī)，兩個路面平整度電激光傳感器(5)安裝于載車后保險杠下橫梁內(nèi)，左右輪跡帶位置各一個，垂直于路面;兩組路面車轍線激光傳感器(6)安裝于載車中后部垂直梁內(nèi)，左右輪跡帶位置各兩個，分別用于線激光的發(fā)射和接收，分別與路面成45度角和60度角;兩個路面病害面陣相機(jī)(7)安裝于載車后頂部支架末端，垂直于路面;兩個景觀高清攝像頭(8)安裝于載車駕駛室頂部，與路面平行;一個軸編碼器安裝于載車右后輪鋼圈外部，與路面垂直；四個工控機(jī)安裝于載車中后排坐位處的支架內(nèi)；一個GPS裝置安裝于載車頂部中間位置;一個車載發(fā)電機(jī)安裝于載車后排坐位處，工控機(jī)支架后方。4.一種瀝青路面病害識別與自動繪圖方法，其特征在于: 1)通過道路綜合檢測車，對待繪圖瀝青路面所有車道進(jìn)行路況數(shù)據(jù)采集，得到涵蓋所有車道的路面真實技術(shù)狀況原始數(shù)據(jù)，所述的路面真實技術(shù)狀況原始數(shù)據(jù)包括距離信息、結(jié)構(gòu)化的路面平整度和車轍數(shù)據(jù)、非結(jié)構(gòu)化的路面圖片數(shù)據(jù)； 2)通過路面工程轉(zhuǎn)換模塊將路面技術(shù)狀況原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成可識別的標(biāo)準(zhǔn)工程對象，轉(zhuǎn)換過程為:以路面技術(shù)狀況原始數(shù)據(jù)中包含的距離信息為統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，以SQL數(shù)據(jù)庫為載體，分別將路面平整度、車轍數(shù)據(jù)導(dǎo)入SQL數(shù)據(jù)庫中，將路面圖片以里程長度為單位，每10公里生成一個標(biāo)準(zhǔn)文件夾，該文件夾中全部為路面病害識別模塊可識別的標(biāo)準(zhǔn)像素的路面圖片; 3)路面病害識別模塊對工程對象中非結(jié)構(gòu)化的路面病害圖片逐一進(jìn)行拉框識別，以確定路面病害的尺寸、起止點坐標(biāo)、類型及嚴(yán)重程度;對病害拉框識別的尺寸進(jìn)行計算和保存，計算方法為:裂縫類病害計算拉框?qū)蔷€的長度作為病害的長度，修補(bǔ)類病害計算拉框長度和寬度，得出病害面積； 5)報表生成模塊將車道信息、距離信息、路面平整度數(shù)據(jù)、車轍數(shù)據(jù)、路面病害的尺寸、起止點坐標(biāo)、病害類型數(shù)據(jù)生成excel格式的路面病害明細(xì)表； 6)路面病害平面分布CAD圖紙自動生成模塊將路面病害明細(xì)表中的信息還原至路面平面結(jié)構(gòu)圖中，還原方法為:首先定義不同類型路面病害對應(yīng)的名稱和標(biāo)注樣式，以路面車道寬度為路面平面結(jié)構(gòu)圖寬度，以車道路面的長度為橫坐標(biāo)，結(jié)合病害明細(xì)表中存在的病害距離信息、尺寸和起止點坐標(biāo)，以定義好的病害類型名稱和標(biāo)注樣式將路面病害顯示在標(biāo)準(zhǔn)的路面平面結(jié)構(gòu)圖中，以I公里為單元，生成一張路面病害平面分布CAD圖紙； 7)路面病害平面分布CAD圖紙自動生成模塊將路面病害明細(xì)表中的信息自動統(tǒng)計成以I公里為單元的路面病害明細(xì)統(tǒng)計表，表中顯示該公里單元內(nèi)路面各類病害的數(shù)量、面積及合計的數(shù)量、面積。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的瀝青路面病害識別與自動繪圖方法，其特征在于所述的步驟3)具體方法為:依據(jù)《公路技術(shù)狀況評定標(biāo)準(zhǔn)》JTG H20-2007，對路面圖片中發(fā)現(xiàn)的路面病害尺寸、范圍通過拉框的方式進(jìn)行確定，對病害類型、嚴(yán)重程度進(jìn)行標(biāo)識，對拉框面積或長度進(jìn)行計算，計算方法為:裂縫類病害計算拉框?qū)蔷€的長度作為病害的長度，修補(bǔ)類病害計算拉框長度和寬度，得出病害面積;并對拉框痕跡、面積或長度進(jìn)行保存。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的瀝青路面病害識別與自動繪圖方法，其特征在于所述的步驟5)中的路面病害明細(xì)表記錄和保存了每一處識別到的路面病害所處位置、類型、尺寸、起止點坐標(biāo)、嚴(yán)重程度，對于裂縫類病害，所述的尺寸為裂縫的長度;對于修補(bǔ)類病害，所述的尺寸為病害面積。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的瀝青路面病害識別與自動繪圖方法，其特征在于所述路面病害平面分布CAD圖紙內(nèi)容包括:路面病害類型名稱及標(biāo)注樣式、路面病害平面分布、病害情況明細(xì)統(tǒng)計表，以及工程名稱、路段方向、起終點粧號、車道標(biāo)線、車道長度和繪制單位信息；圖紙采用標(biāo)準(zhǔn)CAD工程圖紙樣式，可以通用的CAD軟件或CAD閱讀器讀取打開，圖紙生成前，可根據(jù)需要設(shè)置圖紙中顯示的路段長度或車道數(shù)量。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的瀝青路面病害識別與自動繪圖方法，其特征在于所述的路面病害平面分布CAD圖紙自動生成模塊可選擇顯示路面行車方向和車道數(shù)量，并可進(jìn)行打印。
【文檔編號】E01C23/01GK106087679SQ201610675648
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月15日 公開號201610675648.8, CN 106087679 A, CN 106087679A, CN 201610675648, CN-A-106087679, CN106087679 A, CN106087679A, CN201610675648, CN201610675648.8
【發(fā)明人】林森, 章永超, 畢乾, 錢峰, 嚴(yán)孝平, 陳曉敏
【申請人】浙江省交通集團(tuán)檢測科技有限公司