一種小型橡膠履帶式路面除冰機(jī)的制作方法
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種小型橡膠履帶式路面除冰機(jī)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]現(xiàn)有的除冰機(jī)械按其工作原理可分為:震動(dòng)式、靜碾壓裂式、柔性鏈條擊打式、鏟剁式。但是存在功能單一，對(duì)路面有一定的破壞，而且除冰不徹底的缺陷。
[0003]小型橡膠履帶驅(qū)動(dòng)裝置具有牽引性好、轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，能防止對(duì)正常路面的傷害，適合在冰雪路面等惡劣工況下作業(yè)。因此，將沖擊式破冰技術(shù)、旋切式破冰技術(shù)以及碎冰收集技術(shù)與橡膠履帶驅(qū)動(dòng)裝置集成，設(shè)計(jì)一種能在冰雪路面上平穩(wěn)行走，并具有徹底清除路面冰雪的機(jī)械，來(lái)滿足路面及時(shí)除冰的需求。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004]本發(fā)明的目的在于解決上述問(wèn)題，提供一種小型橡膠履帶式路面除冰機(jī)，該路面除冰機(jī)集成了沖擊式破冰裝置、旋切式破冰裝置、橡膠履帶驅(qū)動(dòng)裝置和碎冰收集裝置于一體，適用于社區(qū)道路、校園及廣場(chǎng)等的表面冰雪的清除作業(yè)。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0006]—種小型橡膠履帶式路面除冰機(jī)，包括車架，以及安裝在車架上的殼體，車架前部和后部分別設(shè)置一對(duì)前履帶驅(qū)動(dòng)裝置和后履帶驅(qū)動(dòng)裝置；兩前履帶驅(qū)動(dòng)裝置之間安裝沖擊式破冰裝置，發(fā)動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于車架中部；車架中部下方設(shè)置旋切式破冰裝置。
[0007]本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)在于:
[0008]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分動(dòng)箱、齒輪減速器和蝸桿減速器；分動(dòng)箱的輸入端與發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出端相連，分動(dòng)箱的一個(gè)輸出端連接齒輪減速器，另一個(gè)輸出端連接蝸桿減速器；齒輪減速器通過(guò)第一傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)沖擊式破冰裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿減速器通過(guò)第二傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)旋切式破冰裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]沖擊式破冰裝置包括若干組的凸輪機(jī)構(gòu)和慣性輪，每一個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)上設(shè)置有偏心輪，偏心輪與軸固連，軸的兩端安裝在車架上。
[0010]所述凸輪機(jī)構(gòu)上設(shè)置有若干沿周向均勻分布的擺桿，擺桿的鉸接在慣性輪上，一端與滾子相連，滾子均勾分布在偏心輪的外周，擺桿的另一端安裝有沖擊刀。
[0011]所述車架上安裝沖擊式破冰裝置的兩側(cè)支架上相同位置開(kāi)設(shè)有第一定位孔，沖擊式破冰裝置兩端的慣性輪上，開(kāi)設(shè)有直徑與第一定位孔相同的第二定位孔和第三定位孔；第二定位孔和第三定位孔分布于慣性輪圓心的兩側(cè)，且第二定位孔距慣性輪圓心的距離大于第三定位孔距慣性輪圓心的距離；
[0012]當(dāng)沖擊式破冰裝置作業(yè)時(shí)，旋轉(zhuǎn)慣性輪使第一定位孔與第二定位孔位于同一位置，并通過(guò)第一定位銷將兩定位孔連接；
[0013]當(dāng)沖擊式破冰裝置不作業(yè)時(shí)，旋轉(zhuǎn)慣性輪使第一定位孔與第三定位孔位于同一位置，并通過(guò)第一定位銷將兩定位孔連接。
[0014]所述旋切式破冰裝置通過(guò)固定套安裝在車架上，桿式調(diào)節(jié)裝置的下端與旋切式破冰裝置相連，上端操作端向上伸出殼體，通過(guò)提升或降低桿式調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)旋切式破冰裝置的高度。
[0015]所述旋切式破冰裝置包括四個(gè)沿周向均勻分布的破冰滾，每個(gè)破冰滾的表面均設(shè)置若干銑刨頭；四個(gè)破冰滾的中心設(shè)置轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上端穿過(guò)固定套，并通過(guò)第二傳動(dòng)帶與蝸桿減速器相連；轉(zhuǎn)軸套設(shè)在固定套中的軸承中，軸承安裝于軸承套筒中，軸承套筒通過(guò)滑鍵與固定套相連；軸承套筒與桿式調(diào)節(jié)裝置相連。
[0016]所述桿式調(diào)節(jié)裝置包括拉桿，拉桿下端與軸承套筒固連，上端設(shè)置手柄；機(jī)架上靠近拉桿處開(kāi)設(shè)有第四定位孔，拉桿的上部開(kāi)設(shè)第五定位孔和第六定位孔；第五定位孔的位置高于第六定位孔；
[0017]當(dāng)旋切式破冰裝置處于非工作狀態(tài)時(shí)，提升手柄使第四定位孔與第五定位孔處于同一位置，并通過(guò)第二定位銷將兩定位孔連接；
[0018]當(dāng)旋切式破冰裝置處于工作狀態(tài)時(shí)，降低手柄使第四定位孔與第六定位孔處于同一位置，并通過(guò)第二定位銷將兩定位孔連接。
[0019]所述旋切式破冰裝置的后部設(shè)置有碎冰收集裝置，碎冰收集裝置安裝在車架的底部，碎冰收集裝置的前部為圓形敞口，后部開(kāi)設(shè)碎冰出口。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
[0021]本發(fā)明小型橡膠履帶式路面除冰機(jī)采用二次破冰方式，即旋切式破冰是在沖擊式破冰基礎(chǔ)上進(jìn)行，旋切式破冰裝置在破冰的同時(shí)完成碎冰的作業(yè)。行走部分使用的是橡膠履帶，其上裝有可隨路面高低調(diào)節(jié)破冰刀相對(duì)位置的裝置，其上安裝的沖擊式破冰裝置可進(jìn)行一次除冰，旋切式破冰裝置能進(jìn)行二次除冰與碎冰，實(shí)現(xiàn)對(duì)路面冰雪的徹底清除。對(duì)于街道、馬路以及廣場(chǎng)等場(chǎng)所的冰雪，能達(dá)到快速、方便和徹底清除的目的。本發(fā)明在冰雪路面可以平穩(wěn)行走，操作簡(jiǎn)單，除冰快速；采用二次除冰與碎冰方式，可以更徹底地清除路面結(jié)冰；另外，本發(fā)明除冰過(guò)程中，不傷害作業(yè)的路面；最后，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低。
【【附圖說(shuō)明】】
[0022]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3是本發(fā)明的沖擊式破冰裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4是本發(fā)明的沖擊刀伸縮機(jī)構(gòu)原理示意圖；
[0026]圖5是本發(fā)明的偏心輪調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6(a)是本發(fā)明旋切式破冰裝置的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6(b)是本發(fā)明桿式調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7是本發(fā)明旋切式破冰裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖8是本發(fā)明碎冰收集裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0031]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0032]參見(jiàn)圖1，本發(fā)明設(shè)置4個(gè)橡膠履帶驅(qū)動(dòng)裝置，每個(gè)橡膠履帶驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。前履帶驅(qū)動(dòng)裝置3和后履帶驅(qū)動(dòng)裝置I布置在車架5前后兩側(cè)，殼體7與車架5的上部固連，沖擊式破冰裝置4設(shè)置在兩個(gè)前橡膠履帶驅(qū)動(dòng)裝置3的中間，并與車架5連接，旋切式破冰裝置2設(shè)置于車架5連接，殼體7上部設(shè)置調(diào)節(jié)手柄6。橡膠履帶驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)除冰機(jī)在冰面上的平穩(wěn)行走
[0033]如圖2所示，本發(fā)明旋切式破冰裝置2通過(guò)固定套9與車架5固連，第一傳動(dòng)帶10與沖擊式破冰裝置4連接，齒輪減速器11與第一傳動(dòng)帶10連接，齒輪減速器11與車架5固連，分動(dòng)箱12與齒輪減速器11、蝸桿減速器16連接，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置13與分動(dòng)箱12連接，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置13與車架5固連，桿式調(diào)節(jié)裝置14與旋切式破冰裝置2連接，蝸桿減速器16與第二傳動(dòng)帶15連接，第二傳動(dòng)帶15與旋切式破冰裝置2連接。
[0034]如圖3和圖4所示，本發(fā)明沖擊式破冰裝置是由慣性輪、凸輪偏心輪機(jī)構(gòu)組成，沖擊式破冰裝置4設(shè)置有多個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)20與慣性輪19，凸輪機(jī)構(gòu)20設(shè)置有偏心輪17，軸18與慣性輪19、偏心輪17固連，軸18與車架5連接。偏心輪能調(diào)節(jié)沖擊式破冰裝置與地面的相對(duì)位置，慣性輪直徑為200mm?500mm，寬度為400mm?1000mm，個(gè)數(shù)為4?10個(gè)；凸輪偏心輪機(jī)構(gòu)偏心輪偏心距為5mm?30mm，擺桿的夾角為20°?60°。凸輪機(jī)構(gòu)20設(shè)置有擺桿21，擺桿21與滾子22連接，擺桿21與慣性輪19連接，滾子22與偏心輪17連接，擺桿21上設(shè)有沖擊刀23。
[0035]如圖5所示，車架5上設(shè)有第一定位孔24，慣性輪19上設(shè)有第二定位孔25和第三定位孔26，當(dāng)沖擊式破冰裝置4作業(yè)時(shí)，定位銷27與第一定位孔24和第二定位孔25連接，當(dāng)沖擊式破冰裝置4不作業(yè)時(shí)，定位銷27與第一定位孔24和第三定位孔26連接，實(shí)現(xiàn)沖擊刀23位置的調(diào)節(jié)。
[0036]如圖6(a)和(b)所示，旋切式破冰裝置是由2?6個(gè)破冰滾組成，其