塊示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行描述。
[0017]如圖1所示，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種基于圖像處理的停車(chē)場(chǎng)閘機(jī)控制裝置，包括閘機(jī)本體及設(shè)置于閘機(jī)上的道閘，還包括距離感應(yīng)單元、攝像單元、控制單元、存儲(chǔ)單元、驅(qū)動(dòng)單元及伺服電機(jī)，其中伺服電機(jī)的輸出軸與道閘連接；所述控制單元包括提取模塊、處理模塊、匹配模塊；所述距離感應(yīng)單元用于檢測(cè)進(jìn)入道閘所在區(qū)域的車(chē)輛獲得檢測(cè)信號(hào)；所述攝像單元用于提取進(jìn)入道閘所在區(qū)域的車(chē)輛圖像；所述提取模塊用于從車(chē)輛圖像中識(shí)別提取車(chē)牌號(hào)；所述存儲(chǔ)模塊用于預(yù)先存儲(chǔ)車(chē)牌號(hào)；所述處理模塊用于接收所提取車(chē)牌號(hào)，及從存儲(chǔ)模塊中調(diào)取預(yù)先存儲(chǔ)的車(chē)牌號(hào)；所述匹配模塊用于將所提取車(chē)牌號(hào)與預(yù)先存儲(chǔ)的車(chē)牌號(hào)進(jìn)行匹配，及在匹配通過(guò)時(shí)輸出控制信號(hào)；所述驅(qū)動(dòng)單元用于接收控制信號(hào)，及驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)使得道閘開(kāi)啟。
[0018]由此，通過(guò)在裝置中增設(shè)感應(yīng)單元和攝像單元，利用攝像單元提取進(jìn)入道閘所在區(qū)域的車(chē)輛圖像，并對(duì)圖像提取獲得車(chē)牌號(hào)，并利用該車(chē)牌號(hào)與存儲(chǔ)模塊預(yù)先存儲(chǔ)的車(chē)牌號(hào)對(duì)比，在匹配成功時(shí)，表面該車(chē)輛已通過(guò)身份驗(yàn)證，由此自動(dòng)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)使得伺服電機(jī)控制道閘開(kāi)啟，而在匹配失敗時(shí)，則說(shuō)明該車(chē)輛未通過(guò)預(yù)先備份，即車(chē)輛無(wú)法通過(guò)身份驗(yàn)證，此時(shí)匹配模塊不輸出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)單元不控制伺服電機(jī)，道閘仍處于閉合狀態(tài)。利用圖像方式對(duì)閘機(jī)自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)智能化的處理過(guò)程，不需要人工識(shí)別車(chē)輛和控制道閘。
[0019]進(jìn)一步地，在裝置中，距離感應(yīng)單元用于對(duì)車(chē)輛進(jìn)行距離感應(yīng)，由于該裝置用于停車(chē)場(chǎng)，因此為了便于對(duì)車(chē)輛的圖像獲取，可以優(yōu)選將距離感應(yīng)單元的檢測(cè)范圍設(shè)為I至20米。提高感應(yīng)功能，使得攝像單元可以獲取清晰圖像。
[0020]并且，對(duì)于所述距離感應(yīng)單元來(lái)說(shuō)，可以采用電磁式感應(yīng)方式，其主要是因?yàn)榇磐孔兓a(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，在電路中傳輸、分配，并通過(guò)用電器轉(zhuǎn)化成其他形式能的特點(diǎn)規(guī)律。由此可以增加感應(yīng)的靈敏度。
[0021]以及裝置中的攝像單元，可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置，本實(shí)施例中優(yōu)選設(shè)置于道閘的中心位置。由此在車(chē)輛進(jìn)入?yún)^(qū)域時(shí)，車(chē)頭對(duì)著道閘，而攝像單元設(shè)置在道閘上，可以使得離車(chē)牌位置合理，更容易采集到圖像。
[0022]在裝置中，裝置的驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，本實(shí)施例中采用MS0020A型伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其采用DSP全數(shù)字電機(jī)控制方式，內(nèi)置電子齒輪控制功能；可提供位置、速度、轉(zhuǎn)矩三種控制模式。采用位置脈沖/方向電平輸入方式，可直接取代步進(jìn)電機(jī)大道功能升級(jí)。由此，可以實(shí)現(xiàn)多種電機(jī)控制算法，有響應(yīng)速度快、定位精度高、低速均速性好、在額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)具備恒轉(zhuǎn)距運(yùn)行平穩(wěn)、振動(dòng)小、噪音小、體積小、輸出轉(zhuǎn)矩大、伺服電機(jī)采用拉伸鋁合金外殼、外觀精美、傳熱性好、電機(jī)安裝尺寸兼容市場(chǎng)主流機(jī)型、并且可以定制等特點(diǎn)。
[0023]綜上，本發(fā)明的基于圖像處理的停車(chē)場(chǎng)閘機(jī)控制裝置，通過(guò)在裝置中增設(shè)感應(yīng)單元和攝像單元，在匹配成功時(shí)，表面該車(chē)輛已通過(guò)身份驗(yàn)證，由此自動(dòng)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)使得伺服電機(jī)控制道閘開(kāi)啟，利用圖像方式對(duì)閘機(jī)自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)智能化的處理過(guò)程，不需要人工識(shí)別車(chē)輛和控制道閘，節(jié)省人工耗力，使得閘機(jī)控制更加靈活可靠。
[0024]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下做出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于圖像處理的停車(chē)場(chǎng)閘機(jī)控制裝置，包括閘機(jī)本體及設(shè)置于閘機(jī)上的道閘，其特征在于:還包括距離感應(yīng)單元、攝像單元、控制單元、存儲(chǔ)單元、驅(qū)動(dòng)單元及伺服電機(jī)，其中伺服電機(jī)的輸出軸與道閘連接；所述控制單元包括提取模塊、處理模塊、匹配模塊；所述距離感應(yīng)單元用于檢測(cè)進(jìn)入道閘所在區(qū)域的車(chē)輛獲得檢測(cè)信號(hào)；所述攝像單元用于提取進(jìn)入道閘所在區(qū)域的車(chē)輛圖像；所述提取模塊用于從車(chē)輛圖像中識(shí)別提取車(chē)牌號(hào)；所述存儲(chǔ)模塊用于預(yù)先存儲(chǔ)車(chē)牌號(hào)；所述處理模塊用于接收所提取車(chē)牌號(hào)，及從存儲(chǔ)模塊中調(diào)取預(yù)先存儲(chǔ)的車(chē)牌號(hào)；所述匹配模塊用于將所提取車(chē)牌號(hào)與預(yù)先存儲(chǔ)的車(chē)牌號(hào)進(jìn)行匹配，及在匹配通過(guò)時(shí)輸出控制信號(hào)；所述驅(qū)動(dòng)單元用于接收控制信號(hào)，及驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)使得道閘開(kāi)啟。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于圖像處理的停車(chē)場(chǎng)閘機(jī)控制裝置，其特征在于:所述距離感應(yīng)單元檢測(cè)范圍為I至20米。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于圖像處理的停車(chē)場(chǎng)閘機(jī)控制裝置，其特征在于:所述距離感應(yīng)單元采用電磁式感應(yīng)方式。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于圖像處理的停車(chē)場(chǎng)閘機(jī)控制裝置，其特征在于:所述攝像單元設(shè)置于道閘的中心位置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于圖像處理的停車(chē)場(chǎng)閘機(jī)控制裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)單元采用MS0020A型伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于圖像處理的停車(chē)場(chǎng)閘機(jī)控制裝置，包括閘機(jī)本體及設(shè)置于閘機(jī)上的道閘，還包括距離感應(yīng)單元、攝像單元、控制單元、存儲(chǔ)單元、驅(qū)動(dòng)單元及伺服電機(jī)，其中伺服電機(jī)的輸出軸與道閘連接；所述控制單元包括提取模塊、處理模塊、匹配模塊；所述距離感應(yīng)單元用于檢測(cè)車(chē)輛獲得檢測(cè)信號(hào)；所述攝像單元用于提取車(chē)輛圖像；所述提取模塊用于識(shí)別提取車(chē)牌號(hào)；所述存儲(chǔ)模塊用于預(yù)先存儲(chǔ)車(chē)牌號(hào)；所述處理模塊用于接收所提取車(chē)牌號(hào)，及調(diào)取預(yù)先存儲(chǔ)的車(chē)牌號(hào)；所述匹配模塊用于車(chē)牌號(hào)匹配，及在匹配通過(guò)時(shí)輸出控制信號(hào)；所述驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)使得道閘開(kāi)啟。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)智能化的控制過(guò)程，不需要人工識(shí)別車(chē)輛和控制道閘，節(jié)省人工耗力。
【IPC分類(lèi)】G07C9/00, E01F13/04
【公開(kāi)號(hào)】CN105113438
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510447110
【發(fā)明人】張瑜, 陳黛文
【申請(qǐng)人】蘇州玄禾物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年7月28日