一種基于圖像處理的停車場閘機控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于圖像處理的停車場閘機控制裝置，屬于停車場閘機的技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在停車場中，閘機是常用的管理設(shè)備。閘機，是一種通道阻擋裝置，用于管理人流并規(guī)范行人出入，主要應(yīng)用于地鐵閘機系統(tǒng)、收費檢票閘機系統(tǒng)。其最基本最核心的功能是實現(xiàn)一次只通過一人，可用于各種收費、門禁場合的入口通道處，尤其是在停車場中。
[0003]目前，根據(jù)對機芯的控制方式的不同，停車場閘機可以分為機械式、半自動式、全自動式，。有些廠商會把半自動式稱為電動式，把全自動式稱為自動式。機械式是通過人力控制攔阻體(與機芯相連)的運轉(zhuǎn)，機械限位控制機芯的停止；半自動式是通過電磁鐵來控制機芯的運轉(zhuǎn)和停止；全自動式是通過電機來控制機芯的運轉(zhuǎn)和停止，而目前更多采用全自動的控制方式，通過控制機芯的運轉(zhuǎn)和停止，從而進一步控制攔阻體的開啟和關(guān)閉。
[0004]現(xiàn)有的停車場閘機一般包括閘機本體及設(shè)置于閘機上的道閘，道閘即閘擺，由電機控制其擺動，因此，停車場閘機比較適合用于車輛或人的通行，也可以用作行動不便者專用通道?？梢杂行ㄐ心繕?biāo)，防尾隨能力較強。并且，其攔阻體的材料種類豐富，閘擺運轉(zhuǎn)過程中沒有機械碰撞，噪音比較小。
[0005]雖然停車場中常使用到閘機，但是其存在不足，人們試圖對其進行改進。如中國實用新型專利名稱為具信息顯示和狀態(tài)指示功能的道閘，申請?zhí)?201320174578.X申請日:2013-04-09的問價那種，公開了“一種具信息顯示和狀態(tài)指示功能的道閘包括機箱(10)、裝于該機箱內(nèi)的驅(qū)動機構(gòu)(20)，連接在所述驅(qū)動機構(gòu)(20)輸出端的閘桿組件(30)，其特征在于，在所述機箱(10)面對來車方向的一側(cè)設(shè)有顯示車輛通行狀態(tài)的通行狀態(tài)指示燈
(11)及顯示屏(12)，所述驅(qū)動機構(gòu)(20)、通行狀態(tài)指示燈(11)及顯示屏(12)與設(shè)于機箱內(nèi)的控制板(40)連接“，該實用新型由于在現(xiàn)有的進出口的道閘機箱上設(shè)有通行狀態(tài)指示燈，因此，駕駛員在進出停車場時可以預(yù)先得知目前停車場進出口的通行狀態(tài)，提前做好通行準備，從而減少進出停車場的時間。
[0006]以及另外一篇中國發(fā)明專利申請名稱為刷卡機及停車場閘機系統(tǒng)，申請?zhí)?201310447047.8申請日:2013-09-26的文件中，公開了 “一種刷卡機，包括底座、移動平臺、第一電機、支撐滑塊、第二電機及主機體；所述底座上設(shè)置有導(dǎo)軌；所述移動平臺可滑動地設(shè)置于所述導(dǎo)軌上；所述第一電機設(shè)置于所述底座上，用于帶動所述移動平臺在所述導(dǎo)軌上滑動；所述支撐滑塊可滑動地設(shè)置于所述移動平臺上，且與所述移動平臺的滑動方向相垂直；所述第二電機設(shè)置于所述移動平臺上，用于帶動所述支撐滑塊在所述移動平臺上滑動；所述主機體內(nèi)設(shè)置有用于發(fā)卡和/或讀卡的發(fā)卡/讀卡模塊，所述主機體固定于所述支撐滑塊上。同時還提供了一種使用上述刷卡機的停車場閘機系統(tǒng)”，上述刷卡機及停車場閘機系統(tǒng)具有方便駕駛者刷卡或取卡的特點。
[0007]盡管上述的文獻對閘機做出了改進，但是其在實施中仍然存在缺陷?，F(xiàn)有的停車場閘機在使用中，往往是通過人工的方式識別車輛和人孔遙控控制道閘，無法對車輛進行自動圖像獲取，由圖像獲取的基礎(chǔ)上對閘機進行控制，由此自動化程度低，對人工控制依賴程度高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于圖像處理的停車場閘機控制裝置，解決現(xiàn)有的停車場閘機通過人工的方式識別車輛和人孔遙控控制道閘，無法對車輛進行自動圖像獲取下控制的問題。
[0009]本發(fā)明具體采用以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題:
一種基于圖像處理的停車場閘機控制裝置，包括閘機本體及設(shè)置于閘機上的道閘，還包括距離感應(yīng)單元、攝像單元、控制單元、存儲單元、驅(qū)動單元及伺服電機，其中伺服電機的輸出軸與道閘連接；所述控制單元包括提取模塊、處理模塊、匹配模塊；所述距離感應(yīng)單元用于檢測進入道閘所在區(qū)域的車輛獲得檢測信號；所述攝像單元用于提取進入道閘所在區(qū)域的車輛圖像；所述提取模塊用于從車輛圖像中識別提取車牌號；所述存儲模塊用于預(yù)先存儲車牌號；所述處理模塊用于接收所提取車牌號，及從存儲模塊中調(diào)取預(yù)先存儲的車牌號；所述匹配模塊用于將所提取車牌號與預(yù)先存儲的車牌號進行匹配，及在匹配通過時輸出控制信號；所述驅(qū)動單元用于接收控制信號，及驅(qū)動伺服電機使得道閘開啟。
[0010]進一步地，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述距離感應(yīng)單元檢測范圍為I至20米。
[0011]進一步地，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述距離感應(yīng)單元采用電磁式感應(yīng)方式。
[0012]進一步地，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述攝像單元設(shè)置于道閘的中心位置。
[0013]進一步地，作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述驅(qū)動單元采用MS0020A型伺服電機驅(qū)動器。
[0014]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，能產(chǎn)生如下技術(shù)效果:
(I)本發(fā)明提供的基于圖像處理的停車場閘機控制裝置，通過在裝置中增設(shè)感應(yīng)單元和攝像單元，利用攝像單元提取進入道閘所在區(qū)域的車輛圖像，并對圖像提取獲得車牌號，并利用該車牌號與存儲模塊預(yù)先存儲的車牌號對比，在匹配成功時，表面該車輛已通過身份驗證，由此自動輸出驅(qū)動信號使得伺服電機控制道閘開啟，利用圖像方式對閘機自動控制，實現(xiàn)智能化的處理過程，不需要人工識別車輛和控制道閘，節(jié)省人工耗力，使得閘機控制更加靈活可靠。有效解決解決現(xiàn)有的停車場閘機通過人工的方式識別車輛和人孔遙控控制道閘，無法對車輛進行自動圖像獲取下控制的問題，可以廣泛用于停車場中，尤其是小區(qū)的停車場內(nèi)。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明基于圖像處理的停車場閘機控制裝置的模