輪軌式負(fù)載行走纜載吊機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于橋梁施工領(lǐng)域，具體來說涉及一種輪軌式負(fù)載行走纜載吊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]懸索橋跨越能力大，能適應(yīng)各種地形條件，且造價合理，是工程師設(shè)計大跨徑橋梁，尤其是特大、超大跨徑橋梁的首選橋型，因此也推動了大跨徑懸索橋架梁技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展。對跨越大江、大河、湖面、海面的大跨徑懸索橋，因其主跨范圍內(nèi)均不同程度的具備船舶運(yùn)梁條件，人們多采用纜載吊機(jī)或纜索吊機(jī)在船舶上定點垂直提升進(jìn)行主梁安裝，也有采用橋面吊機(jī)從橋塔往跨中拼裝或采用浮吊整節(jié)段進(jìn)行吊裝等方法吊裝主梁結(jié)構(gòu)。對跨越峽谷或深河谷的山區(qū)大跨徑懸索橋，由于沒有水路運(yùn)輸條件，人們多采用纜索吊機(jī)將在兩岸已拼裝的主梁節(jié)段提升后縱向移動實現(xiàn)主梁安裝，或者采用橋面吊機(jī)從橋塔往跨中逐根拼裝主梁桿件來完成主梁架設(shè)，或者通過吊桿設(shè)置縱向的軌索裝置來實現(xiàn)主梁節(jié)段的縱向移動，用纜載吊機(jī)垂直定點提升的方式架設(shè)主梁。
[0003]在上述各種大跨徑懸索橋的主梁吊裝施工設(shè)備中，纜載吊機(jī)因利用了懸索橋的主體結(jié)構(gòu)承重主纜作為吊梁系統(tǒng)的承重結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)最簡單也最經(jīng)濟(jì)。但因其只能空載行走，在載重行走的安全可靠性及快速行走等關(guān)鍵技術(shù)方面至今沒有取得突破，仍然停留在靜止定點垂直提升吊梁的單一功能上，從而制約了其在多種施工環(huán)境條件下的廣泛使用。
[0004]纜索吊機(jī)在我國是一種歷時較長的傳統(tǒng)施工機(jī)具，被廣泛用于各種橋梁結(jié)構(gòu)的吊裝施工，其設(shè)備的主要構(gòu)成是鋼絲繩、卷揚(yáng)機(jī)、纜車和吊具，來源廣泛且組裝方便，使用操作簡單，在適宜的吊裝跨徑及吊重條件下，工作效率和經(jīng)濟(jì)效益很明顯。但隨著吊裝跨徑上的增大(如幾百米至上千米)及吊重的加大(如上百噸甚至幾百噸)，其經(jīng)濟(jì)性明顯下降，主要是作為吊裝承重主索的鋼絲繩數(shù)量會大大增加，從而導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)投入明顯加大。
[0005]如何將現(xiàn)有纜載吊機(jī)和傳統(tǒng)纜索吊機(jī)優(yōu)勢互補(bǔ)，融合創(chuàng)新，研發(fā)一種新型纜載吊機(jī)，使其能夠利用懸索橋主纜作為載重主要結(jié)構(gòu)，具有大噸位吊裝能力，且能安全平穩(wěn)吊運(yùn)梁體快速行走，高效率、低成本，能廣泛適用于各種施工環(huán)境條件，使大跨徑懸索橋主梁吊裝技術(shù)取得又一個重大突破，是我們多年的期望及努力工作的一個重要目標(biāo)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于克服上述缺點而提供的一種結(jié)構(gòu)簡單、高效實用、安全穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)性優(yōu)的輪軌式負(fù)載行走纜載吊機(jī)。
[0007]本發(fā)明目的及解決其主要技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
本發(fā)明的輪軌式負(fù)載行走纜載吊機(jī)，包括行走系統(tǒng)、提升系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、主桁架結(jié)構(gòu)，其中:行走系統(tǒng)可移動地裝在兩側(cè)的行走導(dǎo)軌上，行走系統(tǒng)之間連接有主桁架結(jié)構(gòu)，提升系統(tǒng)的卷揚(yáng)機(jī)布置在主桁架結(jié)構(gòu)內(nèi)，卷揚(yáng)機(jī)下部連接有吊具，主桁架結(jié)構(gòu)內(nèi)裝有控制系統(tǒng)和發(fā)動機(jī)。
[0008]上述輪軌式負(fù)載行走纜載吊機(jī)，其中:行走系統(tǒng)包括行走機(jī)構(gòu)主體、牽引器組件、行走滾輪組，行走機(jī)構(gòu)主體側(cè)面裝有牽引器組件，行走機(jī)構(gòu)主體底部兩側(cè)均連接有留有間隙的行走滾輪組，行走滾輪組底部設(shè)置有行走輪和防脫軌裝置，行走滾輪組下部裝有行走導(dǎo)軌，行走機(jī)構(gòu)主體底部裝有調(diào)位千斤頂。
[0009]上述輪軌式負(fù)載行走纜載吊機(jī)，其中:行走導(dǎo)軌包括軌道、主纜、壓軌器、抱箍，軌道通過連接銷分段相連，主纜為永久結(jié)構(gòu)主纜，軌道鋪設(shè)在主纜上方，軌道通過彈性的壓軌器固定在抱箍上，抱箍下方連接有主纜，主纜上裝有索夾，抱箍上表面高出索夾。
[0010]上述輪軌式負(fù)載行走纜載吊機(jī)，其中:軌道為鋼板焊接成的箱型結(jié)構(gòu)，兩端分別為凹接頭、凸接頭，凹接頭與凸接頭之間通過連接銷相連接。
[0011]上述輪軌式負(fù)載行走纜載吊機(jī)，其中:行走機(jī)構(gòu)主體下方裝有可拆卸式臨時抱箍，臨時抱箍下方與主纜連接。
[0012]上述輪軌式負(fù)載行走纜載吊機(jī)，其中:提升系統(tǒng)包括卷揚(yáng)機(jī)、吊具，卷揚(yáng)機(jī)布置在主桁架結(jié)構(gòu)內(nèi)，卷揚(yáng)機(jī)可以連接配重，卷揚(yáng)機(jī)上的安全繩通過動滑輪和定滑輪多次走線后與吊具連接。
[0013]上述輪軌式負(fù)載行走纜載吊機(jī)，其中:控制系統(tǒng)由視頻控制系統(tǒng)和同步控制系統(tǒng)組成。
[0014]上述輪軌式負(fù)載行走纜載吊機(jī)，其中:主桁架結(jié)構(gòu)為鋼制桁架結(jié)構(gòu)，主桁架結(jié)構(gòu)與行走系統(tǒng)通過銷軸連接。
[0015]上述輪軌式負(fù)載行走纜載吊機(jī)，其中:行走系統(tǒng)為2套，分別安裝在兩側(cè)的行走導(dǎo)軌上。
[0016]本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果。由以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明的輪軌式負(fù)載行走纜載吊機(jī)，(I)主纜為永久結(jié)構(gòu)主纜，作為整個吊機(jī)的承重結(jié)構(gòu)，不再需額外承重結(jié)構(gòu)，經(jīng)濟(jì)效益十分顯著。(2)軌道鋪設(shè)在永久結(jié)構(gòu)的主纜上方，軌道通過彈性的壓軌器固定在抱箍上，抱箍下方連接有主纜，實現(xiàn)了載重行走。(3)通過行走滾輪組在固定于主纜上的軌道上行走，并通過卷揚(yáng)機(jī)牽引，既保證了負(fù)載行走的速度又達(dá)到經(jīng)濟(jì)的目的，同時簡單有效地解決了負(fù)載行走過程中需隨時定位而產(chǎn)生的下滑問題。(4)軌道分段設(shè)置，能適應(yīng)主纜變形需要，避免了因荷載、溫度等引起軌道變形而產(chǎn)生的附加內(nèi)力，同時避免了附加內(nèi)力對主纜產(chǎn)生的不利影響。(5)抱箍作為軌道的鋪設(shè)平臺，平臺上表面高出索夾，通過高強(qiáng)螺栓緊緊固定在主纜上，軌道通過彈性壓軌器固定在抱箍上，由于主纜是柔性的結(jié)構(gòu)，且成拋物線型，當(dāng)軌道受力時，彈性壓軌器可適當(dāng)變形，避免軌道及抱箍出現(xiàn)損傷。
(6)行走機(jī)構(gòu)主體下方通過螺栓安裝有臨時抱箍，當(dāng)工作需要或設(shè)備出故障而需隨時隨地固定載重吊機(jī)時，僅需臨時抱箍抱住主纜即可確保檢修過程中的安全性，另外檢修需更換行走滾輪時，只需采用調(diào)位千斤頂頂升即可，既保證了檢修安全，又保證了檢修速度。(7)行走滾輪組底部設(shè)置有防脫軌裝置，確保了行走過程的施工安全。(8)在業(yè)主和設(shè)計允許的情況下，通過簡單改裝永久結(jié)構(gòu)索夾作為軌道支撐和固定結(jié)構(gòu)，做到經(jīng)濟(jì)性更優(yōu)。(9)每個行走機(jī)構(gòu)主體下端部安裝2個行走滾輪組，每個行走輪軸向均留有間隙，用來自動補(bǔ)償主纜間距誤差。(10)根據(jù)主梁吊重，設(shè)置有可供選擇的配重裝置，可以降低牽引索的張力，從而提高卷揚(yáng)機(jī)的安全儲備和減少鋼絲繩的用量，并且可以根據(jù)不同的吊裝重量選擇不同的配重，達(dá)到了實用性更廣。(11)采用集成的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了牽引和起重的多點同步，采用了視頻監(jiān)控系統(tǒng)對各個重要環(huán)節(jié)進(jìn)行實時監(jiān)控，大大提升了系統(tǒng)的安全性；同時由于采用系統(tǒng)集成，可以實現(xiàn)系統(tǒng)一人操控，節(jié)省了人力成本?？傊?，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、高效實用、安全穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)性優(yōu)，適合橋梁施工時輪軌式負(fù)載行走纜載的推廣使用。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為行走系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖2的左視圖；
圖4為行走導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中標(biāo)識:
1、行走導(dǎo)軌；2、牽引器組件；3、行走滾輪組；4、行走機(jī)構(gòu)主體；5、臨時抱箍；6、行走系統(tǒng)；7、提升系統(tǒng)；8、卷揚(yáng)機(jī)；9