一種洗掃車(chē)吸盤(pán)越障機(jī)構(gòu)及洗掃車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及環(huán)衛(wèi)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種洗掃車(chē)吸盤(pán)越障機(jī)構(gòu)及洗掃車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著社會(huì)的發(fā)展，城市街道的面積越來(lái)越大，清掃街道若全部采用人工清掃，會(huì)增大環(huán)衛(wèi)工人的負(fù)擔(dān)，因此，洗掃車(chē)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。洗掃車(chē)主要是利用車(chē)架兩側(cè)掃盤(pán)的高速旋轉(zhuǎn)并結(jié)合高壓水路噴射的水簾，將路面上的垃圾及灰塵沖刷到車(chē)輛中間的吸塵裝置的作業(yè)范圍內(nèi)，而吸盤(pán)是吸塵裝置的重要組成部分，位于車(chē)輛中間的位置，因此，在洗掃車(chē)前進(jìn)的過(guò)程中，若是路面上有障礙物，則會(huì)與吸盤(pán)發(fā)生剛性碰撞，損壞吸盤(pán)，此時(shí)需要更換吸盤(pán)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力且增加成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提出一種洗掃車(chē)吸盤(pán)避障機(jī)構(gòu)及洗掃車(chē)，克服清掃過(guò)程中吸盤(pán)與障礙物發(fā)生剛性碰撞從而損壞吸盤(pán)的問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種洗掃車(chē)吸盤(pán)越障機(jī)構(gòu)，包括滑靴板和彈性結(jié)構(gòu)，其中所述滑靴板固定連接在吸盤(pán)的前端，所述滑靴板朝向洗掃車(chē)前進(jìn)方向的邊和朝向地面的邊的連接處為弧狀連接，所述吸盤(pán)與吸盤(pán)支架可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，所述吸盤(pán)支架固定連接于底盤(pán)大梁上，所述彈性結(jié)構(gòu)的一端固定在副車(chē)架上，另一端連接于所述吸盤(pán)的頂部前端，所述吸盤(pán)遇到障礙物時(shí)，所述彈性結(jié)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述吸盤(pán)向上移動(dòng)。
[0005]進(jìn)一步地，所述洗掃車(chē)吸盤(pán)越障機(jī)構(gòu)還包括吸盤(pán)拖桿，所述吸盤(pán)與所述吸盤(pán)拖桿固定連接，所述吸盤(pán)拖桿與所述吸盤(pán)支架通過(guò)銷(xiāo)軸連接，所述吸盤(pán)拖桿能夠繞所述銷(xiāo)軸的鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步地，所述吸盤(pán)向上移動(dòng)后能夠通過(guò)限位桿進(jìn)行固定。
[0007]進(jìn)一步地，所述彈性結(jié)構(gòu)包括彈簧。
[0008]進(jìn)一步地，所述彈簧與所述副車(chē)架之間還連接有鎖具螺旋扣，所述鎖具螺旋扣用于調(diào)節(jié)所述彈簧的預(yù)緊力。
[0009]進(jìn)一步地，所述彈性結(jié)構(gòu)還包括連接件，所述連接件的一端與所述吸盤(pán)的頂部前端連接，另一端與所述彈簧連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述連接件為鏈條。
[0011]進(jìn)一步地，洗掃車(chē)吸盤(pán)越障機(jī)構(gòu)還包括油缸，所述連接件通過(guò)所述油缸帶動(dòng)所述吸盤(pán)向上移動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步地，所述滑靴板包括兩個(gè)，分別固定連接在所述吸盤(pán)的前端左右兩側(cè)。
[0013]進(jìn)一步地，所述滑靴板的前端設(shè)置有第一板，所述第一板固定連接在所述吸盤(pán)的前端，所述第一板傾斜設(shè)置，所述第一板與所述吸盤(pán)形成封閉流場(chǎng)。
[0014]進(jìn)一步地，所述吸盤(pán)支架上還連接有第二板，所述第二板能夠阻擋垃圾上揚(yáng)至所述吸盤(pán)的頂部。
[0015]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種洗掃車(chē)，包括上述的洗掃車(chē)吸盤(pán)越障機(jī)構(gòu)。
[0016]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明通過(guò)在吸盤(pán)的側(cè)壁前端安裝滑靴板，在吸盤(pán)頂部安裝彈性結(jié)構(gòu)，使得洗掃車(chē)向前行進(jìn)的時(shí)候，遇到障礙物時(shí)，障礙物沿著滑靴板的圓弧滑動(dòng)，由于有彈性結(jié)構(gòu)，吸盤(pán)可以向上移動(dòng)，既可以避免吸盤(pán)與障礙物剛性碰撞，又可以緩沖減震，該機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單高效。
【附圖說(shuō)明】
[0017]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0018]圖1為本發(fā)明洗掃車(chē)吸盤(pán)越障機(jī)構(gòu)一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:1_滑靴板，2-螺栓，3-吸盤(pán)，4-鏈條，5-彈簧，6-吸盤(pán)支架，7-吸盤(pán)拖桿，8-鎖具螺旋扣，9-第一板，10-第二板，W-前進(jìn)方向。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0021]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“橫向”、“縱向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。
[0022]如圖1所示，為本發(fā)明洗掃車(chē)吸盤(pán)越障機(jī)構(gòu)一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。該洗掃車(chē)吸盤(pán)越障機(jī)構(gòu)，包括滑靴板I和彈性結(jié)構(gòu)，其中所述滑靴板I固定連接在吸盤(pán)3的前端，所述滑靴板I朝向洗掃車(chē)前進(jìn)方向的邊和朝向地面的邊的連接處為弧狀連接，所述吸盤(pán)3與吸盤(pán)支架6可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，所述吸盤(pán)支架6固定連接于底盤(pán)大梁上，所述彈性結(jié)構(gòu)的一端固定在副車(chē)架上，另一端連接于所述吸盤(pán)3的頂部前端，所述吸盤(pán)3遇到障礙物時(shí)，所述彈性結(jié)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述吸盤(pán)3向上移動(dòng)。
[0023]當(dāng)洗掃車(chē)向前行進(jìn)工作時(shí)，前進(jìn)方向W如圖1所示，若吸盤(pán)遇到障礙物，由于滑靴板與障礙物接觸的面為圓弧面，障礙物會(huì)沿著圓弧滑動(dòng)，此時(shí)，由于吸盤(pán)頂部設(shè)置有彈性結(jié)構(gòu)，且吸盤(pán)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于吸盤(pán)支架上，所以吸盤(pán)可以向上移動(dòng)，如此該機(jī)構(gòu)既可以避免吸盤(pán)與障礙物發(fā)生剛性碰撞，又可以補(bǔ)償碰撞，緩沖減震，從而保護(hù)吸盤(pán)，節(jié)約成本，該機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單高效。另外，當(dāng)滑靴板磨損嚴(yán)重時(shí)，還可以將其拆卸下來(lái)，更換方便。
[0024]在一個(gè)實(shí)施例中，所述洗掃車(chē)吸盤(pán)越障機(jī)構(gòu)還包括吸盤(pán)拖桿7，所述吸盤(pán)3與所述吸盤(pán)拖桿7固定連接，所述吸盤(pán)拖桿7與所述吸盤(pán)支架6通過(guò)銷(xiāo)軸連接，所述吸盤(pán)拖桿7能夠繞所述銷(xiāo)軸的鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。吸盤(pán)遇到障礙物時(shí)，由于吸盤(pán)拖桿可繞鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此吸盤(pán)拖桿帶動(dòng)吸盤(pán)抬升。
[0025]在另一個(gè)實(shí)施例中，所述吸盤(pán)3向上移動(dòng)后能夠通過(guò)限位桿進(jìn)行固定。吸盤(pán)被彈性機(jī)構(gòu)提升一定高度(比如吸盤(pán)抬離地面170_左右)后，吸盤(pán)上方設(shè)置有限位桿，限位桿可以將吸盤(pán)固定，保證吸盤(pán)在不作業(yè)的狀態(tài)下不會(huì)晃動(dòng)，當(dāng)吸盤(pán)作業(yè)時(shí)，吸盤(pán)距離地面1mm左右，限位桿不使用，吸盤(pán)不限位，吸盤(pán)可以上下浮動(dòng)，防止路面不平等對(duì)吸盤(pán)造成損壞。
[0026]優(yōu)選地，所述彈性結(jié)構(gòu)可以包括彈簧5。在洗掃車(chē)吸盤(pán)遇到障礙物的時(shí)候，彈簧可以對(duì)吸盤(pán)的突然起伏起緩沖作用，減少剛性撞擊，同時(shí)減小對(duì)吸盤(pán)底部的橡膠腳輪的磨損，延長(zhǎng)其使用壽命，彈簧主要起補(bǔ)償碰撞和緩沖減震的作用，并且其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作方便，必要時(shí)還可以將多個(gè)彈簧套在