專利名稱：道路整修機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種道路整修機，它包括行走變速機構和多個用來對最好是加熱的攤鋪材料進行壓實的裝置，設有控制部件的控制板，通過該控制部件，可將與道路整修機行走和/或道路整修機中的單獨裝置有關的所需要的數(shù)值，輸入相應的開環(huán)或閉環(huán)控制電路，該電路分別具有特定的開環(huán)或閉環(huán)控制任務，上述開環(huán)或閉環(huán)控制電路分別與相應的傳感器或驅動器相連接。
ED4141592A1號專利公開說明書中公開了上述類型的道路整修機，根據(jù)該文獻，控制臺設置于道路整修機上，該控制臺可與具有不同功能，如直線前進，恒速前進或變速轉彎的電子控制電路相連接。在這里，該控制電路與各種的功能相對應，這樣，在發(fā)生損壞的情況下，必須具有適合的備用部件以便進行更換。除此之外，還必須進行更換操作。特別是，如果采用加熱的攤鋪材料(瀝青混合料)，當上述更換操作時間過長時，特別是如果首先必須獲取適合的備用部件，則會出現(xiàn)在道路整修機區(qū)域中的攤鋪材料降溫變硬的問題。
本發(fā)明的目的是提供一種本說明書開始部分中所述類型的道路整修機，通過該道路整修機可以容易快速地消除開環(huán)和/或閉環(huán)控制電路中的缺陷。
本發(fā)明的上述目的是這樣實現(xiàn)的，每個開環(huán)或閉環(huán)控制電路包括處理器，該處理器與相應的傳感器或驅動器相連接，并和用于與控制板相連接的公共總線系統(tǒng)相連接，所有的處理器有可能按相同的方式相互更換，這些處理器上設有通過相應的控制電路部件和/或軟件，對特定開環(huán)或閉環(huán)控制任務進行檢測，以及驅動開環(huán)或閉環(huán)控制任務的裝置。
由于在傳感器/驅動器和控制板的顯示器之間采用相同的可更換的處理器，該控制板單獨設置或與中央處理器連接，執(zhí)行相應的開環(huán)和/或閉環(huán)控制任務，上述處理器分別設有對開環(huán)或閉環(huán)控制任務進行檢測，以及驅動相應的開環(huán)或閉環(huán)控制任務的電路部件和/或軟件的裝置，當不需要進行更換時，如果需要可省去在給定時間非重要的功能，這樣由于可在任何需要的位置使用所述處理器，上述的處理器可執(zhí)行下述的功能，該功能在給定時間是重要的，并且對攤鋪材料實現(xiàn)連續(xù)的壓實，或至少將道路整修機內部完全排空，但是上述的處理器可不執(zhí)行下述的功能，該功能在給定的時間是非重要的，比如可為壓實板反向振動或其它方式的振動。由于將鏟斗完全排空以及將傳送通道完全排空是非常重要的功能，故要以這樣的方式設計該功能，即甚至在電子部件完全損壞的情況下仍可通過直接驅動的驅動器而執(zhí)行上述功能。
從下面的描述和從屬權利要求可以發(fā)現(xiàn)本發(fā)明的其它特征。
下面參照圖示實施例對本發(fā)明進行更詳盡地描述。


圖1為道路整修機開環(huán)或閉環(huán)電控制器的實施例的示意圖；圖2和圖3分別表示道路整修機開環(huán)或閉環(huán)電控制器的另兩個實施例；圖4為道路整修機開環(huán)或閉環(huán)電控制器中的控制板的平面圖；圖1表示下述的實施例，在該實施例中設有傳感器組1a～1n以及驅動器組2a～2n。每個傳感器組1a～1n至少包括一個傳感器1′，每個驅動器組2a～2n至少包括一個驅動器2′。由傳感器組1x/驅動器組2x構成的每個組對組成相應標號的具體控制電路的一部分。
上述每個組對為相應的處理器3的一部分。所有處理器3與共用的總線系統(tǒng)4連接，以便通過中央處理器5與控制板6相通，在本實施例中該中央處理器5還包括總線驅動器。上述控制板6構成人與道路整修機之間的界面，控制板6暫時構成為顯示器，該顯示器包括由傳感部件構成的控制部件7，以及其它控制部件，如圖4所示。
處理器3是這樣構成的，即它們可按相同的方式全部相互更換。按照特定控制電路中的控制器的結構，要根據(jù)該控制電路中的閉環(huán)控制任務驅動特定電路部件和/或特定軟件塊。處理器3包括用于此目的的相關的檢測器。
特別是，處理器3可構成由其上設有電器部件的插入形式，該板通過適合的插入式定位件固定于道路整修機上，該定位件不必設置于中間。在這里，插入式定位件帶有編碼，上述處理器3中的檢測器可識別該編碼并進行相應的驅動。
處理器3用于對相應的傳感器1′所接收的信號進行檢測，對該信號進行處理，如果需要通過總線系統(tǒng)4與計算機5連通，同時也相互連通。將驅動信號傳送給相應的驅動器2′。
處理器3包括單獨的運算器(比如，微控制器或微處理器)，從而它們可同時對相應的控制電路形成調節(jié)器。
如果需要通過控制部件7和外側的計算機5的界面(比如，軟磁盤或遠程數(shù)據(jù)傳送)，可將相應的控制電路的與控制道路整修機以及壓實度有關的所需數(shù)據(jù)輸入。計算機5與處理器3連通，該計算機5還存儲與機器狀態(tài)有關的數(shù)據(jù)，對該數(shù)據(jù)進行管理，并且通過使用運行界面8將該數(shù)據(jù)傳送給存儲介質，如軟磁盤或紙張打印輸出裝置，如果需要，還可通過遠程數(shù)據(jù)傳送線9將該數(shù)據(jù)傳送給單獨的計算機。如果適當，道路整修機的定向用定向傳感器11可通過定向控制器10與計算機5連接。
對于進行開環(huán)控制的場合，其情況與上述閉環(huán)控制的相同。如果要取代閉環(huán)控制任務，則采用一個開環(huán)控制任務，而處理器3也是用于開環(huán)控制的，在此場合，處理器3根據(jù)開環(huán)控制規(guī)定以及其中的檢測器的檢測，對作為驅動器2′的一個或多個最終控制部件進行驅動。
如圖2所示，由于中央處理器5也可用作調節(jié)器，故處理器3無需具有單獨計算機的功能。該處理器3僅僅是將傳感器1′給出的信號轉變?yōu)橄鄳目偩€信號，或將總線信號轉變?yōu)橄鄳尿寗悠?′的驅動信號。而中央處理器5對上述傳感器信號進行評介，并將該信號轉變?yōu)椴僮魅藛T使用的信息或轉變?yōu)樾碌尿寗悠餍盘枴?br> 然而如果需要，處理器3還要設有單獨的運算器，但是該運算器不必用于所有的場合。如果采用后者，則由計算機5提供設定閉環(huán)控制的參數(shù)和所需的數(shù)值。
在圖3所示的實施例中，僅僅設有一個可選擇的中央處理器5，但是設有單獨的總線驅動12，該總線驅動器12通過相應的界面13(用來在控制板6中的顯示器14上提供信息以及用來詢問控制部件7的總線驅動器12的接口插件)與控制板6連通，另外處理器3具有單獨的運算器。
由于上述處理器3可在所有的情況下進行相互更換，這樣當一個處理器3損壞時，可在不必配備很多不同類型的處理器的情況下很容易地對其進行更換。如果在給定時間沒有多余的處理器，則可從重要性較差的位置取下處理器3，然后將其放到較為重要的位置，以便完成閉環(huán)或開環(huán)控制任務。
根據(jù)需要可采用附加的處理器3，將其與總線系統(tǒng)4連接。
處理器3包括單獨的識別電路，為了始終向使用者傳送局部損壞的補給信號，在完全損壞的場合不再提供任何的訊問信息，該情況也同樣通知給使用者。
同樣，處理器3對傳感器1′的損壞進行檢查，將該檢查信息送出，這樣該信息便到達操作人員。
計算機5和/或控制板6不需要設置于道路整修機上的任意位置，它們還可設置于位于任何地方的固定式外部控制臺中，或位于另一道路整修機上，從該另一道路整修機可對前一道路整修機進行控制。通過帶有電纜或不帶有電纜的適合的數(shù)據(jù)傳送線，可進行與道路整修機狀態(tài)以及操作人員所進行的狀態(tài)改變有關的控制數(shù)據(jù)的傳送和信息反饋。
如果控制板6上的控制部件7損壞，則在顯示器14上很快出現(xiàn)相應的信息，改變該控制部件7的功能，從而取消較為不重要的功能，相應的控制部件7執(zhí)行上述損壞的控制部件7的功能。按此方式，可避免由于上述控制部件7的損壞，在前部料斗和行走變速機構中的螺旋攤鋪器之間安置的送進器區(qū)域內熱攤鋪材料降溫，進而變硬。
如圖4所示，一個區(qū)域14a表示呈印相膠片形式的道路整修機的平面示意圖，作為開關按鈕的控制部件設置于所示膠片下面的適合的位置，圖中所示的道路整修機的前部包括料斗15，側壁部件16可沿側向外折疊，從而形成漏斗狀，通過開關按鈕7a該側壁部件16可打開或關閉料斗15，上述道路整修機還包括相應的處理器3，該處理器3用作控制部件，在下述每種場合可對該處理器3進行調節(jié)，該場合指定傳感器1′采用兩個限位開關，作為驅動器2′的一個驅動缸可進行調節(jié)。如果需要，也可在不采用任何的傳感器1′的條件下進行管理，以便使處理器3僅僅與一個相應的驅動器2′連接。
待填入料斗15中的攤鋪材料用的兩個傳送器17相對料斗15相互鄰接到螺旋攤鋪器16，該傳送器17通過雙開關按鈕7b中的一個驅動，通過設有箭頭的上述雙開關按鈕7b中的一個可以手動方式對傳送器17的操作進行人工控制。
開關按鈕7c用于調節(jié)壓實板19的連接臂18的位置。開關按鈕7d用來打開和關閉連接臂18的連接位置的自動整平系統(tǒng)。開關按鈕7e用來打開自動整平系統(tǒng)的屏幕菜單，在這里可對該自動整平系統(tǒng)的菜單參數(shù)進行調節(jié)。
螺旋攤鋪器16可采用開關按鈕7g自動打開和關閉，其側部可通過手動方式借助開關按鈕7f沿相應的箭頭方向展開而具有最大的傳送量。通過開關按鈕7h，用液壓螺旋高度調節(jié)的方式在道路整修機上對螺旋攤鋪器的高度進行調節(jié)。
利用開關按鈕7i，可按圖中箭頭方向對壓實板的寬度進行調節(jié)。利用開關按鈕7j，可打開夯板菜單，在該菜單中可設定設置于壓實板19上的夯板的頻率和其它的參數(shù)。利用開關按鈕7k可打開和關閉該夯板。利用開關按鈕71可開始振動和停止振動。利用開關按鈕7m可打開振動菜單，該菜單允許對振動的頻率和其它的參數(shù)進行設定。利用開關按鈕7n，可打開加熱菜單，通過該菜單可預先設定壓實板的加熱溫度和其它的參數(shù)。利用開關按鈕7o，可打開和關閉壓實板加熱器。利用開關按鈕7p，可打開和關閉壓實板19的浮動位置。利用開關按鈕7q，可使壓實板19用的傳送缸驅動，以便能將其抬起到運輸位置，或從上述的位置使該壓實板下降。利用開關按鈕7r，可打開和關閉壓實板抬起鎖定件。利用開關按鈕7s，可打開和關閉壓實板局部荷載卸除裝置。利用開關按鈕7t，當機器固定時可打開和關閉壓實板局部荷載卸除裝置。
通過鍵盤7u(十鍵鍵盤)，可將參數(shù)輸入到具有“返回”和“幫助”的相應屏幕菜單中。鍵7v為功能鍵，其功能總是通過顯示器14上的相關區(qū)域20中的標號執(zhí)行上述屏幕的菜單。該功能與相應的屏幕菜單相聯(lián)系。
箭頭鍵7w用來能使屏幕菜單中的多個位置之間移動，或調節(jié)條顯示的數(shù)值。鍵盤7x包括自由鍵，該自由鍵上可設置通過自后面壓印符號的標號。鍵盤7x用來對功能進行控制，該功能隨道路整修機的種類的不同而改變。另外，在這里上述鍵可用來執(zhí)行特殊用戶的特定功能。
此外，還設有用于預先選定道路整修機速度的電位計21，節(jié)流杠22，用于預先選定行走方向的轉向選擇器23，以及緊急關閉按鈕24和火警鎖25。
在顯示器14中設有下述的區(qū)域，在該區(qū)域有顯示表示行走速度，操作時間，旋轉速度和/或類似的顯示儀器數(shù)值。如果顯示器14具有全圖像性能，則能夠進行任何所需要的圖的顯示并且可將字母數(shù)字信息輸出。
設于道路整修機中的外部控制臺經常設置在壓實板19的左手和右手側，外部控制臺通過總線系統(tǒng)4與其它的處理器3和/或計算機5連接。
權利要求
1.一種道路整修機，它包括行走變速機構和多個用來對最好是加熱的攤鋪材料進行壓實的裝置，設有控制部件(7)的控制板(6)，通過該控制部件(7)，可將與道路整修機行走和/或道路整修機中的單獨裝置有關的所需要的數(shù)值，輸入相應的開環(huán)或閉環(huán)控制電路，該電路分別具有特定的開環(huán)或閉環(huán)控制任務，上述開環(huán)或閉環(huán)控制電路分別與相應的傳感器(1′)或驅動器(2′)相連接，其特征在于每個開環(huán)或閉環(huán)控制電路包括處理器(3)，該處理器(3)與相應的傳感器(1′)或驅動器(2′)相連接，并和用于與控制板(6)相連接的公共總線系統(tǒng)(4)相連接，所有的處理器(3)有可能按相同的方式相互更換，這些處理器(3)上設有通過相應的控制電路部件和/或軟件，對特定開環(huán)或閉環(huán)控制任務進行檢測，以及驅動開環(huán)或閉環(huán)控制任務的裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的道路整修機，其特征在于每個處理器(3)包括單獨的運算器。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的道路整修機，其特征在于每個處理器(3)包括通過發(fā)出錯誤信號對處理器(3)的操作性能進行檢測的自我識別裝置。
4.根據(jù)權利要求1～3中任何一項所述的道路整修機，其特征在于每個處理器(3)具有與其相連接的傳感器(1′)用的識別裝置。
5.根據(jù)權利要求1～4中任何一項所述的道路整修機，其特征在于處理器(3)設有單獨編碼的插入式定位件。
6.根據(jù)權利要求1～5中任何一項所述的道路整修機，其特征在于它設有中央處理器(5)，該中央處理器(5)至少在一定程度上執(zhí)行閉環(huán)控制任務。
7.根據(jù)權利要求1～6中任何一項所述的道路整修機，其特征在于控制板(6)包括顯示器(14)和由開關按鈕構成的控制部件(7)。
8.根據(jù)權利要求7所述的道路整修機，其特征在于顯示器(14)表示道路整修機的平面示意圖，控制部件(7)安排在待驅動的裝置的位置處。
9.根據(jù)權利要求1～8中任何一項所述的道路整修機，其特征在于控制板(6)包括識別電路，在具有較高優(yōu)先控制功能的控制部件(7)發(fā)生損壞的情況下，該識別電路將該功能的控制變換到具有較低優(yōu)先控制的控制部件(7)上，并且在控制板(6)上進行適合的顯示。
10.根據(jù)權利要求1～9中任何一項所述的道路整修機，其特征在于控制板(6)設置于道路整修機上。
11.根據(jù)權利要求1～9中任何一項所述的道路整修機，其特征在于如果需要控制板(6)帶有設置于外部控制臺上的計算機(5)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種道路整修機，它包括行走變速機構，多個用來對最好是加熱的攤鋪材料進行壓實的裝置，設有控制部件(7)的控制板(6)，通過該控制部件(7)，可將與道路整修機行走和/或道路整修機中的單獨裝置有關的所需要的數(shù)值，輸入相應的開環(huán)或閉環(huán)控制電路，每個開環(huán)或閉環(huán)控制電路包括處理器(3)，該處理器(3)與相應的傳感器(1′)或驅動器(2′)相連，以及和用于與控制板(6)相連接的公共總線系統(tǒng)(4)相連，所有的處理器(3)可按相同的方式相互更換。
文檔編號E01C19/00GK1166556SQ9711070
公開日1997年12月3日 申請日期1997年2月17日 優(yōu)先權日1996年2月17日
發(fā)明者梅克·羅爾, 沃納·恩格林, 托馬斯·洛索 申請人:Abg普通建筑機械公司