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工程機(jī)械自動(dòng)找平橫向控制傳感器的制作方法

文檔序號(hào):2271101閱讀:365來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:工程機(jī)械自動(dòng)找平橫向控制傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型是一種工程機(jī)械自動(dòng)找平橫向控制傳感器,可用于瀝青攤鋪機(jī)、滑模式水泥攤鋪機(jī)、平地機(jī)等的自動(dòng)找平控制,也可用于其它機(jī)械的同步控制系統(tǒng)。
現(xiàn)有的自動(dòng)找平橫向控制傳感器一般有以下四種類型1.擺式,帶葉片式開(kāi)關(guān);2.擺式,帶電位計(jì)及橋式電路;3.擺式,帶微型同步感應(yīng)傳感器和橋式電路;4.擺式,帶可變電阻及橋式電路的加速度計(jì)。
采用上述擺式傳感器組成的系統(tǒng),其工作原理可概括為由重力擺錘檢測(cè)到的機(jī)器傾斜信號(hào),經(jīng)電轉(zhuǎn)換后去控制電液伺服閥或電液比例閥。這種系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中可靠性、穩(wěn)定性差,受外界振動(dòng)信號(hào)影響較大,其電器元件性能受環(huán)境影響也較大,影響施工精度。
本實(shí)用新型目的是要提供一種新型的全液壓式自動(dòng)找平橫向控制信號(hào)感器,它能有效地解決以往傳感器的不足,使攤鋪機(jī)能適應(yīng)高級(jí)路面的施工要求。
本實(shí)用新型的主要技術(shù)特征是采用了全液壓控制信號(hào)轉(zhuǎn)換器,用凸輪式噴嘴擋板機(jī)構(gòu)檢測(cè)控制信號(hào),凸輪式擋板直接固定在重力擺錘上,信號(hào)通過(guò)滑閥放大后直接控制執(zhí)行機(jī)構(gòu),并可通過(guò)螺桿來(lái)調(diào)節(jié)機(jī)器運(yùn)行的橫向坡度。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)說(shuō)明。


圖1液壓傳感器的結(jié)構(gòu)剖面圖。
參照
圖1重力擺錘〔4〕通過(guò)軸〔12〕支承在軸承上,軸承固定在噴嘴體〔13〕上,液壓滑閥控制器〔6〕與噴嘴體〔13〕固連;液壓滑閥控制器〔6〕用一對(duì)軸承或光孔,支承在與機(jī)器固連的支座〔11〕上;在正常工作的情況下該傳感器由螺桿〔1〕、〔16〕鎖定,其工作原理如下高壓油從PS口引入,分別通過(guò)阻尼孔〔7〕、〔10〕,噴嘴〔5〕、〔14〕流回油箱O。因?yàn)樽枘峥住?〕、〔10〕和噴嘴〔5〕、〔14〕參數(shù)完全一致,在工作狀態(tài)下,沒(méi)有信號(hào)輸入或系統(tǒng)已完成了前一次調(diào)正時(shí),A1口和A2口的通流面積完全一致,即P1=P2,故閥芯〔9〕處于力平衡狀態(tài),A口和B口處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)機(jī)器橫向傾斜時(shí),固螺桿〔1〕、〔16〕將機(jī)架鎖定,所以噴嘴體〔13〕雖然支承在軸上也不能擺動(dòng),而其中的重力擺錘連同凸輪式噴嘴擋板由于重力作用,兩者產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),從而改變了A1口和A2口的面積,導(dǎo)致P1≠P2,從而推動(dòng)滑閥工作,高壓油通過(guò)A口和B口直接控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如油缸),執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制機(jī)器恢復(fù)原來(lái)位置,使得A口和B口關(guān)閉,整個(gè)控制過(guò)程結(jié)束。
當(dāng)該傳感器用于攤鋪機(jī),需要攤鋪橫向有坡度要求的路面時(shí),可以通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿〔1〕、〔16〕使機(jī)架予先傾斜一個(gè)角度,然后再把螺桿〔1〕、〔16〕鎖死,這樣攤鋪機(jī)就可通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制,鋪出所規(guī)定的有橫向坡度的路面。
這種傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作可靠性高。
權(quán)利要求1.一種工程機(jī)械自動(dòng)找平橫向控制傳感器,特別適用攤鋪機(jī)的橫向找平裝置,其特征它是由重力擺錘[4]和凸輪式雙噴嘴擋板閥作為信號(hào)檢測(cè)器,其凸輪是由兩個(gè)直徑不同,且同心的園柱體或其它曲面柱體構(gòu)成;并可通過(guò)螺桿[1]、[16]調(diào)節(jié)機(jī)架來(lái)控制整個(gè)機(jī)器的橫向運(yùn)行坡度。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種工程機(jī)械自動(dòng)找平橫向控制傳感器,該傳感器采用了凸輪式重力擺錘檢測(cè)控制信號(hào),由凸輪式雙噴嘴擋板系統(tǒng)輸出控制信號(hào),控制滑閥動(dòng)作,并可通過(guò)螺桿調(diào)節(jié)機(jī)架來(lái)控制整個(gè)機(jī)器的橫向運(yùn)行坡度。用于瀝青攤鋪機(jī),滑模式水泥攤鋪機(jī)平地機(jī)等的自動(dòng)找平控制機(jī)構(gòu),也可用于其它機(jī)械的同步控制系統(tǒng)。
文檔編號(hào)E01C23/07GK2030621SQ8820308
公開(kāi)日1989年1月11日 申請(qǐng)日期1988年2月6日 優(yōu)先權(quán)日1988年2月6日
發(fā)明者吳忠華 申請(qǐng)人:西安公路學(xué)院
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