專(zhuān)利名稱(chēng):一種可移動(dòng)的清洗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)固定物體進(jìn)行清洗的裝置，特別涉及一種可移動(dòng)的清洗裝置。
背景技術(shù)：
隨著城市公共設(shè)施的日益增加及完善，也由于城市的污染狀況日益加劇，對(duì)城市設(shè)施如路燈、隧道燈、道路護(hù)欄、隔離欄、公交車(chē)站臺(tái)、廣告牌等公共設(shè)施的表面清洗日顯重要。這些設(shè)施現(xiàn)一般都定期實(shí)行人工清潔，一則費(fèi)用較高，二則效率較低，三則影響交通安全。若長(zhǎng)期不能清洗，公共設(shè)施的表面受到污染，嚴(yán)重的會(huì)影響城市景觀，照明路燈則由于污染導(dǎo)致照亮度降低。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的旨在提供能節(jié)約大量人力、物力且安全、高效的一種可移動(dòng)的清洗裝置。
本發(fā)明所述的可移動(dòng)的清洗裝置，該裝置主要由車(chē)輛、電腦裝置、定位裝置、機(jī)械裝置、噴射裝置、清洗裝置、氣簾封閉裝置和回收裝置組成；電腦裝置、定位裝置、機(jī)械裝置、噴射裝置、清洗裝置、氣簾封閉裝置和回收裝置固定于車(chē)輛上，定位裝置、機(jī)械裝置、噴射裝置、清洗裝置、氣簾封閉裝置和回收裝置分別與電腦裝置連通，機(jī)械裝置由機(jī)械臂和機(jī)械手構(gòu)成，噴射裝置、氣簾封閉裝置、清洗裝置和回收裝置分別通過(guò)管道與噴射頭、噴氣頭、氣簾頭和吸附口連接；噴射頭、噴氣頭、氣簾頭和吸附口位于機(jī)械手內(nèi)，管道位于機(jī)械臂外，采用軟式可伸縮管道連接。
其中所述的定位裝置，為紅外測(cè)蹤定位系統(tǒng)。所述的機(jī)械臂為萬(wàn)向液壓可伸縮式機(jī)械系統(tǒng)，機(jī)械臂和機(jī)械手為1組以上。所述的噴射裝置為霧化噴射系統(tǒng)，所述的霧化噴射系統(tǒng)由1個(gè)以上的噴射頭組成。所述的清洗裝置為氣旋動(dòng)清洗系統(tǒng)，氣旋動(dòng)清洗系統(tǒng)由1個(gè)以上旋動(dòng)噴氣頭組成。所述的氣簾封閉裝置為雙面對(duì)稱(chēng)氣簾封閉系統(tǒng)。所述的回收裝置為高能負(fù)壓吸附回收系統(tǒng)。所述的可移動(dòng)的清洗裝置，還可設(shè)工作狀態(tài)顯示屏幕。
本發(fā)明所述的可移動(dòng)的清洗裝置，是利用紅外測(cè)蹤定位技術(shù)及電腦微機(jī)控制的機(jī)電、化學(xué)、氣動(dòng)、風(fēng)壓等一體化的綜合技術(shù)，專(zhuān)用車(chē)輛用于運(yùn)載各機(jī)電設(shè)施，并能行駛于各種道路，同時(shí)向各機(jī)電設(shè)施提供動(dòng)力、電力，最終實(shí)現(xiàn)車(chē)載移動(dòng)的方式對(duì)公共設(shè)施進(jìn)行清洗工作的目標(biāo)。電腦裝置為指揮系統(tǒng)，紅外測(cè)蹤定位系統(tǒng)利用紅外感應(yīng)原理，對(duì)預(yù)定清洗物體的距離、形狀、尺寸、位置及周邊環(huán)境進(jìn)行遙測(cè)，并將測(cè)量數(shù)據(jù)適時(shí)傳送電腦裝置進(jìn)行分析，電腦裝置根據(jù)紅外測(cè)蹤定位系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)，迅速指令萬(wàn)向液壓機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)入工作狀態(tài)，使機(jī)械臂根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)調(diào)整姿勢(shì)，達(dá)到將被清洗物盡量封閉在機(jī)械手內(nèi)，機(jī)械系統(tǒng)中的臂及手是一個(gè)受電腦控制的液壓可伸縮式萬(wàn)向傳動(dòng)機(jī)抅，它可以根據(jù)被清洗物外形及周邊狀態(tài)，自動(dòng)地將被清洗物大部分包裹封閉，其外部配置的可隨動(dòng)收縮的軟管會(huì)根據(jù)電腦指令為各項(xiàng)機(jī)能服務(wù)，以便進(jìn)行全面清洗。紅外測(cè)蹤定位系統(tǒng)還可通過(guò)多點(diǎn)探頭提前檢測(cè)機(jī)械手前方狀況，并由電腦判斷后指揮機(jī)械臂、手隨動(dòng)預(yù)調(diào)整狀態(tài)，同時(shí)通過(guò)電子屏顯示告之操作人員，以保護(hù)設(shè)備的安全運(yùn)行。霧化噴射系統(tǒng)根據(jù)電腦指令，利用氣體及多個(gè)自螺旋噴頭，將可選擇式清潔劑以霧化態(tài)噴射到被清洗物表面，促使被清洗物表面附著污染物快速解化，由于氣簾系統(tǒng)的啟動(dòng)在機(jī)械手內(nèi)形成了一個(gè)相對(duì)封閉的空間，隨后進(jìn)行的自旋式高壓噴射清洗，所產(chǎn)生的氣流有巨大的表面除污能力，能快速將被清洗物體的多向表層污垢帶入氣流包中，達(dá)到清洗的必要條件。霧化清潔劑噴射系統(tǒng)，它還能根據(jù)人工分析被清洗對(duì)象的表面物質(zhì)，并由電腦指令調(diào)配相對(duì)應(yīng)的清潔劑，然后對(duì)其表面進(jìn)行霧化噴射，以達(dá)到清洗前對(duì)污染附著物進(jìn)行解化的目的。當(dāng)氣旋動(dòng)清洗系統(tǒng)開(kāi)始工作并達(dá)到清洗必要條件時(shí)，負(fù)壓吸附回收系統(tǒng)隨動(dòng)工作。負(fù)壓吸附回收系統(tǒng)主要是利用吸塵器原理，氣動(dòng)回收管也安裝于機(jī)械臂外，在氣旋動(dòng)清洗系統(tǒng)開(kāi)始工作時(shí)它同時(shí)啟動(dòng)，它能快速將氣壓清洗時(shí)形成的水氣狀污物，在機(jī)械手封閉環(huán)境內(nèi)將其吸附并回流于污物貯存灌內(nèi)，以達(dá)到清洗的最終目的。氣簾系統(tǒng)在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中會(huì)先期啟動(dòng)，它能讓被清洗物始終保持在一個(gè)相對(duì)封閉的空間內(nèi)，并形成相對(duì)空間的負(fù)壓，以起到阻止清潔劑及水氣狀污物流到機(jī)械手外。
本發(fā)明所述的可移動(dòng)的清洗裝置是機(jī)電、化學(xué)、氣動(dòng)、風(fēng)壓等的組合運(yùn)用，在一個(gè)車(chē)上可安裝多個(gè)機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)一車(chē)對(duì)多種公共設(shè)施進(jìn)行綜合清洗的目的，使用紅外測(cè)蹤定位系統(tǒng)能準(zhǔn)確定位被清洗物的位置、外形及尺寸，然后由電腦根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)指令機(jī)械臂、手及氣簾對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)封閉，再由清潔劑噴射系統(tǒng)、氣旋動(dòng)清洗系統(tǒng)、高能負(fù)壓吸附系統(tǒng)連動(dòng)工作，一次性實(shí)現(xiàn)對(duì)清洗物的全方位整體清潔，這套系統(tǒng)運(yùn)作的自動(dòng)化程度極高，關(guān)鍵是創(chuàng)造性使用氣簾式封閉及噴氣動(dòng)力清洗系統(tǒng)，全面實(shí)現(xiàn)對(duì)城市路燈、道路護(hù)欄無(wú)接觸式、免水式的清洗，其清洗效率將大大超過(guò)現(xiàn)有清洗車(chē)的水平。
本發(fā)明就是運(yùn)用現(xiàn)有科技的成熟產(chǎn)品，將其創(chuàng)造性的有效結(jié)合起來(lái)，專(zhuān)門(mén)用于解決現(xiàn)城市中大量公共設(shè)施的清潔問(wèn)題，使原來(lái)難以實(shí)現(xiàn)的定時(shí)、定期清洗工作變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，同時(shí)節(jié)約大量人力、物力，而且保障在清洗工作過(guò)程中提高道路的通暢性及安全性，運(yùn)用廣泛、效率極高。
圖1為本發(fā)明工作原理圖，圖2為本發(fā)明清洗護(hù)欄的工作示意圖，圖3為本發(fā)明清洗路燈的工作示意圖。
具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明，但不限于實(shí)施例。
實(shí)施例1可移動(dòng)的清洗裝置，采用紅外測(cè)蹤定位系統(tǒng)為定位裝置、由萬(wàn)向液壓伸縮式機(jī)械系統(tǒng)構(gòu)成的機(jī)械臂和機(jī)械手為機(jī)械裝置壓霧化噴射系統(tǒng)為噴射裝置，氣旋動(dòng)清洗系統(tǒng)為清洗裝置，高能負(fù)壓吸附回收系統(tǒng)為回收裝置，氣簾封閉裝置為雙面對(duì)稱(chēng)氣動(dòng)封閉系統(tǒng)，這些裝置均安裝在車(chē)輛上。定位裝置、機(jī)械裝置，噴射裝置、氣簾封閉裝置和清洗裝置分別與電腦裝置電氣連接，機(jī)械裝置、噴射裝置、清洗裝置和回收裝置分別通過(guò)管道與噴射頭、噴氣頭、氣簾頭和吸附回收口連接，噴射頭、噴氣頭和吸附回收口位于機(jī)械手內(nèi)，管道位于機(jī)械臂外，采用軟式可伸縮連接。其中氣旋動(dòng)清洗系統(tǒng)由1個(gè)以上旋動(dòng)噴氣頭組成。霧化噴射系統(tǒng)由1個(gè)以上的噴射頭組成。設(shè)有1組清洗護(hù)欄的機(jī)械手，如圖2。在控制臺(tái)上設(shè)有工作狀態(tài)顯示屏幕。
本發(fā)明所述的可移動(dòng)的清洗裝置，是在一輛專(zhuān)用車(chē)輛上，裝有萬(wàn)向液壓機(jī)械系統(tǒng)，通過(guò)紅外測(cè)蹤定位系統(tǒng)鎖定被清洗目標(biāo)，再由電腦系統(tǒng)來(lái)指揮機(jī)械系統(tǒng)，同時(shí)指令氣簾封閉系統(tǒng)、霧化清潔劑噴射系統(tǒng)、氣旋動(dòng)清潔系統(tǒng)、高能負(fù)壓吸附回收系統(tǒng)順序動(dòng)作，快速完成對(duì)設(shè)施的全面清洗。如對(duì)一套路燈的清洗，只需5分鐘時(shí)間即可完成，而對(duì)道路隔欄、護(hù)欄、公交車(chē)站臺(tái)、廣告牌的清洗，清洗車(chē)輛可在緩慢行駛中進(jìn)行。
實(shí)施例2本發(fā)明所述的可移動(dòng)的清洗裝置，在車(chē)上安裝兩套機(jī)械手，一套為清洗路燈機(jī)械手，另套為清洗護(hù)欄的機(jī)械手，如圖3。其余同實(shí)施例1，從而實(shí)現(xiàn)一車(chē)對(duì)全部公共設(shè)施進(jìn)行綜合清洗。使用本發(fā)明對(duì)路燈、光亮工程裝飾燈、公路隧道燈進(jìn)行清洗。清洗車(chē)一般由5人操作，1名駕駛員，1名操作員，3名輔助員。當(dāng)確定對(duì)某一段路燈進(jìn)行清洗時(shí)，清潔車(chē)可由駕駛員依次開(kāi)至路燈下方。這時(shí)操作員開(kāi)啟清洗系統(tǒng)，該系統(tǒng)就會(huì)在電腦指揮下，由傳感系統(tǒng)及各機(jī)、電、氣系統(tǒng)順序工作對(duì)鎖定路燈進(jìn)行全面清洗，整個(gè)過(guò)程僅需5分鐘時(shí)間。且清洗后的殘留物會(huì)被系統(tǒng)回收到車(chē)內(nèi)貯存器中，對(duì)周邊環(huán)境無(wú)任何二次污染。隨后，清潔車(chē)又開(kāi)始對(duì)下一個(gè)目標(biāo)進(jìn)行清洗工作。
使用本發(fā)明對(duì)道路隔離欄、護(hù)欄、公車(chē)站臺(tái)等的清洗也同上原理一致，只是機(jī)械手的外型不同。而且清潔車(chē)能緩慢前進(jìn)中完成全部清洗過(guò)程，這樣可提高效率，且清洗效果也比較理想，將清洗車(chē)開(kāi)至道路護(hù)欄側(cè)旁，由紅外測(cè)蹤定位系統(tǒng)測(cè)量護(hù)欄距離、外形及尺寸，并傳給電腦識(shí)別、鎖定，然后指令機(jī)械系統(tǒng)中的臂、手動(dòng)作將護(hù)欄相應(yīng)封閉，同時(shí)啟動(dòng)氣簾封閉，隨后指令對(duì)其表面作霧化清潔劑噴灑，隨后開(kāi)啟氣旋動(dòng)清潔系統(tǒng)及高能負(fù)壓吸附回收系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行清潔。整個(gè)清洗過(guò)程中車(chē)輛在緩慢前行，車(chē)輛行駛工作中，若遇到護(hù)欄外形、距離及尺寸發(fā)生變化，紅外測(cè)蹤定位系統(tǒng)會(huì)提前將測(cè)量數(shù)據(jù)傳送給電腦系統(tǒng)，電腦系統(tǒng)會(huì)隨時(shí)指令機(jī)械臂、手作四向隨動(dòng)調(diào)整，而車(chē)輛可繼續(xù)移動(dòng)工作。本發(fā)明將是城市建設(shè)管理的一項(xiàng)重大變革，使用該清潔車(chē)將實(shí)現(xiàn)定期、定時(shí)對(duì)城市的景觀設(shè)施如路燈、景觀燈、隧道燈、道路隔欄、護(hù)欄、公車(chē)站臺(tái)等進(jìn)行徹底凊冼，使長(zhǎng)年困擾城市衛(wèi)生及管理的這一難題得以突破性解決。
權(quán)利要求
1.一種可移動(dòng)的清洗裝置，其特征在于該裝置主要由車(chē)輛、電腦裝置、定位裝置、機(jī)械裝置、噴射裝置、清洗裝置、氣簾封閉裝置、回收裝置組成，電腦裝置、定位裝置、機(jī)械裝置、噴射裝置、清洗裝置、氣簾封閉裝置和回收裝置固定于車(chē)輛上；定位裝置、機(jī)械裝置，噴射裝置、清洗裝置、氣簾封閉裝置和回收裝置分別與電腦裝置連通；機(jī)械裝置由機(jī)械臂和機(jī)械手構(gòu)成；噴射裝置、清洗裝置、氣簾封閉裝置和回收裝置分別通過(guò)管道與噴射頭、噴氣頭、氣簾頭及吸附回收口連接；噴射頭、噴氣頭、氣簾頭和吸附回收口位于機(jī)械手內(nèi)，管道位于機(jī)械臂外，全部管道采用軟式可伸縮連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的一種可移動(dòng)的清洗裝置，其特征在于所述的定位裝置為紅外測(cè)蹤定位系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的一種可移動(dòng)的清洗裝置，其特征在于所述的機(jī)械臂為萬(wàn)向液壓伸縮式機(jī)械系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的一種可移動(dòng)的清洗裝置，其特征在于所述的噴射裝置為霧化噴射系統(tǒng)，霧化噴射系統(tǒng)由1個(gè)以上的噴射頭組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的一種可移動(dòng)的清洗裝置，其特征在于所述的清洗裝置為氣旋動(dòng)清洗系統(tǒng)。
6根據(jù)權(quán)利要求
1所述的一種可移動(dòng)的清洗裝置，其特征在于所述的氣簾封閉裝置為雙面對(duì)稱(chēng)氣簾封閉系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的一種可移動(dòng)的清洗裝置，其特征在于所述的回收裝置為高能負(fù)壓吸附回收系統(tǒng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的一種可移動(dòng)的清洗裝置，其特征在于所述的氣旋動(dòng)清洗系統(tǒng)由1個(gè)以上旋動(dòng)噴氣頭組成。
9.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的一種可移動(dòng)的清洗裝置，其特征在于所述的機(jī)械臂和機(jī)械手為1組以上。
10.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的一種可移動(dòng)的清洗裝置，其特征在于設(shè)有工作狀態(tài)顯示屏幕。
專(zhuān)利摘要
一種可移動(dòng)的清洗裝置，該裝置主要由車(chē)輛、電腦裝置、定位裝置、機(jī)械裝置、噴射裝置、清洗裝置、氣簾封閉裝置、回收裝置組成，電腦裝置、定位裝置、機(jī)械裝置、噴射裝置、清洗裝置、氣簾封閉裝置和回收裝置固定于車(chē)輛上；各裝置分別與電腦裝置連通；機(jī)械裝置由機(jī)械臂和機(jī)械手構(gòu)成；噴射裝置、清洗裝置、氣簾封閉裝置和回收裝置分別通過(guò)管道與噴射頭、噴氣頭、氣簾頭及吸附回收口連接；噴射頭、噴氣頭、氣簾頭和吸附回收口位于機(jī)械手內(nèi)，管道位于機(jī)械臂外，全部管道采用軟式可伸縮連接。本發(fā)明專(zhuān)門(mén)用于解決現(xiàn)城市中大量公共設(shè)施的清潔問(wèn)題，使原來(lái)難以實(shí)現(xiàn)的定時(shí)、定期清洗工作變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，同時(shí)節(jié)約大量人力、物力，而且保障在清洗工作過(guò)程中提高道路的通暢性及安全性，運(yùn)用廣泛、效率高。
文檔編號(hào)E01H15/00GK1994590SQ200610163851
公開(kāi)日2007年7月11日 申請(qǐng)日期2006年12月27日
發(fā)明者劉長(zhǎng)坤 申請(qǐng)人:劉長(zhǎng)坤導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan