本發(fā)明涉及道路交通技術領域，特別涉及一種交警交通執(zhí)法專用路錐自動收集堆放車。

背景技術：

路錐又稱路障，用于放置在道路中間、危險地區(qū)和道路施工地段等，設在需要臨時分隔車流，引導交通，指引車輛繞過危險路段，保護施工現場設施和人員等場所周圍或其它適當地點，一般常用于城市路口車道、高速公路養(yǎng)護、交警交通執(zhí)法、路政執(zhí)法、酒店、小區(qū)、體育場所、危險地區(qū)、道路施工等地段；路錐的收取一般采用人工的方式，這種工作方式存在收取路錐時需要人工一個個的收取，尤其在車流量較大的路段或高速公路上收取路錐時很容易產生危險，且當需要收取路錐的距離很長時會增加工人的勞動量，工人收取的路錐一般放置在托盤上堆疊好，當托盤上的路錐堆滿后，再對托盤進行移動會很繁瑣。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種交警交通執(zhí)法專用路錐自動收集堆放車，可以解決現有人工收取路錐時存在的工作效率低、勞動強度大、人工收取路錐容易產生危險和人工對路錐堆疊與存放操作繁瑣等難題；實現了全機械化對不同型號路錐進行吊取、堆疊、存放的功能，具有工作效率高、勞動強度小、機械化收取路錐不會產生危險和全機械化對路錐堆疊與存放的優(yōu)點。

為了實現上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案，一種交警交通執(zhí)法專用路錐自動收集堆放車，包括移動底座、吊取裝置、推動傳輸裝置和存放裝置，所述的移動底座包括支撐架、八個連桿和萬向輪，支撐架的前端右側布置有方形槽，支撐架的方形槽內前后側面均設置有滑槽，八個連桿對稱分布在支撐架底部前后兩側，且連桿頂部與支撐架底部相連接，每個連桿底部均安裝有一個萬向輪；所述的吊取裝置安裝在支撐架右側，推動傳輸裝置安裝在支撐架中部，存放裝置安裝在支撐架左側。

所述的吊取裝置包括兩個橫向電動滑軌、龍門吊架、縱向電動滑軌、吊架連接塊、吊架電動推桿、推桿連接體、四個伸展支鏈和兩個抓取機構，兩個橫向電動滑軌對稱安裝在支撐架方形槽的前后兩側，龍門吊架為倒立u型結構，龍門吊架的底部安裝在兩個橫向電動滑軌上，縱向電動滑軌安裝在龍門吊架頂部的下端面上，縱向電動滑軌的下端安裝有吊架連接塊，吊架電動推桿的底部與吊架連接塊的下端面相連接，吊架電動推桿的頂部安裝有推桿連接體，推桿連接體下端為球體、上端為圓柱體的結構，推桿連接體下端通過鉸鏈對稱安裝有四個伸展支鏈，兩個抓取機構對稱安裝在縱向電動滑軌的前后兩側上。

所述的存放裝置包括存放槽、傳送電機、主動轉輪、主動支撐板、從動轉輪、傳送帶、兩個從動支撐板、兩個存放連接塊、電動伸縮桿和檔塊，存放槽位于支撐架的左側，存放槽為右側開口的方框形結構，且存放槽后側底部上設置有方形口，傳送電機位于存放槽的后側，傳送電機通過電機座安裝在支撐架上，傳送電機的輸出軸通過聯軸器與主動轉輪的一端相連接，主動轉輪的另一端通過軸承安裝在主動支撐板上，主動支撐板安裝在支撐架上，從動轉輪位于主動轉輪左側，從動轉輪通過軸承安裝在兩個從動支撐板之間，從動支撐板安裝在支撐架上，傳送帶安裝在主動轉輪與從動轉輪上，兩個存放連接塊對稱安裝在傳送帶上下兩端，每個存放連接塊上均安裝有一個電動伸縮桿，電動伸縮桿前端位于存放槽的方形口內，檔塊數量為四，位于傳送帶右側的兩個檔塊對稱安裝在主動支撐板的上下兩端，位于傳送帶左側的兩個檔塊對稱安裝在對應從動支撐板的上下兩端上，檔塊起到限位的作用，使存放連接塊只能在左右兩側檔塊的范圍內移動，具體工作時，當托盤滑到存放裝置內時，首先伸長電動伸縮桿，使電動伸縮桿的前端能夠卡入托盤內，再開啟傳送電機，傳送電機帶動主動轉輪旋轉，在從動轉輪的連接作用下，主動轉輪帶動傳送帶左右運動，安裝在傳送帶上的存放連接塊隨著傳送帶運動，從而帶動安裝在存放連接塊上的電動伸縮桿運動，使得電動伸縮桿能夠將托盤推至存放槽的最左端。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述的推動傳輸裝置包括存儲槽、儲放電動推桿、兩個限位支鏈、矯正電動推桿、矯正連接塊、矯正體、兩個矯正彈簧、移動板、推放電動推桿、傳送電動推桿、兩個護欄、七個滾輪和傳送固定架,存儲槽為方框形結構，存儲槽內放置有一排托盤，存儲槽的左右側面下方對稱設置有方形限位槽,存儲槽的后側面下方設置有儲放推桿槽,存儲槽的前側面底部設置有出料槽，且存儲槽安裝在支撐架中部后側上，儲放電動推桿安裝在支撐架上，儲放電動推桿頂部為推板結構，儲放電動推桿的頂部穿過儲放推桿槽，儲放電動推桿頂部的推板結構位于存儲槽內，兩個限位支鏈位于存儲槽左右兩側，限位支鏈安裝在支撐架上，矯正電動推桿位于存儲槽左前方，且矯正電動推桿安裝在支撐架上，矯正電動推桿的頂部與矯正連接塊相連接，矯正連接塊通過鉸鏈與矯正體相連接，矯正體為l型結構，矯正體的l型結構與托盤的邊角相配合，兩個矯正彈簧對稱布置在矯正連接塊左右兩端，矯正彈簧的一端與矯正連接塊相連接，矯正彈簧的另一端與矯正體相連接，矯正彈簧起到定位的作用，移動板位于支撐架前端右側布置的方形槽內，移動板前后兩側分別設置有滑軌，移動板上設置的滑軌與支撐架方形槽內設置的滑槽相配合連接，且移動板前側、右側均為擋板結構，推放電動推桿位于移動板右側，推放電動推桿安裝在移動板上，推放電動推桿頂部為橫板結構，推放電動推桿的橫板結構位于移動板右側的擋板結構內側，七個滾輪位于移動板左側，七個滾輪的兩端都通過軸承均勻安裝在支撐架的方形槽內，七個滾輪從右到左水平高度逐漸下降，兩個護欄位于滾輪的前后兩側，護欄安裝在支撐架上，傳送固定架為u型結構，傳送固定架位于滾輪的下方，傳送固定架的頂部與支撐架的底部相連接，傳送電動推桿安裝在傳送固定架上，傳送電動推桿的頂部與移動板相連接，傳送電動推桿的伸縮運動可以帶動移動板在支撐架的方形槽內滑動，具體工作時，首先控制限位支鏈運動，使限位支鏈能夠卡在存儲槽內最下面兩個托盤之間，再通過儲放電動推桿的伸長運動，使得存儲槽內最下面的一個托盤被推出，然后通過矯正電動推桿的伸長運動，使矯正電動推桿前端的矯正體能夠貼合托盤的邊角，在移動板的前側、右側擋板結構的限位作用下使得托盤被推至合適的位置，再然后伸長傳送電動推桿將移動板推至吊取裝置下方，當吊取裝置將吊取的路錐放滿整個托盤后，收縮傳送電動推桿使移動板移動到滾輪的右側，最后伸長推放電動推桿將移動板上的托盤推到滾輪上，由于七個滾輪從右到左水平高度逐漸下降，使得托盤能夠自動滑到存放裝置內。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述的伸展支鏈包括伸展桿、角度調節(jié)推桿、伸展連接塊和伸展彈簧，伸展桿底部通過鉸鏈安裝在推桿連接體下端的球體結構上，伸展桿底部頂部通過鉸鏈安裝有伸展連接塊，伸展桿與伸展連接塊之間安裝有伸展彈簧，角度調節(jié)推桿的一端通過鉸鏈安裝在伸展桿中部，角度調節(jié)推桿的另一端通過鉸鏈安裝在推桿連接體上端的圓柱體結構上。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述的抓取機構包括抓取架、抓取電動推桿、抓取連接塊和兩個抓取支鏈，抓取架頂部通過鉸鏈安裝在縱向電動滑軌上，抓取架底部與抓取連接塊外側面相連接，抓取電動推桿的一端通過鉸鏈與抓取架相連接，抓取電動推桿的另一端通過鉸鏈與吊架連接塊相連接，兩個抓取支鏈安裝在抓取連接塊內側面，兩個抓取支鏈上下均勻布置，且位于抓取連接塊上方抓取支鏈的抓取尺寸小于位于抓取連接塊下方抓取支鏈的抓取尺寸。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述的抓取支鏈包括兩個夾爪、轉動銷軸、夾爪推桿和六個卡齒,兩個夾爪相向安裝在轉動銷軸上，轉動銷軸安裝在抓取連接塊上，每個夾爪內側均勻設置有六個卡齒，卡齒為橡膠材質，每個夾爪的外側均通過鉸鏈與一個夾爪推桿的一端相連接，夾爪推桿的另一端通過鉸鏈安裝在抓取連接塊上，具體工作時，首先調節(jié)橫向電動滑軌、縱向電動滑軌的位置，使推桿連接體位于待抓取路錐的正上方，再收縮角度調節(jié)推桿，使伸展桿處于收攏的狀態(tài)，伸展吊架電動推桿，使吊架電動推桿頂端連接的推桿連接體穿過路錐頂部的圓孔伸展至路錐內，然后伸展角度調節(jié)推桿，使伸展桿處于張開的狀態(tài)，伸展桿頂部的伸展連接塊能夠貼合并支撐在路錐的內側面，通過收縮吊架電動推桿可以將路錐吊起，再然后收縮抓取電動推桿、調節(jié)夾爪推桿的長度，使得抓取支鏈上的夾爪能夠夾緊路錐，調節(jié)橫向電動滑軌、縱向電動滑軌的位置，使吊取的路錐能夠位于移動板上放置的托盤上方，最后調節(jié)夾爪推桿與抓取電動推桿的長度，使得抓取機構能夠松開對路錐的夾緊動作，伸展吊架電動推桿，使吊取的路錐能夠放置在移動板上的托盤上，收縮角度調節(jié)推桿，使伸展桿處于收攏的狀態(tài)，收縮吊架電動推桿，從而完成了路錐的吊取與放置的動作。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述的限位支鏈包括限位支撐塊、限位推桿、限位板,限位推桿通過限位支撐塊安裝在支撐架上，限位推桿頂部安裝有限位板，限位板位于存儲槽對應側面設置的方形限位槽內。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述的連桿為伸縮結構，通過連桿的伸縮運動，可以收取不同高度的路錐，增加本發(fā)明的應用范圍。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述的伸展連接塊外側面為齒狀結構，且伸展連接塊材質為橡膠，伸展連接塊的齒狀結構可以增加伸展連接塊與收取路錐內側面之間的摩擦力，提高收取路錐的效果，伸展連接塊的橡膠材質可以產生微小形變，使得伸展連接塊能夠更好的貼合待收取路錐的內側面，進一步提高收取路錐的效果。

工作時，第一步：首先控制萬向輪的移動，使得本發(fā)明移動到需要收集路錐的地點，再通過連桿的伸縮運動調節(jié)本發(fā)明的高度適應不同高度路錐的吊取，第二步：首先控制限位推桿的運動，使限位推桿上的限位板能夠卡在存儲槽內最下面兩個托盤之間，再通過儲放電動推桿的伸長運動，使得存儲槽內最下面的一個托盤被推出，然后通過矯正電動推桿的伸長運動，使矯正電動推桿前端的矯正體能夠貼合托盤的邊角，在移動板的前側、右側擋板結構的限位作用下使得托盤被推至合適的位置，再然后伸長傳送電動推桿將移動板推至吊取裝置下方，第三步：首先調節(jié)橫向電動滑軌、縱向電動滑軌的位置，使推桿連接體位于待抓取路錐的正上方，再收縮角度調節(jié)推桿，使伸展桿處于收攏的狀態(tài)，伸展吊架電動推桿，使吊架電動推桿頂端連接的推桿連接體穿過路錐頂部的圓孔伸展至路錐內，然后伸展角度調節(jié)推桿，使伸展桿處于張開的狀態(tài)，伸展桿頂部的伸展連接塊能夠貼合并支撐在路錐的內側面，通過收縮吊架電動推桿可以將路錐吊起，再然后收縮抓取電動推桿、調節(jié)夾爪推桿的長度，使得抓取支鏈上的夾爪能夠夾緊路錐，調節(jié)橫向電動滑軌、縱向電動滑軌的位置，使吊取的路錐能夠位于移動板上放置的托盤上方，最后調節(jié)夾爪推桿與抓取電動推桿的長度，使得抓取機構能夠松開對路錐的夾緊動作，伸展吊架電動推桿，使吊取的路錐能夠放置在移動板上的托盤上，收縮角度調節(jié)推桿，使伸展桿處于收攏的狀態(tài)，收縮吊架電動推桿，從而完成了路錐的吊取與放置的動作，第四步：當吊取裝置將吊取的路錐放滿整個托盤后，首先收縮傳送電動推桿使移動板移動到滾輪的右側，再伸長推放電動推桿將移動板上的托盤推到滾輪上，由于七個滾輪從右到左水平高度逐漸下降，使得托盤能夠自動滑到存放裝置內，第五步：當托盤滑到存放裝置內時，首先伸長電動伸縮桿，使電動伸縮桿的前端能夠卡入托盤內，再開啟傳送電機，傳送電機帶動主動轉輪旋轉，在從動轉輪的連接作用下，主動轉輪帶動傳送帶左右運動，安裝在傳送帶上的存放連接塊隨著傳送帶運動，從而帶動安裝在存放連接塊上的電動伸縮桿運動，使得電動伸縮桿能夠將托盤推至存放槽的最左端，從而完成了對路錐吊取收放的整套動作，實現了全機械化對不同型號路錐進行吊取、堆疊、存放的功能。

本發(fā)明的有益效果在于：

一、本發(fā)明可以解決現有人工收取路錐時存在的工作效率低、勞動強度大、人工收取路錐容易產生危險和人工對路錐堆疊與存放操作繁瑣等難題；實現了全機械化對不同型號路錐進行吊取、堆疊、存放的功能，具有工作效率高、勞動強度小、機械化收取路錐不會產生危險和全機械化對路錐堆疊與存放的優(yōu)點；

二、本發(fā)明設置有伸展支鏈和抓取機構，伸展支鏈和抓取機構相配合運動能夠對路錐內側支撐、外側夾緊，增加了本發(fā)明對路錐的抓取效果；

三、本發(fā)明設置有推動傳輸裝置，推動傳輸裝置能夠對托盤上堆疊好的路錐進行自動運送，提高了工作效率；

四、本發(fā)明設置有連桿，連桿為伸縮結構，通過連桿的伸縮運動，可以收取不同高度的路錐，增加本發(fā)明的應用范圍；

五、本發(fā)明設置有存放裝置，存放裝置可以將托盤自動推至存放槽的最左端，起到了機械化對托盤上的路錐進行存放歸位的作用。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的立體結構示意圖；

圖2是本發(fā)明吊取裝置的結構示意圖；

圖3是本發(fā)明吊架電動推桿、推桿連接體、伸展支鏈之間的結構示意圖；

圖4是本發(fā)明抓取連接塊與兩個抓取支鏈之間的結構示意圖；

圖5是本發(fā)明推動傳輸裝置與支撐架之間的結構示意圖；

圖6是本發(fā)明矯正電動推桿、矯正連接塊、矯正體、兩個矯正彈簧、移動板、推放電動推桿、傳送電動推桿、傳送固定架與支撐架之間的結構示意圖；

圖7是本發(fā)明存放裝置與支撐架之間的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互結合。

如圖1至圖7所示，一種交警交通執(zhí)法專用路錐自動收集堆放車，包括移動底座1、吊取裝置2、推動傳輸裝置3和存放裝置4，所述的移動底座1包括支撐架11、八個連桿12和萬向輪13，支撐架11的前端右側布置有方形槽，支撐架11的方形槽內前后側面均設置有滑槽，八個連桿12對稱分布在支撐架11底部前后兩側，且連桿12頂部與支撐架11底部相連接，每個連桿12底部均安裝有一個萬向輪13；所述的吊取裝置2安裝在支撐架11右側，推動傳輸裝置3安裝在支撐架11中部，存放裝置4安裝在支撐架11左側。

所述的吊取裝置2包括兩個橫向電動滑軌21、龍門吊架22、縱向電動滑軌23、吊架連接塊24、吊架電動推桿25、推桿連接體26、四個伸展支鏈27和兩個抓取機構28，兩個橫向電動滑軌21對稱安裝在支撐架11方形槽的前后兩側，龍門吊架22為倒立u型結構，龍門吊架22的底部安裝在兩個橫向電動滑軌21上，縱向電動滑軌23安裝在龍門吊架22頂部的下端面上，縱向電動滑軌23的下端安裝有吊架連接塊24，吊架電動推桿25的底部與吊架連接塊24的下端面相連接，吊架電動推桿25的頂部安裝有推桿連接體26，推桿連接體26下端為球體、上端為圓柱體的結構，推桿連接體26下端通過鉸鏈對稱安裝有四個伸展支鏈27，兩個抓取機構28對稱安裝在縱向電動滑軌23的前后兩側上。

所述的存放裝置4包括存放槽41、傳送電機42、主動轉輪43、主動支撐板44、從動轉輪45、傳送帶46、兩個從動支撐板47、兩個存放連接塊48、電動伸縮桿49和檔塊410，存放槽41位于支撐架11的左側，存放槽41為右側開口的方框形結構，且存放槽41后側底部上設置有方形口，傳送電機42位于存放槽41的后側，傳送電機42通過電機座安裝在支撐架11上，傳送電機42的輸出軸通過聯軸器與主動轉輪43的一端相連接，主動轉輪43的另一端通過軸承安裝在主動支撐板44上，主動支撐板44安裝在支撐架11上，從動轉輪45位于主動轉輪43左側，從動轉輪45通過軸承安裝在兩個從動支撐板47之間，從動支撐板47安裝在支撐架11上，傳送帶46安裝在主動轉輪43與從動轉輪45上，兩個存放連接塊48對稱安裝在傳送帶46上下兩端，每個存放連接塊48上均安裝有一個電動伸縮桿49，電動伸縮桿49前端位于存放槽41的方形口內，檔塊410數量為四，位于傳送帶46右側的兩個檔塊410對稱安裝在主動支撐板44的上下兩端，位于傳送帶46左側的兩個檔塊410對稱安裝在對應從動支撐板47的上下兩端上，檔塊410起到限位的作用，使存放連接塊48只能在左右兩側檔塊410的范圍內移動，具體工作時，當托盤滑到存放裝置4內時，首先伸長電動伸縮桿49，使電動伸縮桿49的前端能夠卡入托盤內，再開啟傳送電機42，傳送電機帶動主動轉輪43旋轉，在從動轉輪45的連接作用下，主動轉輪43帶動傳送帶46左右運動，安裝在傳送帶46上的存放連接塊48隨著傳送帶46運動，從而帶動安裝在存放連接塊48上的電動伸縮桿49運動，使得電動伸縮桿49能夠將托盤推至存放槽41的最左端。

所述的推動傳輸裝置3包括存儲槽31、儲放電動推桿32、兩個限位支鏈33、矯正電動推桿34、矯正連接塊35、矯正體36、兩個矯正彈簧37、移動板38、推放電動推桿39、傳送電動推桿310、兩個護欄311、七個滾輪312和傳送固定架313,存儲槽31為方框形結構，存儲槽31內放置有一排托盤，存儲槽31的左右側面下方對稱設置有方形限位槽,存儲槽31的后側面下方設置有儲放推桿槽,存儲槽31的前側面底部設置有出料槽，且存儲槽31安裝在支撐架11中部后側上，儲放電動推桿32安裝在支撐架11上，儲放電動推桿32頂部為推板結構，儲放電動推桿32的頂部穿過儲放推桿槽，儲放電動推桿32頂部的推板結構位于存儲槽31內，兩個限位支鏈33位于存儲槽31左右兩側，限位支鏈33安裝在支撐架11上，矯正電動推桿34位于存儲槽31左前方，且矯正電動推桿34安裝在支撐架11上，矯正電動推桿34的頂部與矯正連接塊35相連接，矯正連接塊35通過鉸鏈與矯正體36相連接，矯正體36為l型結構，矯正體的l型結構與托盤的邊角相配合，兩個矯正彈簧37對稱布置在矯正連接塊35左右兩端，矯正彈簧37的一端與矯正連接塊35相連接，矯正彈簧37的另一端與矯正體36相連接，矯正彈簧37起到定位的作用，移動板38位于支撐架11前端右側布置的方形槽內，移動板38前后兩側分別設置有滑軌，移動板38上設置的滑軌與支撐架11方形槽內設置的滑槽相配合連接，且移動板38前側、右側均為擋板結構，推放電動推桿39位于移動板38右側，推放電動推桿39安裝在移動板38上，推放電動推桿39頂部為橫板結構，推放電動推桿39的橫板結構位于移動板38右側的擋板結構內側，七個滾輪312位于移動板38左側，七個滾輪312的兩端都通過軸承均勻安裝在支撐架11的方形槽內，七個滾輪312從右到左水平高度逐漸下降，兩個護欄311位于滾輪312的前后兩側，護欄311安裝在支撐架11上，傳送固定架313為u型結構，傳送固定架313位于滾輪312的下方，傳送固定架313的頂部與支撐架11的底部相連接，傳送電動推桿310安裝在傳送固定架313上，傳送電動推桿310的頂部與移動板38相連接，傳送電動推桿310的伸縮運動可以帶動移動板38在支撐架11的方形槽內滑動，具體工作時，首先控制限位支鏈33運動，使限位支鏈33能夠卡在存儲槽31內最下面兩個托盤之間，再通過儲放電動推桿32的伸長運動，使得存儲槽31內最下面的一個托盤被推出，然后通過矯正電動推桿34的伸長運動，使矯正電動推桿34前端的矯正體36能夠貼合托盤的邊角，在移動板38的前側、右側擋板結構的限位作用下使得托盤被推至合適的位置，再然后伸長傳送電動推桿310將移動板38推至吊取裝置2下方，當吊取裝置2將吊取的路錐放滿整個托盤后，收縮傳送電動推桿310使移動板38移動到滾輪312的右側，最后伸長推放電動推桿39將移動板38上的托盤推到滾輪312上，由于七個滾輪312從右到左水平高度逐漸下降，使得托盤能夠自動滑到存放裝置4內。

所述的伸展支鏈27包括伸展桿271、角度調節(jié)推桿272、伸展連接塊273和伸展彈簧274，伸展桿271底部通過鉸鏈安裝在推桿連接體26下端的球體結構上，伸展桿271底部頂部通過鉸鏈安裝有伸展連接塊273，伸展桿271與伸展連接塊273之間安裝有伸展彈簧274，角度調節(jié)推桿272的一端通過鉸鏈安裝在伸展桿271中部，角度調節(jié)推桿272的另一端通過鉸鏈安裝在推桿連接體26上端的圓柱體結構上。

所述的抓取機構28包括抓取架281、抓取電動推桿282、抓取連接塊283和兩個抓取支鏈284，抓取架281頂部通過鉸鏈安裝在縱向電動滑軌23上，抓取架281底部與抓取連接塊283外側面相連接，抓取電動推桿282的一端通過鉸鏈與抓取架281相連接，抓取電動推桿282的另一端通過鉸鏈與吊架連接塊24相連接，兩個抓取支鏈284安裝在抓取連接塊283內側面，兩個抓取支鏈284上下均勻布置，且位于抓取連接塊283上方抓取支鏈284的抓取尺寸小于位于抓取連接塊283下方抓取支鏈284的抓取尺寸。

所述的抓取支鏈284包括兩個夾爪2841、轉動銷軸2842、夾爪推桿2843和六個卡齒2844,兩個夾爪2841相向安裝在轉動銷軸2842上，轉動銷軸2842安裝在抓取連接塊283上，每個夾爪2841內側均勻設置有六個卡齒2844，卡齒2844為橡膠材質，每個夾爪2841的外側均通過鉸鏈與一個夾爪推桿2843的一端相連接，夾爪推桿2843的另一端通過鉸鏈安裝在抓取連接塊283上，具體工作時，首先調節(jié)橫向電動滑軌21、縱向電動滑軌23的位置，使推桿連接體26位于待抓取路錐的正上方，再收縮角度調節(jié)推桿272，使伸展桿271處于收攏的狀態(tài)，伸展吊架電動推桿25，使吊架電動推桿25頂端連接的推桿連接體26穿過路錐頂部的圓孔伸展至路錐內，然后伸展角度調節(jié)推桿272，使伸展桿271處于張開的狀態(tài)，伸展桿271頂部的伸展連接塊273能夠貼合并支撐在路錐的內側面，通過收縮吊架電動推桿25可以將路錐吊起，再然后收縮抓取電動推桿282、調節(jié)夾爪推桿2843的長度，使得抓取支鏈284上的夾爪2841能夠夾緊路錐，調節(jié)橫向電動滑軌21、縱向電動滑軌23的位置，使吊取的路錐能夠位于移動板38上放置的托盤上方，最后調節(jié)夾爪推桿2843與抓取電動推桿282的長度，使得抓取機構28能夠松開對路錐的夾緊動作，伸展吊架電動推桿25，使吊取的路錐能夠放置在移動板38上的托盤上，收縮角度調節(jié)推桿272，使伸展桿271處于收攏的狀態(tài)，收縮吊架電動推桿25，從而完成了路錐的吊取與放置的動作。

所述的限位支鏈33包括限位支撐塊331、限位推桿332、限位板333,限位推桿332通過限位支撐塊331安裝在支撐架11上，限位推桿332頂部安裝有限位板333，限位板333位于存儲槽31對應側面設置的方形限位槽內。

所述的連桿12為伸縮結構，通過連桿12的伸縮運動，可以收取不同高度的路錐，增加本發(fā)明的應用范圍。

所述的伸展連接塊273外側面為齒狀結構，且伸展連接塊273材質為橡膠，伸展連接塊273的齒狀結構可以增加伸展連接塊273與收取路錐內側面之間的摩擦力，提高收取路錐的效果，伸展連接塊273的橡膠材質可以產生微小形變，使得伸展連接塊273能夠更好的貼合待收取路錐的內側面，進一步提高收取路錐的效果。

工作時，第一步：首先控制萬向輪13的移動，使得本發(fā)明移動到需要收集路錐的地點，再通過連桿12的伸縮運動調節(jié)本發(fā)明的高度適應不同高度路錐的吊取，第二步：首先控制限位推桿332的運動，使限位推桿332上的限位板333能夠卡在存儲槽31內最下面兩個托盤之間，再通過儲放電動推桿32的伸長運動，使得存儲槽31內最下面的一個托盤被推出，然后通過矯正電動推桿34的伸長運動，使矯正電動推桿34前端的矯正體36能夠貼合托盤的邊角，在移動板38的前側、右側擋板結構的限位作用下使得托盤被推至合適的位置，再然后伸長傳送電動推桿310將移動板38推至吊取裝置2下方，第三步：首先調節(jié)橫向電動滑軌21、縱向電動滑軌23的位置，使推桿連接體26位于待抓取路錐的正上方，再收縮角度調節(jié)推桿272，使伸展桿271處于收攏的狀態(tài)，伸展吊架電動推桿25，使吊架電動推桿25頂端連接的推桿連接體26穿過路錐頂部的圓孔伸展至路錐內，然后伸展角度調節(jié)推桿272，使伸展桿271處于張開的狀態(tài)，伸展桿271頂部的伸展連接塊273能夠貼合并支撐在路錐的內側面，通過收縮吊架電動推桿25可以將路錐吊起，再然后收縮抓取電動推桿282、調節(jié)夾爪推桿2843的長度，使得抓取支鏈284上的夾爪2841能夠夾緊路錐，調節(jié)橫向電動滑軌21、縱向電動滑軌23的位置，使吊取的路錐能夠位于移動板38上放置的托盤上方，最后調節(jié)夾爪推桿2843與抓取電動推桿282的長度，使得抓取機構28能夠松開對路錐的夾緊動作，伸展吊架電動推桿25，使吊取的路錐能夠放置在移動板38上的托盤上，收縮角度調節(jié)推桿272，使伸展桿271處于收攏的狀態(tài)，收縮吊架電動推桿25，從而完成了路錐的吊取與放置的動作，第四步：當吊取裝置2將吊取的路錐放滿整個托盤后，首先收縮傳送電動推桿310使移動板38移動到滾輪312的右側，再伸長推放電動推桿39將移動板38上的托盤推到滾輪312上，由于七個滾輪312從右到左水平高度逐漸下降，使得托盤能夠自動滑到存放裝置4內，第五步：當托盤滑到存放裝置4內時，首先伸長電動伸縮桿49，使電動伸縮桿49的前端能夠卡入托盤內，再開啟傳送電機42，傳送電機帶動主動轉輪43旋轉，在從動轉輪45的連接作用下，主動轉輪43帶動傳送帶46左右運動，安裝在傳送帶46上的存放連接塊48隨著傳送帶46運動，從而帶動安裝在存放連接塊48上的電動伸縮桿49運動，使得電動伸縮桿49能夠將托盤推至存放槽41的最左端，從而完成了對路錐吊取收放的整套動作，實現了全機械化對不同型號路錐進行吊取、堆疊、存放的功能，解決了現有人工收取路錐時存在的工作效率低、勞動強度大、人工收取路錐容易產生危險和人工對路錐堆疊與存放操作繁瑣等難題，達到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。