本發(fā)明涉及環(huán)衛(wèi)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種掃路機(jī)清掃裝置及掃路機(jī)。

背景技術(shù)：

掃路機(jī)是一種具有專(zhuān)用底盤(pán)和動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置并用于清除、收集地(路)面垃圾的機(jī)械設(shè)備。掃路機(jī)不僅可以適用于城市主干道路的清潔與維護(hù)，也可以適用于廣場(chǎng)、公園、學(xué)?；蛐^(qū)等場(chǎng)合的清潔工作。通常情況下，在掃路機(jī)的前端設(shè)有清掃裝置，用于對(duì)垃圾進(jìn)行收集整理。當(dāng)掃路機(jī)處于清掃作業(yè)狀態(tài)時(shí)，清掃裝置與地面接觸，完成清掃工作。

現(xiàn)有技術(shù)中有很多種不同類(lèi)型的掃路機(jī)，但大部分掃路機(jī)上的清掃裝置，其舉升油缸與刷臂剛性連接，無(wú)法調(diào)節(jié)掃刷的接地程度，而且不能實(shí)現(xiàn)掃刷的傾角調(diào)節(jié)，這對(duì)于垃圾的收集非常不便，清掃效率低下；在很多情況下，掃路機(jī)需要對(duì)場(chǎng)地狹窄的區(qū)域進(jìn)行清掃，但由于掃路機(jī)的整體體積較大，清掃裝置很難伸入到狹窄區(qū)域內(nèi)，因此無(wú)法對(duì)其進(jìn)行清掃，存在清掃死角；并且，掃刷的最大清掃寬度有限，無(wú)法根據(jù)需要隨時(shí)調(diào)節(jié)。

需要說(shuō)明的是，公開(kāi)于本發(fā)明背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對(duì)本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提出一種掃路機(jī)清掃裝置及掃路機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的清掃裝置很難伸入到狹窄區(qū)域，存在清掃死角，以及掃刷的最大清掃寬度有限的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種掃路機(jī)清掃裝置，包括掃刷臂和與所述掃刷臂連接的掃刷，所述掃刷用于對(duì)路面進(jìn)行清掃，在掃路機(jī)的行駛方向上所述掃刷的前后位置可調(diào)。

進(jìn)一步地，掃路機(jī)清掃裝置還包括緩沖件，所述緩沖件用于對(duì)所述掃刷在前后方向受到的碰撞進(jìn)行緩沖。

進(jìn)一步地，所述掃刷臂的長(zhǎng)度可調(diào)，以實(shí)現(xiàn)所述掃刷在所述行駛方向上前后位置的可調(diào)。

進(jìn)一步地，所述掃刷臂包括外管和套設(shè)在所述外管內(nèi)部的內(nèi)管，所述內(nèi)管伸入所述外管內(nèi)部的長(zhǎng)度可調(diào)。

進(jìn)一步地，所述外管和所述內(nèi)管中的一個(gè)設(shè)有安裝孔，所述外管和所述內(nèi)管中的另一個(gè)設(shè)有長(zhǎng)圓孔，以通過(guò)所述安裝孔與所述長(zhǎng)圓孔的配合來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)所述內(nèi)管伸入長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步地，所述外管內(nèi)部設(shè)有與所述內(nèi)管的端部相抵的第一彈性件，以在所述內(nèi)管受到外力撞擊時(shí)起緩沖作用。

進(jìn)一步地，掃路機(jī)清掃裝置還包括連接支架，所述連接支架與所述掃刷臂連接，所述掃刷臂能夠相對(duì)于所述連接支架左右擺動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述連接支架包括連接座，所述連接座上設(shè)有長(zhǎng)圓孔，所述掃刷臂通過(guò)所述長(zhǎng)圓孔安裝在所述連接座上，以通過(guò)調(diào)節(jié)所述掃刷臂在所述長(zhǎng)圓孔內(nèi)的固定位置來(lái)調(diào)節(jié)所述掃刷臂的擺動(dòng)角度。

進(jìn)一步地，掃路機(jī)清掃裝置還包括與所述掃刷臂連接的旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸插入所述長(zhǎng)圓孔內(nèi)，以使所述旋轉(zhuǎn)座能夠相對(duì)于所述連接座左右擺動(dòng)。

進(jìn)一步地，掃路機(jī)清掃裝置還包括連接在所述掃刷臂和所述旋轉(zhuǎn)座上的掃刷固定件，通過(guò)調(diào)節(jié)所述掃刷固定件的固定位置能夠調(diào)整所述掃刷的接地狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)座的側(cè)面設(shè)有向外凸出的連接軸，所述掃刷臂的側(cè)面設(shè)有安裝塊，所述安裝塊上設(shè)有第一安裝孔，所述掃刷固定件設(shè)有第二安裝孔和第三安裝孔，所述掃刷固定件通過(guò)所述第二安裝孔與所述連接軸的配合以及所述第一安裝孔與所述第三安裝孔的配合實(shí)現(xiàn)與所述掃刷臂和所述旋轉(zhuǎn)座的連接。

進(jìn)一步地，所述第一安裝孔、所述第二安裝孔或所述第三安裝孔為長(zhǎng)圓孔，以使所述掃刷臂距離地面的高度可調(diào)，進(jìn)而調(diào)整所述掃刷的接地狀態(tài)。

進(jìn)一步地，所述掃刷相對(duì)于地面的前后傾角和/或左右傾角可調(diào)。

進(jìn)一步地，掃路機(jī)清掃裝置還包括連接在所述掃刷臂與所述掃刷之間的調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)座設(shè)有與所述掃刷臂上的安裝孔配合的長(zhǎng)圓孔，以實(shí)現(xiàn)所述掃刷前后傾角的可調(diào)。

進(jìn)一步地，掃路機(jī)清掃裝置還包括連接在所述調(diào)節(jié)座與所述掃刷之間的電機(jī)安裝座，所述電機(jī)安裝座設(shè)有與所述調(diào)節(jié)座上的安裝孔配合的長(zhǎng)圓孔，以實(shí)現(xiàn)所述掃刷左右傾角的可調(diào)。

進(jìn)一步地，掃路機(jī)清掃裝置還包括連接在所述連接支架與所述掃刷臂之間的第二彈性件，所述第二彈性件的預(yù)緊力可調(diào)，以調(diào)節(jié)所述掃刷臂距離地面的高度，進(jìn)而調(diào)整所述掃刷的接地狀態(tài)。

進(jìn)一步地，掃路機(jī)清掃裝置還包括浮動(dòng)油缸和彎管，所述彎管連接在掃路機(jī)的底盤(pán)與所述連接支架之間，所述浮動(dòng)油缸連接在所述底盤(pán)與所述彎管之間，以通過(guò)所述浮動(dòng)油缸帶動(dòng)所述彎管和所述連接支架上下浮動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整所述掃刷的接地狀態(tài)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種掃路機(jī)，包括上述的掃路機(jī)清掃裝置。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明通過(guò)使掃刷在掃路機(jī)行駛方向上的前后位置可調(diào)，在遇到狹窄區(qū)域時(shí)可以?xún)H僅將掃刷伸入進(jìn)去進(jìn)行清掃，而不需要掃路機(jī)整體均進(jìn)入到該狹窄區(qū)域，可提高清掃裝置的實(shí)用性，徹底清除衛(wèi)生死角；同時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)掃刷在前后方向上的位置，可以調(diào)節(jié)掃刷的清掃半徑，從而增大掃刷的最大清掃寬度，提高清掃效率。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明掃路機(jī)一個(gè)實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明掃路機(jī)清掃裝置一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖。

圖3為本發(fā)明掃路機(jī)清掃裝置一個(gè)實(shí)施例中連接支架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明掃路機(jī)清掃裝置一個(gè)實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明掃路機(jī)清掃裝置一個(gè)實(shí)施例中掃刷臂外管的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明掃路機(jī)清掃裝置一個(gè)實(shí)施例中掃刷臂內(nèi)管的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明掃路機(jī)清掃裝置一個(gè)實(shí)施例中調(diào)節(jié)座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明掃路機(jī)清掃裝置一個(gè)實(shí)施例中電機(jī)安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明掃路機(jī)清掃裝置一個(gè)實(shí)施例中掃刷安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、連接支架；2、旋轉(zhuǎn)座；3、外管；4、第二彈性件；5、第一彈性件；6、螺栓；7、內(nèi)管；8、調(diào)節(jié)座；9、電機(jī)安裝座；10、電機(jī)；11、掃刷安裝座；12、掃刷；13、噴嘴支架；14、掃刷固定件；15、銷(xiāo)軸；16、銷(xiāo)軸；17、浮動(dòng)油缸；18、彎管；19、底盤(pán)；

101、支架主體；102、加強(qiáng)筋；103、提升支座；104、連接座；105、安裝孔；106、套筒；107、長(zhǎng)圓孔；108、安裝板；

201、旋轉(zhuǎn)座主體；202、連接軸；203、旋轉(zhuǎn)軸；204、安裝孔；205、安裝孔；206、支撐板；

301、彎板；302、擋板；303、封板；304、安裝塊；305、安裝支座；306、折彎板；307、安裝孔；308、安裝孔；

701、長(zhǎng)圓孔；702、安裝孔；703、安裝孔；

801、調(diào)節(jié)座主體；802、連接板；803、安裝孔；804、長(zhǎng)圓孔；

901、長(zhǎng)圓孔；902、安裝孔；

1101、掃刷連接板；1102、圍板；1103、電機(jī)軸連接套。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系是基于掃路機(jī)行駛方向(前進(jìn)方向)的方位或位置關(guān)系來(lái)說(shuō)的，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的清掃裝置所存在的難以伸入到狹窄區(qū)域，存在清掃死角，以及掃刷的最大清掃寬度有限的問(wèn)題，本發(fā)明提出一種結(jié)構(gòu)改進(jìn)的掃路機(jī)清掃裝置。

如圖1和圖2所示，在本發(fā)明掃路機(jī)清掃裝置的一個(gè)示意性實(shí)施例中，該清掃裝置包括掃刷臂和與掃刷臂連接的掃刷12，優(yōu)選地但不限于掃刷12連接在掃刷臂的其中一端的端部，掃刷12用于對(duì)路面進(jìn)行清掃，在掃路機(jī)的行駛方向上掃刷12的前后位置可調(diào)。

通過(guò)使掃刷12在掃路機(jī)行駛方向上的前后位置可調(diào)，在遇到狹窄區(qū)域時(shí)可以?xún)H僅將掃刷12伸入進(jìn)去進(jìn)行清掃，而不需要掃路機(jī)整體均進(jìn)入到該狹窄區(qū)域，可提高清掃裝置的實(shí)用性，徹底清除衛(wèi)生死角；同時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)掃刷12在前后方向上的位置，可以調(diào)節(jié)掃刷12的清掃半徑，從而增大掃刷12的最大清掃寬度，提高清掃效率。

進(jìn)一步地，掃路機(jī)清掃裝置還可以包括緩沖件，緩沖件用于對(duì)掃刷12在前后方向受到的碰撞進(jìn)行緩沖。由于掃刷12在前后方向上的位置可調(diào)，因此當(dāng)清掃裝置受到外力撞擊時(shí)掃刷12可以向后竄動(dòng)，以減緩對(duì)清掃裝置的撞擊作用，從而保護(hù)掃刷12以及整個(gè)清掃裝置；同時(shí)，緩沖件的設(shè)置可以進(jìn)一步緩沖碰撞，減小清掃裝置的碰撞損壞程度，保證掃路機(jī)高效持續(xù)地進(jìn)行清掃工作。

緩沖件的具體結(jié)構(gòu)形式可以有多種，只要能夠?qū)崿F(xiàn)其作用即可。下文將會(huì)對(duì)緩沖件的一種具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。

為方便實(shí)現(xiàn)掃刷12的前后位置可調(diào)，可以設(shè)置專(zhuān)門(mén)的驅(qū)動(dòng)裝置，以驅(qū)動(dòng)掃刷臂沿掃路機(jī)的行駛方向移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)掃刷12的前后位置。其中，驅(qū)動(dòng)裝置可以是氣缸、油缸、直線電機(jī)、電動(dòng)推桿等動(dòng)力元件。

當(dāng)然，除了上述實(shí)施方式以外，也可以采用其他結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)掃刷12的前后位置可調(diào)。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，掃刷臂的自身長(zhǎng)度可調(diào)，以實(shí)現(xiàn)掃刷12在行駛方向上前后位置的可調(diào)。掃刷臂的自身長(zhǎng)度可調(diào)，可以更加方便、直接地調(diào)節(jié)掃刷12的前后位置。

具體來(lái)說(shuō)，掃刷臂包括外管3和套設(shè)在外管3內(nèi)部的內(nèi)管7，內(nèi)管7伸入外管3內(nèi)部的長(zhǎng)度可調(diào)，通過(guò)調(diào)節(jié)內(nèi)管7的伸入長(zhǎng)度，可以調(diào)節(jié)掃刷臂的整體長(zhǎng)度。這種套管形式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便，制造成本低。

為實(shí)現(xiàn)內(nèi)管7伸入長(zhǎng)度的可調(diào)，在一個(gè)實(shí)施例中，外管3和內(nèi)管7中的一個(gè)設(shè)有安裝孔307，外管3和內(nèi)管7中的另一個(gè)設(shè)有長(zhǎng)圓孔701，以通過(guò)安裝孔307與長(zhǎng)圓孔701的配合來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)管7伸入長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)，外管3和內(nèi)管7之間可以通過(guò)螺栓穿過(guò)該安裝孔和長(zhǎng)圓孔701并用螺母進(jìn)行固定。

當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，也可以在外管3和內(nèi)管7中的一個(gè)設(shè)置一個(gè)安裝孔，在外管3和內(nèi)管7中的另一個(gè)設(shè)置多個(gè)不同位置的安裝孔，通過(guò)與不同安裝孔的配合，也可以調(diào)節(jié)內(nèi)管7與外管3的相對(duì)位置，從而改變掃刷臂的整體長(zhǎng)度。

另外，也可以設(shè)置專(zhuān)門(mén)的驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)該驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)內(nèi)管7相對(duì)于外管3運(yùn)動(dòng)，或者帶動(dòng)外管3相對(duì)于內(nèi)管7運(yùn)動(dòng)，以改變掃刷臂的整體長(zhǎng)度。其中，驅(qū)動(dòng)裝置可以采用油缸、氣缸、直線電機(jī)或電動(dòng)推桿等動(dòng)力元件。

優(yōu)選地，在外管3內(nèi)部設(shè)有與內(nèi)管7的端部相抵的第一彈性件5，以在內(nèi)管7受到外力撞擊時(shí)起緩沖作用。此處的第一彈性件5即為上述的緩沖件的一種具體實(shí)施方式，在掃刷12受到外部撞擊時(shí)，內(nèi)管7相對(duì)于外管3運(yùn)動(dòng)，通過(guò)第一彈性件5的收縮可減緩沖擊，減少撞擊力向掃路機(jī)其他部件的傳遞，減輕震動(dòng)。其中，第一彈性件5優(yōu)選地但不限于為彈簧。

在本發(fā)明掃路機(jī)清掃裝置的另一實(shí)施例中，掃路機(jī)清掃裝置還可以包括連接支架1，連接支架1與掃刷臂連接，優(yōu)選地但不限于連接支架1連接在掃刷臂的遠(yuǎn)離掃刷12的另一端，掃刷臂能夠相對(duì)于連接支架1左右擺動(dòng)，這樣通過(guò)掃刷臂的左右擺動(dòng)不僅可以增大清掃范圍，清掃效率更高；而且，在掃刷12或掃刷臂受到側(cè)向力時(shí)還可以通過(guò)使掃刷臂向內(nèi)收縮來(lái)緩解沖擊。

具體來(lái)說(shuō)，連接支架1包括連接座104，連接座104上設(shè)有長(zhǎng)圓孔107，掃刷臂通過(guò)長(zhǎng)圓孔107安裝在連接座104上，以通過(guò)調(diào)節(jié)掃刷臂在長(zhǎng)圓孔107內(nèi)的固定位置來(lái)調(diào)節(jié)掃刷臂的擺動(dòng)角度。優(yōu)選地，長(zhǎng)圓孔107為大致沿左右方向延伸的弧形長(zhǎng)圓孔，以使掃刷臂能夠左右擺動(dòng)。

在其他實(shí)施例中，也可以采用多個(gè)處于不同位置的圓形安裝孔來(lái)替代長(zhǎng)圓孔107，通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)掃刷臂與不同圓形安裝孔的配合，來(lái)實(shí)現(xiàn)掃刷臂的左右擺動(dòng)。

在如圖3所示的實(shí)施例中，除了連接座104以外，連接支架1還包括支架主體101，支架主體101可由板件折彎形成，支架主體101的截面呈u形，這樣可以減輕支架主體101的整體重量。

支架主體101的兩端還設(shè)有加強(qiáng)筋102，以增強(qiáng)支架主體101的整體強(qiáng)度，在支架主體101的中間段也可以設(shè)置與其頂面和底面連接的加強(qiáng)筋102。

支架主體101的上方設(shè)有提升支座103，該提升支座103具有u形支架，該u形支架安裝在支架主體101上并形成兩端開(kāi)口的固定架，該固定架用于將連接支架1通過(guò)彎管18與掃路機(jī)的底盤(pán)19連接，并且可以限制連接支架1以及與連接支架1連接的掃刷臂轉(zhuǎn)動(dòng)。提升支座103設(shè)有安裝孔105，通過(guò)該安裝孔105與彎管18連接。

連接座104為大致呈u形的折彎板結(jié)構(gòu)，連接座104的兩端未設(shè)置限位結(jié)構(gòu)，可以使與連接座104連接的部件左右擺動(dòng)角度更大，且在受到側(cè)向力時(shí)可以盡量向內(nèi)收縮，以緩解沖擊。連接座104可以焊接在支架主體101的側(cè)面。

連接座104上除了長(zhǎng)圓孔107外，還設(shè)有安裝孔，安裝孔內(nèi)安裝有套筒106。

進(jìn)一步地，掃路機(jī)清掃裝置還可以包括與掃刷臂連接的旋轉(zhuǎn)座2，如圖4所示，旋轉(zhuǎn)座2上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸203，優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)軸203設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座2的底部，旋轉(zhuǎn)軸203插入長(zhǎng)圓孔107內(nèi)，以使旋轉(zhuǎn)座2能夠相對(duì)于連接座104左右擺動(dòng)。

旋轉(zhuǎn)軸203的端部可以設(shè)置螺紋，以通過(guò)螺母將旋轉(zhuǎn)座2與連接座104相對(duì)固定。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)軸203也可以為光軸，旋轉(zhuǎn)軸203可通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置在長(zhǎng)圓孔107內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)座2的左右擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)掃刷臂左右擺動(dòng)。

如圖4所示，旋轉(zhuǎn)座2與連接座104之間除了通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸203與長(zhǎng)圓孔107的配合進(jìn)行連接以外，還通過(guò)銷(xiāo)軸15穿過(guò)設(shè)置在連接座104上的套筒106和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座主體201上的安裝孔204進(jìn)行連接，并且旋轉(zhuǎn)座2可以繞該銷(xiāo)軸15相對(duì)于連接座104轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)掃刷臂左右擺動(dòng)。

在如圖4所示的實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)座2的整體呈p字形，并且圖示形狀為逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°之后的p字形。旋轉(zhuǎn)座2包括旋轉(zhuǎn)座主體201和支撐板206，支撐板206與旋轉(zhuǎn)座主體201一體成型，旋轉(zhuǎn)座主體201的高度比支撐板206的厚度，以方便掃刷臂通過(guò)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座主體201上的安裝孔205安裝在旋轉(zhuǎn)座主體201上而不發(fā)生干涉。

如圖5所示，掃刷臂的外管3一端設(shè)有連接耳板，連接耳板上設(shè)有安裝孔308，外管3通過(guò)軸穿過(guò)安裝孔308和旋轉(zhuǎn)座2上的安裝孔205來(lái)實(shí)現(xiàn)與旋轉(zhuǎn)座2的可旋轉(zhuǎn)連接。

外管3的遠(yuǎn)離連接耳板的一端設(shè)有安裝孔307，該安裝孔307與內(nèi)管7上所設(shè)置的長(zhǎng)圓孔701相互配合。

外管3優(yōu)選地但不限于為方形管，在如圖5所示的實(shí)施例中，外管3包括彎板301和擋板302，彎板301可由板件折彎形成，并且截面呈u形，擋板302與彎板301相互組合形成方形的管。

外管3的設(shè)有連接耳板的一端設(shè)有封板303，封板303將外管3的一端堵住，可以起到增強(qiáng)外管3結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的作用，而且可以防止內(nèi)管7在外管3內(nèi)部的伸入長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)，以阻擋內(nèi)管7伸出外管3。

如圖6所示，內(nèi)管7優(yōu)選地但不限于為方形管。內(nèi)管7的頂面設(shè)有長(zhǎng)圓孔701，內(nèi)管7的遠(yuǎn)離外管3的一端設(shè)有安裝孔702和703，通過(guò)安裝孔702和703可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)管7與掃刷12或其他中間連接部件的連接。

更進(jìn)一步地，掃路機(jī)清掃裝置還包括連接在掃刷臂和旋轉(zhuǎn)座2上的掃刷固定件14，通過(guò)調(diào)節(jié)掃刷固定件14的固定位置能夠調(diào)整掃刷12的接地狀態(tài)。

具體來(lái)說(shuō)，旋轉(zhuǎn)座2的側(cè)面設(shè)有向外凸出的連接軸202，如圖4所示，連接軸202設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座2的外側(cè)面，掃刷臂的側(cè)面設(shè)有安裝塊304，如圖5所示，安裝塊304設(shè)置在外管3的頂面且靠近外側(cè)的位置，安裝塊304上設(shè)有第一安裝孔，掃刷固定件14可以為長(zhǎng)條板件，掃刷固定件14設(shè)有第二安裝孔和第三安裝孔，掃刷固定件14通過(guò)第二安裝孔與連接軸202的配合以及第一安裝孔與第三安裝孔的配合實(shí)現(xiàn)與掃刷臂和旋轉(zhuǎn)座2的連接。

其中，第一安裝孔、第二安裝孔或第三安裝孔為長(zhǎng)圓孔，以通過(guò)調(diào)節(jié)掃刷固定件14與掃刷臂或旋轉(zhuǎn)座2的相對(duì)固定位置，從而使掃刷臂距離地面的高度可調(diào)，進(jìn)而調(diào)整掃刷12的接地狀態(tài)。

由于掃刷臂的端部通過(guò)安裝孔308與旋轉(zhuǎn)座2可旋轉(zhuǎn)地連接，因此當(dāng)調(diào)整掃刷固定件14與掃刷臂或旋轉(zhuǎn)座2的相對(duì)固定位置時(shí)，掃刷臂整體可以繞穿設(shè)在安裝孔308和安裝孔205內(nèi)的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)掃刷臂的離地距離，從而調(diào)整掃刷12的接地狀態(tài)。

另外，在運(yùn)輸過(guò)程中可以通過(guò)螺栓將掃刷固定件14與旋轉(zhuǎn)座2和掃刷臂固定鎖死，防止晃動(dòng)及零件間的碰撞。

在本發(fā)明掃路機(jī)清掃裝置的又一實(shí)施例中，掃刷12相對(duì)于地面的前后傾角和/或左右傾角可調(diào)，以在掃刷12旋轉(zhuǎn)時(shí)使落葉等污染物向中間集中而不被風(fēng)吹走。

具體地，掃路機(jī)清掃裝置還包括連接在掃刷臂與掃刷12之間的調(diào)節(jié)座8，調(diào)節(jié)座8設(shè)有與掃刷臂上的安裝孔配合的長(zhǎng)圓孔804，以實(shí)現(xiàn)掃刷12前后傾角的可調(diào)。

如圖7所示，調(diào)節(jié)座8包括呈管狀結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)座主體801，調(diào)節(jié)座主體801的一端設(shè)有連接板802，該連接板802上設(shè)有安裝孔。

調(diào)節(jié)座主體801的側(cè)面設(shè)有安裝孔803和長(zhǎng)圓孔804，其中安裝孔803與內(nèi)管7上的安裝孔703對(duì)齊，長(zhǎng)圓孔804與內(nèi)管7上的安裝孔702對(duì)齊，以實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)座8與內(nèi)管7的連接。通過(guò)長(zhǎng)圓孔804可以調(diào)整內(nèi)管7與調(diào)節(jié)座8的相對(duì)固定位置，長(zhǎng)圓孔804優(yōu)選地但不限于為大致沿豎直方向延伸的弧形長(zhǎng)圓孔，以調(diào)節(jié)掃刷12相對(duì)于地面的前后傾角。

進(jìn)一步地，掃路機(jī)清掃裝置還包括連接在調(diào)節(jié)座8與掃刷12之間的電機(jī)安裝座9，電機(jī)安裝座9設(shè)有與調(diào)節(jié)座8上的安裝孔配合的長(zhǎng)圓孔901，以實(shí)現(xiàn)掃刷12左右傾角的可調(diào)。

如圖8所示，電機(jī)安裝座9的三個(gè)側(cè)面設(shè)有圍板，其中一個(gè)側(cè)面的圍板上設(shè)有三個(gè)長(zhǎng)圓孔901，其中一個(gè)長(zhǎng)圓孔901為大致沿左右方向延伸的弧形長(zhǎng)圓孔，另外兩個(gè)長(zhǎng)圓孔901為大致沿豎直方向延伸的弧形長(zhǎng)圓孔，以調(diào)節(jié)掃刷12相對(duì)于地面的左右傾角。電機(jī)安裝座9的底面上設(shè)有安裝孔902，用于安裝電機(jī)10。

電機(jī)安裝座9上還連接有噴嘴支架13，噴嘴支架13用于安裝噴嘴，通過(guò)噴嘴可以向路面噴灑降塵液體。

如圖9所示，掃路機(jī)清掃裝置還包括掃刷安裝座11，掃刷安裝座11包括掃刷連接板1101、圍板1102和電機(jī)軸連接套1103，掃刷安裝座11通過(guò)電機(jī)軸連接套1103與電機(jī)10的驅(qū)動(dòng)軸連接，掃刷12安裝在掃刷連接板1101上，圍板1102上設(shè)有多個(gè)減重孔。

為進(jìn)一步調(diào)整掃刷12的接地狀態(tài)，掃路機(jī)清掃裝置還包括連接在連接支架1與掃刷臂之間的第二彈性件4，第二彈性件4的預(yù)緊力可調(diào)，以調(diào)節(jié)掃刷臂距離地面的高度，進(jìn)而調(diào)整掃刷12的接地狀態(tài)。其中，第二彈性件4并不僅限制于設(shè)置在連接支架1與掃刷臂之間，其設(shè)置位置可以有多種選擇，只要能夠?qū)崿F(xiàn)其作用即可。

如圖3所示，連接支架1的連接座104上設(shè)有沿左右方向延伸的安裝板108，安裝板108上設(shè)有安裝孔，如圖5所示，外管3的側(cè)面設(shè)有安裝支座305，安裝支座305的端部設(shè)有向上折彎的折彎板306，折彎板306上設(shè)有安裝孔，第二彈性件優(yōu)選地但不限于為拉簧，拉簧的兩端分別通過(guò)螺栓6連接在連接支架1的安裝板108和掃刷臂的折彎板306上，通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓6的旋入長(zhǎng)度，可以調(diào)節(jié)拉簧的預(yù)緊力，從而調(diào)節(jié)掃刷臂距離地面的高度，進(jìn)而調(diào)整掃刷12的接地狀態(tài)。

如圖1和圖2所示，掃路機(jī)清掃裝置還可以包括浮動(dòng)油缸17和彎管18，彎管18連接在掃路機(jī)的底盤(pán)19與連接支架1之間，具體地，彎管18的一端通過(guò)銷(xiāo)軸16與連接支架1的提升支座103連接，彎管18的另一端與底盤(pán)19連接，浮動(dòng)油缸17連接在底盤(pán)19與彎管18之間，以通過(guò)浮動(dòng)油缸17帶動(dòng)彎管18和連接支架1上下浮動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整掃刷12的接地狀態(tài)。

可見(jiàn)，在本發(fā)明掃路機(jī)清掃裝置實(shí)施例中，通過(guò)掃刷固定件14、第二彈性件4和浮動(dòng)油缸17的相互配合，可以從多個(gè)不同的層面和角度確保掃刷12的接地壓力，調(diào)整掃刷12的接地狀態(tài)，減少掃刷12與地面之間的磨損，提高掃刷12的使用壽命，降低掃刷12的更換頻率，降低投入成本。

本文中“接地狀態(tài)”主要指掃刷12與地面的貼緊程度，具體包括接地壓力等。

通過(guò)以上描述可知，本發(fā)明所提供的掃路機(jī)清掃裝置的各個(gè)實(shí)施例結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡(jiǎn)單，占用空間較小，并且能夠使掃路機(jī)在清掃作業(yè)狀態(tài)下根據(jù)實(shí)際工況自由調(diào)節(jié)清掃寬度和掃刷接地程度，同時(shí)加入掃刷臂防撞設(shè)計(jì)，能盡量減小清掃裝置的碰撞損壞程度，保證掃路機(jī)高效持續(xù)地進(jìn)行清掃工作；整個(gè)裝置方便安裝、拆卸與維修。

此外，本發(fā)明還提供了一種掃路機(jī)，包括上述各個(gè)實(shí)施例中的掃路機(jī)清掃裝置。掃路機(jī)清掃裝置所具有的積極效果同樣適用于掃路機(jī)，這里不再贅述。

下面結(jié)合附圖1～9對(duì)本發(fā)明掃路機(jī)清掃裝置及掃路機(jī)的一個(gè)實(shí)施例的工作過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明：

如圖1、2所示，該掃路機(jī)清掃裝置采用左右對(duì)稱(chēng)布置，包括連接支架1和設(shè)置在連接支架1左、右兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)座2、掃刷臂、調(diào)節(jié)座8、電機(jī)安裝座9、電機(jī)10、掃刷安裝座11、掃刷12和噴嘴支架13。其中，旋轉(zhuǎn)座2和掃刷臂之間設(shè)有可通過(guò)螺栓6調(diào)節(jié)預(yù)緊力的第二彈性件4，掃刷臂內(nèi)設(shè)有第一彈性件5，掃刷臂為包括外管3和內(nèi)管7的套管式結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)座2與掃刷臂之間還設(shè)有掃刷固定件14。另外，連接支架1通過(guò)彎管18與底盤(pán)19連接，浮動(dòng)油缸17設(shè)置在彎管18與底盤(pán)19之間。

該實(shí)施例中掃路機(jī)清掃裝置的具體工作原理是：

1、在掃路機(jī)清掃裝置開(kāi)始工作之前：

掃刷固定件14同時(shí)與旋轉(zhuǎn)座2上的連接軸202及掃刷臂上的安裝塊304相配合，調(diào)節(jié)掃刷固定件14上端的長(zhǎng)圓孔，以調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)座2與掃刷臂之間的間隙，進(jìn)而調(diào)節(jié)掃刷臂的離地高度，調(diào)節(jié)掃刷12的接地程度；

調(diào)整螺栓6的安裝長(zhǎng)度，以調(diào)節(jié)第二彈性件4(拉簧)的變形長(zhǎng)度，從而調(diào)節(jié)掃刷12的接地程度；

根據(jù)實(shí)際工作路況調(diào)節(jié)掃路機(jī)的整車(chē)清掃寬度，具體地，通過(guò)旋轉(zhuǎn)座2上的旋轉(zhuǎn)軸203在連接座104表面的長(zhǎng)圓孔107里滑動(dòng)配合來(lái)實(shí)現(xiàn)掃刷臂的內(nèi)收和外擺，從而調(diào)節(jié)掃路機(jī)清掃裝置的清掃寬度；

同時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)內(nèi)管7與掃刷臂的外管3之間的配合長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)掃刷臂的前后伸縮，改變整個(gè)掃刷臂的長(zhǎng)度，從而調(diào)節(jié)掃路機(jī)掃刷臂外擺時(shí)的最大清掃寬度；

通過(guò)調(diào)節(jié)座8可以調(diào)節(jié)掃刷12的前后傾斜角度，通過(guò)電機(jī)安裝座9可以調(diào)節(jié)掃刷12的左右傾斜角度，使得垃圾更好地集中整理；

通過(guò)調(diào)節(jié)掃刷臂的接地壓力和整車(chē)的清掃寬度，這樣能確保掃路機(jī)具有良好的清掃效果；

另外，第一彈性件5設(shè)置在外管3的內(nèi)部，在掃刷臂前端與障礙物發(fā)生碰撞時(shí)，內(nèi)管7向后竄動(dòng)碰上第一彈性件5，可以減小撞擊損害，實(shí)現(xiàn)緩沖效果；

2、掃路機(jī)清掃裝置處于清掃作業(yè)狀態(tài)時(shí)：

掃刷臂隨著連接支架1升降，而連接支架1通過(guò)底盤(pán)19上的浮動(dòng)油缸17調(diào)節(jié)升降高度，浮動(dòng)油缸17能夠根據(jù)路面起伏狀況浮動(dòng)調(diào)節(jié)掃刷12的接地壓力；另外，通過(guò)第二彈性件4與浮動(dòng)油缸17的配合使用，可以確保掃刷臂具有良好的接地壓力；

3、掃路機(jī)清掃裝置處于非清掃作業(yè)狀態(tài)時(shí)：

通過(guò)浮動(dòng)油缸17可以將整個(gè)掃路機(jī)清掃裝置提起，同時(shí)調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)座2使得整個(gè)掃路機(jī)清掃裝置內(nèi)收，便于行駛和運(yùn)輸，確保整機(jī)具有良好的通過(guò)性能。

通過(guò)對(duì)本發(fā)明掃路機(jī)清掃裝置及掃路機(jī)的多個(gè)實(shí)施例的說(shuō)明，可以看到本發(fā)明掃路機(jī)清掃裝置及掃路機(jī)實(shí)施例至少具有以下一種或多種優(yōu)點(diǎn)：

1、通過(guò)使掃刷的前后位置可調(diào)，使掃刷的最大清掃寬度可調(diào)，而且通過(guò)掃刷在前后方向上的移動(dòng)可以緩解掃刷前端的撞擊；

2、通過(guò)設(shè)置緩沖件，進(jìn)一步減緩掃刷前部受到的撞擊；

3、掃刷可以相對(duì)于連接支架左右擺動(dòng)，以調(diào)節(jié)掃路機(jī)的整車(chē)清掃寬度；

4、通過(guò)浮動(dòng)油缸、掃刷固定件和第二彈性件共同調(diào)節(jié)掃刷的接地程度，減少掃刷與地面之間的磨損，有利于延長(zhǎng)掃刷的使用壽命；

5、掃刷的前后、左右傾角可調(diào)，方便垃圾收集。

最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。