本發(fā)明涉及工程機械技術領域，尤其涉及一種掃路機的清掃裝置及掃路機。

背景技術：

掃路機是一種具有專用底盤和動力驅動裝置，用于清除、收集地(路)面垃圾的機械設備。掃路機不僅可適用于城市主干道路的清潔與維護，也可適用于廣場、公園、學?；蛐^(qū)等場合的清潔工作。掃路機底盤車架前端設置有清掃裝置，在進行清掃作業(yè)時，清掃裝置將盤刷下降至與路面接觸，對路面進行噴水和清掃作業(yè)。

現(xiàn)有技術中有一種小型電動清掃車盤刷的升降機構，如圖1所示，該機構包括支架a5、電動推桿a4和平面六桿機構a8，平面六桿機構a8由平行四邊形機構a6以及連桿a3和連接頭a7組成，平行四邊形機構a6和電推桿a4均固定在支架a5上。連桿a3的一端與平行四邊形機構a6相連，另一端通過連接頭a7與電動推桿a4連接。平面六桿機構a8的數(shù)量為兩套，對稱布置與支架a5的兩側，該技術方案的工作過程為：電動推桿a4作為驅動源，通過連接頭a7帶動平面六桿機構a8中的連桿a3運動，再驅動平行四邊形機構a6運動，最后帶動盤刷a1作無轉動的平動升降；直流電機a2直接驅動盤刷a1作旋轉清掃運動，電動推桿a4和直流電機a2的工作由駕駛人員操作控制。

該技術方案的盤刷的升降機構裝置是電動推桿a4作為驅動源，通過連接頭a7帶動平面六桿機構再驅動平行四邊形機構a6運動，最終帶動盤刷a1做平動升降，直流電機a2驅動盤刷a1做旋轉清掃運動。

現(xiàn)有技術中還有一種升降式掃刷裝置，如圖2所示，該裝置包括掃刷機構，升降機構，掃刷機構包括電機b1、與電機b1連接的減速器b2、刷盤b4、設置在刷盤b4上的刷毛b5；減速器b2的輸出軸b3連接刷盤b4；升降機構包括刷臂b6、液壓油缸b7；刷臂b6一端設置有支撐架b10，另一端鉸接在清掃車機體b11上；液壓油缸b7一端連接在刷臂b6的中部，另一端連接在清掃車機體b11上；電機b1、減速器b2安裝于支撐架b10上；刷毛b5內側設有刷毛撐圈b9，刷毛撐圈b9通過撐圈連接桿b8與刷盤b4連接，通過調整撐圈連接桿b8的長度來控制刷毛撐圈的高度，從而控制刷毛b5張開的角度，刷盤b4和刷毛b5采用整體注塑連接。

現(xiàn)有技術中還有一種清掃裝置，盤刷支架安裝在吸盤上，掃路機進入清掃作業(yè)狀態(tài)時，盤刷支架隨吸盤一起下降至與地面接觸，因兩盤刷最外端寬度超出了駕駛室寬度，清掃作業(yè)時若遇到較窄的通道，盤刷會容易碰到障礙物，為此該技術方案擺動支架帶動盤刷可繞盤刷支架擺動，再配有彈簧進行避障后復位。

現(xiàn)有技術方案中的掃路機清掃裝置主要存在下列問題：

1、盤刷不能適應清掃路面的高低起伏變化，盤刷會因路面高低起伏變化受到撞擊而損壞，降低了盤刷的使用壽命，同時也影響了清掃效果；

2、盤刷在清掃作業(yè)時整周的刷毛全部與地面接觸，盤刷刷毛磨損過快，大大縮短了盤刷的使用周期；

3、盤刷接地壓力不能得到及時連續(xù)的調節(jié)，后果有兩種：一是清掃路面工況惡劣時，不能及時增大盤刷的接地壓力，導致清掃效果不佳；二是清掃路面工況不需要較大的盤刷接地壓力時，不能適當減小盤刷接地壓力，導致刷毛磨損較快，縮短盤刷使用周期，同時也造成了掃路機能量的浪費。

需要說明的是，公開于本發(fā)明背景技術部分的信息僅僅旨在增加對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現(xiàn)有技術。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提出一種掃路機的清掃裝置及掃路機，以盡可能地提高清掃裝置的清掃效率和使用壽命。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種掃路機的清掃裝置，包括連接架、清掃主體和浮動調節(jié)裝置，所述清掃主體安裝在所述連接架上，所述連接架的第一端與掃路機的底盤車架連接，并且所述連接架能夠相對于所述連接架的第一端與所述底盤車架的連接點轉動，靠近所述連接架的第二端的位置通過所述浮動調節(jié)裝置與所述底盤車架連接，以使所述連接架在所述浮動調節(jié)裝置的作用下根據(jù)清掃路面的高低起伏變化而上下浮動，以帶動所述清掃主體上下浮動。

進一步地，所述清掃主體包括設有刷毛的盤刷，所述浮動調節(jié)裝置還能夠調節(jié)所述刷毛與所述清掃路面的接地壓力。

進一步地，所述浮動調節(jié)裝置包括浮動油缸，所述浮動油缸的缸筒和缸桿中的一個與所述連接架連接，所述浮動油缸的缸筒和缸桿中的另一個與所述底盤車架連接，所述浮動油缸的高壓腔的油壓能夠根據(jù)所述清掃路面的高低起伏變化而變化。

進一步地，還包括拉拽裝置，所述拉拽裝置連接在所述連接架與所述底盤車架之間，以在所述連接架下落時對所述連接架進行拉拽。

進一步地，所述拉拽裝置包括鏈條。

進一步地，還包括傾角調節(jié)機構，所述清掃主體包括設有刷毛的盤刷，所述傾角調節(jié)機構用于調節(jié)所述刷毛相對于所述清掃路面的傾角。

進一步地，所述傾角調節(jié)機構包括左右傾角調節(jié)機構和前后傾角調節(jié)機構，以分別調節(jié)所述刷毛在所述掃路機前進方向上相對于所述清掃路面的左右傾角和前后傾角。

進一步地，還包括支架和盤刷安裝組件，所述支架與所述連接架連接，所述支架上設有與所述盤刷安裝組件轉動連接的第一安裝結構和通過所述前后傾角調節(jié)機構與所述盤刷安裝組件連接的第二安裝結構，所述前后傾角調節(jié)機構包括調節(jié)桿，所述調節(jié)桿能夠伸長或縮短，以驅動所述盤刷安裝組件及所述盤刷相對于所述支架轉動，實現(xiàn)對所述刷毛相對于所述清掃路面的前后傾角的調節(jié)。

進一步地，所述第一安裝結構包括設置在所述支架上方的耳板，所述調節(jié)桿的一端與所述耳板連接，所述調節(jié)桿的另一端與所述盤刷安裝組件連接。

進一步地，所述第二安裝結構包括設置在所述支架側面的U型連接彎板，所述盤刷安裝組件與所述U型連接彎板的兩個側板連接。

進一步地，還包括支架、電機安裝座和盤刷安裝座，所述支架與所述連接架連接，所述電機安裝座的一部分與所述支架連接，所述電機安裝座的另一部分用于安裝驅動所述刷毛轉動的電機，所述電機的輸出軸與所述盤刷安裝座連接，所述盤刷安裝座用于安裝所述盤刷，所述左右傾角調節(jié)機構包括設置在所述電機安裝座上沿左右方向延伸的長圓孔，以通過所述長圓孔調節(jié)所述盤刷的左右安裝位置，進而調節(jié)所述刷毛相對于所述清掃路面的左右傾角的調節(jié)。

進一步地，所述電機安裝座包括連接板和安裝座板，所述連接板與所述安裝座板連接，并使得所述電機安裝座大致呈L型，所述連接板用于與所述支架連接，所述安裝座板用于安裝所述電機。

進一步地，所述清掃主體上設有用于安裝噴嘴的噴嘴架，以通過所述噴嘴噴射用于降塵的液體。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種掃路機，包括上述的掃路機的清掃裝置。

基于上述技術方案，本發(fā)明通過設置浮動調節(jié)裝置，使得與清掃主體連接的連接架能夠根據(jù)清掃路面的高低起伏變化而上下浮動，進而帶動清掃主體上下浮動，這樣可以使清掃主體自適應清掃路面的高低起伏變化，避免清掃主體由于清掃路面的高低起伏變化與地面產生硬性撞擊而造成損傷，提高了清掃裝置的使用壽命，同時還可以提高清掃效率。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1為現(xiàn)有技術中小型電動清掃車盤刷的升降機構的結構示意圖。

圖2為現(xiàn)有技術中升降式掃刷裝置的結構示意圖。

圖3為本發(fā)明中掃路機的清掃裝置一個實施例安裝到掃路機上的示意圖。

圖4為本發(fā)明中掃路機的清掃裝置一個實施例的正視圖。

圖5為本發(fā)明中掃路機的清掃裝置一個實施例的俯視圖。

圖6為本發(fā)明中掃路機的清掃裝置一個實施例的爆炸圖。

圖7為本發(fā)明中掃路機的清掃裝置一個實施例中盤刷支架的結構示意圖。

圖8為本發(fā)明中掃路機的清掃裝置一個實施例中電機安裝座的結構示意圖。

圖中：a1-直流電機，a2-盤刷，a3-連桿，a4-電動推桿，a5-支架，a6-平行四邊形機構，a7-連接頭，a8-平面六桿機構；

b1-電機，b2-減速器，b3-輸出軸，b4-刷盤，b5-刷毛，b6-刷臂，b7-液壓油缸，b8-撐圈連接桿，b9-刷毛撐圈，b10-支撐架，b11-清掃車機體；

1-第一連接架，2-第二連接架，3-鏈條，4-浮動油缸，5-銷軸，6-支架，7-調節(jié)桿，8-調節(jié)座，9-電機安裝座，10-電機，11-盤刷安裝座，12-盤刷，13-噴嘴架，601-提升支座，602-U型支架主體，603-U型連接彎板，604-加強板，605-耳板，901-連接板，902-安裝座板。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“橫向”、“縱向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限制。

為實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明提出一種改進的掃路機的清掃裝置。

如圖3～6所示，為本發(fā)明中掃路機的清掃裝置一個實施例的結構示意圖。該裝置包括連接架、清掃主體和浮動調節(jié)裝置，清掃主體安裝在連接架上，連接架的第一端與掃路機的底盤車架連接，并且連接架能夠相對于連接架的第一端與底盤車架的連接點轉動，其中，連接架的第一端與底盤車架的連接點記為第一連接點。

其中，連接架優(yōu)選地但不限于包括第一連接架1和第二連接架2，第一連接架1和第二連接架2分別設置在底盤車架的兩側，并且可以通過銷軸5與底盤車架進行鉸接，以使得第一連接架1和第二連接架2能夠相對于連接架與底盤車架之間的鉸接點(即第一連接點)轉動。

靠近連接架的第二端的位置，優(yōu)選地為連接架的中后部，通過浮動調節(jié)裝置與底盤車架連接，該連接點記為第二連接點，以使連接架在浮動調節(jié)裝置的作用下根據(jù)清掃路面的高低起伏變化而上下浮動，以帶動清掃主體上下浮動。

連接架的具體結構形式可以有多種，只要能夠實現(xiàn)其作用即可。在如圖3～6所示的實施例中，第一連接架1和第二連接架2為具有彎曲形狀的圓管結構，這種結構有利于連接架與底盤車架和浮動調節(jié)裝置的連接，而且可以最大程度地減輕清掃裝置的整體重量。

在上述實施例中，通過設置浮動調節(jié)裝置，使得與清掃主體連接的連接架能夠根據(jù)清掃路面的高低起伏變化而上下浮動，進而帶動清掃主體上下浮動，這樣可以使清掃主體自適應清掃路面的高低起伏變化，避免清掃主體由于清掃路面的高低起伏變化與地面產生硬性撞擊而造成損傷，提高了清掃裝置的使用壽命，同時還可以提高清掃效率。

進一步地，清掃主體包括設有刷毛的盤刷12，浮動調節(jié)裝置還能夠調節(jié)刷毛與清掃路面的接地壓力。刷毛與清掃路面之間的接地壓力的及時調節(jié)可以防止刷毛始終與清掃路面緊密接觸或者接觸不足，緊密接觸會造成刷毛的過渡損耗，降低刷毛的使用壽命，接觸不足則會降低清掃效果，因此接地壓力的調整可以避免這些問題，提高刷毛的使用壽命，并且可以確保清掃效果，提高清掃效率。

具體來說，浮動調節(jié)裝置可以包括浮動油缸4，浮動油缸4的缸筒和缸桿中的一個與連接架連接，浮動油缸4的缸筒和缸桿中的另一個與底盤車架連接，通過缸桿驅動連接架與底盤車架之間發(fā)生相對運動，從而使連接架能夠相對于底盤車架浮動，浮動油缸4的高壓腔的油壓能夠根據(jù)清掃路面的高低起伏變化而變化。

浮動油缸4不同于一般的油缸，浮動油缸4中高壓腔的油壓能夠根據(jù)油缸負載大小的變化而變化，應用于本發(fā)明的清掃裝置實施例中，浮動油缸4中高壓腔的油壓可以根據(jù)清掃路面的高低起伏變化而變化，這樣可以使得浮動油缸4的缸桿隨著清掃主體與清掃路面之間的接觸壓力的變化而自動伸長或縮短，當清掃路面凸起或者清掃路面上有障礙物時，清掃主體受到清掃路面凸起或者障礙物向上頂起的力，此時缸桿可以自動縮短，使清掃主體向上浮動；當清掃路面上有坑洼時，清掃主體在自身重力作用下向下落，此時缸桿可以伸長。即，清掃主體能夠隨時上下浮動，避免清掃主體與清掃路面的硬性撞擊，提高使用壽命。

當然，浮動調節(jié)裝置還可以采用氣缸、電推桿等結構形式，只要能夠實現(xiàn)其作用即可。

在本發(fā)明掃路機的清掃裝置的另一個實施例中，清掃裝置還包括拉拽裝置，拉拽裝置連接在連接架與底盤車架之間，以在連接架下落時對連接架進行拉拽。當清掃路面出現(xiàn)坑洼時，清掃主體會在自身重力作用下向下落，帶動連接架也向下落，此時拉拽裝置可以對清掃主體進行拉拽，防止連接架及清掃主體下落到距離清掃路面太近的高度。拉拽裝置與浮動調節(jié)裝置相互配合，實現(xiàn)清掃裝置的浮動功能。

在掃路機轉場過程中，為防止與地面的碰撞，清掃裝置一般會上升至距離地面有一定高度的位置，此時拉拽裝置可以對清掃裝置提供向上的拉力；另外，在浮動油缸4發(fā)生意外泄油而喪失對清掃裝置的提升作用時，拉拽裝置可以很好地避免清掃裝置下落。

在連接架的第一端直接與底盤車架連接的第一連接點與第二連接點之間設有第三連接點，第三連接點大致位于連接架的中部，拉拽裝置的一端優(yōu)選地但不限于與連接架的第三連接點連接。

優(yōu)選地，拉拽裝置包括鏈條3，鏈條3可以為環(huán)鏈。鏈條3還可以起到一定的緩沖作用。

為進一步提升掃路機的清掃裝置的性能，清掃裝置還可以包括傾角調節(jié)機構，清掃主體包括設有刷毛的盤刷12，傾角調節(jié)機構用于調節(jié)刷毛相對于清掃路面的傾角，通過傾角調節(jié)機構，可以根據(jù)清掃路面的變化而及時調整刷毛相對于清掃路面的傾角，防止刷毛在整個清掃周期內均全部與清掃路面接觸，造成刷毛磨損較快，縮短刷毛的使用周期。

具體來說，傾角調節(jié)機構可以包括左右傾角調節(jié)機構和前后傾角調節(jié)機構，以分別調節(jié)刷毛在掃路機前進方向上相對于清掃路面的左右傾角和前后傾角。

作為前后傾角調節(jié)機構的一個具體實施例，掃路機的清掃裝置還包括支架6和盤刷安裝組件，支架6與連接架連接，支架6上設有與盤刷安裝組件轉動連接的第一安裝結構和通過前后傾角調節(jié)機構與盤刷安裝組件連接的第二安裝結構，前后傾角調節(jié)機構包括調節(jié)桿7，調節(jié)桿7能夠伸長或縮短，以驅動盤刷安裝組件及盤刷12相對于支架6轉動，實現(xiàn)對刷毛相對于清掃路面的前后傾角的調節(jié)。

其中，在支架6的一個具體實施例中，支架6包括U型支架主體602，為增強支架6的強度，還可以在U型支架主體602的兩端設置加強板604；U型支架主體602的端部上方還可以設置提升支座601，提升支座601優(yōu)選地但不限于為板件，并且形成倒U型插入槽，連接架可以穿過該插入槽，并該插入槽在連接架上下浮動時可以起到提升作用，提升支座601上還設有連接孔，通過該連接孔實現(xiàn)支架6與連接架的第二端之間的連接。

調節(jié)桿7可以是油缸或氣缸的缸桿，也可以是電推桿或者具有彈性結構的桿件等。

如圖7所示，第一安裝結構包括設置在支架6上方的耳板605，調節(jié)桿7的一端與耳板605連接，調節(jié)桿7的另一端與盤刷安裝組件連接。

第二安裝結構包括設置在支架6側面的U型連接彎板603，盤刷安裝組件與U型連接彎板603的兩個側板連接。

具體地，盤刷安裝組件可以包括調節(jié)座8、電機安裝座9和盤刷安裝座11，調節(jié)座8包括與連接架連接的第一部分和與電機安裝座9連接的第二部分，其中第一部分也可以做成U型結構，調節(jié)座8的一端設有兩組連接孔，位于下方的連接孔與U型連接彎板603連接，位于上方的連接孔與調節(jié)桿7的另一端連接。

調節(jié)座8的第二部分可以為半圓形結構，該結構是為了與電機安裝座9的結構形式相匹配，電機安裝座9的一部分與支架6連接，比如電機安裝座9的一部分通過調節(jié)座8與支架6連接，電機安裝座9的另一部分用于安裝驅動刷毛轉動的電機10，電機10的輸出軸與盤刷安裝座11連接，盤刷安裝座11用于安裝盤刷12。

作為左右傾角調節(jié)機構的一個具體實施例，左右傾角調節(jié)機構包括設置在電機安裝座9上沿左右方向延伸的長圓孔，以通過長圓孔調節(jié)盤刷12的左右安裝位置，進而調節(jié)刷毛相對于清掃路面的左右傾角的調節(jié)。

如圖8所示，電機安裝座9包括連接板901和安裝座板902，連接板901與安裝座板902連接，并使得電機安裝座9大致呈L型，連接板901用于與支架6連接，比如，連接板901通過調節(jié)座8與支架6連接，安裝座板902用于安裝電機10。其中，連接板901上可以設置減重孔，以減輕電機安裝座9的重量；安裝座板902的兩側可以設置護板，以保護電機10。

另外，清掃主體上設有用于安裝噴嘴的噴嘴架13，以通過噴嘴噴射用于降塵的液體。

基于以上各個實施例中的掃路機的清掃裝置，本發(fā)明還提出一種包括該掃路機的清掃裝置的掃路機。以上各個實施例中掃路機的清掃裝置所具備的積極效果同樣適用于掃路機，這里不再贅述。

下面對本發(fā)明一種掃路機的清掃裝置及掃路機的一個實施例的具體結構及工作原理進行說明：

如圖3～6所示，該掃路機的清掃裝置，如圖5所示，包括第一連接架1、第二連接架2、鏈條3、浮動油缸4、銷軸5、支架6、調節(jié)桿7、調節(jié)座8、電機安裝座9、電機10、盤刷安裝座11、盤刷12和噴嘴架13。

第一連接架1、第二連接架2分別通過銷軸5左右對稱鉸接安裝在掃路機底盤車架前端兩側，第一連接架1、第二連接架2的中后部分別通過鏈條3與底盤車架連接，第一連接架1、第二連接架2的中部分別通過浮動油缸4與底盤車架連接。

如圖7所示，支架6包括提升支座601、U型連接彎板主體602、U型連接彎板603、加強板604和耳板605。

支架6通過銷軸安裝在第一連接架1和第二連接架2上，其中第一連接架1、第二連接架2的前端部插入在支架6的提升支座601內，第一連接架1、第二連接架2的前端卡在支架6的提升支座601上。

調節(jié)座8先是通過銷軸與支架6的U型連接彎板603鉸接連接，其次是通過銷軸與調節(jié)桿7的一端鉸接連接，調節(jié)桿7的另一端通過銷軸與支架6的耳板605連接，通過調節(jié)調節(jié)桿7的長度可使調節(jié)座8繞U型連接彎板603做上下轉動，實現(xiàn)盤刷12的前后接地傾角的調節(jié)。

如圖8所示，電機安裝座9包括連接板901和安裝座板902，電機安裝座9的連接板901通過三組螺栓螺母安裝在調節(jié)座8上，連接板901上的安裝孔為三個半圓均布長圓孔，通過調節(jié)連接板901的長圓孔在調節(jié)座8上的安裝位置，可實現(xiàn)盤刷12的左右傾角的調節(jié)。

電機10通過四組螺栓螺母安裝在電機安裝座9的安裝座板902上，盤刷安裝座11通過螺栓螺母與軸端擋圈固定安裝在電機10的輸出軸上，盤刷12通過螺栓螺母安裝在盤刷安裝座11上。

噴嘴架13通過螺栓螺母安裝在電機安裝座9上，噴嘴架13的作用是安裝低壓噴嘴，起到實時降塵的作用。

該清掃裝置的具體工作原理是：掃路機進入清掃作業(yè)狀態(tài)時，首先該清掃裝置在自身重力的作用下下降至盤刷12的刷毛與地面接觸，此時浮動油缸4的浮動功能打開，清掃裝置處于浮動作業(yè)狀態(tài)，盤刷12接地壓力是通過調節(jié)浮動油缸4小腔進油口的壓力來實現(xiàn)的。

當掃路機在清掃作業(yè)狀態(tài)遇到高低不平的路面時，該清掃裝置可及時隨著清掃路面高低不平作調整，而且可確保在路面高低起伏變化中盤刷12接地壓力保持不變，不僅確保了掃路機清掃作業(yè)效果，還避免了盤刷12與地面的硬性撞擊而損傷盤刷12，提高了盤刷12的使用壽命。

鏈條3的作用是當清掃裝置在自身重力的作用下下降至盤刷12的刷毛與地面接觸后，為清掃裝置提供一個向上的拉力，鏈條3與浮動油缸4配合共同實現(xiàn)清掃裝置的浮動功能。

另外，掃路機在清掃作業(yè)時，盤刷接地壓力可及時連續(xù)的調節(jié)，一是清掃路面工況惡劣時，可及時增大盤刷的接地壓力，提高清掃作業(yè)效果；二是清掃路面工況不需要較大的盤刷接地壓力時，可適當減小盤刷接地壓力，可避免刷毛磨損較快，延長盤刷使用周期，同時也可避免掃路機能量的浪費。

當掃路機進入行走狀態(tài)時，清掃裝置在浮動油缸4的作用下提升至盤刷12距地面高度最高狀態(tài)，如圖4所示。

盤刷12的前后接地傾角是通過調節(jié)調節(jié)桿7來實現(xiàn)，盤刷12的左右傾角是通過調節(jié)電機安裝座9上的長圓孔在調節(jié)座8上的安裝位置可實現(xiàn)，以上這兩種方式不僅滿足了盤刷12的左右前后傾角的調節(jié)要求，確保盤刷12只在有效的清掃區(qū)域接觸地面，大大減少了刷毛的磨損，延長了盤刷12的使用周期，而且結構簡單，調節(jié)方便，成本低。

通過對本發(fā)明一種掃路機的清掃裝置及掃路機的多個實施例的說明，可以看到本發(fā)明一種掃路機的清掃裝置及掃路機實施例至少具有以下一種或多種優(yōu)點：

1、通過浮動油缸與鏈條的配合實現(xiàn)清掃裝置的浮動功能，可使清掃裝置自適應清掃路面的高低起伏變化，同時可確保在路面高低起伏變化中盤刷接地壓力保持不變，避免了盤刷因硬性撞擊到路面而損壞，提高了盤刷的使用壽命，同時也提高了清掃效率；

2、盤刷的接地壓力可及時連續(xù)的調節(jié)，確保盤刷高效地工作，大大延長了盤刷的使用周期；

3、通過調節(jié)桿可實現(xiàn)盤刷前后接地傾角的調節(jié)；

4、通過調節(jié)電機安裝座上的長圓孔在盤刷調節(jié)座上的安裝位置，可實現(xiàn)盤刷左右傾角的調節(jié)；

5、該裝置結構緊湊，占用空間小，操作簡單，整個裝置的安裝、拆卸與維修十分方便。

最后應當說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解：依然可以對本發(fā)明的具體實施方式進行修改或者對部分技術特征進行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術方案的精神，其均應涵蓋在本發(fā)明請求保護的技術方案范圍當中。