本發(fā)明涉及人造草坪技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種土基質(zhì)人造草坪的生產(chǎn)設(shè)備及其施工方法。

背景技術(shù)：

采用草坪毯鋪設(shè)方式鋪裝的人造草坪，坪床（水泥）材質(zhì)堅(jiān)硬，熱容量較小，無法涵養(yǎng)水源等，專利號(hào)為200710154521.2的發(fā)明專利公布了一種在自然土地上鋪栽和養(yǎng)護(hù)人造草坪的方法和設(shè)備，將草絲直接扦插在自然土地上，解決了人造草坪失去土壤涵養(yǎng)水源功能的問題，易于后期養(yǎng)護(hù)，地表土壤可大大降低對(duì)跌倒者的傷害；但在實(shí)際施工中發(fā)現(xiàn)，該方法鋪栽草絲仍存在以下不足之處：

1、受施工場(chǎng)地環(huán)境的影響較大，如樹木、界石等障礙物；

2、現(xiàn)場(chǎng)仍采用人工扦插作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，施工效率低；

3、施工中許多區(qū)域（如場(chǎng)地邊緣等）無法使用聯(lián)合扦插器，只能采用單管扦插作業(yè)，效率較低；

4、扦插器的扦插頭為管狀，極易進(jìn)泥堵死，影響正常作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述不足，本發(fā)明提供一種土基質(zhì)人造草坪的生產(chǎn)設(shè)備及其施工方法，可在鋪設(shè)現(xiàn)場(chǎng)旁或加工廠內(nèi)完成草絲扦插制成標(biāo)準(zhǔn)的塊狀泥坯，運(yùn)至場(chǎng)地內(nèi)拼接組合，降低了場(chǎng)地對(duì)施工的影響，大大提高了現(xiàn)場(chǎng)鋪設(shè)效率。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種土基質(zhì)人造草坪的生產(chǎn)設(shè)備，包括動(dòng)力裝置、控制裝置；

還包括主機(jī)架、軌道、用于支承卷裝草絲的草絲架、扦插機(jī)構(gòu)、擒縱機(jī)構(gòu)、步進(jìn)機(jī)構(gòu)、泥盤組件、步進(jìn)小車、切絲機(jī)構(gòu)；

草絲架固定在主機(jī)架頂部；

扦插機(jī)構(gòu)包括扦插刀架、插桿、插刀、草絲限位架、草絲夾板組件；扦插刀架裝配在主機(jī)架的導(dǎo)軌上，并可沿導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)；扦插刀架下部固定有插桿及推頂桿，插刀固定在插桿下端；草絲限位架套裝在插桿上并可沿插桿上下滑動(dòng)，草絲限位架上設(shè)有一排用于草絲限位的通孔；草絲夾板組件由固定在扦插刀架上的定夾板及與扦插架鉸接連接的動(dòng)夾板組成；

擒縱機(jī)構(gòu)包括擒縱架、擒縱片、聯(lián)動(dòng)桿；擒縱架可向后側(cè)移動(dòng)的裝配在主機(jī)架上，并裝有復(fù)位彈簧；擒縱架與扦插刀架下部的推頂桿滑動(dòng)配合以推頂擒縱架運(yùn)動(dòng)；擒縱片前端位于扦插機(jī)構(gòu)的插刀下方，后端通過連接柱并列插裝在擒縱架的架體前側(cè)；連接柱的末端固定連接有曲柄，曲柄另一端與聯(lián)動(dòng)桿鉸接連接；聯(lián)動(dòng)桿與控制機(jī)構(gòu)通過拉桿連接；初始狀態(tài)下擒縱片垂直設(shè)置，聯(lián)動(dòng)桿通過曲柄帶動(dòng)擒縱片旋轉(zhuǎn)使擒縱片中段相互搭接；

步進(jìn)機(jī)構(gòu)包括第一頂桿、旋轉(zhuǎn)桿、觸桿、擺臂、撥動(dòng)桿；旋轉(zhuǎn)桿可繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在主機(jī)架前側(cè)中部，并通過彈簧復(fù)位；旋轉(zhuǎn)桿前部設(shè)有觸桿、擺臂，觸桿與固定在扦插架前部的第一頂桿抵觸配合，擺臂的自由端鉸接連接撥動(dòng)桿；

步進(jìn)小車底部裝有與軌道配合的滾輪；泥盤組件包括底板、圍框、標(biāo)尺架，底板下部設(shè)有與步進(jìn)小車配合的支腿，圍框呈矩形，置于底板上并通過卡銷銷接定位；標(biāo)尺架結(jié)構(gòu)為一組槽口向上、橫向間隔固定的槽型標(biāo)尺；標(biāo)尺架通過設(shè)置在架體下部的支腳卡裝支撐在圍框的上邊緣，并控制草絲長(zhǎng)度；

切絲機(jī)構(gòu)位于主機(jī)架后方，切絲機(jī)構(gòu)包括支架及切絲器，支架上部設(shè)有橫向的滑軌，切絲器與滑軌滑動(dòng)配合或通過滾輪配合；切絲器裝配有切刀或切割片；

主機(jī)架與切絲機(jī)構(gòu)下部均設(shè)有通道，軌道由主機(jī)架及切絲機(jī)構(gòu)的通道中穿過；扦插刀架通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與動(dòng)力裝置連接；切絲器通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制裝置及/或動(dòng)力裝置連接。

進(jìn)一步，所述槽型標(biāo)尺的前側(cè)槽壁中段設(shè)有一凹缺。

進(jìn)一步，所述的擒縱架通過吊桿或支桿可擺動(dòng)的裝配在主機(jī)架上，或通過滑軌與主機(jī)架滑動(dòng)配合。

進(jìn)一步，所述的擒縱片形狀呈四邊形，連接柱沿其對(duì)角線方向連接。

優(yōu)選的，所述的草絲夾板組件的定夾板、動(dòng)夾板為兩塊截面呈弧形、相互吻合的弧面板。

進(jìn)一步，所述的推頂桿由豎桿與斜桿連結(jié)構(gòu)成，豎桿頂端與扦插刀架連接；推頂桿與擒縱架的通過導(dǎo)輪或滑塊配合。

進(jìn)一步，所述的扦插刀架與動(dòng)力裝置的連接方式為：動(dòng)力裝置通過曲軸搖桿機(jī)構(gòu)與扦插刀架鉸接，或與設(shè)置在扦插刀架下部的導(dǎo)桿鉸接連接，導(dǎo)桿與裝配在主機(jī)架下部的滾輪式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)滾動(dòng)配合。

進(jìn)一步，所述切絲器與控制裝置的連接方式為支架頂部鉸接連接有杠桿，杠桿設(shè)有限位裝置；扦插刀架下行時(shí)，固定在扦插刀架后側(cè)的第二頂桿下端部與杠桿的短臂頂觸配合；切絲器與拉線的中部連接，拉線端繞過支架左右兩側(cè)的滑輪，一端與杠桿長(zhǎng)臂的自由端連接，另一端與固定在支架上的拉簧連接或繞滑輪懸吊一重錘；切絲器與控制裝置的另一種連接方式為，切絲器通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電動(dòng)機(jī)連接。

進(jìn)一步，所述主機(jī)架的通道內(nèi)側(cè)設(shè)有用于步進(jìn)小車定位的剎車機(jī)構(gòu)，該剎車機(jī)構(gòu)通過摩擦塊與步進(jìn)小車的車架或泥盤組件的圍框側(cè)壁抵觸。

一種土基質(zhì)人造草坪的施工方法，本方法基于上述土基質(zhì)人造草坪的生產(chǎn)設(shè)備：

土基質(zhì)人造草坪的制作及鋪設(shè)步驟：

（1）準(zhǔn)備工作：包括集土、篩土、和泥部分；將土壤集中過篩，去除塊狀雜質(zhì)后加水?dāng)嚢韬湍?；將鋪設(shè)場(chǎng)地平整、夯實(shí)，并設(shè)置標(biāo)志；

（2）供泥：步進(jìn)小車置于軌道上，通過卡銷將相鄰步進(jìn)小車連結(jié)成列；將泥盤組件的底板與圍框組裝后，裝配在步進(jìn)小車上，并通過卡銷將相鄰步進(jìn)小車上的圍框連結(jié)；將和好的泥填裝入圍框，并使泥與圍框上邊緣平齊；然后將標(biāo)尺架卡裝在圍框上邊緣，并通過卡銷連結(jié)相鄰的標(biāo)尺架；

（3）制作草絲泥坯盤：步進(jìn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)小車的車列行進(jìn)，插刀縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將草絲由標(biāo)尺架的槽型標(biāo)尺間隙中插入圍框中的泥內(nèi)，使草絲連續(xù)繞槽型標(biāo)尺呈m形扦插在泥坯中；步進(jìn)小車的車列經(jīng)過切絲機(jī)構(gòu)，切絲器沿槽型標(biāo)尺的槽中線運(yùn)動(dòng)，將插在泥坯中的整根草絲上部分?jǐn)?，形成草絲泥坯盤；

（4）依次拆下標(biāo)尺架、連結(jié)相鄰圍框的卡銷，取下草絲泥坯盤待用；步進(jìn)小車的車列分拆后小車循環(huán)使用；

（5）草絲泥坯盤運(yùn)送及泥坯拼接：將草絲泥坯盤運(yùn)送至鋪裝處，置于一托盤上，拖動(dòng)托盤調(diào)整拼接位置，拆下銷接圍框與底板的卡銷，抽出托盤及底板使草絲泥坯落地，然后拆下圍框，將草絲泥坯拼接成整體；

（6）待拼接后的草絲泥坯自然干燥至人或作業(yè)車輛踩壓在地面上，泥無下沉感時(shí)，均勻施撒3～5cm厚的沙土層，以包裹草絲基部并填充泥土干燥后產(chǎn)生的裂隙；最后對(duì)地上的草絲外露部分進(jìn)行梳理，完成土基質(zhì)人造草坪的鋪設(shè)。

本發(fā)明土基質(zhì)人造草坪生產(chǎn)設(shè)備及鋪設(shè)方法的有益效果是：利用設(shè)備在施工現(xiàn)場(chǎng)旁或加工廠內(nèi)完成草絲扦插，制成標(biāo)準(zhǔn)的塊狀草絲泥坯（盤），即將草坪化整為零，運(yùn)至施工場(chǎng)地內(nèi)進(jìn)行泥坯拼接組合，有效的降低了鋪設(shè)場(chǎng)地地形及地物對(duì)施工的影響，簡(jiǎn)化了現(xiàn)場(chǎng)的施工步驟，大幅提高了草坪的鋪設(shè)效率及施工質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明主機(jī)架與扦插機(jī)構(gòu)及步進(jìn)機(jī)構(gòu)的連接示意圖；

圖3為本發(fā)明主機(jī)架與扦插機(jī)構(gòu)及步進(jìn)機(jī)構(gòu)的裝配圖；

圖4為本發(fā)明泥盤組件及步進(jìn)小車的裝配示意圖；

圖5為本發(fā)明步進(jìn)小車與步進(jìn)機(jī)構(gòu)的配合示意圖；

圖6為本發(fā)明擒縱機(jī)構(gòu)的局部示意圖；

圖7為本發(fā)明生產(chǎn)設(shè)備草絲扦插前的狀態(tài)圖；

圖8為本發(fā)明生產(chǎn)設(shè)備扦插動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)示意圖；

圖9為本發(fā)明切絲機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及工作狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

圖中：1.主機(jī)架，2.扦插機(jī)構(gòu)，201.扦插刀架，202.插桿，203.草絲限位架，204.插刀，205.定夾板，206.動(dòng)夾板，3.步進(jìn)機(jī)構(gòu)，301.旋轉(zhuǎn)桿，302.擺臂，303.撥動(dòng)桿，304.觸桿，305. 第一頂桿，4. 推頂桿，5. 擒縱機(jī)構(gòu)，501.擒縱架，502. 擒縱片，503. 曲柄，504. 聯(lián)動(dòng)桿，6. 切絲機(jī)構(gòu)，601. 支架，602. 滑軌，603. 切絲器，604. 杠桿，605. 拉線，606. 重錘，7.軌道，8. 泥盤組件，801. 槽型標(biāo)尺，802. 凹缺，803. 支腳，804. 圍框，805. 底板，806.支腿，9. 步進(jìn)小車，10. 第二頂桿，11. 草絲架，12.草絲卷盤，13. 曲軸搖桿機(jī)構(gòu)，14.草絲，15. 剎車機(jī)構(gòu)。

實(shí)施例1

本發(fā)明包括動(dòng)力裝置、控制裝置、主機(jī)架1、軌道7、用于支承草絲卷盤12（卷裝草絲）的草絲架11、扦插機(jī)構(gòu)2、擒縱機(jī)構(gòu)5、步進(jìn)機(jī)構(gòu)3、泥盤組件8、步進(jìn)小車9、切絲機(jī)構(gòu)6。

從圖1～圖9可知，本實(shí)施例以兩條草絲泥坯加工生產(chǎn)線為例，提高加工效率，主機(jī)架1對(duì)稱設(shè)置兩條草絲泥坯生產(chǎn)線，采用一套控制機(jī)構(gòu)及動(dòng)力裝置控制兩條生產(chǎn)線同步工作；

草絲架11固定在主機(jī)架1頂部，草絲架上裝有多個(gè)草絲卷盤12及穿草絲的導(dǎo)管，每一草絲卷盤均對(duì)應(yīng)一根導(dǎo)管，以防止多條草絲相互纏繞。

扦插機(jī)構(gòu)2包括扦插刀架201、插桿202、插刀204、草絲限位架203、草絲夾板組件；扦插刀架201裝配在主機(jī)架1的導(dǎo)軌上，并可沿導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)；扦插刀架201下部?jī)蓚?cè)各固定一插刀組及一與插刀組對(duì)應(yīng)的草絲夾板組件，該插刀組包括二條插桿202、橫向固定在插桿202下端的插刀204、及套裝在插桿202上并可沿插桿上下滑動(dòng)的草絲限位架203，草絲限位架203上設(shè)有一排用于草絲限位的通孔；草絲夾板組件由固定在扦插刀架201上的定夾板205及與扦插架鉸接連接的動(dòng)夾板206組成，定夾板205、動(dòng)夾板206為兩塊截面呈弧形且相互吻合的弧面板體。

扦插刀架201與固定在主機(jī)架頂部的動(dòng)力裝置連接方式為：動(dòng)力裝置通過曲軸搖桿機(jī)構(gòu)與垂直設(shè)置在扦插刀架201下部的導(dǎo)桿鉸接連接，導(dǎo)桿卡裝在主機(jī)架1下部的滾輪式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)內(nèi)，與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)滾輪滾動(dòng)配合，該導(dǎo)桿設(shè)計(jì)可減小曲軸搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生水平分力的影響。

扦插刀架201下部?jī)蓚?cè)各固定一推頂桿4。

本實(shí)施例兩條草坯生產(chǎn)線各對(duì)應(yīng)設(shè)置一擒縱機(jī)構(gòu)5，擒縱機(jī)構(gòu)5包括擒縱架501、擒縱片502、聯(lián)動(dòng)桿504；二擒縱機(jī)構(gòu)的擒縱架501通過橫拉桿連結(jié)以保持同步動(dòng)作；擒縱架501通過吊桿吊裝在主機(jī)架后側(cè)（也可通過支桿可擺動(dòng)的裝配在主機(jī)架下部），并裝有復(fù)位彈簧；擒縱架501與扦插刀架201下部的推頂桿4滑動(dòng)配合，所述的推頂桿4由豎桿與斜桿連結(jié)構(gòu)成，豎桿頂端與扦插刀架201連接；擒縱架501與扦插刀架201配合處可設(shè)置滾輪或滑塊，以減少摩擦阻力，扦插作業(yè)時(shí)推頂桿4由扦插刀架201帶動(dòng)下行，推頂擒縱架向主機(jī)架后側(cè)擺動(dòng)；

擒縱片501形狀呈四邊形，擒縱片后部沿其對(duì)角線方向連接有連接柱；連接柱并列插裝在擒縱架501的架體前側(cè)；連接柱的末端固定連接有曲柄503，曲柄503另一端與聯(lián)動(dòng)桿504鉸接連接；聯(lián)動(dòng)桿504通過拉桿與控制機(jī)構(gòu)連接，該控制機(jī)構(gòu)為裝配在擒縱架上的電磁機(jī)構(gòu)（拉桿與電磁機(jī)構(gòu)的動(dòng)頭連接，拉動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)控制擒縱片轉(zhuǎn)動(dòng)）；初始狀態(tài)下擒縱片502垂直設(shè)置，聯(lián)動(dòng)桿504帶動(dòng)擒縱片502旋轉(zhuǎn)后，各擒縱片的中段最寬部分相互搭接；初始狀態(tài)下擒縱片502前端位于扦插機(jī)構(gòu)的插刀204下方。

步進(jìn)機(jī)構(gòu)3包括第一頂桿305、旋轉(zhuǎn)桿301、觸桿304、擺臂302、撥動(dòng)桿303；旋轉(zhuǎn)桿301安裝在主機(jī)架1前側(cè)中部，并可繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，該旋轉(zhuǎn)桿301通過彈簧復(fù)位；旋轉(zhuǎn)桿301桿體前部設(shè)有觸桿304、擺臂302，觸桿304與固定在扦插架前部的第一頂桿305抵觸配合，擺臂302的自由端鉸接連接撥動(dòng)桿303。

本例中旋轉(zhuǎn)桿301中部固定有一根觸桿304，該觸桿304與一固定在扦插刀架201前部的第一頂桿305配合，觸桿304兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)桿301桿體上各固定一擺臂302與撥動(dòng)桿303鉸接組合，分別控制兩條草絲泥坯生產(chǎn)線的步進(jìn)小車前行。

步進(jìn)小車9底部裝有與軌道7配合的滾輪；泥盤組件8包括底板805、圍框804、標(biāo)尺架，底板805下部設(shè)有與步進(jìn)小車配合的支腿806，圍框804呈矩形，置于底板805上并通過卡銷銷接定位；標(biāo)尺架結(jié)構(gòu)為一組槽口向上、且橫向間隔固定在架桿上的槽型標(biāo)尺801；標(biāo)尺架下部固定有支腳803，支腳底部設(shè)有卡槽，工作時(shí)標(biāo)尺架通過支腳803卡裝并支撐在圍框804的上邊緣；支腳的高度可控制草絲長(zhǎng)度（標(biāo)尺架上邊緣至圍框上邊緣即為扦插后草絲泥坯的草絲外露長(zhǎng)度）。

所述槽型標(biāo)尺801的前側(cè)槽壁中段設(shè)有一凹缺802，步進(jìn)小車行進(jìn)中，該凹缺802與步進(jìn)機(jī)構(gòu)的撥動(dòng)桿303 自由端配合，確保撥動(dòng)桿303順利落入槽型標(biāo)尺的槽口中。

泥盤組件的圍框804側(cè)壁高度優(yōu)選10～20cm（泥坯深度）。

切絲機(jī)構(gòu)6位于主機(jī)架1后方，切絲機(jī)構(gòu)6包括支架601及切絲器603，支架601上部設(shè)有橫向的滑軌602，切絲器603與滑軌602滑動(dòng)配合（或通過滾輪滾動(dòng)配合），切絲器603裝配有切刀或切割片。

本實(shí)施例中對(duì)稱設(shè)置兩套切絲機(jī)構(gòu)6，分別對(duì)應(yīng)兩條草絲泥坯生產(chǎn)線；

切絲器603與控制裝置的連接方式為支架601頂部鉸接連接有杠桿604，杠桿604設(shè)有限位裝置防止其過度擺轉(zhuǎn)；兩生產(chǎn)線切絲機(jī)構(gòu)的杠桿604短臂位于內(nèi)側(cè)交疊布設(shè)；扦插刀架201下行時(shí)，固定在扦插刀架201后側(cè)的第二頂桿10下端部同時(shí)頂觸兩條杠桿的短臂，使杠桿擺動(dòng)；切絲器603與拉線605的中段連接，拉線605一端繞過支架（外端）上的滑輪與杠桿604長(zhǎng)臂的自由端連接，另一端與拉簧連接或繞過支架（內(nèi)端）滑輪懸吊一重錘606。

所述的主機(jī)架1與切絲機(jī)構(gòu)6下部均設(shè)有通道，兩條草絲泥坯生產(chǎn)線的軌道7并排由主機(jī)架1及切絲機(jī)構(gòu)6的通道中穿過。

所述主機(jī)架1的通道內(nèi)側(cè)相對(duì)應(yīng)處設(shè)有用于步進(jìn)小車9定位的剎車機(jī)構(gòu)15，剎車機(jī)構(gòu)的管狀套體固定在主機(jī)架框架上，摩擦塊安裝在管狀套體內(nèi)，摩擦塊后端與調(diào)節(jié)頂絲抵觸；當(dāng)步進(jìn)小車9經(jīng)過主機(jī)架1通道時(shí)，剎車機(jī)構(gòu)15的摩擦塊分別與步進(jìn)小車9的車架兩側(cè)或泥盤組件的圍框804兩側(cè)壁抵觸，起到限位作用，防止步進(jìn)小車沿軌道做慣性運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明土基質(zhì)人造草坪的生產(chǎn)設(shè)備扦插作業(yè)時(shí)，首先將草絲架上各草絲卷盤12的草絲14穿過導(dǎo)管，由上部進(jìn)入主機(jī)架，從草絲夾板組件定、動(dòng)夾板之間的縫隙穿過，并穿過草絲限位架203的通孔（避免草絲間相互纏繞），下垂由擒縱機(jī)構(gòu)5的各擒縱片502間空隙通過；

步進(jìn)小車9置于軌道7上，通過卡銷連結(jié)相鄰的步進(jìn)小車9形成車列；利用卡銷將泥盤組件的底板805與圍框804組裝后，裝配在步進(jìn)小車上，并通過卡銷將相鄰步進(jìn)小車9上的圍框804連結(jié)；將和好的泥填裝入圍框804，并使泥與圍框上邊緣平齊；然后將標(biāo)尺架卡裝在圍框上邊緣，并利用卡子連結(jié)相鄰的標(biāo)尺架，防止其位置錯(cuò)動(dòng)；

當(dāng)步進(jìn)小車9經(jīng)過主機(jī)架的通道時(shí)，標(biāo)尺架的第一道槽型標(biāo)尺801前壁（凹缺位置）接觸撥動(dòng)桿303，使撥動(dòng)桿303擺動(dòng)其自由端由槽型標(biāo)尺801的凹缺802處落入槽內(nèi)。

扦插刀架201開始下行時(shí)，電磁控制機(jī)構(gòu)拉動(dòng)動(dòng)夾板206使草絲夾板組件閉合，牽拉草絲下行；第一頂桿305頂壓步進(jìn)機(jī)構(gòu)3的觸桿304，觸動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿301轉(zhuǎn)動(dòng)，鉸接在擺臂302端部的撥動(dòng)桿303推頂槽型標(biāo)尺801，帶動(dòng)車列前行；當(dāng)?shù)谝豁敆U305越過觸桿304端部時(shí)，觸桿304頂觸在第一頂桿305后部，此時(shí)旋轉(zhuǎn)桿301停止轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)小車（車列）停止前行。

扦插刀架201下行過程中，推頂桿4斜桿推動(dòng)擒縱機(jī)構(gòu)5后移（擒縱架越過斜桿后，豎桿推頂擒縱架保持在該位置），同時(shí)控制機(jī)構(gòu)（電磁鐵動(dòng)頭吸合，通過拉桿拉動(dòng)聯(lián)動(dòng)桿）控制擒縱片轉(zhuǎn)動(dòng)，使相鄰擒縱片502的中段搭接；擒縱機(jī)構(gòu)5后移，相互搭接的擒縱片502向后側(cè)拉動(dòng)草絲14，使草絲14繞過插刀204下部；

當(dāng)草絲14繞過插刀204下部后，控制擒縱機(jī)構(gòu)的電磁機(jī)構(gòu)斷電，電磁鐵動(dòng)頭復(fù)位，擒縱片受復(fù)位彈簧拉動(dòng)恢復(fù)原位（垂直），釋放草絲；插刀204穿過槽型標(biāo)尺801間隙，將草絲插入泥中。扦插時(shí)草絲限位架203被標(biāo)尺架阻隔。

扦插刀架201開始上行時(shí)，草絲夾板組件打開，當(dāng)?shù)谝豁敆U305越過觸桿304端部，旋轉(zhuǎn)桿301在彈簧作用下復(fù)位，擺臂302上擺帶動(dòng)撥動(dòng)桿303運(yùn)動(dòng)，使撥動(dòng)桿303自由端越過槽型標(biāo)尺801的槽后壁，搭在第二道槽型標(biāo)尺801槽前壁并由第二道槽型標(biāo)尺801的凹缺落入槽內(nèi)；擒縱機(jī)構(gòu)5沿推頂桿4的斜桿滑動(dòng)逐漸復(fù)位，扦插刀架201再次下行重復(fù)上述動(dòng)作，使草絲14呈m形繞槽型標(biāo)尺801扦插在泥土中。

當(dāng)車列（步進(jìn)小車）經(jīng)過切絲機(jī)構(gòu)6的支架601時(shí)，控制機(jī)構(gòu)控制切絲器603沿滑軌602運(yùn)動(dòng)，切割片沿槽型標(biāo)尺的槽中心線將插入泥坯中的草絲上部連接部分切斷，完成草絲泥坯盤的制作。

實(shí)施例2

本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同之處在于，所述的擒縱機(jī)構(gòu)的擒縱架501通過滑軌與主機(jī)架1滑動(dòng)配合；所述的曲軸搖桿機(jī)構(gòu)13的搖桿與扦插刀架201鉸接，省去導(dǎo)桿及滾輪式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述切絲器603與控制裝置的連接方式為，切絲器603通過齒輪齒條或皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電動(dòng)機(jī)連接，控制切絲器603往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)切絲作業(yè)。

本實(shí)施例的其他技術(shù)特征與實(shí)施例2相同。

土基質(zhì)人造草坪的制作及鋪設(shè)步驟：

（1）準(zhǔn)備工作：包括集土、篩土、和泥部分；將土壤集中過篩，去除塊狀雜質(zhì)后加水?dāng)嚢韬湍啵粚佋O(shè)場(chǎng)地平整、夯實(shí)，并設(shè)置標(biāo)志；

（2）供泥：步進(jìn)小車置于軌道上，通過卡銷將相鄰步進(jìn)小車連結(jié)成列；將泥盤組件的底板與圍框組裝后，裝配在步進(jìn)小車上，并通過卡銷將相鄰步進(jìn)小車上的圍框連結(jié)；將和好的泥填裝入圍框，并使泥與圍框上邊緣平齊；然后將標(biāo)尺架卡裝在圍框上邊緣，并通過卡銷連結(jié)相鄰的標(biāo)尺架；

（3）制作草絲泥坯盤：步進(jìn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)小車的車列行進(jìn)，插刀縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將草絲由標(biāo)尺架的槽型標(biāo)尺間隙中插入圍框中的泥內(nèi)，使草絲連續(xù)繞槽型標(biāo)尺呈m形扦插在泥坯中；步進(jìn)小車的車列經(jīng)過切絲機(jī)構(gòu)，切絲器沿槽型標(biāo)尺的槽中線運(yùn)動(dòng)，將插在泥坯中的整根草絲上部分?jǐn)?，形成草絲泥坯盤；

（4）依次拆下標(biāo)尺架、連結(jié)相鄰圍框的卡銷，取下草絲泥坯盤待用；步進(jìn)小車的車列分拆后小車循環(huán)使用；

（5）草絲泥坯盤運(yùn)送及泥坯拼接：將草絲泥坯盤運(yùn)送至鋪裝處，置于一托盤上方便拖拽，拖動(dòng)托盤調(diào)整拼接位置，拆下銷接圍框與底板間的卡銷，側(cè)向抽出托盤及底板，使塊狀的草絲泥坯落地；也可在托盤上表面設(shè)置卡位，抽拉托盤時(shí)將底板帶出，然后拆下圍框，將草絲泥坯拼接成整體；

（6）待拼接后的草絲泥坯自然干燥至人或作業(yè)車輛踩壓在地面上，泥無下沉感時(shí)，均勻施撒3～5cm厚的沙土層，以包裹草絲基部并填充泥土干燥后產(chǎn)生的裂隙；最后對(duì)外露在地上的草絲部分進(jìn)行梳理，完成土基質(zhì)人造草坪的鋪設(shè)。

以上借助較佳的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行的詳細(xì)說明是示意性的而非形式上的限制。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在閱讀本發(fā)明說明書的基礎(chǔ)上，可以對(duì)實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。