技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及列車(chē)及軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及軌道及變軌道岔。

背景技術(shù)：

磁懸浮列車(chē)的直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)現(xiàn)有技術(shù)是采用直線同步電機(jī)或直線異步感應(yīng)電機(jī)。由于實(shí)際應(yīng)用的現(xiàn)實(shí)情況要求直線電機(jī)與軌道間可以接受的最小間隙至少達(dá)到8毫米以上，因而比磁力間隙只有0.5-1毫米的現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)的效率低很多。

工業(yè)上三相異步電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)簡(jiǎn)單，因而大量普及，但存在明顯鐵損和銅損，即使采用變頻調(diào)速控制技術(shù)，也存在低速時(shí)效率低下的缺陷。永磁同步電機(jī)效率較高，但變頻同步控制系統(tǒng)較復(fù)雜。永磁直流有刷電機(jī)效率較高，但電刷易磨損，故障率較高。開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)，耐高溫性強(qiáng)，但存在較大鐵損，因沒(méi)有永磁體，不能直接用于發(fā)電。而優(yōu)良的高速列車(chē)驅(qū)動(dòng)技術(shù)既要求電機(jī)在任何速度下都能保持很高的驅(qū)動(dòng)效率，又要求在車(chē)輛減速時(shí)的能量通過(guò)電機(jī)高效發(fā)電而回收能量。上述這些電機(jī)雖然有的能夠?qū)崿F(xiàn)這個(gè)功能，但美中不足的是，效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明旨在克服上述技術(shù)中存在的不足之處，提供一種變軌裝置，所述變軌裝置設(shè)置于車(chē)輛的變軌位置，包括底部設(shè)置回轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)軌板，所述回轉(zhuǎn)軌板上設(shè)有相互平行的兩段直軌和位于兩段直軌之間的一段彎軌，所述兩段直軌各自連接變軌位置兩側(cè)分別位于一條直線上的兩個(gè)軌道，所述彎軌是一段光滑曲線軌道，所述光滑曲線軌道同時(shí)與所述變軌位置兩側(cè)的相互平行的兩個(gè)軌道分別在所述光滑軸線軌道的兩個(gè)端點(diǎn)位置相切。

技術(shù)方案

本發(fā)明解決的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種永磁懸浮車(chē)路系統(tǒng)，還包括變軌裝置，所述變軌裝置設(shè)置于車(chē)輛的變軌位置，包括底部設(shè)置回轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)軌板，所述回轉(zhuǎn)軌板上設(shè)有相互平行的兩段直軌和位于兩段直軌之間的一段彎軌，所述兩段直軌各自連接變軌位置兩側(cè)分別位于一條直線上的兩個(gè)軌道，所述彎軌是一段光滑曲線軌道，所述光滑曲線軌道同時(shí)與所述變軌位置兩側(cè)的相互平行的兩個(gè)軌道分別在所述光滑軸線軌道的兩個(gè)端點(diǎn)位置相切。

有益效果

本發(fā)明的變軌裝置具有以下有益效果：

1.這種三軌回轉(zhuǎn)式變軌岔道結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制；

2.三軌回轉(zhuǎn)式變軌岔道的直軌道和彎軌道完全分開(kāi)施工，避免了現(xiàn)有常規(guī)輪軌軌道的直軌道與彎軌道交叉建設(shè)的錯(cuò)綜復(fù)雜的交錯(cuò)結(jié)構(gòu)，岔道消除了軌道為容納輪轅而切割的溝槽，避免了采用楔形尖軌的薄弱環(huán)節(jié)，可靠性更高。

3.三軌回轉(zhuǎn)式變軌岔道使列車(chē)通過(guò)的速度可以很高，速度幾乎不受變軌的影響。

4.三軌回轉(zhuǎn)式變軌岔道的軌道可以是剛性的，不需要柔性變形，降低了材料對(duì)疲勞彎曲性能要求，壽命更長(zhǎng)；不會(huì)產(chǎn)生很大的彎曲變形力，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力很小，有利于實(shí)現(xiàn)安全節(jié)能變軌。

5.這種三軌回轉(zhuǎn)式變軌軌道適用于后面所述的各種軌道的變軌。

6.將所述外螺線轉(zhuǎn)子永磁電機(jī)用于磁懸浮列車(chē)上由于外螺線定子構(gòu)成的軌道按不同空間結(jié)構(gòu)排布會(huì)形成意想不到的效果，按照四通道結(jié)構(gòu)排布的磁懸浮高速鐵路建設(shè)方案，將會(huì)使建設(shè)磁懸浮高速鐵路的單位長(zhǎng)度成本低于常規(guī)輪軌技術(shù)的高速鐵路的成本成為可能。

7.所述外螺線轉(zhuǎn)子直線永磁驅(qū)動(dòng)機(jī)與軌道之間按不同排布方案，組合成不同結(jié)構(gòu)的永磁懸浮輪軌車(chē)路系統(tǒng)，包括永磁懸浮輪軌列車(chē)、永磁懸浮輪軌汽車(chē)、永磁懸浮輪軌公交客車(chē)、永磁懸浮輪軌吊軌空中客車(chē)、永磁懸浮輪軌吊掛輸送機(jī)、永磁懸浮輪軌拖動(dòng)機(jī)等。

8.對(duì)于新建低速運(yùn)行的地鐵和城際輕軌采用中間驅(qū)動(dòng)軌結(jié)構(gòu)形式驅(qū)動(dòng)，并使永磁懸浮輪軌軌道既可通行永磁懸浮輪軌列車(chē)，又可通行常規(guī)輪軌列車(chē)，并利用上現(xiàn)有的鐵路道岔，使建設(shè)成本大大降低。

9.對(duì)于既有低速運(yùn)行的地鐵和城際輕軌采用軌道上鋪設(shè)驅(qū)動(dòng)懸浮軌道的結(jié)構(gòu)形式。

10.對(duì)于既有線路改造高速磁懸浮輪軌鐵路的方案：將現(xiàn)有的鋼軌拆除掉，換上鋼梁支座，架設(shè)螺線定子驅(qū)動(dòng)軌道和導(dǎo)向軌道，成為彈性良好的超高速永磁懸浮輪軌鐵路。

附圖說(shuō)明

圖1和圖2分別是實(shí)施例1的永磁懸浮輪軌地鐵的橫截面結(jié)構(gòu)示意圖和立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是單軸驅(qū)動(dòng)永磁懸浮輪軌地鐵的岔道的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4和圖5分別是圖3所示岔道直軌通行及轉(zhuǎn)彎變軌通行的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是實(shí)施例3的單軸驅(qū)動(dòng)4通道永磁懸浮高架輕軌通行永磁懸浮輪軌汽車(chē)和吊軌永磁懸浮客車(chē)的示意圖。

圖7是實(shí)施例4的單軸驅(qū)動(dòng)4通道永磁懸浮高架輕軌通行升降永磁懸浮吊軌拖車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8和圖9分別是本發(fā)明的三軌回轉(zhuǎn)道岔在永磁懸浮輪軌高速鐵路處于直通狀態(tài)和變軌狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10和圖11分別是本發(fā)明的三軌回轉(zhuǎn)道岔在永磁懸浮輪軌高速鐵路交叉路口處于直通狀態(tài)和變軌狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-外螺線轉(zhuǎn)子，2-螺線定子電樞，3-轉(zhuǎn)子位置感應(yīng)條，4-螺線塊，5-螺線轉(zhuǎn)子骨架，6-螺線轉(zhuǎn)子骨架上的螺線溝槽，7-定子疊片，8-疊片溝槽，9-螺線定子電樞上螺旋形溝槽，10-螺旋線圈，11-端子連接線，12-定子軸，13-軸承，14-軸承轉(zhuǎn)套，15-轉(zhuǎn)子端蓋，17A、17B-圓盤(pán)永磁體，18-推力軸承，19-周向永磁體，21-連接筋，22-內(nèi)層螺線轉(zhuǎn)子骨架，23-外層螺線轉(zhuǎn)子骨架，24A、24B-螺旋形薄片，25-圓筒形外套，26-轉(zhuǎn)子軸，27-轉(zhuǎn)子圓盤(pán)，28-定子端蓋，29-螺堵，30-連接臂，31-萬(wàn)向連軸器，32-螺線定子，33-螺線定子上的螺線條，34-路基，35-鋼軌，36-預(yù)埋件，37-調(diào)整墊板，38-外螺線轉(zhuǎn)子直線永磁驅(qū)動(dòng)機(jī)，39-水平筋板，40-豎直筋板，41-Z形懸浮板，42-凹槽，43-永磁懸浮輪軌列車(chē)，45-水平托板，46-懸浮永磁體，47-豎向?qū)蜉啠?8-水平導(dǎo)向輪，49-列車(chē)轉(zhuǎn)向架，50-列車(chē)鋼輪，51-驅(qū)動(dòng)軌道，52-直道驅(qū)動(dòng)軌道，53-岔道的彎道鋼軌，54-彎道驅(qū)動(dòng)軌道，55-岔道的直道鋼軌，56-滑移軌道，57-直鋼軌，58-彎鋼軌，59-永磁懸浮客車(chē)，60-橡膠輪胎，61-支撐立柱，62-橫梁，63-箱梁，64-過(guò)渡梁，65-筋板，66-永磁懸浮輪軌汽車(chē)，67-“Z”形懸浮軌道，68-卡口臺(tái)，69-鉤臺(tái)，70-托架，71-豎向托板，72-彎臂，73-“C”形懸浮軌道，74-懸架，75-吊軌永磁懸浮列車(chē)，76-萬(wàn)向節(jié)連接器，77-環(huán)抱托臂，78-托爪，79-轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，80-伸縮機(jī)構(gòu)，81-汽車(chē)，82-“T”形支架，83-支撐筋板，84-“L”形懸浮板，85-T形導(dǎo)向軌，86-水平支座，87-圓柱斷面，88-回轉(zhuǎn)軌道，89-回轉(zhuǎn)軌板，90-回轉(zhuǎn)軸，91-直軌道，92-彎軌道，93-直軌道，94-底盤(pán)，95-電刷，96-導(dǎo)電軌，97-受電臂，98-“土”形支架，99-懸浮板，100-側(cè)翼板，101-“工字”導(dǎo)向軌道，102-水平導(dǎo)向鋼軌，103-常規(guī)輪軌列車(chē)，104-“工字”形托板，105-“F”形懸浮軌道，106-絕緣墊板，107-側(cè)面筋板，108-混凝土橋墩，109-鋼軌枕，110-矩形筋板，111-導(dǎo)向鋼軌，112-“幾字”形懸浮板，113-溝槽，114-絕緣墊板，115-銅導(dǎo)電軌，116-軸承座，117-水平橫梁，118-矩形支架，119-水平支撐板，121-豎直支撐板，122-鋼板，123-四分之一圓柱管道，124-楔形緊固件，125-T形懸浮導(dǎo)軌125，126-楔緊塊126，127-固定板。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)介紹。

實(shí)施例1：永磁懸浮輪軌地鐵列車(chē)

如圖1、圖2所示，在混凝土路基34上建設(shè)兩條鋼軌35，在兩條鋼軌35的中央位置向下部開(kāi)設(shè)凹槽42，凹槽42的頂部和側(cè)壁設(shè)置鋼質(zhì)預(yù)埋件36，預(yù)埋件36上設(shè)置連接螺栓或螺栓孔，根據(jù)需要設(shè)置調(diào)整墊板37，調(diào)整墊板37上設(shè)置斜面，兩個(gè)調(diào)整墊板37相對(duì)移動(dòng)可調(diào)整厚度。外螺線轉(zhuǎn)子直線永磁驅(qū)動(dòng)機(jī)38和螺線定子32組成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)位于兩條鋼軌的中央位置，外螺線轉(zhuǎn)子永磁電機(jī)38與外部帶有開(kāi)口的螺線定子32同軸設(shè)置，螺線定子32上下貫通設(shè)置開(kāi)口，成為兩個(gè)半圓形的螺線定子32，螺線定子32內(nèi)部是按螺旋線排布的螺線條33，每個(gè)螺線定子32外部都設(shè)有水平筋板39和豎直筋板40，水平筋板39和豎直筋板40成L形。螺線定子32的底部設(shè)置Z形懸浮板41。螺線定子32左右兩側(cè)的水平筋板39搭在凹溝槽42肩部的預(yù)埋件36上，水平筋板39與預(yù)埋件36之間設(shè)置調(diào)整墊板37，再由螺栓和扣件壓緊連接。豎直筋板40與凹溝槽42豎直側(cè)壁的預(yù)埋件36之間設(shè)置調(diào)整墊板37，再由螺栓和扣件壓緊連接。螺線定子32的位置通過(guò)調(diào)整墊板37精確調(diào)整到與外螺線轉(zhuǎn)子永磁電機(jī)38同軸并固定在兩條鋼軌的中央凹溝槽42。

鋼軌上面是永磁懸浮輪軌列車(chē)43。外螺線轉(zhuǎn)子永磁電機(jī)38通過(guò)連接臂30固定于永磁懸浮輪軌列車(chē)43的底部，所述連接臂30一端固定于車(chē)體，另一端鉸接或萬(wàn)向聯(lián)接于所述外螺線轉(zhuǎn)子電機(jī)38上。

外螺線轉(zhuǎn)子直線永磁驅(qū)動(dòng)機(jī)38與外部帶有開(kāi)口的螺線定子32同軸設(shè)置。外螺線轉(zhuǎn)子永磁驅(qū)動(dòng)機(jī)38的下部設(shè)置水平托板45，水平托板45上設(shè)置懸浮永磁體，懸浮永磁體46與螺線定子32底部的Z形懸浮板41形成磁性吸引力，組成永磁懸浮系統(tǒng)。水平托板45上設(shè)置豎向?qū)蜉?7，永磁懸浮系統(tǒng)精密控制水平托板45與Z形懸浮板之間的懸浮間隙。在水平托板45上還設(shè)置有水平導(dǎo)向輪48，靠近Z形懸浮板41的導(dǎo)軌面在水平方向?qū)?。永磁懸浮輪軌列?chē)43設(shè)置列車(chē)轉(zhuǎn)向架49，列車(chē)轉(zhuǎn)向架49上的列車(chē)鋼輪50與鋼軌35在豎直方向?qū)?，豎向?qū)蜉?7靠在Z形懸浮板底面，在豎直方向輔助導(dǎo)向，共同對(duì)外螺線轉(zhuǎn)子直線永磁驅(qū)動(dòng)機(jī)38與螺線定子32同軸定位。外螺線轉(zhuǎn)子直線永磁驅(qū)動(dòng)機(jī)38的外螺線轉(zhuǎn)子1通過(guò)螺線塊4對(duì)螺線條33產(chǎn)生的磁性吸引力與螺線定子32之間產(chǎn)生強(qiáng)大的直線驅(qū)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)磁懸浮列車(chē)43達(dá)到需要的速度。

如圖3、圖4、圖5所示，對(duì)于彎道處的軌道，兩條鋼軌35和原有道岔仍然可以使用。兩條鋼軌35中間的驅(qū)動(dòng)軌道51在通過(guò)岔道位置時(shí)，通過(guò)直道驅(qū)動(dòng)軌道52會(huì)將岔道的彎道鋼軌53斷開(kāi)，而通過(guò)彎道驅(qū)動(dòng)軌道54會(huì)將岔道的直道鋼軌55斷開(kāi)，因此需要在被斷開(kāi)的彎道鋼軌53和直道鋼軌55的位置設(shè)置滑移軌道56。滑移軌道56上設(shè)置一條直鋼軌57和一條彎鋼軌58，滑移軌道56底部有滑道，滑移軌道56在滑道內(nèi)滑動(dòng)時(shí)分別連通彎道鋼軌53和直道鋼軌55。

如圖4所示，列車(chē)直通時(shí)，滑移軌道56在滑道內(nèi)滑動(dòng)時(shí)連通了直鋼軌57兩端的直道鋼軌55，而斷開(kāi)彎道鋼軌53，同時(shí)將直道驅(qū)動(dòng)軌道52的通道讓開(kāi)，而將彎道的驅(qū)動(dòng)軌道的通道遮蔽，列車(chē)會(huì)通過(guò)直道鋼軌55。如圖5所示，列車(chē)變軌時(shí)，滑移軌道56在滑道內(nèi)滑動(dòng)彎鋼軌58連通了兩端的彎道鋼軌53，而斷開(kāi)直道鋼軌55，同時(shí)將彎道的驅(qū)動(dòng)軌道的通道讓開(kāi)，而將直道驅(qū)動(dòng)軌道52的通道遮蔽，列車(chē)會(huì)通過(guò)彎軌道58和彎道鋼軌53轉(zhuǎn)彎。由于兩條鋼軌的直鋼軌57彎鋼軌58平移運(yùn)動(dòng)方向相同，恰巧可以實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，使列車(chē)通過(guò)的驅(qū)動(dòng)鋼軌露出通道，而將車(chē)輪通過(guò)的鋼軌由滑移軌道56銜接成完整軌道。這種岔道結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，可靠性高。

這種單軸驅(qū)動(dòng)永磁懸浮輪軌鐵路結(jié)構(gòu)方案比較適用于中低速磁懸浮列車(chē)，如永磁懸浮輪軌地鐵列車(chē)、永磁懸浮輪軌輕軌列車(chē)。在城市公交干道上也可以鋪設(shè)這種永磁懸浮軌道，上面可以行駛永磁懸浮輪軌公交電車(chē)、上面也可以通行小型的永磁懸浮輪軌汽車(chē)。由于車(chē)輛的重量的90％-98％都被永磁懸浮系統(tǒng)克服了，因而這種永磁懸浮輪軌地鐵列車(chē)、輕軌列車(chē)、公交電車(chē)、汽車(chē)的節(jié)能效果非常顯著。

這種單軸驅(qū)動(dòng)永磁懸浮輪軌鐵路方案對(duì)于常規(guī)輪軌列車(chē)和永磁懸浮輪軌列車(chē)都兼容，而且這種軌道對(duì)于有公路垂直交叉的情況同樣適用，即軌道上可以橫向通行汽車(chē)和貨車(chē)，也可以通過(guò)行人。該方案可以對(duì)軌枕是縱向的鐵路進(jìn)行改造，但是對(duì)于軌枕是橫向的鐵路就無(wú)法改造了，否則割斷軌枕會(huì)影響鋼軌橫向連接強(qiáng)度。新建鐵路如采用這種結(jié)構(gòu)需初建時(shí)就按縱向鋪設(shè)軌枕。

實(shí)施例3：?jiǎn)屋S驅(qū)動(dòng)4通道永磁懸浮高架輕軌

如圖6上方所示，在公路的綠化帶、中心線或道路兩旁的甬道上豎立支撐立柱61，或者是城市規(guī)劃的線路上豎立支撐立柱61。在立柱的頂端鋪設(shè)橫梁62，橫梁62可以在立柱的一側(cè)，也可以橫擔(dān)在立柱61上向兩側(cè)伸出。橫梁62的側(cè)面架設(shè)縱向箱梁63，縱向箱梁63可以是鋼筋混凝土構(gòu)造，也可以是鋼梁。縱向箱梁63的頂部連接帶有開(kāi)口的螺線定子32。縱向箱梁63與螺線定子32之間還可以設(shè)置過(guò)渡梁64，以便于安裝。過(guò)渡梁64連接于縱向箱梁63的上部，螺線定子的底部與過(guò)渡梁64連接。螺線定子32的開(kāi)口朝上，螺線定子32的左右兩側(cè)設(shè)置筋板65，筋板65頂部向外側(cè)延伸的底部設(shè)置“Z”形懸浮軌道67，懸浮軌道67的截面形狀為平躺的“Z”形，大平面水平設(shè)置，短邊方向朝下，末端延伸出卡口臺(tái)68，卡口臺(tái)68卡入筋板65的臺(tái)階上不會(huì)脫落，由扣件鎖緊?！癦”形的懸浮軌道上表面的中部向上延伸出小“L”形鉤臺(tái)69，“L”形鉤臺(tái)69搭在筋板65上由扣件鎖緊。懸浮軌道67水平延伸部分平板作為軌道板可以行駛導(dǎo)向輪。

螺線定子32的上方設(shè)置托架70，托架70上由懸架支撐永磁懸浮輪軌汽車(chē)66，托架70底部中央位置設(shè)置豎向托板71，豎向托板71的底部末端連接外螺線轉(zhuǎn)子直線永磁驅(qū)動(dòng)機(jī)38，外螺線轉(zhuǎn)子直線永磁驅(qū)動(dòng)機(jī)38與螺線定子32始終同軸的位置。托架70的兩側(cè)設(shè)置向下方延伸的彎臂72，彎臂向內(nèi)延伸設(shè)置水平的水平托板45，水平托板45上設(shè)置懸浮永磁體46，懸浮永磁體46位于“Z”形的懸浮軌道67的底部平面下方，懸浮永磁體46與“Z”形的懸浮軌道67產(chǎn)生向上的吸引力，構(gòu)成懸浮系統(tǒng)。懸浮托板45上設(shè)置豎直導(dǎo)向鋼輪47，使懸浮永磁體與“Z”形的懸浮軌道67保持一定懸浮間隙。左右兩側(cè)的懸浮托板45設(shè)置水平導(dǎo)向輪48和豎直導(dǎo)向輪47。水平導(dǎo)向輪48和豎直導(dǎo)向輪47將外螺線轉(zhuǎn)子直線永磁驅(qū)動(dòng)機(jī)38與螺線定子32始終定位在同軸的位置。

單軸驅(qū)動(dòng)高架永磁懸浮輪軌汽車(chē)適合城市內(nèi)中低速運(yùn)行，空氣阻力小，驅(qū)動(dòng)力不大，噪音低，因?yàn)槭菍?zhuān)線運(yùn)行，最高時(shí)速可達(dá)120公里，相當(dāng)于市內(nèi)高速公路，運(yùn)量相當(dāng)于輕軌運(yùn)量。

如圖6下方所示，橫梁上架設(shè)縱向箱梁63，縱向箱梁63的底部連接梁帶有開(kāi)口的螺線定子32?？v向箱梁63與螺線定子32之間還可以設(shè)置過(guò)渡梁64，以便于安裝，過(guò)渡梁64連接于縱向箱梁63的底部，螺線定子32的頂部與過(guò)渡梁64連接。螺線定子32的下方設(shè)置開(kāi)口，螺線定子可以制作成左右兩半結(jié)構(gòu)，螺線定子32的左右兩側(cè)設(shè)置筋板65，筋板65底部向外側(cè)延伸設(shè)有凸臺(tái)，筋板65的底部設(shè)置懸浮軌道73，懸浮軌道73的截面形狀為開(kāi)口向上的“C”形，大平面方向朝下?！癈”形的懸浮軌道水平直線部分側(cè)向延伸出平板?！癈”形開(kāi)口的末端向內(nèi)收縮設(shè)有卡口臺(tái)68，卡口臺(tái)68可以卡在筋板的凸臺(tái)上不會(huì)脫落，“C”形懸浮軌道73的延伸平板部分可以行駛豎直導(dǎo)向輪，“C”形的懸浮軌道73的底部平面可以產(chǎn)生足夠的懸浮力。

螺線定子32的下方設(shè)置懸架74，懸架74底部中央位置設(shè)置豎向托板71，豎向托板71的頂部末端連接外螺線轉(zhuǎn)子直線永磁驅(qū)動(dòng)機(jī)38，外螺線轉(zhuǎn)子直線永磁驅(qū)動(dòng)機(jī)38與螺線定子32同軸設(shè)置。豎向托板71上還設(shè)置水平的懸浮托板45，懸浮托板45上設(shè)置懸浮永磁體46。懸浮永磁體46位于“C”形的懸浮軌道的底部平面下方，懸浮永磁體46與“C”形的懸浮軌道產(chǎn)生向上的吸引力，形成懸浮系統(tǒng)。懸浮托板45上設(shè)置豎直導(dǎo)向鋼輪47，使永久強(qiáng)磁體與“C”形懸浮軌道73保持一定磁力間隙。懸架74左右兩側(cè)設(shè)置水平導(dǎo)向輪48和豎直導(dǎo)向輪47，由軸承和主軸支撐。水平導(dǎo)向輪48和豎直導(dǎo)向輪47將外螺線轉(zhuǎn)子直線永磁驅(qū)動(dòng)機(jī)38與螺線定子32始終定位在同軸的位置。

吊軌列車(chē)75頂部與懸架74底部柔性連接，懸架74底部設(shè)置萬(wàn)向節(jié)連接器76，萬(wàn)向節(jié)連接器76下面吊掛吊軌永磁懸浮列車(chē)75，吊軌永磁懸浮列車(chē)75在轉(zhuǎn)彎時(shí)產(chǎn)生離心力，使吊軌列車(chē)向外偏擺傾斜，車(chē)內(nèi)乘客及座椅象飛機(jī)轉(zhuǎn)彎一樣自然傾斜自動(dòng)克服離心力而不會(huì)產(chǎn)生異常感覺(jué)。

本方案充分利用公路上方空間，不會(huì)對(duì)地面交通產(chǎn)生影響，而且顯著節(jié)能。與下方的車(chē)流方向相同不會(huì)產(chǎn)生大的相對(duì)速度感，也不會(huì)產(chǎn)生交錯(cuò)氣流影響。可實(shí)現(xiàn)單獨(dú)信號(hào)系統(tǒng)，不受地面信號(hào)燈限制，可快速通行，緩解地面交通擁堵，顯著節(jié)省能源，降低運(yùn)輸成本，降低后期車(chē)票票價(jià)。

上述的實(shí)施例組合在一起，成為高架雙向4通道永磁懸浮輪軌輕軌，占地相同，而運(yùn)量提升一倍，更加有效利用了空間資源。

在城市內(nèi)我國(guó)的行車(chē)習(xí)慣是靠右側(cè)通行，高架輕軌下面的2個(gè)車(chē)道也按右側(cè)通行方式，和下面的車(chē)流方向相同，不會(huì)產(chǎn)生高速錯(cuò)車(chē)感，行車(chē)阻力也會(huì)降低。

高架輕軌上面的2個(gè)車(chē)道按照世界通行慣例，按左側(cè)通行原則，那么在相同一側(cè)的軌道上下兩側(cè)行車(chē)方向剛好相反，在一點(diǎn)重合的時(shí)間很短，軌道梁的強(qiáng)度不需要很高，另外永磁懸浮技術(shù)的磁懸浮軌道是大面承受車(chē)身重量，載荷均勻，導(dǎo)向輪軌對(duì)軌道的正壓力不到常規(guī)輪軌的1/10，因而軌道梁的強(qiáng)度要求比常規(guī)輪軌鐵路的強(qiáng)度低很多，因而軌道造價(jià)會(huì)進(jìn)一步降低。

實(shí)施例4：升降永磁懸浮吊軌拖車(chē)

如圖7所示，如實(shí)施例3所述的支撐立柱61鋪設(shè)橫梁62，橫梁62的側(cè)面架設(shè)縱向箱梁63，縱向箱梁63的頂部連接帶有開(kāi)口的螺線定子32?？v向箱梁63與螺線定子32之間還可以設(shè)置過(guò)渡梁64，過(guò)渡梁64下單軸驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)同實(shí)施例3。所述的懸架74底部設(shè)置萬(wàn)向節(jié)連接器76，萬(wàn)向節(jié)連接器76下面設(shè)置環(huán)抱托臂77。環(huán)抱托臂77的上部與萬(wàn)向節(jié)連接器76鉸接連接，環(huán)抱托臂的中部設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)，環(huán)抱托臂77下部設(shè)置垂直于環(huán)抱托臂的托爪78，托爪78表面設(shè)有防護(hù)膠墊。環(huán)抱托臂77接受下方來(lái)車(chē)的指令，由轉(zhuǎn)動(dòng)裝置79驅(qū)動(dòng)從平放伸展?fàn)顟B(tài)徐徐下落，環(huán)抱托臂的托爪78從汽車(chē)的側(cè)面向汽車(chē)底部靠攏至托住汽車(chē)底盤(pán)為止，自動(dòng)感知到位后停止并鎖定。確認(rèn)安全后環(huán)抱托臂的中部的伸縮機(jī)構(gòu)80隨即回縮將汽車(chē)81從地面托起到空中。司機(jī)從駕駛室發(fā)出遙控指令，外螺線轉(zhuǎn)子直線永磁驅(qū)動(dòng)機(jī)38啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)下面的懸架74和環(huán)抱托臂77托著的汽車(chē)沿高架永磁懸浮吊軌線路飛速駛向目的地。

這些小型汽車(chē)搭乘便車(chē)后到達(dá)盡可能遠(yuǎn)的線路，如果轉(zhuǎn)彎變道或接近線路盡頭，汽車(chē)可以提前啟動(dòng)到與懸架相同的速度，在達(dá)到相同速度時(shí)駕駛員發(fā)出指令關(guān)閉外螺線轉(zhuǎn)子直線永磁驅(qū)動(dòng)機(jī)38靠慣性滑行，再發(fā)出指令下降到地面再收起環(huán)抱托臂，隨后外螺線轉(zhuǎn)子直線永磁驅(qū)動(dòng)機(jī)38及環(huán)抱托臂77按自動(dòng)程序減速停止在制定位置待命。汽車(chē)與環(huán)抱托臂77分離后恢復(fù)常規(guī)地面駕駛駛向目的地。

本實(shí)施例可以統(tǒng)一規(guī)劃出公用線路，用于托送現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的各種小轎車(chē)、吉普車(chē)、小型面包車(chē)等各種小型機(jī)動(dòng)車(chē)。該高架永磁懸浮線路的拖車(chē)使用電能驅(qū)動(dòng)，可免除燃油汽車(chē)的尾氣污染。由于鋼輪又比橡膠輪胎滾動(dòng)摩擦系數(shù)低很多，線路采用永磁懸浮技術(shù)，克服95％以上車(chē)身重量，大大節(jié)約包括四輪電動(dòng)車(chē)在內(nèi)的各種小型機(jī)動(dòng)車(chē)的行駛能量，可以大大節(jié)約每公里行車(chē)費(fèi)用，而且充分利用空間資源減少堵車(chē)問(wèn)題。

對(duì)于像現(xiàn)有的公交客車(chē)、大型貨車(chē)可以架設(shè)雙軸驅(qū)動(dòng)軌道結(jié)構(gòu)的高架線路。以增強(qiáng)車(chē)輛的穩(wěn)定性和驅(qū)動(dòng)力。必要時(shí)采用多個(gè)拖車(chē)聯(lián)掛形式托起大型貨車(chē)。

上述永磁懸浮輪軌高速鐵路及公路均可采用以下的三軌回轉(zhuǎn)式變軌裝置，現(xiàn)結(jié)合附圖具體描述如下：

如圖8、圖9所示，對(duì)于不同截面的永磁懸浮輪軌軌道，本發(fā)明提供了一種通用的變軌方案，在兩條并行的永磁懸浮輪軌軌道需要變軌的位置，將軌道按內(nèi)圓柱面形狀設(shè)置出圓柱斷面87，圓柱斷面87內(nèi)設(shè)置式回轉(zhuǎn)軌道88，回轉(zhuǎn)軌道88底部設(shè)置回轉(zhuǎn)軌板89，回轉(zhuǎn)軌板89沿中部的回轉(zhuǎn)軸90轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)軌板89上按直軌道91A、91B中間的路徑鋪設(shè)直軌道91，按直軌道93A、93B的中間路徑鋪設(shè)直軌道93，在兩條直軌道91和93的中間鋪設(shè)一條彎軌道92，彎軌道92的母線由兩段相互外切的圓弧線組成，切點(diǎn)位于回轉(zhuǎn)軸90處，圓弧兩端還可以連接直線段。直軌道91和93以及彎軌道92的橫截面與永磁懸浮輪軌軌道的橫截面完全相同，直軌道91和彎軌道92的兩端為圓柱斷面87，與兩端的圓柱斷面87吻合，回轉(zhuǎn)軌道88在驅(qū)動(dòng)裝置的拖動(dòng)下，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)軌板89上的一條彎軌道92和兩條直軌道91、93一起回轉(zhuǎn)。直軌道91和93與彎軌道92之間相距一定的距離，以便于永磁懸浮輪軌列車(chē)43的彎臂72能夠順利通過(guò)。

如圖8所示，列車(chē)按原來(lái)的直軌道91B直行時(shí)，回轉(zhuǎn)軌道88在驅(qū)動(dòng)裝置的拖動(dòng)下，回轉(zhuǎn)軌板89上的直軌道91分別與兩端的同側(cè)軌道91A、91B銜接，彎軌道92處于中間位置不與任何軌道連接。列車(chē)可以按路徑91B、91、91A直行通過(guò)。

如圖9所示，列車(chē)需要變軌時(shí)，回轉(zhuǎn)軌道88在驅(qū)動(dòng)裝置的拖動(dòng)下，回轉(zhuǎn)軌板89上的彎鋼軌92分別與兩端的不同軌道91B和93A銜起來(lái)連接成一條軌道91B、92和93A，兩條直軌道91、93旋轉(zhuǎn)后不與任何軌道連接。列車(chē)可以按直軌道91B、彎軌道92、直軌道93A連接成一條軌道變軌通過(guò)，從一條軌道91變軌到另一條軌道93上行駛。

如圖10、圖11所示，這種三軌回轉(zhuǎn)式變軌軌道方案還可以應(yīng)用在多條軌道難以避免交叉的路面，多條并行軌道交叉時(shí)，可以共用一個(gè)回轉(zhuǎn)軌道88，變軌方法按前述方式，使任何一對(duì)并行軌道既可以按原路直行通過(guò)，又可以變軌通過(guò)。

這種岔道結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制；直軌道和彎軌道完全分開(kāi)施工，避免了現(xiàn)有常規(guī)輪軌軌道的直軌道與彎軌道交叉建設(shè)的錯(cuò)綜復(fù)雜的交錯(cuò)結(jié)構(gòu)，岔道消除了軌道為容納輪轅而切割的溝槽，避免了采用楔形尖軌的薄弱環(huán)節(jié)，可靠性更高；線間距也可以做到很小，可以達(dá)到5米的線間距；可以實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接，列車(chē)通過(guò)的速度可以很高，速度幾乎不受變軌的影響。軌道可以是剛性的，不需要柔性變形，降低了材料對(duì)疲勞彎曲性能要求，壽命更長(zhǎng)；不會(huì)產(chǎn)生很大的彎曲變形力，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力很小，有利于實(shí)現(xiàn)安全節(jié)能變軌。

這種三軌回轉(zhuǎn)式變軌軌道適用于各種截面軌道的變軌。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。