一種基于多臺(tái)相機(jī)立體拍攝的路面損壞裂縫檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于多臺(tái)相機(jī)立體拍攝的路面損壞裂縫檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括試驗(yàn)系統(tǒng)和圖像處理模塊，所述試驗(yàn)系統(tǒng)包括相機(jī)，相機(jī)支架及其試驗(yàn)標(biāo)記卡片，將兩臺(tái)相機(jī)以一定角度安裝于相機(jī)支架拍攝路面。通過(guò)系統(tǒng)標(biāo)定，得到物像數(shù)學(xué)關(guān)系。對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理、裂縫圖像處理、圖像閾值分割和圖像特征提取，最終計(jì)算出裂縫長(zhǎng)度。本實(shí)用新型主要應(yīng)用于道路裂縫檢測(cè)，對(duì)于裂縫的檢測(cè)識(shí)別方面開(kāi)展研究，提出了一種新的思路，進(jìn)行探索性的研究，為路面裂縫自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)的進(jìn)一步研究奠定一定的基礎(chǔ)。本實(shí)用新型投資費(fèi)用少、檢測(cè)速度快、精度高的基于立體攝影測(cè)量的路面損壞裂縫自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)簡(jiǎn)便、快速、高精度的檢測(cè)路面裂縫。
【專利說(shuō)明】一種基于多臺(tái)相機(jī)立體拍攝的路面損壞裂縫檢測(cè)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于道路路面檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種路面損壞裂縫自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，尤其是一種基于多臺(tái)相機(jī)立體拍攝的路面損壞裂縫自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]由于公路長(zhǎng)期暴露于大氣中，經(jīng)受著自然災(zāi)害侵襲、意外事故損壞、車輛磨損以及重載、超載、人為因素破壞等，公路的養(yǎng)護(hù)工作刻不容緩。根據(jù)我國(guó)公路目前的發(fā)展現(xiàn)狀，我國(guó)公路事業(yè)必將要從“以建為主”向“以養(yǎng)為主”逐步的過(guò)度。因此，我國(guó)公路養(yǎng)護(hù)工作非常重要，勢(shì)必向著現(xiàn)代化、科技化的方向發(fā)展。
[0003]路面是公路的重要組成部分，其質(zhì)量的好壞影響著公路的服務(wù)水平。裂縫是公路路面的主要損壞之一。在公路的養(yǎng)護(hù)和管理過(guò)程中，如果路面裂縫能夠被及早的發(fā)現(xiàn)，并對(duì)其進(jìn)行養(yǎng)護(hù)和維修，那么在公路維護(hù)中將省去大量的人力和物力。過(guò)去，在路面裂縫檢測(cè)方面采用的是傳統(tǒng)的人工檢測(cè)方法。隨著公路的發(fā)展和數(shù)量的增加，這種人工檢測(cè)方法已越來(lái)越不能適應(yīng)公路發(fā)展的要求。近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和圖像處理技術(shù)的飛速發(fā)展，圖像處理技術(shù)在模仿人類視覺(jué)功能方面取得了開(kāi)拓性的進(jìn)展與成果，將圖像處理技術(shù)應(yīng)用到路面裂縫自動(dòng)檢測(cè)中來(lái)，實(shí)現(xiàn)了基于圖像處理的路面裂縫自動(dòng)檢測(cè)識(shí)別技術(shù)。通過(guò)實(shí)際應(yīng)用，證明了該技術(shù)能夠滿足當(dāng)代公路的養(yǎng)護(hù)管理需求，這種自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)也是路面檢測(cè)技術(shù)以后的發(fā)展方向。在高速公路發(fā)達(dá)的一些國(guó)家，該技術(shù)已經(jīng)被產(chǎn)品化，并投入實(shí)際使用之中，但還有很多需要改進(jìn)完善的地方。我國(guó)在這方面起步比較晚，與國(guó)外水平有著一定的差距。因此，研究和開(kāi)發(fā)適合我國(guó)路面狀況要求的路面裂縫自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，滿足我國(guó)公路檢測(cè)需要是非常重要的。目前，國(guó)內(nèi)外已經(jīng)研究開(kāi)發(fā)了一系列路面檢測(cè)系統(tǒng)，但這些系統(tǒng)技術(shù)還不是很成熟，不能完全滿足實(shí)際要求，還存在各種技術(shù)問(wèn)題需要解決，特別是路面裂縫自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)，還需要在檢測(cè)方法、實(shí)現(xiàn)技術(shù)、系統(tǒng)開(kāi)發(fā)等方向進(jìn)行深入研究。
[0004]目前，由于國(guó)外進(jìn)口的系統(tǒng)設(shè)備不僅價(jià)格昂貴，而且評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)和我國(guó)有著差異，在路面損壞檢測(cè)方面也沒(méi)有實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，國(guó)外的檢測(cè)系統(tǒng)也不能完全滿足我國(guó)路面檢測(cè)的要求。我國(guó)在自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)方面研究時(shí)間短，還處在初期階段，但近年來(lái)取得快速發(fā)展，形成了具有我國(guó)特色的路況檢測(cè)系統(tǒng)。縱觀國(guó)內(nèi)外路況檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展和檢測(cè)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，還有許多技術(shù)難點(diǎn)需要解決，特別是在路面裂縫的自動(dòng)檢測(cè)識(shí)別方面，還需要進(jìn)行研究和開(kāi)發(fā)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種基于多臺(tái)相機(jī)立體拍攝的路面損壞裂縫自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，其采用多臺(tái)相機(jī)同時(shí)從不同角度拍攝路面同一場(chǎng)景，利用光的直線傳播原理，通過(guò)路面成像后裂縫處灰度值的不同對(duì)圖像進(jìn)行處理，進(jìn)而得到裂縫。其投資費(fèi)用少、檢測(cè)速度快、精度高的基于立體攝影測(cè)量的路面損壞裂縫自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)簡(jiǎn)便、快速、高精度的檢測(cè)路面裂縫。
[0006]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0007]本實(shí)用新型首先提出一種基于多臺(tái)相機(jī)立體拍攝的路面損壞裂縫檢測(cè)系統(tǒng)，包括檢測(cè)系統(tǒng)和裂縫圖像處理模塊，所述檢測(cè)系統(tǒng)包括多臺(tái)相機(jī)每?jī)膳_(tái)相機(jī)一組、相機(jī)支架，所述其中一組兩臺(tái)相機(jī)以一個(gè)正拍路面一個(gè)傾斜拍攝路面的角度固定于支架上，兩組相機(jī)沿橫向布設(shè)；所述的裂縫圖像處理模塊為安裝有MATLAB軟件的計(jì)算機(jī)；所述兩臺(tái)相機(jī)與計(jì)算機(jī)連接。
[0008]上述相機(jī)采用面陣CCD相機(jī)，沿橫向布設(shè)的兩組相機(jī)，以路面中線分開(kāi)左右各一組，多臺(tái)相機(jī)同時(shí)拍攝。
[0009]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0010](I)本實(shí)用新型是從多個(gè)角度去拍攝同一場(chǎng)景，而現(xiàn)有技術(shù)的方法是從一個(gè)角度去拍攝，相比而言本實(shí)用新型可以得到更好，更多的路面信息。
[0011](2)單目相機(jī)拍攝下不能消除陰影，本實(shí)用新型的檢測(cè)方法可以消除陰影。
[0012](3)本實(shí)用新型采用人工光源可以在晚上工作。
[0013](4)本實(shí)用新型采用的方法更簡(jiǎn)單、以更簡(jiǎn)潔的算法檢測(cè)出準(zhǔn)確的路面裂縫。
[0014](5)本實(shí)用新型可以檢測(cè)路面上坑槽的大小、深度；擁包的大小、高低等三維立體信息。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1 (A)為太陽(yáng)光照射情況圖；
[0016]圖1(B)為相機(jī)的拍攝角度示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型的基于立體攝影測(cè)量的路面損壞裂縫自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)中的圖像米集相機(jī)布局不意圖。
[0018]圖3為本實(shí)用新型的相機(jī)標(biāo)定的三維物像空間光學(xué)成像原理圖
[0019]圖4為本實(shí)用新型的物像空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系圖。
[0020]圖5為本實(shí)用新型的路面裂縫檢測(cè)圖像處理流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]本實(shí)用新型首先提出一種基于多臺(tái)相機(jī)立體拍攝的路面損壞裂縫檢測(cè)系統(tǒng)，包括檢測(cè)系統(tǒng)和裂縫圖像處理模塊，所述檢測(cè)系統(tǒng)包括多臺(tái)相機(jī)每?jī)膳_(tái)相機(jī)一組、相機(jī)支架，所述其中一組兩臺(tái)相機(jī)以一個(gè)正拍路面一個(gè)傾斜拍攝路面的角度固定于支架上，兩組相機(jī)沿橫向布設(shè)；所述的裂縫圖像處理模塊為安裝有MATLAB軟件的計(jì)算機(jī)；所述兩臺(tái)相機(jī)與計(jì)算機(jī)連接。所述相機(jī)采用面陣CCD相機(jī)，沿橫向布設(shè)的兩組相機(jī)，以路面中線分開(kāi)左右各一組，多臺(tái)相機(jī)同時(shí)拍攝。
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0023]圖1 (A)和圖1 (B)為本實(shí)用新型的太陽(yáng)光照射路面裂縫時(shí)橫斷面原理圖。其中圖1(A)是太陽(yáng)光照射情況圖，圖1(A)是相機(jī)的拍攝角度示意圖。將裂縫假設(shè)成矩形槽，當(dāng)太陽(yáng)光傾斜照射裂縫時(shí)，根據(jù)光的直線傳播原理，裂縫矩形槽底部a部分太陽(yáng)光照射不到，所以看起來(lái)有陰影比較暗，b部分是太陽(yáng)光能到達(dá)的地方，所以比較亮，基本和路面背景的亮度相同。順著太陽(yáng)光的方向用相機(jī)去拍攝路面裂縫，當(dāng)相機(jī)傾斜角度和太陽(yáng)光平行時(shí)，由于光的直線傳播，相機(jī)只能拍到裂縫的b部分，a部分拍攝不到，所以拍到的圖像中裂縫信息不明顯，它和背景的灰度值基本相同。當(dāng)相機(jī)角度再傾斜點(diǎn)時(shí)(這里將相機(jī)拍攝方向和垂直方向的夾角，記作傾斜角)，即傾斜角變大時(shí)，相機(jī)只能拍到裂縫底部b部分的一部分信息，甚至拍攝不到裂縫的底部，這時(shí)圖像中裂縫信息也不明顯。當(dāng)相機(jī)傾斜角度很小時(shí)裂縫底部的a部分的一部分信息和b部分都能被拍到，這時(shí)圖像中裂縫信息比較明顯，但是裂縫比較細(xì)，這種情況和相機(jī)正拍有點(diǎn)相似。太陽(yáng)光照射方向不變，當(dāng)用相機(jī)正拍裂縫時(shí)，裂縫底部的a部分和b部分都可以被拍到，圖像中裂縫信息比較明顯。同樣迎著太陽(yáng)照射方向去拍攝路面時(shí)，當(dāng)相機(jī)傾斜角度比較小時(shí)，a部分和b部分的一部分信息將被拍到，可以看到裂縫比較明顯，當(dāng)相機(jī)傾斜角度足夠大時(shí)，只能拍到裂縫底部的a部分，這時(shí)裂縫信息也是很明顯的，所以迎著太陽(yáng)光去拍攝，不管相機(jī)角度是怎么樣的，都能拍到a部分，裂縫信息都是很明顯的/[目息。
[0024]在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，該基于多臺(tái)相機(jī)立體拍攝的路面損壞裂縫檢測(cè)系統(tǒng)，包括試驗(yàn)系統(tǒng)和裂縫圖像處理模塊，所述試驗(yàn)系統(tǒng)包括有兩臺(tái)相機(jī)、相機(jī)支架和標(biāo)記紙片，所述兩臺(tái)相機(jī)以一個(gè)正拍路面一個(gè)傾斜拍攝路面的角度固定于支架上；所述的裂縫圖像處理模塊為安裝有MATLAB軟件的計(jì)算機(jī)；所述兩臺(tái)相機(jī)與計(jì)算機(jī)連接。在本實(shí)用新型的最佳方案中，相機(jī)采用canon A630。
[0025]如圖2所示，為本實(shí)用新型的基于立體攝影測(cè)量的路面損壞裂縫自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)中的圖像采集相機(jī)布局示意圖。太陽(yáng)光傾斜照射時(shí)，將第一臺(tái)相機(jī)與路面垂直放置，讓其正對(duì)路面拍攝，這樣拍攝時(shí)，裂縫底部全部被拍攝到，裂縫底部光到達(dá)不了的地方也被拍到，所以圖像上裂縫信息比較明顯，背景亮度和裂縫亮度差別比較大。將第二臺(tái)相機(jī)順著太陽(yáng)光并與太陽(yáng)光平行的角度去拍攝路面裂縫，這種拍攝如上面分析，圖像中裂縫信息不明顯，基本上裂縫和背景亮度差不多。最后對(duì)同一場(chǎng)景的兩幅圖像進(jìn)行處理，通過(guò)兩幅圖像運(yùn)算，將裂縫提取出來(lái)。
[0026]如圖3所示，為本實(shí)用新型的相機(jī)標(biāo)定的三維物像空間光學(xué)成像原理圖。采用相機(jī)拍攝目標(biāo)，目標(biāo)在相機(jī)的像面上成像，相機(jī)拍攝的空間物體和像平面中的像點(diǎn)具有對(duì)應(yīng)關(guān)系。利用光學(xué)成像原理進(jìn)行攝影測(cè)量，分別在空間和圖像中建立坐標(biāo)系，如圖4所示，為本實(shí)用新型的物像空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系圖。其中物像空間中物點(diǎn)坐標(biāo)和像點(diǎn)坐標(biāo)之間的關(guān)系式，可通過(guò)三維物像空間成像關(guān)系及三維物像空間成像關(guān)系中物點(diǎn)坐標(biāo)和像點(diǎn)坐標(biāo)之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系得到。物點(diǎn)A(X，Y，Z)經(jīng)過(guò)光學(xué)成像系統(tǒng)(其光心為S)成像到像面上的點(diǎn)a(x，I)。物像的數(shù)學(xué)關(guān)系式為:
f L\r + LY + LZ + i, Λ
γ I _J_-_￡_1_ 一 Λ
Λ ?一 %β
i9X+lmY + iuZ + \
[0027]!,X + IJ + LZ + 1,
y-l.----;-- = 0
,4-^ +im￥ + IttZ+ I⑴
[0028]式⑴即為物像空間直接線性變換的基本公式，它包含了 11個(gè)參量IiQ = 1，2，…，11)，通過(guò)11個(gè)參量直接建立像平面坐標(biāo)(x，y)與物空間坐標(biāo)(X，Y，Z)之間的關(guān)系式。
[0029]本實(shí)用新型中研究裂縫信息時(shí)，只對(duì)路面進(jìn)行拍攝，如果不考慮裂縫的深度信息時(shí)，路面可以近似的看做二維平面，所以物像關(guān)系可以由上面的三維簡(jiǎn)化為二維，在空間坐標(biāo)系中，二維平面方程可表示為:
[0030]Z=AX+BY+C (A, B, C 為平面方程系數(shù))(2)
[0031]將(2)式代入(I)式中，整理并化簡(jiǎn)，可得二維物像的數(shù)學(xué)關(guān)系為:
r , Pix + Pzy + /h —
X 1--繼 V
/>,X 十 pHY + I
[0032]Iv s ν ?
,十M.....1aL.1ik=0
I ww+1⑶
[0033]其中，Pi (i = 1,2,…，8)與式(2.7)中系數(shù)的關(guān)系如下:
f Zi + ΙχΑ I, +/,B /-/.+/.,
Pi =-,-7?！? 77γ一?—:::::1FTT:1itI + I I,,( +1 Ιη( +1
r π/, I /-/I1.! IJi/.(: I 4
[0034]ρ4 =...............................: jh = ■■.:...........................； />? =.-......................-；
4 /nC + l ZnCtl /Hc: + 1
? 一 + A 1:1._ +‘沒(méi)
I A-/"(:、ι.Λ- /"C、i
[0035]二維物像空間關(guān)系中系數(shù)只有8個(gè)即Pi (i = 1,2,…，8)，從方程組可以看出只要知道4個(gè)點(diǎn)的物點(diǎn)坐標(biāo)和像點(diǎn)坐標(biāo)，就可以將系數(shù)Pi(i = 1，2，…，8)解出來(lái)。路面上的物點(diǎn)和像平面上像點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)，對(duì)于物空間中每個(gè)已知點(diǎn)(X，Y)通過(guò)式子(3)都可以得知像點(diǎn)坐標(biāo)(X，y)，反之亦然。
[0036]參考圖5所示，為本實(shí)用新型的路面裂縫檢測(cè)圖像處理流程圖。進(jìn)行路面裂縫檢測(cè)方法包括以下步驟:
[0037]I)相機(jī)標(biāo)定
[0038]首先制作標(biāo)定模板，在標(biāo)定模板上設(shè)置標(biāo)志點(diǎn)，采用兩個(gè)相機(jī)從不同角度拍攝模板(即待檢測(cè)路面)，測(cè)出標(biāo)志點(diǎn)的物空間坐標(biāo)和像平面坐標(biāo)，代入二維空間物像數(shù)學(xué)關(guān)系式解算出相機(jī)參數(shù)，進(jìn)而得出物像數(shù)學(xué)關(guān)系式。
[0039]2)圖像采集
[0040]兩個(gè)相機(jī)一臺(tái)正拍路面，另一臺(tái)傾斜拍攝路面，將拍攝圖像輸入計(jì)算機(jī)。
[0041]3)圖像預(yù)處理
[0042]采集來(lái)的路面圖像質(zhì)量較差，在圖像處理過(guò)程中，要對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理。首先對(duì)圖像進(jìn)行直方圖均衡化處理，直方圖均衡化后，圖像灰度的動(dòng)態(tài)范圍擴(kuò)大，增強(qiáng)了圖像對(duì)比度，使圖像更清晰，有利于后期圖像處理。此方法通常應(yīng)用于圖像過(guò)于明亮或黑暗、圖像對(duì)比度較差及圖像的灰度分布大多集中在明、暗兩端的情況。其次，本實(shí)用新型采用中值濾波濾除噪聲。該方法能夠在抑制噪聲的同時(shí)很好的保持圖像邊緣，而且對(duì)椒鹽噪聲及圖像掃描噪聲的濾除非常有效。
[0043]4)路面裂縫圖像處理
[0044]利用兩圖像間數(shù)學(xué)關(guān)系對(duì)傾斜拍攝圖像進(jìn)行圖像變換，再將正拍圖像和變換后的圖像進(jìn)行加、減、乘運(yùn)算。具體如下:
[0045]圖像變換
[0046]根據(jù)物像之間的關(guān)系式(3)，在不同視角下的拍攝，可得到正拍物
[0047]像關(guān)系式(4)，傾斜拍攝關(guān)系式(5):
S^ t,xΛ
ι -Y, + -f'.....................-...................= O
丨 * ?-Λ?—I
[0048]I _Μ.-:γη, 0
;V-中-? 0
I(4)
1-1-'K I ι,? i I
[0049]I ,,ν./.ν.,.? ι% + ^ Λ 寸—G } +/-- =(,
[ /7,Λ ,.Jfk *) +1(5)
[0050]聯(lián)立⑷式，(5)式，整理可得兩個(gè)像點(diǎn)之間的關(guān)系式:
I , — AA,
Ιλ: A^xr Ay1^
[0051]I
—A-yr A,,
η成νττC6)
[0052](6)式中有8個(gè)系數(shù)，當(dāng)⑷式，(5)式系數(shù)是個(gè)已知量時(shí)，這8個(gè)系數(shù)也就確定。
(6)式建立了物空間同一點(diǎn)，在兩幅圖像上的像點(diǎn)之間的變換關(guān)系。通過(guò)該式對(duì)傾斜拍攝圖像進(jìn)行圖像變化，得到變換后圖像。
[0053]圖像加減乘法處理
[0054]將相機(jī)正拍時(shí)的圖像與變換后圖像分別做加運(yùn)算，減運(yùn)算和乘運(yùn)算，即兩幅圖像的對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)灰度值相加，相減，相乘，分別得到了加圖像，減圖像和乘圖像。
[0055]處理后的加圖像和乘圖像都比原圖像在對(duì)比度上要明顯的多，裂縫特征特別突出，但是不能消除陰影的影響，如果在不考慮或沒(méi)有陰影的情況下，很容易從乘圖像和加圖像中將裂縫信息提取出來(lái)。減圖像在對(duì)比度上比原圖像要明顯，并且可以消除單目拍攝時(shí)所不能消除的陰影。
[0056]5)閾值分割
[0057]本實(shí)用新型采用的是迭代閾值法，該方法是基于逼近的思想，方法簡(jiǎn)單，結(jié)果精確，通過(guò)迭代閾值法將圖像分割為二值圖像，為后期裂縫提取打下了基礎(chǔ)。
[0058]6)裂縫特征提取
[0059]圖像的數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)處理
[0060]路面本身結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的特點(diǎn)，二值圖像中存在孤立的噪聲點(diǎn)，而且裂縫的形狀不規(guī)則，內(nèi)部有空洞，并有區(qū)域不連續(xù)現(xiàn)象，而且邊緣有毛刺，直接提取裂縫和計(jì)算裂縫的長(zhǎng)度、寬度比較困難。為了后面裂縫識(shí)別的準(zhǔn)確性，必須減輕和去除噪聲和毛刺的影響，以及消除裂縫間斷現(xiàn)象。本實(shí)用新型應(yīng)用數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)方法對(duì)二值圖像進(jìn)行處理。對(duì)圖像先進(jìn)行了一次閉運(yùn)算，再進(jìn)行了一次開(kāi)運(yùn)算。裂縫比之前更連通，并且噪生濾除的效果比較好，感興趣的區(qū)域里面噪音被濾除的很干凈，裂縫特征被明顯的凸顯出來(lái)，相比而言區(qū)域外面的噪音濾除的效果不太理想。區(qū)域里面是正拍圖像和傾斜拍攝圖像的和圖像，而區(qū)域外面只是正拍圖像信息，相當(dāng)于單目拍攝情況，立體拍攝優(yōu)于單目拍攝的特點(diǎn)之一是能更好的凸顯出裂縫信息，很容易進(jìn)行后面的裂縫提取。
[0061]裂縫長(zhǎng)度計(jì)算
[0062]利用物像關(guān)系式求解出裂縫端點(diǎn)處的物點(diǎn)坐標(biāo)，利用距離公式(7)計(jì)算出裂縫的長(zhǎng)度L。
[0063]/-j(A,r(7) β
【權(quán)利要求】
1.一種基于多臺(tái)相機(jī)立體拍攝的路面損壞裂縫檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括檢測(cè)系統(tǒng)和裂縫圖像處理模塊，所述檢測(cè)系統(tǒng)包括多臺(tái)相機(jī)每?jī)膳_(tái)相機(jī)一組、相機(jī)支架，所述其中一組兩臺(tái)相機(jī)以一個(gè)正拍路面一個(gè)傾斜拍攝路面的角度固定于支架上，兩組相機(jī)沿橫向布設(shè)；所述的裂縫圖像處理模塊為安裝有MATLAB軟件的計(jì)算機(jī)；所述兩臺(tái)相機(jī)與計(jì)算機(jī)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多臺(tái)相機(jī)立體拍攝的路面損壞裂縫檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述相機(jī)采用面陣CCD相機(jī)，沿橫向布設(shè)的兩組相機(jī)，以路面中線分開(kāi)左右各一組，多臺(tái)相機(jī)同時(shí)拍攝。
【文檔編號(hào)】E01C23/01GK204039886SQ201420231931
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年5月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月7日
【發(fā)明者】宋宏勛, 崔國(guó)麗, 王建峰, 李平, 劉玉龍 申請(qǐng)人:長(zhǎng)安大學(xué)