專利名稱：便捷式推掃除雪設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于減災(zāi)妨害領(lǐng)域，具體涉及一種便捷式推掃除雪設(shè)備。
背景技術(shù)：
隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)與社會(huì)的快速發(fā)展，高速公路和高等級(jí)公路里程與日俱增，為交通出行便利提供了基本條件，但冬季道路積雪給人們的日常生活和交通運(yùn)輸帶來(lái)許多困難，直接影響車輛行駛速度和行車安全，及時(shí)清除道路積雪，是冬季道路養(yǎng)護(hù)作業(yè)的一項(xiàng)重要內(nèi)容。目前，從除雪的作業(yè)過(guò)程來(lái)看，除雪機(jī)理、技術(shù)方法已趨于成熟，但在具體工作過(guò)程中，往往受到路面狀況、雪層薄厚、氣溫高低等條件的限制，使用一種機(jī)械難以清除各種路面的冰雪，從而使除雪機(jī)的應(yīng)用存在許多局限性。道路上的積雪給人們的出行帶來(lái)很大的不便，輕者滑倒摔傷，重者發(fā)生嚴(yán)重的交通事故。并且目前人工街道除雪存在很多弊端，如:人力消耗大，作業(yè)環(huán)境惡劣，工作效率低等。同時(shí)，由于大雪封路，大型作業(yè)機(jī)械無(wú)法進(jìn)入主要區(qū)域進(jìn)行作業(yè)(如醫(yī)院，校園等)，導(dǎo)致工作、生活無(wú)法正常進(jìn)行，除雪效率低下。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種便捷式推掃除雪設(shè)備，能夠及時(shí)清除路面上的積雪。為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)任務(wù)，本實(shí)用新型采取如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種便捷式推掃除雪設(shè)備，包括車體、大輪、小輪和鏟刀，所述的車體包含箱體主架，在車體頂面和一個(gè)側(cè)面上設(shè)置有活動(dòng)門，在車體底面鉸接有進(jìn)雪板；車體內(nèi)部與進(jìn)雪板相連的底板上鉸接有雪箱，雪箱頂面和雪箱靠近進(jìn)雪板的側(cè)面開(kāi)放，車體設(shè)置有活動(dòng)門的側(cè)面上安裝有直流電動(dòng)機(jī)；所述的車體的底部從前到后順次安裝有大輪和通過(guò)直流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的滾刷；所述的車體的后端固定有彎曲的小輪支架，小輪支架通過(guò)小輪連接架連接有小輪；所述的車體的前端通過(guò)橫向鉸接頭與外筒的一端鉸接，外筒的另一端與內(nèi)筒的一端相連，內(nèi)筒的另一端安裝有萬(wàn)向接頭，萬(wàn)向接頭與鏟刀背部連接，鏟刀背部的上端與外筒之間設(shè)置有彈簧；在所述的內(nèi)筒和萬(wàn)向接頭之間安裝有用于探測(cè)鏟刀壓力的壓力傳感器，在箱體主架上安裝有用于控制直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的單片機(jī)，壓力傳感器與單片機(jī)的輸入端相連，單片機(jī)的輸出端通過(guò)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)電路與直流電動(dòng)機(jī)相連。所述的外筒和內(nèi)筒均為并列的兩個(gè)，壓力傳感器也有兩個(gè)。所述的雪箱活動(dòng)的一端安裝有用來(lái)拉起雪箱的鋼絲繩。所述的直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝有小鏈輪,所述的滾刷上安裝有大鏈輪,小鏈輪和大鏈輪之間通過(guò)鏈條傳動(dòng)。[0014]所述的單片機(jī)采用MCS51系列的80C31單片機(jī)。本實(shí)用新型的除雪設(shè)備彌補(bǔ)了大型除雪機(jī)械特殊地段作業(yè)不便的不足，徹底清除路面積雪，保證人們安全出行，消除災(zāi)難隱患。本實(shí)用新型前推后掃的結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)，相對(duì)現(xiàn)有小型除雪設(shè)備，除凈率有明顯提高。滾刷轉(zhuǎn)速可調(diào)，能保證不同工況下的除雪效率。鏟刀在遇到障礙時(shí)能翻轉(zhuǎn)避障且迅速自動(dòng)回位。

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中各個(gè)標(biāo)號(hào)的含義有:1_車體，2-活動(dòng)門，3-箱體主架，4-小鏈輪，5-直流電動(dòng)機(jī)，6-小輪支架，7-小輪連接架，8-小輪，9-滾刷，10-大鏈輪，11-鏈條，12-單片機(jī)，13-大輪，14-內(nèi)筒，15-萬(wàn)向接頭，16-壓力傳感器，17-鏟刀，18-彈簧，19-外筒，20-進(jìn)雪板，21-鋼絲繩，22-橫向鉸接頭，23-雪箱。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的具體內(nèi)容作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。
具體實(shí)施方式
以下給出本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，需要說(shuō)明的是本實(shí)用新型并不局限于以下具體實(shí)施例，凡在本申請(qǐng)技術(shù)方案基礎(chǔ)上做的等同變換均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。遵從上述技術(shù)方案，如圖1所示，一種便捷式推掃除雪設(shè)備，包括車體1、大輪13、小輪8和鏟刀17，所述的車體I包含箱體主架3，在車體I頂面和一個(gè)側(cè)面上設(shè)置有活動(dòng)門2，在箱體主架3底面鉸接有進(jìn)雪板20 ;車體I內(nèi)部與進(jìn)雪板20相連的底板上鉸接有雪箱23，雪箱23頂面和雪箱23靠近進(jìn)雪板20的側(cè)面開(kāi)放，車體I設(shè)置有活動(dòng)門2的側(cè)面上安裝有直流電動(dòng)機(jī)5 ； 車體I的底部從前到后順次安裝有大輪13和通過(guò)直流電動(dòng)機(jī)5傳動(dòng)的滾刷9 ；車體I的后端固定有彎曲的小輪支架6，小輪支架6通過(guò)小輪連接架7連接有小輪8 ；車體I的前端通過(guò)橫向鉸接頭22與外筒19的一端鉸接，外筒19的另一端與內(nèi)筒14的一端相連，內(nèi)筒14的另一端安裝有萬(wàn)向接頭15，萬(wàn)向接頭15與鏟刀17背部連接，鏟刀17背部的上端與外筒19之間設(shè)置有彈簧18 ；在內(nèi)筒14和萬(wàn)向接頭15之間安裝有用于探測(cè)鏟刀17壓力的壓力傳感器16，在箱體主架3上安裝有用于控制直流電動(dòng)機(jī)5轉(zhuǎn)速的單片機(jī)12，壓力傳感器16與單片機(jī)12的輸入端相連，單片機(jī)12的輸出端通過(guò)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)電路與直流電動(dòng)機(jī)5相連。外筒19和內(nèi)筒14均為并列的兩個(gè)，壓力傳感器16也有兩個(gè)。雪箱23活動(dòng)的一端安裝有用來(lái)拉起雪箱23的鋼絲繩21。直流電動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)軸上安裝有小鏈輪4，滾刷9上安裝有大鏈輪10，小鏈輪4和大鏈輪10之間通過(guò)鏈條11傳動(dòng)。鏟刀17通過(guò)萬(wàn)向接頭15與內(nèi)筒14鉸接，可通過(guò)內(nèi)筒14的伸縮在左右30°內(nèi)調(diào)節(jié)，內(nèi)筒14和外筒19之間的位置通過(guò)螺栓固定，以適應(yīng)不同積雪情形，主要用于清除上層厚而蓬松的積雪；滾刷9為尼龍滾刷，主要清除前部鏟刀17作業(yè)后殘留的薄而壓實(shí)積雪，其轉(zhuǎn)速可以通過(guò)單片機(jī)12控制直流電動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)，以提高作業(yè)質(zhì)量。小輪支架6為柔性材料制成的支架，能夠起到一定的減震緩沖作用。單片機(jī)12采用MCS51系列的80C31單片機(jī)。80C31單片機(jī)是8位高性能單片機(jī)，具有40根引腳。屬于標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51的HCMOS產(chǎn)品。它結(jié)合了 HMOS的高速和高密度技術(shù)及CHMOS的低功耗特征，標(biāo)準(zhǔn)MCS-51單片機(jī)的體系結(jié)構(gòu)和指令系統(tǒng)。80C31內(nèi)置中央處理單元、128字節(jié)內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAM、32個(gè)雙向輸入/輸出(I/O) 口、2個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器和5個(gè)兩級(jí)中斷結(jié)構(gòu)，一個(gè)全雙工串行通信口，片內(nèi)時(shí)鐘振蕩電路。直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)電路采用本領(lǐng)域常規(guī)的基于L298的直流電動(dòng)機(jī)PWM調(diào)速的驅(qū)動(dòng)電路，PWM調(diào)速是利用大功率晶體管的開(kāi)關(guān)特性來(lái)調(diào)制固定電壓的直流電源，按一個(gè)固定的頻率來(lái)接通和斷開(kāi)，并根據(jù)需要來(lái)調(diào)節(jié)一個(gè)周期內(nèi)接通和斷開(kāi)的時(shí)間的長(zhǎng)短，通過(guò)改變直流電動(dòng)機(jī)上電樞電壓的占空比來(lái)改變平均電壓的大小，從而控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。本實(shí)用 新型的工作過(guò)程如下所述:設(shè)備工作時(shí)，人工手動(dòng)推動(dòng)本實(shí)用新型的便捷式推掃除雪設(shè)備，當(dāng)鏟刀17未遇到阻擋物時(shí)，彈簧18處于輕微拉伸狀態(tài)，保證在推雪的過(guò)程中不會(huì)翻轉(zhuǎn)，當(dāng)鏟刀17遇到雪，根據(jù)雪的厚度手動(dòng)調(diào)節(jié)內(nèi)筒14與外筒19的相對(duì)距離，并用螺釘固定，從而調(diào)節(jié)鏟刀17與前進(jìn)方向的角度，進(jìn)而將雪推到路的一側(cè)。同時(shí)，在萬(wàn)向接頭15和內(nèi)筒14之間安裝有壓力傳感器16，實(shí)時(shí)探測(cè)雪給鏟刀17的壓力，將接收到的壓力信號(hào)傳遞給單片機(jī)12，單片機(jī)12根據(jù)壓力信號(hào)的大小通過(guò)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)電路控制直流電動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)速，由于滾刷9由直流電動(dòng)機(jī)5傳動(dòng)，因此也就間接控制了滾刷9的轉(zhuǎn)速，達(dá)到節(jié)能環(huán)保和提高清掃質(zhì)量的目的，滾刷9轉(zhuǎn)動(dòng)將雪掃入雪箱23中，當(dāng)積雪達(dá)到一定程度的時(shí)候，打開(kāi)車體I的側(cè)面的活動(dòng)門2，通過(guò)鋼絲繩21拉起雪箱23將雪倒出。如前方鏟刀17遇到障礙物，鏟刀17即可立即自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，彈簧18被繼續(xù)拉伸，經(jīng)過(guò)障礙物后，在彈簧18的拉力下，鏟刀17自動(dòng)恢復(fù)至初始狀態(tài)。
權(quán)利要求1.一種便捷式推掃除雪設(shè)備，包括車體(1)、大輪(13)、小輪(8)和鏟刀(17)，其特征在于，所述的車體(1)包含箱體主架(3)，在車體(1)頂面和一個(gè)側(cè)面上設(shè)置有活動(dòng)門(2)，在車體(1)底面鉸接有進(jìn)雪板(20 );車體(1)內(nèi)部與進(jìn)雪板(20 )相連的底板上鉸接有雪箱(23)，雪箱(23)頂面和雪箱(23)靠近進(jìn)雪板(20)的側(cè)面開(kāi)放，車體(I)設(shè)置有活動(dòng)門(2)的側(cè)面上安裝有直流電動(dòng)機(jī)(5)； 所述的車體(1)的底部從前到后順次安裝有大輪(13 )和通過(guò)直流電動(dòng)機(jī)(5 )傳動(dòng)的滾刷(9)； 所述的車體(1)的后端固定有彎曲的小輪支架(6 )，小輪支架(6 )通過(guò)小輪連接架(7 )連接有小輪(8)； 所述的車體(I)的前端通過(guò)橫向鉸接頭(22)與外筒(19)的一端鉸接，外筒(19)的另一端與內(nèi)筒(14)的一端相連，內(nèi)筒(14)的另一端安裝有萬(wàn)向接頭(15),萬(wàn)向接頭(15)與鏟刀(17)背部連接，鏟刀(17)背部的上端與外筒(19)之間設(shè)置有彈簧(18); 在所述的內(nèi)筒(14)和萬(wàn)向接頭(15)之間安裝有用于探測(cè)鏟刀(17)壓力的壓力傳感器(16)，在箱體主架(3)上安裝有用于控制直流電動(dòng)機(jī)(5)轉(zhuǎn)速的單片機(jī)(12)，壓力傳感器(16)與單片機(jī)(12)的輸入端相連，單片機(jī)(12)的輸出端通過(guò)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)電路與直流電動(dòng)機(jī)(5)相連。
2.如權(quán)利要求1所述的便捷式推掃除雪設(shè)備，其特征在于，所述的外筒(19)和內(nèi)筒(14)均為并列的兩個(gè)，壓力傳感器(16)也有兩個(gè)。
3.如權(quán)利要求1所述的便捷式推掃除雪設(shè)備，其特征在于，所述的雪箱(23)活動(dòng)的一端安裝有用來(lái)拉起 雪箱(23)的鋼絲繩(21)。
4.如權(quán)利要求1所述的便捷式推掃除雪設(shè)備，其特征在于，所述的直流電動(dòng)機(jī)(5)的轉(zhuǎn)軸上安裝有小鏈輪(4)，所述的滾刷(9)上安裝有大鏈輪(10)，小鏈輪(4)和大鏈輪(10)之間通過(guò)鏈條(11)傳動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述的便捷式推掃除雪設(shè)備，其特征在于，所述的單片機(jī)(12)采用MCS51系列的80C31單片機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種便捷式推掃除雪設(shè)備，包括車體，車體上安裝有雪箱和直流電動(dòng)機(jī)；箱體主架底部安裝有大輪和滾刷；箱體主架的后端通過(guò)小輪支架和小輪連接架連接有小輪；箱體主架前端水平安裝有外筒，外筒與內(nèi)筒相連，內(nèi)筒通過(guò)萬(wàn)向接頭與鏟刀鉸接，鏟刀背部的上端與外筒之間設(shè)置有彈簧；在內(nèi)筒靠近接頭的一端安裝有用于探測(cè)鏟刀壓力的壓力傳感器，壓力傳感器與單片機(jī)的輸入端相連，單片機(jī)的輸出端通過(guò)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)電路與直流電動(dòng)機(jī)相連。本實(shí)用新型的除雪設(shè)備彌補(bǔ)了大型除雪機(jī)械特殊地段作業(yè)不便的不足，徹底清除路面積雪，保證人們安全出行，消除災(zāi)難隱患。本實(shí)用新型前推后掃的結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)，相對(duì)現(xiàn)有小型除雪設(shè)備，除凈率有明顯提高。
文檔編號(hào)E01H5/09GK203129072SQ201320040349
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月25日
發(fā)明者王鑫濤, 韓蕊, 樓巧笑 申請(qǐng)人:長(zhǎng)安大學(xué)