專利名稱：掃路車掃刷裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于地面清掃的掃路車的掃刷裝置，屬于街道清洗技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，在修建道路或橋梁時，道路的路面要留道路伸縮縫，橋梁的橋面也要留有道路伸縮縫。道路和橋梁在使用時，伸縮縫比水平路面更加容易堆積垃圾。據(jù)申請人所知的是，現(xiàn)有市場上的各種掃路車都普遍使用豎向放置的圓盤型掃刷或者設(shè)置在掃路車后端的長度較長的滾刷，無法深入凹陷處清掃垃圾。比如檢索到的申請?zhí)?008101558 . 3的中國專利公開的專利申請就公開了一種掃路車掃刷裝置，該掃路車掃刷裝置使用豎向放置的圓盤型掃刷，通過在掃刷安裝支架上的舉升油缸帶動一個平行四桿機構(gòu)進而帶動掃刷上下移動，不能實現(xiàn)清掃橫向凹陷處的垃圾。另一方面，據(jù)申請人所知的是，在使用滾刷清掃道路伸縮縫內(nèi)的垃圾時，為了有效的清掃道路伸縮縫內(nèi)的垃圾，要保證滾刷刷毛在工作時與道路伸縮縫平行。但在實際工作時，滾刷往往容易受到?jīng)_擊，工作角度容易發(fā)生改變，導(dǎo)致凹陷處垃圾清掃的效果不好。此外，據(jù)申請人所知的是，在清掃橋面上的道路伸縮縫處的垃圾時，由于掃路車行駛于車道上，但工作時往往需要對車道外靠近橋梁道路外側(cè)的區(qū)域進行有效清掃，也即是說常常需要對車輛行駛方向上車輛寬度以外較大的區(qū)域進行有效清掃。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)不足，提出可以有效對道路伸縮縫內(nèi)的垃圾進行有效清掃的掃路車掃刷裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案是一種掃路車掃刷裝置，包括設(shè)于掃路車前端的內(nèi)支架和外支架，所述內(nèi)支架上設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述外支架上設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸和掃刷器，所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸之間鉸接有上連桿、下連桿和舉升油缸，所述上連桿、下連桿、第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸在垂直面內(nèi)形成第一平行四桿機構(gòu)，所述舉升油缸位于第一平行四桿機構(gòu)投影面的對角線上；所述內(nèi)支架上設(shè)有擺動油缸，所述內(nèi)支架和外支架之間還鉸接有彈性連桿；所述擺動油缸連接安裝于第一轉(zhuǎn)軸上的曲柄，所述曲柄和外支架之間連接有拉索，所述彈性連桿與內(nèi)支架的鉸接點到第一轉(zhuǎn)軸的第一連線和所述彈性連桿與外支架鉸接點到第二轉(zhuǎn)軸的第二連線相互平行且等距；當所述擺動油缸伸縮時，所述內(nèi)支架、外支架、第一平行四桿機構(gòu)和彈性連桿在水平投影面內(nèi)形成第二平行四桿機構(gòu)。掃路車掃刷裝置工作時，通過舉升油缸控制第一平行四桿機構(gòu)運動，帶動掃刷在垂直面上的上下運動；同時，通過擺動油缸控制第二平行四桿機構(gòu)運動，帶動掃刷在水平面上的擺動，并保證滾刷擺動時的角度。上述技術(shù)方案的改進是所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸均由彼此套接的多邊形內(nèi)軸和多邊形外軸構(gòu)成，所述內(nèi)軸和所述外軸之間填充彈性件。上述技術(shù)方案的改進是所述內(nèi)軸與外軸彼此以一定角度錯開套接。
3
上述技術(shù)方案的改進是還包括設(shè)于掃路車前端的水平移動裝置，所述內(nèi)支架安置在水平移動裝置上。上述技術(shù)方案的改進是所述水平移動裝置包括設(shè)于掃路車前端的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌安裝有鏈條，所述鏈條連接有鏈輪，所述鏈輪連接第一液壓馬達，所述第一液壓馬達固定在所述內(nèi)支架上。上述技術(shù)方案的改進是所述水平移動裝置包括設(shè)于掃路車前端的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌安裝有齒條，所述齒條嚙合有齒輪，所述齒輪連接第一液壓馬達，所述第一液壓馬達固定在所述內(nèi)支架上。上述技術(shù)方案的改進是所述第一平行四桿機構(gòu)鉸接有所述舉升油缸處連接有補
償彈簧。上述技術(shù)方案的改進是所述曲柄上還設(shè)有回位彈簧，所述回位彈簧的另一端固定在所述內(nèi)支架上。上述技術(shù)方案的改進是所述掃刷器為連接有設(shè)于外支架上的第二液壓馬達輸出端的滾刷。上述技術(shù)方案的改進是所述掃刷器為連接有設(shè)于外支架上的第二液壓馬達輸出端的滾刷，所述外支架上還設(shè)有吸塵罩，所述吸塵罩設(shè)有連接垃圾箱的管道。上述技術(shù)方案的改進是所述掃刷器為連接有設(shè)于外支架上的第二液壓馬達輸出端的圓盤刷，所述外支架上還設(shè)有吸塵罩，所述吸塵罩設(shè)有連接垃圾箱的管道。本發(fā)明通過滾刷，以及設(shè)置控制滾刷在垂直面內(nèi)上下移動的第一平行四桿機構(gòu)和控制滾刷在水平面內(nèi)前后移動的第二平行四桿機構(gòu)來控制滾刷的運動，還設(shè)置了掃路車前端的水平移動裝置，來增大清掃面積，實現(xiàn)了有效清掃橫向凹陷處的垃圾。本發(fā)明具有的有益效果是1)由于設(shè)計了第一平行四桿機構(gòu)，以及在第一平行四桿機構(gòu)投影面的對角線上設(shè)有舉升油缸，這樣實現(xiàn)了掃刷在垂直面內(nèi)上下平行移動，同時設(shè)計了第二平行四桿機構(gòu)和擺動油缸，特別設(shè)計了彈性連桿，這樣不僅不會阻礙掃刷在垂直面內(nèi)上下平行移動，同時通過擺動油缸控制第二平行四桿機構(gòu)運動，帶動掃刷在水平面上的擺動，并保證滾刷擺動時的角度；2)由于轉(zhuǎn)軸制成多邊形的內(nèi)軸和多邊形的外軸兩層套接，內(nèi)軸相對外軸轉(zhuǎn)過一定角度安置，內(nèi)軸和外軸之間填充彈性件，在掃刷擺動時，可以減少轉(zhuǎn)動時的巨大的沖擊力，保護轉(zhuǎn)軸不會被破壞；3)由于在第一平行四桿機構(gòu)設(shè)有舉升油缸的對角線處還設(shè)有補償彈簧，可以對舉升油缸的動作做補償，舉升油缸伸長時減緩伸長速度，舉升油缸收縮時增加收縮速度；4)由于在曲柄上設(shè)有回位彈簧，可以解決擺動油缸轉(zhuǎn)動時的死點問題。同時，通過在曲柄和外支架之間連接的拉索，可以解決外支架繞第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的死點問題。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的掃路車掃刷裝置作進一步說明。圖1是本發(fā)明實施例一掃路車掃刷裝置的主視圖。圖2是圖1的俯視圖。圖3是圖1的第一平行四桿機構(gòu)第一工作位置圖。圖4是圖1的第一平行四桿機構(gòu)第二工作位置圖。
圖5是圖1的第二平行四桿機構(gòu)第一工作位置圖。圖6是圖1的第二平行四桿機構(gòu)第二工作位置圖。圖7是圖1的轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本發(fā)明實施例二掃路車掃刷裝置的主視圖。圖9是圖8的俯視圖。圖10是本發(fā)明實施例三掃路車掃刷裝置的俯視圖。
具體實施例方式實施例一
本實施例的掃路車掃刷裝置，如圖1和圖2所示，包括設(shè)于掃路車前端的內(nèi)支架1和外支架2，內(nèi)支架1上設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸3，外支架2上設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸4和掃刷器5。掃刷器5為連接有設(shè)于外支架2上的第二液壓馬達21輸出端的滾刷22。如圖3和圖4所示，第一轉(zhuǎn)軸3和第二轉(zhuǎn)軸4之間鉸接有二根上連桿6_1、二根下連桿6-2和舉升油缸7，上連桿6-1、下連桿6-2、第一轉(zhuǎn)軸3和第二轉(zhuǎn)軸4在垂直面內(nèi)形成第一平行四桿機構(gòu)8，舉升油缸7位于第一平行四桿機構(gòu)8投影面的對角線上。內(nèi)支架1上設(shè)有擺動油缸9，內(nèi)支架1和外支架2之間還鉸接有彈性連桿10 ；擺動油缸9連接有裝設(shè)于第一轉(zhuǎn)軸3上的曲柄11，曲柄11和外支架2之間連接有拉索12。如圖5和圖6所示，彈性連桿10與內(nèi)支架1的鉸接點到第一轉(zhuǎn)軸3的第一連線13和彈性連桿10與外支架2的鉸接點到第二轉(zhuǎn)軸4的第二連線14相互平行且等距。當擺動油缸9伸縮時，內(nèi)支架1、外支架2、第一平行四桿機構(gòu)8和彈性連桿10在與水平投影面內(nèi)形成第二平行四桿機構(gòu)15。如圖7所示，第一轉(zhuǎn)軸3和第二轉(zhuǎn)軸4均由彼此套接的多邊形內(nèi)軸和多邊形外軸構(gòu)成，內(nèi)軸和外軸之間填充彈性件16。內(nèi)軸與外軸彼此以一定角度錯開套接。工作時，通過舉升油缸7的伸縮，驅(qū)動第一平行四桿機構(gòu)8，進而帶動滾刷22在垂直面內(nèi)上下移動，由于彈性連桿10具有彈性，因此不會阻礙第一平行四桿機構(gòu)8的運動；通過擺動油缸9和拉索12，驅(qū)動隱形的第二平行四桿機構(gòu)15運動，進而帶動滾刷22在水平面上的擺動，保證滾刷22擺動時的角度，實現(xiàn)了有效清掃道路伸縮縫內(nèi)的垃圾。實施例二
本實施例是在實施例一基礎(chǔ)上的改進，如圖8和圖9所示，不同之處在于還包括設(shè)于掃路車前端的水平移動裝置17。水平移動裝置17包括設(shè)于掃路車前端的導(dǎo)軌17-1，導(dǎo)軌17-1安裝有鏈條17-2，鏈條17-2連接有鏈輪17_3，鏈輪17_3連接第一液壓馬達18，第一液壓馬達18固定在內(nèi)支架1上。內(nèi)支架1安置在導(dǎo)軌17-1上。第一平行四桿機構(gòu)8鉸接有舉升油缸7處連接有補償彈簧19。曲柄11上還設(shè)有回位彈簧20，回位彈簧20的另一端固定在內(nèi)支架1上。掃刷器5為連接有設(shè)于外支架2上的第二液壓馬達21輸出端的圓盤刷22。外支架2上還設(shè)有吸塵罩23，吸塵罩23設(shè)有連接垃圾箱的管道24。實施例三
本實施例是在實施例二基礎(chǔ)上的改進，如圖10所示，不同之處在于還包括設(shè)于掃路車前端的水平移動裝置17。水平移動裝置17包括設(shè)于掃路車前端的導(dǎo)軌17-1，導(dǎo)軌17-1安裝有齒條17-2，齒條17-2嚙合有齒輪17-3，齒輪17_3連接第一液壓馬達18，第一液壓馬達18固定在內(nèi)支架1上。內(nèi)支架1安置在導(dǎo)軌17-1上有。 本發(fā)明的掃路車掃刷裝置不局限于上述實施例，如上連桿和下連桿也可以各使用一根或兩根以上，等等。凡采用等同替換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種掃路車掃刷裝置，包括設(shè)于掃路車前端的內(nèi)支架和外支架，所述內(nèi)支架上設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述外支架上設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸和掃刷器，所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸之間鉸接有上連桿、下連桿和舉升油缸，所述上連桿、下連桿、第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸在垂直面內(nèi)形成第一平行四桿機構(gòu)，所述舉升油缸位于第一平行四桿機構(gòu)投影面的對角線上，其特征在于所述內(nèi)支架上設(shè)有擺動油缸，所述內(nèi)支架和外支架之間還鉸接有彈性連桿；所述擺動油缸連接安裝于第一轉(zhuǎn)軸上的曲柄，所述曲柄和外支架之間連接有拉索，所述彈性連桿與內(nèi)支架的鉸接點到第一轉(zhuǎn)軸的第一連線和所述彈性連桿與外支架鉸接點到第二轉(zhuǎn)軸的第二連線相互平行且等距；當所述擺動油缸伸縮時，所述內(nèi)支架、外支架、第一平行四桿機構(gòu)和彈性連桿在水平投影面內(nèi)形成第二平行四桿機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述掃路車掃刷裝置，其特征在于所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸均由彼此套接的多邊形內(nèi)軸和多邊形外軸構(gòu)成，所述內(nèi)軸和所述外軸之間填充彈性件。
3.如權(quán)利要求2所述掃路車掃刷裝置，其特征在于所述內(nèi)軸與外軸彼此以一定角度錯開套接。
4.如權(quán)利要求3所述掃路車掃刷裝置，其特征在于還包括設(shè)于掃路車前端的水平移動裝置，所述內(nèi)支架安置在水平移動裝置上。
5.如權(quán)利要求4所述掃路車掃刷裝置，其特征在于所述水平移動裝置包括設(shè)于掃路車前端的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌安裝有鏈條，所述鏈條連接有鏈輪，所述鏈輪連接第一液壓馬達，所述第一液壓馬達固定在所述內(nèi)支架上。
6.如權(quán)利要求4所述掃路車掃刷裝置，其特征在于所述水平移動裝置包括設(shè)于掃路車前端的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌安裝有齒條，所述齒條嚙合有齒輪，所述齒輪連接第一液壓馬達，所述第一液壓馬達固定在所述內(nèi)支架上。
7.如權(quán)利要求5所述掃路車掃刷裝置，其特征在于所述第一平行四桿機構(gòu)鉸接有所述舉升油缸處連接有補償彈簧。
8.如權(quán)利要求7所述掃路車掃刷裝置，其特征在于所述曲柄上還設(shè)有回位彈簧，所述回位彈簧的另一端固定在所述內(nèi)支架上。
9.如權(quán)利要求1至8之任一所述掃路車掃刷裝置，其特征在于所述掃刷器為連接有設(shè)于外支架上的第二液壓馬達輸出端的滾刷，所述外支架上還設(shè)有吸塵罩，所述吸塵罩設(shè)有連接垃圾箱的管道。
10.如權(quán)利要求1至8之任一所述掃路車掃刷裝置，其特征在于所述掃刷器為連接有設(shè)于外支架上的第二液壓馬達輸出端的圓盤刷，所述外支架上還設(shè)有吸塵罩，所述吸塵罩設(shè)有連接垃圾箱的管道。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種掃路車掃刷裝置，屬于街道清洗技術(shù)領(lǐng)域。該掃路車掃刷裝置包括設(shè)于掃路車前端的內(nèi)支架和外支架，內(nèi)支架上設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸和擺動油缸，外支架上設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸和掃刷器，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸之間鉸接有上連桿、下連桿和舉升油缸，上連桿、下連桿、第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸在垂直面內(nèi)形成第一平行四桿機構(gòu)，同時當擺動油缸運動時，內(nèi)支架、外支架、第一平行四桿機構(gòu)和彈性連桿在水平投影面內(nèi)形成第二平行四桿機構(gòu)。該掃路車掃刷裝置具有清掃橫向凹陷處的垃圾的優(yōu)點。
文檔編號E01H1/05GK102561232SQ20121001611
公開日2012年7月11日 申請日期2012年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月3日
發(fā)明者呂永宏, 晏爭, 程耀武, 董顏平 申請人:南京晨光森田環(huán)?？萍加邢薰?br>