專利名稱：用于碾壓路面的筑路機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于碾壓路面的筑路機(jī)械，尤其是一種用于路面鋪設(shè)的冷碾壓機(jī)械。
背景技術(shù)：
一種普通的筑路機(jī)械由DE19631042C2中的例子而已知，在此引用其主要結(jié)構(gòu)。在此公開(kāi)的碾壓機(jī)包括機(jī)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)?？偣菜膫€(gè)支撐輪，兩個(gè)在前兩個(gè)在后，布置在機(jī)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)上，該文獻(xiàn)的實(shí)施例中僅僅一個(gè)前支撐輪是已知的。底盤前橋布置為可操縱。此外，設(shè)置工作裝置，其被安裝到機(jī)架中或機(jī)架上，并且基本上與機(jī)架相齊平。工作裝置涉及低溫碾壓機(jī)的殼體中的圓柱形碾壓鼓，例如其布置在機(jī)架的后部區(qū)域中。因?yàn)槟雺汗囊曰旧吓c機(jī)架的橫向邊緣的前側(cè)相齊平的方式布置，該機(jī)器同樣能夠靠近邊緣進(jìn)行碾壓，因?yàn)楣ぷ餮b置可直接移動(dòng)越過(guò)所述邊緣。但是，當(dāng)兩個(gè)后支撐輪沿著碾壓鼓的旋轉(zhuǎn)軸在兩側(cè)封裝碾壓鼓且在碾壓機(jī)的工作方向上布置在同一水平的時(shí)候，對(duì)于機(jī)器的穩(wěn)定引導(dǎo)是有益的。因而同樣已知的是，將布置在空側(cè)上的后支撐輪從工作裝置的正面橫向布置到外面，以便其橫向突出超出機(jī)架。為了能夠靠近同一個(gè)碾壓的邊緣碾壓以及為了并不要求靠近該邊緣而進(jìn)行碾壓的同時(shí)能夠穩(wěn)定引導(dǎo)該機(jī)器，布置在空側(cè)上的后支撐輪可水平樞轉(zhuǎn)布置，以便其在向內(nèi)或向外樞轉(zhuǎn)狀態(tài)下進(jìn)行所需要的定位。由此，所公知的是在碾壓機(jī)上設(shè)置旋轉(zhuǎn)單元，其包括由機(jī)架和旋轉(zhuǎn)臂所形成的鉸接區(qū)域，并且旋轉(zhuǎn)臂在其末端處承載在空側(cè)上的后支撐輪并且在其另一端樞轉(zhuǎn)連接到機(jī)架的鉸接區(qū)域。旋轉(zhuǎn)單元的鉸接區(qū)域表示機(jī)架的一部分，其中用于可向內(nèi)和向外樞轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臂的樞轉(zhuǎn)軸承布置在機(jī)架上。這不僅涉及相應(yīng)鉸接連接的直接接觸區(qū)域，而且還涉及機(jī)架靠近該區(qū)域的部分。旋轉(zhuǎn)單元以在"向外樞轉(zhuǎn)位置"與"向內(nèi)樞轉(zhuǎn)位置"之間樞轉(zhuǎn)的方式被特定布置，在該向外樞轉(zhuǎn)位置，空側(cè)上的后輪向外樞轉(zhuǎn)到平行于機(jī)架縱向的外部末端位置，在該向內(nèi)樞轉(zhuǎn)位置，空側(cè)上的后支撐輪向內(nèi)樞轉(zhuǎn)到平行于機(jī)架縱向的內(nèi)部末端位置。如果要求靠近邊緣進(jìn)行碾壓，或者例如如果為了運(yùn)輸目的而要求筑路機(jī)械足夠窄，空側(cè)上的后支撐輪從而將樞轉(zhuǎn)到"向內(nèi)樞轉(zhuǎn)位置"。同樣可能的是，將支撐輪向外樞轉(zhuǎn)到其"向外樞轉(zhuǎn)位置"，例如這樣提高了筑路機(jī)械的行走性能。為了能夠?qū)修D(zhuǎn)輪的樞轉(zhuǎn)進(jìn)行集成，尤其是很好地集成到機(jī)器的操作之中，進(jìn)一步知曉的是，提供一種樞轉(zhuǎn)軸承，該樞轉(zhuǎn)軸承能夠促使在"向外樞轉(zhuǎn)位置"與"向內(nèi)樞轉(zhuǎn)位置"之間樞轉(zhuǎn)單元的自動(dòng)移動(dòng)。樞轉(zhuǎn)軸線通常豎向地延伸，并且"向內(nèi)樞轉(zhuǎn)位置"與" 向外樞轉(zhuǎn)位置"之間的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是在水平面上。在DE19631042C2中所公開(kāi)的樞轉(zhuǎn)單元的一個(gè)缺點(diǎn)是其持續(xù)需要較大的空間，這主要是由在水平面上布置傳動(dòng)裝置所導(dǎo)致的。這導(dǎo)致了容納樞轉(zhuǎn)單元的問(wèn)題，特別是在緊湊的筑路機(jī)械中，尤其是在"向內(nèi)樞轉(zhuǎn)位置"時(shí)。

發(fā)明內(nèi)容
所以，本發(fā)明所基于的目的是提供一種上述類型的筑路機(jī)械，尤其是一種冷碾壓機(jī)器，其容易地進(jìn)行后支撐輪的向內(nèi)和向外樞轉(zhuǎn)，該后支撐輪布置在空側(cè)上，可靠地運(yùn)行并與此同時(shí)需要很小的空間。該目的是通過(guò)根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的筑路機(jī)械所實(shí)現(xiàn)的。進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例在從屬權(quán)利要求中提出。本發(fā)明的基本思想是，樞轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置是具有止推構(gòu)件的空間軸承，該止推構(gòu)件在豎向方向上可調(diào)節(jié)，并且該樞轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置包括以將止推構(gòu)件的豎向運(yùn)動(dòng)偏轉(zhuǎn)到旋轉(zhuǎn)臂的水平向內(nèi)和向外樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的方式布置的偏轉(zhuǎn)裝置。與迄今在水平面中提供傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)的通用筑路機(jī)械中已被頻繁使用的樞轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置相比，本發(fā)明追求一種嶄新的方向并且計(jì)劃使用空間傳動(dòng)裝置而并非布置在平面內(nèi)的傳動(dòng)裝置?？臻g傳動(dòng)裝置特征在于其定義，即至少一個(gè)傳動(dòng)構(gòu)件的構(gòu)件點(diǎn)能夠執(zhí)行相對(duì)于至少一個(gè)或其他傳動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)。盡管單個(gè)傳動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)順序在共同平面上并非相同，但是空間傳動(dòng)裝置的使用提供了顯著的優(yōu)勢(shì)，尤其是整個(gè)樞轉(zhuǎn)單元的明顯的更緊湊的布置。根據(jù)本發(fā)明的樞轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置的重要元件是止推構(gòu)件，其可在豎向方向上調(diào)節(jié)。指示"豎向方向"指的是在安裝狀態(tài)下通用筑路機(jī)械中止推構(gòu)件的方向。大體上相應(yīng)的是， 止推構(gòu)件相對(duì)于旋轉(zhuǎn)臂的(水平)樞轉(zhuǎn)平面以直角延伸?？韶Q向調(diào)節(jié)的止推構(gòu)件被用在末端，以將驅(qū)動(dòng)力引入到需要進(jìn)行向內(nèi)和向外的樞轉(zhuǎn)過(guò)程的空間傳動(dòng)裝置中。止推構(gòu)件為此被連接到適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)單元，該驅(qū)動(dòng)單元將參照實(shí)施例而在下面進(jìn)行更加詳盡的描述。由驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)的止推構(gòu)件的豎向調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)，可沿著豎向軸提升和下降運(yùn)動(dòng)，這取決于是否期望旋轉(zhuǎn)臂的向內(nèi)或向外樞轉(zhuǎn)。為了賦予止推構(gòu)件的可豎向調(diào)節(jié)性，大量的具體實(shí)施例是可能的，例如通過(guò)沿著豎向延伸的引導(dǎo)軸而引導(dǎo)止推構(gòu)件。根據(jù)本發(fā)明的樞轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置的另一個(gè)重要的方面，空間傳動(dòng)裝置包括偏轉(zhuǎn)單元。 該偏轉(zhuǎn)單元特定用于偏轉(zhuǎn)由驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)的豎向調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)，以此，可水平調(diào)節(jié)的旋轉(zhuǎn)臂可從其"向內(nèi)樞轉(zhuǎn)位置"樞轉(zhuǎn)到其"向外樞轉(zhuǎn)位置"，反之亦然。偏轉(zhuǎn)裝置由此將豎向的驅(qū)動(dòng)力(該驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由止推構(gòu)件被引入到空間傳動(dòng)裝置中)偏轉(zhuǎn)為作用于旋轉(zhuǎn)臂的水平驅(qū)動(dòng)力。偏轉(zhuǎn)裝置由此顯示為空間傳動(dòng)裝置的一部分，其吸收止推構(gòu)件的豎向運(yùn)動(dòng)并且觸發(fā)旋轉(zhuǎn)臂的水平運(yùn)動(dòng)。因此，偏轉(zhuǎn)裝置的一部分在空間上運(yùn)動(dòng)而并不是僅在一個(gè)平面中運(yùn)動(dòng)。在根據(jù)本發(fā)明的樞轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置中并不必須將全部傳動(dòng)元件布置在水平平面中。因而，樞轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置以基本上更緊湊的方式布置，并且更容易集成到筑路機(jī)械中，尤其是冷碾壓機(jī)械中。因而，根據(jù)本發(fā)明的空間樞轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置將止推構(gòu)件的線性豎向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為至少繞著旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)軸的水平樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。因而，空間傳動(dòng)裝置優(yōu)選地布置為聯(lián)結(jié)器，并且聯(lián)接器布置在旋轉(zhuǎn)臂和止推構(gòu)件之間。止推構(gòu)件可以不同的方式布置。例如可能的是，提供一種豎向布置的蝸輪，通過(guò)渦輪的旋轉(zhuǎn)而使止推構(gòu)件在其上進(jìn)行上下移動(dòng)?？蛇x地，止推構(gòu)件可沿著豎向延伸的例如螺栓狀的軸，尤其優(yōu)選沿著樞接軸，借助于在豎向方向上靠近止推構(gòu)件布置的驅(qū)動(dòng)單元而被引導(dǎo)。這種線性引導(dǎo)的滑塊，可在結(jié)構(gòu)方面以不同方式實(shí)現(xiàn)，并且其特點(diǎn)在于高的功能可靠性。根據(jù)本發(fā)明的全部可替換實(shí)施例的共同特征在于，沿著豎向延伸的止推軸引導(dǎo)該滑塊。 止推軸表示沿著其可在豎向方向上調(diào)節(jié)該滑塊的運(yùn)動(dòng)軸。止推軸與穿過(guò)該滑塊的水平截面的各自中央點(diǎn)相關(guān)。大體上可能的是，將若干中間構(gòu)件插入到滑塊和旋轉(zhuǎn)臂之間。因而，偏轉(zhuǎn)裝置還可布置有若干構(gòu)件。但是有益的是，偏轉(zhuǎn)裝置盡可能直接布置在滑塊和旋轉(zhuǎn)臂之間，尤其是直接布置在它們之間。偏轉(zhuǎn)裝置一方面直接連接到滑塊上而另一方面直接連接到旋轉(zhuǎn)臂，這導(dǎo)致特別有益的力傳遞，這是例如因?yàn)槟Σ翐p失特別低。例如偏轉(zhuǎn)裝置在滑塊上和旋轉(zhuǎn)臂上的耦合優(yōu)選地通過(guò)適當(dāng)?shù)穆?lián)接件實(shí)現(xiàn)，例如通過(guò)球窩接頭實(shí)現(xiàn)。偏轉(zhuǎn)裝置優(yōu)選尤其涉及剛性且尤其一體的偏轉(zhuǎn)構(gòu)件。例如，這種剛性且同時(shí)尤其一體的傳動(dòng)構(gòu)件特別需要很少的維護(hù)。同時(shí)，特別有效地實(shí)現(xiàn)止推構(gòu)件的豎向驅(qū)動(dòng)力偏轉(zhuǎn)成用于樞轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)臂的水平驅(qū)動(dòng)力。例如，偏轉(zhuǎn)構(gòu)件以桿狀或圓柱形等方式布置。大體上，這種偏轉(zhuǎn)構(gòu)件由于其簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)而優(yōu)選，該結(jié)構(gòu)至少在一個(gè)方向上沿著直線延伸。剛性偏轉(zhuǎn)構(gòu)件一側(cè)通過(guò)第一連接接頭連接在滑塊上，尤其是直接地連接。在另一末端處，一第二連接接頭位于偏轉(zhuǎn)構(gòu)件上，通過(guò)該第二連接接頭，偏轉(zhuǎn)構(gòu)件連接到樞轉(zhuǎn)單元。相對(duì)于豎向止推軸，剛性的偏轉(zhuǎn)構(gòu)件與滑塊的連接，進(jìn)一步優(yōu)選地以所述兩個(gè)連接接頭之間的縱軸相對(duì)于旋轉(zhuǎn)臂的水平樞轉(zhuǎn)平面呈O到小于90度角度的方式進(jìn)行，并且確定與其相連的最小的角度。進(jìn)一步優(yōu)選的是，第一連接接頭，在對(duì)水平樞轉(zhuǎn)平面的正交投影中，相對(duì)于止推軸進(jìn)行偏心設(shè)置，或者并不位于止推軸上但與其鄰近。這是尤為重要的，尤其是在止推構(gòu)件的止推軸和旋轉(zhuǎn)臂的樞轉(zhuǎn)軸根據(jù)進(jìn)一步優(yōu)選地實(shí)施例同軸設(shè)置的時(shí)候。該具體實(shí)施例具有的優(yōu)點(diǎn)是，例如沿著連接區(qū)域和旋轉(zhuǎn)臂之間的樞轉(zhuǎn)軸安裝的銷可同時(shí)用于引導(dǎo)該止推構(gòu)件。在另一側(cè)面，偏轉(zhuǎn)裝置的剛性偏轉(zhuǎn)構(gòu)件通過(guò)第二連接接頭連接到可水平樞轉(zhuǎn)的樞轉(zhuǎn)單元。因而止推構(gòu)件的豎向移動(dòng)導(dǎo)致了偏轉(zhuǎn)裝置的剛性偏轉(zhuǎn)構(gòu)件的空間位置的變化， 進(jìn)而觸發(fā)旋轉(zhuǎn)臂的水平樞轉(zhuǎn)，這是由于旋轉(zhuǎn)臂與可水平樞轉(zhuǎn)的樞轉(zhuǎn)單元以及可豎向移動(dòng)的滑塊同時(shí)連接的緣故。實(shí)現(xiàn)這種作用尤其是由于旋轉(zhuǎn)臂被相對(duì)于連接區(qū)域而被強(qiáng)制引導(dǎo) (在水平平面中可樞轉(zhuǎn))，并且止推構(gòu)件相對(duì)于止推構(gòu)件的導(dǎo)引件例如連接銷而被強(qiáng)制引導(dǎo)(沿著豎向軸可移動(dòng))。為了進(jìn)一步改進(jìn)止推構(gòu)件的豎向致動(dòng)路徑與所導(dǎo)致的樞轉(zhuǎn)路徑之間的關(guān)系或傳動(dòng)比，偏轉(zhuǎn)裝置包括在進(jìn)一步優(yōu)選實(shí)施例中的連接到止推構(gòu)件的另一個(gè)偏轉(zhuǎn)構(gòu)件，一個(gè)偏轉(zhuǎn)構(gòu)件以其自由端連接到機(jī)架，而所述另一個(gè)偏轉(zhuǎn)構(gòu)件以其自由端連接到旋轉(zhuǎn)臂。該實(shí)施例的相應(yīng)特征是，偏轉(zhuǎn)裝置包括用于每個(gè)止推構(gòu)件的兩個(gè)偏轉(zhuǎn)構(gòu)件。該兩個(gè)偏轉(zhuǎn)構(gòu)件中的一個(gè)在止推構(gòu)件與機(jī)架之間作用，而該兩個(gè)偏轉(zhuǎn)構(gòu)件中的另一個(gè)在止推構(gòu)件與旋轉(zhuǎn)臂之間作用。理想地，該兩個(gè)偏轉(zhuǎn)構(gòu)件在結(jié)構(gòu)上是相同的。由此，根據(jù)本發(fā)明的筑路機(jī)械的制造所需要的不同部件的整體數(shù)量可減少，這對(duì)于如生產(chǎn)成本以及確保備件的供給是有益的。優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)臂布置有若干構(gòu)件并且尤其是兩個(gè)構(gòu)件，包括內(nèi)臂和外臂。旋轉(zhuǎn)臂的內(nèi)臂以可水平樞轉(zhuǎn)的方式連接到機(jī)架。所述外臂鄰接內(nèi)臂的自由端，支撐輪直接或間接安裝在其上的外側(cè)。外臂相對(duì)于內(nèi)臂可水平樞轉(zhuǎn)。因此，運(yùn)動(dòng)鏈以機(jī)架、內(nèi)臂和外臂的順序布置在水平平面中。這個(gè)實(shí)施例使得旋轉(zhuǎn)臂自身可折疊，或者同樣可在內(nèi)臂和外臂之間樞轉(zhuǎn)。 為了使得外臂相對(duì)于內(nèi)臂向外和向內(nèi)樞轉(zhuǎn)，在該實(shí)施例中設(shè)置適當(dāng)?shù)膫鲃?dòng)裝置，通過(guò)該傳動(dòng)裝置控制外臂相當(dāng)于內(nèi)臂的樞轉(zhuǎn)。該實(shí)施例在旋轉(zhuǎn)臂可甚至在水平平面中"向內(nèi)折疊" 方面是有益的，這顯著地促進(jìn)了旋轉(zhuǎn)臂在"向內(nèi)樞轉(zhuǎn)位置"和"向外樞轉(zhuǎn)位置"之間的調(diào)節(jié)?；旧希獗巯鄬?duì)于內(nèi)臂的調(diào)節(jié)可借助于布置在例如水平面中的傳動(dòng)裝置所實(shí)現(xiàn)。為此最好考慮到提供空間傳動(dòng)裝置的空間限制，尤其是具有上面描述的基本結(jié)構(gòu)，由此外臂相對(duì)于內(nèi)臂的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)得以實(shí)現(xiàn)。因此，例如可設(shè)置另一個(gè)偏轉(zhuǎn)裝置，該偏轉(zhuǎn)裝置以這樣的方式布置，即，其將在豎向方向可調(diào)節(jié)的止推構(gòu)件的豎向運(yùn)動(dòng)偏轉(zhuǎn)為外臂相對(duì)于內(nèi)臂的水平向內(nèi)和向外的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。為此，設(shè)置滑塊是有益的，其止推軸相對(duì)于樞轉(zhuǎn)軸同軸地在內(nèi)臂與外臂之間延伸。 用于將內(nèi)臂相對(duì)于機(jī)架樞轉(zhuǎn)的空間傳動(dòng)裝置以及用于將外臂相對(duì)于內(nèi)臂樞轉(zhuǎn)的空間傳動(dòng)裝置，優(yōu)選以功能相似的方式布置。例如可能的是，使用相同的元件用于空間傳動(dòng)裝置，這對(duì)于生產(chǎn)成本等也是有益的。理想地，所設(shè)置的滑塊的止推軸與樞轉(zhuǎn)裝置的樞轉(zhuǎn)軸在連接區(qū)域與內(nèi)臂之間以及在內(nèi)臂與外臂之間彼此是平行的。因此，這一方面保證了內(nèi)臂和外臂相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)以及相對(duì)于機(jī)架在一個(gè)共同的平面內(nèi)。另一方面，滑塊的止推軸相對(duì)于該平面垂直地延伸，以便尤其是實(shí)現(xiàn)特別緊湊的結(jié)構(gòu)。基本可能的是，在機(jī)架與內(nèi)臂之間設(shè)置用于空間傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)單元，以及在內(nèi)臂與外臂之間設(shè)置用于空間傳動(dòng)裝置的另一單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)單元。該空間結(jié)構(gòu)尤其使得從內(nèi)臂到外臂的樞轉(zhuǎn)以及從內(nèi)臂到機(jī)架的樞轉(zhuǎn)相互獨(dú)立。當(dāng)內(nèi)臂與外臂之間以及內(nèi)臂與機(jī)架之間的傳動(dòng)單元并非彼此獨(dú)立應(yīng)用而是功能性的相互耦聯(lián)的時(shí)候，將獲得更簡(jiǎn)單并且更優(yōu)選的結(jié)構(gòu)。該功能性耦聯(lián)的優(yōu)選作用點(diǎn)例如是各自的滑塊(或者連接區(qū)域與內(nèi)臂之間的空間傳動(dòng)裝置的滑塊以及內(nèi)臂與外臂之間的空間傳動(dòng)裝置的滑塊)。就此而言，功能性耦聯(lián)將被理解為兩個(gè)滑塊的相互連接，其方式是兩個(gè)滑塊可僅僅聯(lián)合在一起而被移動(dòng)。一個(gè)滑塊的運(yùn)動(dòng)同時(shí)自動(dòng)地導(dǎo)致另一個(gè)的運(yùn)動(dòng)。從實(shí)際的觀點(diǎn)來(lái)看，這種功能性耦聯(lián)可以由特別有益的方式實(shí)現(xiàn)，例如在兩個(gè)滑塊之間具有連接元件，尤其是一體的連接腹板。因而通過(guò)該連接腹板這兩個(gè)滑塊彼此機(jī)械的連接。兩個(gè)滑塊的功能性耦聯(lián)的相應(yīng)優(yōu)點(diǎn)尤其是，通過(guò)共同的止推驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)兩個(gè)滑塊的觸發(fā)。大體上，傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)單元或者用于滑塊的止推驅(qū)動(dòng)器可以不同的方式獲得。 止推驅(qū)動(dòng)器以使滑塊可沿著其豎向止推軸進(jìn)行上下調(diào)節(jié)的方式布置。適當(dāng)?shù)闹雇乞?qū)動(dòng)器例如可為相應(yīng)的渦輪，沿著該渦輪，滑塊直接或經(jīng)由各自連接元件間接地被驅(qū)動(dòng)，正如實(shí)施例所述。優(yōu)選地，止推驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成為缸/活塞單元，尤其是液壓缸/活塞單元。筑路機(jī)械尤其是碾壓機(jī)通常具有液壓系統(tǒng)，例如用于通過(guò)相應(yīng)的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)支撐輪和/或用于驅(qū)動(dòng)工作設(shè)備。如果是以缸/活塞單元的形式設(shè)置止推驅(qū)動(dòng)器，則可能的是，將止推驅(qū)動(dòng)器連接到筑路機(jī)械尤其是碾壓機(jī)中所通常設(shè)置的液壓系統(tǒng)。因而，例如生產(chǎn)成本和維修費(fèi)也相應(yīng)減少。止推驅(qū)動(dòng)器進(jìn)一步優(yōu)選地安裝在內(nèi)臂上。在內(nèi)臂與外臂之間以及內(nèi)臂與機(jī)架之間的空間傳動(dòng)裝置的各自滑塊上以特別簡(jiǎn)單的方式所實(shí)現(xiàn)的由止推構(gòu)件上的止推驅(qū)動(dòng)器所施加驅(qū)動(dòng)力的同時(shí)機(jī)械傳動(dòng)方面，這種安裝是有益的。全部傳遞元件(例如用于兩個(gè)滑塊的機(jī)械耦聯(lián)的連接腹板)可被共同安裝在內(nèi)臂上并且與所述內(nèi)臂同時(shí)移動(dòng)。內(nèi)臂優(yōu)選地以L形的方式設(shè)置，旋轉(zhuǎn)臂的水平樞轉(zhuǎn)平面中的內(nèi)臂的形狀具有L形結(jié)構(gòu)。在該實(shí)施例中，L形內(nèi)臂的較短的分支有益地連接到機(jī)架，因而較長(zhǎng)的分支連接到外臂。該實(shí)施例已被證明其實(shí)現(xiàn)了 L形內(nèi)臂與機(jī)架的有益的、特別緊湊的連接，且對(duì)旋轉(zhuǎn)臂的樞轉(zhuǎn)路徑?jīng)]有負(fù)面影響。
如上所述的偏轉(zhuǎn)裝置的連接接頭可以多種方式改變。球窩接頭被證明是特別適當(dāng)?shù)?，因?yàn)樗鼈兡軌蜻M(jìn)行彼此間相互連接的空間運(yùn)動(dòng)。球窩接頭特別堅(jiān)固，并且它們的布置比較簡(jiǎn)單。球窩接頭包括連接球以及連接窩，該連接窩部分地封裝所述連接球。證明有益的是在偏轉(zhuǎn)裝置的連接接頭中，尤其是在構(gòu)成為剛性偏轉(zhuǎn)構(gòu)件的情況下，將連接窩布置在偏轉(zhuǎn)構(gòu)件中，并且將相應(yīng)的連接球布置在相對(duì)的傳動(dòng)裝置部件中，如機(jī)架、滑塊、內(nèi)臂或外臂中。


參照附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的描述，其中圖1示出了筑路機(jī)械的俯視圖；圖加至2d示出了在〃向外樞轉(zhuǎn)位置〃的樞轉(zhuǎn)單元的各種視圖；圖3a至3c示出了在〃向內(nèi)樞轉(zhuǎn)位置〃的樞轉(zhuǎn)單元的各種視圖；圖如和4b示出了在〃向外樞轉(zhuǎn)位置〃(圖4a)和在〃向內(nèi)樞轉(zhuǎn)位置〃(圖4b) 的偏轉(zhuǎn)單元的局部放大視圖；圖如和恥示出在〃向外樞轉(zhuǎn)位置〃(圖5a)和在〃向內(nèi)樞轉(zhuǎn)位置〃(圖5b)的水平平面內(nèi)的空間接合的示意圖，以及圖6a和6b示出關(guān)于偏轉(zhuǎn)裝置的功能的示意圖。
具體實(shí)施例方式以下，同樣的元件采用同樣的附圖標(biāo)記。為了附圖的清楚，附圖中重復(fù)的每個(gè)元件不再在每個(gè)附圖中重新標(biāo)記。支撐輪相對(duì)于機(jī)架以及工作裝置的基本布置如圖1所示。圖1示出了筑路機(jī)械 (尤其是冷碾壓機(jī)械)的示意性俯視圖。相應(yīng)地，筑路機(jī)械1包括兩個(gè)前支撐輪2、3以及兩個(gè)后支撐輪4、5。工作裝置6進(jìn)一步表現(xiàn)為在其一側(cè)上(圖1中的右側(cè))基本上與機(jī)架相齊平。在根據(jù)圖1的實(shí)施例中，工作裝置6尤其涉及基本上圓柱形的碾壓鼓，該碾壓鼓例如適于清理由混凝土、柏油等形成的路面。為此，將工作裝置6下降到待處理的路面上并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。筑路機(jī)械1按照箭頭a所示的方向在路面上移動(dòng)。箭頭方向a在圖1以及之后附圖中表示"前進(jìn)方向"上筑路機(jī)械的運(yùn)動(dòng)。圖1進(jìn)一步示出的是，支撐輪5可在〃向外樞轉(zhuǎn)位置〃 fe和〃向內(nèi)樞轉(zhuǎn)位置〃恥之間樞轉(zhuǎn)。支撐輪5因而從圖1所標(biāo)識(shí)的向外樞轉(zhuǎn)位置如被樞轉(zhuǎn)到位置恥。在該向外樞轉(zhuǎn)位置，支撐輪如橫向突伸超出機(jī)架。而在該位置恥，其通過(guò)虛線示出且不再橫向突伸超出機(jī)架。由此，筑路機(jī)械可連同支撐輪5被移動(dòng)到位置恥而靠近墻壁等，以及在側(cè)面進(jìn)行靠近邊緣的碾壓是可能的，并且在該側(cè)面工作裝置6基本上與機(jī)架相齊平。機(jī)架的該側(cè)在后來(lái)通常表示為空側(cè)(null side)7。為了樞轉(zhuǎn)支撐輪5，筑路機(jī)械包括具有樞轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置的樞轉(zhuǎn)單元，其在圖加至仙中進(jìn)行更詳盡的示出。該樞轉(zhuǎn)單元的位置由虛線所環(huán)繞而示出，僅僅用于大概的定位。在向內(nèi)和向外的樞轉(zhuǎn)期間，在圖1所示的實(shí)施例中可旋轉(zhuǎn)的支撐輪5的轉(zhuǎn)向翻轉(zhuǎn)。同樣可能的是，支撐輪5設(shè)置成在位置如和恥中保持其運(yùn)轉(zhuǎn)方向。圖加至2d以及圖如示出了在"向外樞轉(zhuǎn)位置"如的旋轉(zhuǎn)單元的細(xì)節(jié)，圖3a至 3c以及圖4b示出了在"向內(nèi)樞轉(zhuǎn)位置"恥的旋轉(zhuǎn)單元的細(xì)節(jié)。圖加、2以31北涉及俯視圖，其具有相應(yīng)于圖加和3a而在圖2b和北中移除的上基板15a，以便給出旋轉(zhuǎn)臂10的視
8圖。圖2c和3c是斜向透視圖，而圖2d示出了具有相應(yīng)傳動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)臂10。圖如示出了圖2b的樞轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置的局部區(qū)域的截面放大圖，以及圖4b示出了圖3c的樞轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置的局部區(qū)域的截面放大圖。首先，將描述樞轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置的基本結(jié)構(gòu)。為了清楚起見(jiàn)，在此對(duì)圖加至仙的全部進(jìn)行標(biāo)記，且并在每個(gè)圖中的每個(gè)元件不再重復(fù)標(biāo)記。旋轉(zhuǎn)單元8首先包括由機(jī)架所形成的鉸接區(qū)域9，以及旋轉(zhuǎn)臂10。旋轉(zhuǎn)臂10可水平旋轉(zhuǎn)(在x/y平面中)并且經(jīng)由適當(dāng)?shù)倪B接接頭13連接到機(jī)架側(cè)面上的鉸接區(qū)域9。連接接頭13(以及將在下面描述的連接接頭14)每個(gè)均包括連接銷，連接銷的縱軸在豎向方向上延伸并且與旋轉(zhuǎn)軸17或18同軸。為了清楚起見(jiàn)，旋轉(zhuǎn)軸17、18之間沒(méi)有差別，且連接銷與旋轉(zhuǎn)軸17、18同軸延伸。因而鉸接區(qū)域9是機(jī)架的一部分，其進(jìn)一步的延伸部例如由圖加和3a中的兩條虛線示出。鉸接區(qū)域9特別包括機(jī)架的區(qū)域，其封裝連接接頭13，正如在圖加中虛線區(qū)域所示出那樣。鉸接區(qū)域9尤其還包括機(jī)架上與偏轉(zhuǎn)裝置相連的部分， 這將在以下內(nèi)容進(jìn)行更加詳盡的描述。由此，鉸接區(qū)域9包括至少機(jī)架的部分，連接到旋轉(zhuǎn)臂10的連接接頭13安裝在該機(jī)架的部分上，且機(jī)架上與偏轉(zhuǎn)裝置相連的那一部分處于機(jī)架的側(cè)面上。在如圖加至4b所示的旋轉(zhuǎn)單元8的實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)臂10布置有兩個(gè)構(gòu)件并且包括外臂11以及內(nèi)臂12。外臂11布置在旋轉(zhuǎn)臂10的外部自由端，而內(nèi)臂12在機(jī)架的側(cè)面上將外臂11連接到鉸接區(qū)域9。外臂11包括輪懸架(圖中未詳細(xì)示出)，支撐輪5懸置在其上，正如圖加中通過(guò)虛線所示出的支撐輪5更詳盡的細(xì)節(jié)所描述的那樣。外臂11以相對(duì)于內(nèi)臂12可水平樞轉(zhuǎn)的方式安裝。為此，設(shè)置一連接接頭14，其尤其涉及豎向延伸的連接銷，該連接銷被引導(dǎo)穿過(guò)外臂11且穿過(guò)內(nèi)臂12。連接銷還同軸于連接接頭14的各自旋轉(zhuǎn)軸18進(jìn)行延伸。內(nèi)臂12以可水平樞轉(zhuǎn)的方式通過(guò)連接接頭13而連接到機(jī)架的鉸接區(qū)域9。特別地，圖2c的斜向透視圖也示出了圖釋的實(shí)施例的樞轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置的基本結(jié)構(gòu)上的進(jìn)一步細(xì)節(jié)。用于圖釋在圖2c中的旋轉(zhuǎn)單元8的觀測(cè)方向在圖加中采用箭頭b示出。鉸接區(qū)域9包括通過(guò)中間板15c彼此連接的兩個(gè)水平板15a、15b。該鉸接區(qū)域包括基板15a、15b以及中間板15c，且剛性地與筑路機(jī)械1的保持機(jī)架相連接，從而形成該機(jī)架的一部分。旋轉(zhuǎn)臂10通過(guò)外臂11和內(nèi)臂12與鉸接區(qū)域9鄰接。外臂11承載有僅僅示出的輪懸架16，且后支撐輪5 (僅僅在圖加中采用虛線示出)布置在該輪懸架的底端處。借助于連接接頭13，內(nèi)臂I2可樞轉(zhuǎn)地保持在(χ/y平面)樞轉(zhuǎn)區(qū)域。連接接頭13 確保內(nèi)臂12可繞著旋轉(zhuǎn)軸17能夠樞轉(zhuǎn)地保持在鉸接區(qū)域9上。另一個(gè)連接接頭14將外臂11以可樞轉(zhuǎn)的方式連接到內(nèi)臂12。連接接頭13的旋轉(zhuǎn)軸線17和連接接頭14的旋轉(zhuǎn)軸線18每個(gè)均穿過(guò)各自連接接頭13、14的連接銷，并且彼此平行的布置。內(nèi)臂12以叉形的方式通過(guò)搭接部分由基板15a、1 封裝，并且還包括頂板19a和底板19b。內(nèi)臂12的頂板 19a和底板19b通過(guò)中間板19c彼此連接。一方面，外臂11固定地布置在輪懸架16上。其還包括用于連接內(nèi)臂的板20a和 20b，這些板彼此通過(guò)中間板20c連接。在連接接頭14的附近，所述板19a和19b在兩側(cè)沿著旋轉(zhuǎn)軸18的軸向方向上封裝該外臂。本發(fā)明的一個(gè)相應(yīng)的方面在于樞轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置作為空間傳動(dòng)裝置的布置，這將在下面進(jìn)行更加詳盡的描述。除了之前已經(jīng)描述的傳動(dòng)元件之外，樞轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置還包括兩個(gè)環(huán)形滑塊21和22，其在鉸接區(qū)域9和內(nèi)臂12之間，以及在內(nèi)臂12和外臂11之間在豎向上沿著連接銷被引導(dǎo)，或者沿著旋轉(zhuǎn)軸17和18被引導(dǎo)。連接接頭中的每一個(gè)在豎向方向上穿過(guò)滑塊21和22。樞轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置的另一元件是止推驅(qū)動(dòng)器27，該止推驅(qū)動(dòng)器保持在內(nèi)臂12 上，并且包括缸28和活塞四。缸觀和活塞四整體上形成液壓致動(dòng)缸/活塞單元。進(jìn)一步地，根據(jù)圖加至4b的旋轉(zhuǎn)單元的基本結(jié)構(gòu)中的相關(guān)方面是連接腹板30，該連接腹板將兩個(gè)滑塊21和22彼此連接，并且由止推單元27中的活塞四所致動(dòng)。止推驅(qū)動(dòng)器27的位置選擇成使得活塞四被連接在中央位置。也就是說(shuō)，止推驅(qū)動(dòng)器27由此在水平平面中被布置在恰好位于兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸17和18之間，滑塊21和22可沿著該兩條旋轉(zhuǎn)軸移動(dòng)。止推驅(qū)動(dòng)器27進(jìn)一步被連接到筑路機(jī)械1的液壓系統(tǒng)中，這為了圖釋的簡(jiǎn)單而未在附圖中示出。此外設(shè)置有四個(gè)偏轉(zhuǎn)構(gòu)件23、24、25和26，其布置和功能將在下面進(jìn)行更詳盡的描述。圖加示出了俯視的旋轉(zhuǎn)單元8。對(duì)比于圖2a，在圖2b中移除板15a，并且提供旋轉(zhuǎn)臂10的視圖(同樣的原理也適用于圖3a和圖北的對(duì)比)。偏轉(zhuǎn)構(gòu)件23、24、25和洸的端部通過(guò)連接接頭123a、123b、124a、124b、125a、125b、 126a和1 (各自連接接頭的標(biāo)記是由偏轉(zhuǎn)構(gòu)件的標(biāo)記之前增加1而獲得的；“上"連接接頭用字母"a"表示，下連接接頭用"b"表示)與相應(yīng)的、相鄰的功能性傳動(dòng)構(gòu)件相連。 這尤其在圖 2c、2d、3c 和 4a 中示出。附圖標(biāo)記 123a、123b、124a、124b、125a、125b、和 126b每個(gè)表示連接接頭，且每個(gè)包括連接窩以及球頭。偏轉(zhuǎn)構(gòu)件23、24、25和沈的每個(gè)連接接頭的各自連接窩形成在各自偏轉(zhuǎn)構(gòu)件上，但是相應(yīng)的連接球布置在傳動(dòng)構(gòu)件例如內(nèi)臂 12上，且該內(nèi)臂由偏轉(zhuǎn)構(gòu)件23、24、25和沈連接。在各個(gè)附圖中僅僅可見(jiàn)連接接頭123a、 123bU24a, 124b、125a、125b、126a和126b。各個(gè)所述元件的相互作用將在下面進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。首先，將描述圖加至仙中的向內(nèi)樞轉(zhuǎn)過(guò)程，用于更詳盡描述樞轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置的功能。支撐輪5最初布置在"向外樞轉(zhuǎn)位置"5a，并且向內(nèi)樞轉(zhuǎn)到其"向內(nèi)樞轉(zhuǎn)位置"5b。 該順序運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)是在圖加至2d以及圖如中所示的樞轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置的位置。樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)是圖3a至3c以及圖4b中所給出的樞轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置的位置。相對(duì)于止推驅(qū)動(dòng)器27，偏轉(zhuǎn)構(gòu)件23、24、25和沈運(yùn)動(dòng)的基本順序?qū)⒄請(qǐng)D如和4b中的位置比較而進(jìn)行下面的設(shè)置。向內(nèi)樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)由活塞四在箭頭c方向上的收縮所導(dǎo)致的。箭頭c的方向 (在Z方向上)豎向延伸，或者垂直于旋轉(zhuǎn)臂10的樞轉(zhuǎn)平面(x/y平面)延伸。兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸17和18同樣豎向地延伸。通過(guò)止推裝置27的"提升運(yùn)動(dòng)"或者活塞四的縮回到缸觀中，連接腹板30同樣在箭頭c的方向上移動(dòng)，也就是在豎向方向上向上移動(dòng)。連接腹板30 在其兩末端連接沿著連接接頭13和14的各自連接銷而被引導(dǎo)的滑塊21和22。連接腹板 30剛性布置，由此將止推驅(qū)動(dòng)器27的運(yùn)動(dòng)傳遞到兩個(gè)滑塊21和22。通過(guò)將活塞四縮回到缸觀中，滑塊21和22借助于連接腹板30在方向c上移動(dòng)(在圖A中向上)。兩個(gè)滑塊 21和22每個(gè)均包括在外部邊緣上的兩個(gè)球形連接頭(其是球窩接頭12;3b、lMb、12^3和 126b的一部分)并產(chǎn)生滑塊21和22與相應(yīng)的偏轉(zhuǎn)構(gòu)件23、24、25和沈的鉸接連接。安裝在滑塊21和22上的偏轉(zhuǎn)構(gòu)件23、24、25和沈的端部也隨著滑塊21和22向上移動(dòng)。由于偏置構(gòu)件23、24、25、26剛性布置的結(jié)果，這些偏置構(gòu)件上與滑塊21和22相反的自由端在向內(nèi)樞轉(zhuǎn)的方向上推壓外臂11 (偏轉(zhuǎn)構(gòu)件23)、內(nèi)臂12 (偏轉(zhuǎn)構(gòu)件M和25)以及鉸接區(qū)域9 (偏轉(zhuǎn)構(gòu)件26)。僅僅需要承受通過(guò)相應(yīng)偏轉(zhuǎn)構(gòu)件23、24、25和沈所傳遞的水平分量， 其中由于上述兩個(gè)連接接頭13和14的布置而使得每個(gè)偏轉(zhuǎn)構(gòu)件均單獨(dú)進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)。在豎直方向上由止推驅(qū)動(dòng)器27所施加的致動(dòng)力所導(dǎo)致的偏轉(zhuǎn)被轉(zhuǎn)換為水平方向上的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這基本上是外臂11、內(nèi)臂12以及鉸接區(qū)域9的單獨(dú)水平樞轉(zhuǎn)的結(jié)果，因而這表現(xiàn)為一種強(qiáng)制引導(dǎo)。它們不能遵循箭頭c方向上進(jìn)行的(而且被強(qiáng)制引導(dǎo)的)豎向運(yùn)動(dòng)。因此，滑塊21和22在箭頭c方向上的豎向調(diào)節(jié)(在ζ方向上)導(dǎo)致了旋轉(zhuǎn)臂10的水平的(在χ/ y平面中)向內(nèi)樞轉(zhuǎn)，其中，外臂11相對(duì)于內(nèi)臂12在箭頭d的方向上向內(nèi)樞轉(zhuǎn)以及內(nèi)臂12 相對(duì)于鉸接區(qū)域9或機(jī)架在箭頭e的方向上向內(nèi)樞轉(zhuǎn)。反之，通過(guò)活塞四從缸單元觀中在豎直的方向上向下伸長(zhǎng)，滑塊21和22在箭頭c'的方向上進(jìn)行豎向，這導(dǎo)致了旋轉(zhuǎn)臂10 的水平向外樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其中，外臂11相對(duì)于內(nèi)臂12在箭頭d'方向上向外樞轉(zhuǎn)以及內(nèi)臂12 相對(duì)于鉸接區(qū)域9或機(jī)架在箭頭e'方向上向外樞轉(zhuǎn)。該偏轉(zhuǎn)力的基本功能在示意圖fe和恥中進(jìn)行了進(jìn)一步示意性說(shuō)明。附圖5ajb 示出了連接接頭的基本布置的俯視圖，具體參照內(nèi)臂12和鉸接區(qū)域9之間的連接接頭13 的實(shí)施例所示，其中僅僅該區(qū)域鄰接在圖如和恥中示出的連接接頭13。圖如和恥表現(xiàn)了沿著旋轉(zhuǎn)軸17在俯視圖中的運(yùn)動(dòng)順序，也就是在水平x/y平面中的運(yùn)動(dòng)順序。圖fe示出了"向外樞轉(zhuǎn)位置"5a以及圖恥示出了"向內(nèi)樞轉(zhuǎn)位置"5b。在水平平面中的鉸接區(qū)域9與內(nèi)側(cè)臂12之間的角度α規(guī)定為α 到α 2。如果滑塊22沿著旋轉(zhuǎn)軸或者沿著連接接頭13的連接銷在豎向方向上移動(dòng)，這特別意味著從圖fe開(kāi)始到圖恥的視圖的位置，這將導(dǎo)致在水平平面中偏轉(zhuǎn)構(gòu)件25和沈長(zhǎng)度的相對(duì)變化，其表示為L(zhǎng)l和L2。在水平平面中由滑塊22的豎向運(yùn)動(dòng)所導(dǎo)致的長(zhǎng)度相對(duì)變化最終表現(xiàn)了偏轉(zhuǎn)裝置的相應(yīng)方面。因此，參照?qǐng)D6a和6b說(shuō)明豎向運(yùn)動(dòng)偏轉(zhuǎn)到水平運(yùn)動(dòng)的主要功能的更詳盡的細(xì)節(jié)。 圖6a和6b給出了圖fe和恥中的各自傳動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)順序的概略，同時(shí)為了清楚起見(jiàn)在圖6a和6b中省略樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的具體圖釋。相比于根據(jù)本發(fā)明的樞轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置，外臂11'由此并不在x/y平面中樞轉(zhuǎn)，而是僅僅在x/y平面中線性移動(dòng)到外側(cè)。外臂11'由此以線性被引導(dǎo)的方式被保持，并且不可樞轉(zhuǎn)地保持在水平平面中。相應(yīng)地附圖標(biāo)記同樣采用a'進(jìn)行區(qū)分。從圖6a中清楚可見(jiàn)的是，滑塊22'在箭頭c方向上的調(diào)節(jié)減小了偏轉(zhuǎn)構(gòu)件25' 的縱軸相對(duì)于水平面(虛線)的方位角或接近0度。在水平面中，偏轉(zhuǎn)構(gòu)件25'的長(zhǎng)度從 Ll'增長(zhǎng)到L2'。由于投影到水平平面中的偏轉(zhuǎn)構(gòu)件25'長(zhǎng)度(或具體為兩個(gè)連接接頭 125a'和12 '之間的距離長(zhǎng)度)的相對(duì)變化，被強(qiáng)制引導(dǎo)的內(nèi)臂12'被移動(dòng)到外側(cè)。如果滑塊22 ‘的運(yùn)動(dòng)反向，各個(gè)部件將在如圖6b中所示的箭頭方向上移動(dòng)?，F(xiàn)在本發(fā)明的樞轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置已超出了圖6a和6b所示的基本結(jié)構(gòu)，其中內(nèi)臂12' 并不以在水平方向上線性移動(dòng)的方式安裝，但是其可樞轉(zhuǎn)，例如通過(guò)內(nèi)臂12在連接接頭13 上的鉸接。與線性強(qiáng)制引導(dǎo)相比，獲得了強(qiáng)制樞轉(zhuǎn)引導(dǎo)，其用于支撐輪的向內(nèi)和向外樞轉(zhuǎn)， 該支撐輪布置在空側(cè)上。應(yīng)用到圖如和恥，這意味著滑塊22沿著連接接頭豎向運(yùn)動(dòng)出圖像平面，這將導(dǎo)致圖fe到圖恥的長(zhǎng)度Li、L2的相對(duì)變化，從而分支12和9朝著彼此而移動(dòng)(對(duì)應(yīng)于狀態(tài)角度α 1和α 2)。從附圖中所獲得的另一個(gè)相應(yīng)的方面是，各自相關(guān)聯(lián)的滑塊21和22上的球窩式接頭12;3b、lMb、12^3和126b的相對(duì)位置布置。就投影到水平樞轉(zhuǎn)平面來(lái)說(shuō)，球接頭鄰近旋轉(zhuǎn)軸17和18布置，或者相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸偏心。因而，相應(yīng)的偏轉(zhuǎn)構(gòu)件23、24、25或沈可將樞轉(zhuǎn)方向上的所需動(dòng)力傳遞到內(nèi)臂12或外臂13上，以將其旋轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1.一種用于路面鋪設(shè)的筑路機(jī)械(1)，其包括機(jī)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，該機(jī)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)具有可操縱的底盤前橋，該底盤前橋包括至少一個(gè)前支撐輪0、3)以及兩個(gè)后支撐輪G、5)；工作裝置(6)，其安裝在機(jī)架中或安裝在機(jī)架上，并且在一個(gè)側(cè)面上與所述機(jī)架齊平， 該側(cè)面稱為空側(cè)⑵；旋轉(zhuǎn)單元(8)，其具有鉸接區(qū)域(9)，該鉸接區(qū)域由機(jī)架和旋轉(zhuǎn)臂(10)形成，該旋轉(zhuǎn)臂在其一端承載在所述空側(cè)(7)上的后支撐輪(5)，并且該旋轉(zhuǎn)臂的另一端能夠樞轉(zhuǎn)地連接到機(jī)架的鉸接區(qū)域(9)，而且旋轉(zhuǎn)單元(8)以能夠在"向外樞轉(zhuǎn)位置"與"向內(nèi)樞轉(zhuǎn)位置"之間樞轉(zhuǎn)的方式布置，在該向外樞轉(zhuǎn)位置，位于所述空側(cè)⑵上的后支撐輪(5)向外樞轉(zhuǎn)到平行于機(jī)架縱向的外部末端位置( )，在所述向內(nèi)樞轉(zhuǎn)位置，位于所述空側(cè)(7)上的后支撐輪(5)向內(nèi)樞轉(zhuǎn)到平行的向內(nèi)末端位置( )，該向內(nèi)末端位置平行于機(jī)架縱向，以及樞轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置，其控制旋轉(zhuǎn)單元(8)在"向外樞轉(zhuǎn)位置"與"向內(nèi)樞轉(zhuǎn)位置"之間繞著旋轉(zhuǎn)軸(17)的調(diào)節(jié)，其特征在于，所述樞轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置是具有止推構(gòu)件01、22)的空間傳動(dòng)裝置，該止推構(gòu)件能夠在豎向方向上調(diào)節(jié)，并且所述樞轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置包括偏轉(zhuǎn)裝置，該偏轉(zhuǎn)裝置布置為將止推構(gòu)件01、22)的豎向運(yùn)動(dòng)偏轉(zhuǎn)為所述旋轉(zhuǎn)臂(10)的水平向內(nèi)和向外的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的筑路機(jī)械(1)，其特征在于，所述空間傳動(dòng)裝置是耦聯(lián)傳動(dòng)裝置。
3.如上述權(quán)利要求中任一所述的筑路機(jī)械(1)，其特征在于，所述止推構(gòu)件(21、22)包括滑塊(22)，該滑塊沿著豎向延伸的止推軸被引導(dǎo)，并且偏轉(zhuǎn)裝置布置在滑塊0 與旋轉(zhuǎn)臂(10)之間。
4.如權(quán)利要求3所述的筑路機(jī)械(1)，其特征在于，偏轉(zhuǎn)裝置是剛性的偏轉(zhuǎn)構(gòu)件03、 24)，該偏轉(zhuǎn)構(gòu)件通過(guò)第一連接接頭連接到滑塊0 ，并且通過(guò)第二連接接頭連接到旋轉(zhuǎn)單元(8)，兩個(gè)連接接頭之間的縱軸被布置成相對(duì)于旋轉(zhuǎn)臂(10)的水平樞轉(zhuǎn)平面呈O度到小于90度的角度(β)。
5.如上述權(quán)利要求中任一所述的筑路機(jī)械(1)，其特征在于，止推構(gòu)件02)的止推軸與旋轉(zhuǎn)臂(10)的旋轉(zhuǎn)軸(17)是同軸布置的。
6.如上述權(quán)利要求中任一所述的筑路機(jī)械(1)，其特征在于，偏轉(zhuǎn)裝置包括另外的偏轉(zhuǎn)構(gòu)件0546)，其連接到止推構(gòu)件(22)，其中一個(gè)偏轉(zhuǎn)構(gòu)件06)以其自由端連接到機(jī)架側(cè)面上的鉸接區(qū)域(9)，而另一偏轉(zhuǎn)構(gòu)件05)以其自由端連接到旋轉(zhuǎn)臂(10)。
7.如權(quán)利要求6所述的筑路機(jī)械(1)，其特征在于，兩個(gè)偏轉(zhuǎn)構(gòu)件(25、26)是結(jié)構(gòu)相同的。
8.如上述權(quán)利要求中任一所述的筑路機(jī)械(1)，其特征在于，旋轉(zhuǎn)臂(10)構(gòu)造有若干構(gòu)件，尤其是兩個(gè)，其包括內(nèi)臂(12)和外臂(11)，其中內(nèi)臂(12)相對(duì)于機(jī)架側(cè)面上的鉸接區(qū)域(9)能夠水平樞轉(zhuǎn)，而外臂(11)相對(duì)于內(nèi)臂(12)能夠水平樞轉(zhuǎn)。
9.如權(quán)利要求8所述的筑路機(jī)械(1)，其特征在于，所述空間傳動(dòng)裝置包括另一偏轉(zhuǎn)裝置，其將止推構(gòu)件的豎向運(yùn)動(dòng)偏轉(zhuǎn)為外臂(11)相對(duì)于內(nèi)臂(12)的水平樞轉(zhuǎn)。
10.如權(quán)利要求9所述的筑路機(jī)械(1)，其特征在于，所述另一偏轉(zhuǎn)裝置還包括滑塊(21)，該滑塊(21)的止推軸與在內(nèi)臂(12)與外臂(11)之間的旋轉(zhuǎn)軸(18)同軸延伸。
11.如權(quán)利要求10所述的筑路機(jī)械(1)，其特征在于，滑塊(21、22)的止推軸和旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)軸(17、18)彼此平行延伸。
12.如權(quán)利要求10或11中任一所述的筑路機(jī)械(1)，其特征在于，滑塊(21、22)彼此功能性耦聯(lián)。
13.如權(quán)利要求12所述的筑路機(jī)械，其特征在于，布置一連接腹板(30)而用于兩個(gè)滑塊(21、22)之間的功能性耦聯(lián)。
14.如權(quán)利要求10至14中任一所述的筑路機(jī)械(1)，其特征在于，所述滑塊(21、22) 由接頭止推驅(qū)動(dòng)器所觸發(fā)。
15.如權(quán)利要求8至15中任一所述的筑路機(jī)械(1)，其特征在于，止推驅(qū)動(dòng)器(XT)安裝在內(nèi)臂(12)上。
16.如權(quán)利要求8至16中任一所述的筑路機(jī)械(1)，其特征在于，內(nèi)臂(12)以L形方式布置，其中L形內(nèi)臂(1 的較短的分支(31)連接到機(jī)架側(cè)面上的鉸接區(qū)域(9)，而其較長(zhǎng)的分支(32)連接到外臂(11)上。
17.如上述權(quán)利要求中任一所述的筑路機(jī)械(1)，其特征在于，偏轉(zhuǎn)裝置的連接接頭包括球窩接頭(123a、123bU24a, 124b、125a、125bU26a, 126b)，其中尤其是至少一個(gè)傳動(dòng)構(gòu)件(23,24,25,26)的連接接頭為球接頭(123a、123b、124a、124b、125a、125b、126a、126b)， 而至少一個(gè)偏轉(zhuǎn)構(gòu)件(23、24、25、26)優(yōu)選包括相應(yīng)的球窩。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于路面鋪設(shè)的筑路機(jī)械，包括具有可操縱的底盤前橋的機(jī)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，其包括至少一個(gè)前支撐輪和兩個(gè)后支撐輪，工作裝置安裝在機(jī)架中或機(jī)架上，并且在一個(gè)側(cè)面與機(jī)架大體齊平，該側(cè)面稱為空側(cè)，旋轉(zhuǎn)單元具有鉸接區(qū)域以及旋轉(zhuǎn)臂，該鉸接區(qū)域由機(jī)架形成，該旋轉(zhuǎn)臂在其一端在空側(cè)上承載后支撐輪，而其另一末端連接到機(jī)架的鉸接區(qū)域，旋轉(zhuǎn)單元以在″向外樞轉(zhuǎn)位置″(其中，空側(cè)上的后支撐輪向外樞轉(zhuǎn)到平行于機(jī)架的縱向的外部末端位置)與″向內(nèi)樞轉(zhuǎn)位置″(其中，空側(cè)上的后支撐輪向內(nèi)樞轉(zhuǎn)到平行于機(jī)架的縱向的向內(nèi)末端位置)之間樞轉(zhuǎn)的方式布置；樞轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置，其控制旋轉(zhuǎn)單元繞著旋轉(zhuǎn)軸在″向外樞轉(zhuǎn)位置″和″向內(nèi)樞轉(zhuǎn)位置″之間的調(diào)節(jié)。
文檔編號(hào)E01C19/26GK102191741SQ20111004931
公開(kāi)日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2011年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月2日
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