專利名稱：遙控電子車位鎖的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種車位鎖，尤其是指能使用遙控器遙控其開啟、鎖閉的 遙控電子車位鎖。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有車位鎖一般采用機(jī)械構(gòu)件加普通鐵鎖的結(jié)構(gòu)，比如常見的一種是把一
個帶鎖環(huán)的套筒用膨脹螺栓固定在車位位置的地面上，另外有一個帶鎖環(huán)的鐵 管可以插入到該套筒中。需要鎖上車位的時候，就把鐵管插到套筒中，并用鐵 鎖把兩者的鎖環(huán)鎖在一起即可。這種機(jī)械車位鎖結(jié)構(gòu)雖說簡單，但使用起來非 常麻煩，而且容易弄臟手和衣服。當(dāng)你想停車入位時，需要先把車停在車位旁 邊，然后下車拿鑰匙打開鐵鎖，拔掉鐵管后再上車停車入位。反之當(dāng)你想開車 離開時，也需要先把車開出車位停在旁邊，然后下車把鐵管插入套筒，鎖上鐵 鎖后再開車離開。從上述過程可以看出，無論停車入位還是開車離位，都需要
多重復(fù)一個起步、停車的過程，十分麻煩，而且當(dāng)你把車停在車位旁開鎖或上 鎖時，經(jīng)常會因為影響了別人而遭到催促。為了解決現(xiàn)有車位鎖使用非常不便 的問題，我們需求一種能夠坐在車?yán)锸褂眠b控器遙控其開啟、鎖閉的遙控電子 車位鎖，并且該遙控電子—乍位鎖的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)應(yīng)該從減少功率損耗的角度盡 量優(yōu)化，以增加其實用性。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型提供一種能使用遙控器遙控其開啟、鎖閉的遙控電子車位鎖，該 遙控電子車位鎖的機(jī)械傳動效率很高，直流伺服電動機(jī)的負(fù)荷很低，實用性很 強(qiáng)，大大方便了人們對車位的使用。
本實用新型解決其技術(shù)問題所釆用的技術(shù)方案是
該遙控電子車位鎖包括遙控器、遙控控制模塊、兩個控制繼電器、供電模 塊、直流伺服電動機(jī)以及機(jī)械傳動模塊。其中遙控控制模塊的兩個輸出端分別 連接至兩個控制繼電器(分別控制直流伺服電動機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn))的線圈的一 端；兩個控制繼電器的線圈的另一端均接至供電模塊的負(fù)極；控制直流伺服電 動機(jī)正轉(zhuǎn)的繼電器的觸點的公共端連接至直流伺服電動機(jī)的一極，其常開端連 接至供電模塊的正極，常閉端連接至供電模塊的負(fù)極；控制直流伺服電動機(jī)反 轉(zhuǎn)的繼電器的觸點的公共端連接至直流伺服電動機(jī)的另一極，其常開端連接至 供電模塊的正極，常閉端連接至供電模塊的負(fù)極；直流伺服電動機(jī)的輸出軸連 接至機(jī)械傳動模塊。
在本實用新型中，遙控器和遙控控制模塊二者結(jié)合起來構(gòu)成一個數(shù)字編碼遙控系統(tǒng)，二者可以通過一致的硬件地址編碼而實現(xiàn)固定的控制關(guān)系，也可以 通過軟件學(xué)習(xí)對碼根據(jù)實際需要建立控制關(guān)系。遙控器主要由兩個分別控制遙 控電丫車位鎖丌啟和鎖閉的手動點觸按鍵、編碼芯片及發(fā)射頭構(gòu)成。釆用固定 碼的遙控控制模塊主要由接收頭和解碼芯片構(gòu)成，采用軟件解碼的遙控控制模 塊主要由接收頭和單片機(jī)軟件解碼單元構(gòu)成。發(fā)射頭和接收頭選用紅外線、超 聲波、無線電三種介質(zhì)類型均可，但考慮到實際應(yīng)用中遙控的距離和方向性要 求，應(yīng)優(yōu)先選用無線電遙控。
在本實用新型中，供電模塊有以下兩種選擇1、對于新建停車場，可以把
AC220V市電通過地下管線引到每個停車位，AC220V市電經(jīng)過整流變壓后給遙控 控制模塊和直流伺服電動機(jī)供電。2、對于不方便引入AC220V市電的停車位，則 直接采用大容量可充電電池給遙控控制模塊和直流伺服電動機(jī)供電。
在本實用新型中，機(jī)械傳動模塊主要由蝸桿、蝸輪、傳動桿、軸承、U形支 架、配重塊、軸承底托、底座以及整體防護(hù)罩構(gòu)成。其中蝸桿與直流伺服電動 機(jī)的輸出軸相連；蝸桿與蝸輪嚙合；蝸輪與傳動桿相連；傳動桿上套裝兩個軸 承，兩個軸承的中心和上述蝸輪的中心在同一水平線上，軸承的使用能極大減
小傳動桿在轉(zhuǎn)動過程中的阻力矩，從而有效降低直流伺服電動機(jī)的負(fù)荷；傳動 桿上兩個軸承之間焊接一U形支架，該U形支架選用鐵管制成；傳動桿上和U形支 架成180度的位置焊接一配重塊，該配重塊采用長方形鐵塊，其重量根據(jù)U形支 架的實際重量及U形支架和配重塊對于傳動桿的扭臂計算確定，應(yīng)保證U形支架 和配重塊對傳動桿所形成的力矩能互相抵消，從而進(jìn)一歩降低了直流伺服電動 機(jī)的負(fù)荷。上述蝸桿、蝸輪、傳動桿、軸承、U形支架、配重塊以及遙控控制模 塊、兩個控制繼電器、供電模塊、直流伺服電動機(jī)等均安裝在一個鐵制底座內(nèi)， 該底座用膨脹螺栓固定在停車位的地面上。底座內(nèi)焊接有兩個軸承底托，這兩 個軸承底托對上述兩個軸承起固定支撐作用，防止兩個軸承的徑向位移。另外， 在底座及安裝在其內(nèi)的零部件之外加裝一個整體防護(hù)罩，該整體防護(hù)罩采用質(zhì) 地堅韌的油布，其四邊用鉚釘固定在底座上，其大小以不影響U形支架垂直于地 面立起為限，該整體防護(hù)罩對遙控電子車位鎖起到防雨、防塵的保護(hù)作用。
在本實用新型中，只要根據(jù)需要按遙控器上的丌啟鍵或鎖閉鍵，就能相應(yīng) 地控制U型支架的起落，從而達(dá)到開啟或鎖閉車位的目的。另外，由于本遙控電 子車位鎖中使用的蝸桿、蝸輪傳動機(jī)構(gòu)具有反向自鎖的特性，所以想通過外力 直接把U型支架壓下去是不可能的，從而有效防l匕了車位的非法使用。
本實用新型的有益效果是，通過該遙控電子車位鎖的使用，人們控制車位
鎖開啟、鎖閉的方便性大大增加r，同時由于軸承、配重塊等獨特設(shè)計使該遙控電子車位鎖的能耗很低，實用性很強(qiáng)。

圖1是本實用新型的整體電路原理圖。
圖2是本實用新型遙控器的電路原理圖。 圖3是本實用新型遙控控制模塊的電路原理圖。 圖4是本實用新型機(jī)械傳動模塊的機(jī)械正視圖。
圖中，1.遙控器,2.遙控控制模塊，3.控制車位鎖開啟的控制繼電器，3a.繼 電器(3)的觸點的公共端，3b.繼電器(3)的觸點的常開端，3c.繼電器(3)的觸點 的常閉端，4.控制車位鎖鎖閉的控制繼電器，4a.繼電器(4)的觸點的公共端，4b. 繼電器(4)的觸點的常開端，4c.繼電器(4)的觸點的常閉端，5.供電模塊，6.直流 伺服電動機(jī)，6a.直流伺服電動機(jī)(6)的一極，6b.直流伺服電動機(jī)(6)的另一極，7. 機(jī)械傳動模塊，8.控制車位鎖開啟的遙控器按鍵,9.控制車位鎖鎖閉的遙控器按 鍵，10.編碼芯片PT2262， 11.無線電發(fā)射頭，12.無線電接收頭，13.解碼芯片 PT2272M4， 14.發(fā)出車位鎖開啟信號的解碼芯片輸出端，15.發(fā)出車位鎖鎖閉信號 的解碼芯片輸出端，16.蝸桿，17.蝸輪，18.傳動桿，19.軸承-一，20.軸承二， 21. U 型支架，22.配重塊，23.軸承一底托，24.軸承二底托，25.底座，26.整體防護(hù)罩。
具體實施方式

本實用新型提供的遙控電子車位鎖較佳的具體實施例，如圖1所示，包括遙 控器(l)、遙控控制模塊(2)、控制車位鎖開啟的控制繼電器(3)、控制車位鎖鎖 閉的控制繼電器(4)、供電模塊(5)、直流伺服電動機(jī)(6)以及機(jī)械傳動模塊(7)。
圖1中，遙控控制模塊(2)的控制車位鎖開啟的輸出端(14)連接至控制車位 鎖開啟的控制繼電器(3)的線圈的一端；遙控控制模塊(2)的控制車位鎖鎖閉的 輸出端(15)連接至控制車位鎖鎖閉的控制繼電器(4)的線圈的一端；控制繼電器 (3)和(4)的線圈的另一端均接至供電模塊(5)的負(fù)極；繼電器(3)的觸點的公共 端(3a)連接至直流伺服電動機(jī)(6)的一極(6a),其常開端(3b)連接至供電模塊(5) 的正極，常閉端(3c)連接至供電模塊(5)的負(fù)極；繼電器(4)的觸點的公共端(4a) 連接至直流伺服電動機(jī)(6)的一極(6b)，其常開端(4b)連接至供電模塊(5)的正 極，常閉端(4c)連接至供電模塊(5)的負(fù)極；直流伺服電動機(jī)(6)的輸出軸連接 至機(jī)械傳動模塊(7)。其中，供電模塊(5)選用大容量可充電電池。
圖2和圖3中，遙控器(1)和遙控控制模塊(2) 二者結(jié)合起來構(gòu)成一個數(shù)字編 碼遙控系統(tǒng)，二者通過一致的硬件地址編碼而實現(xiàn)固定的控制關(guān)系。圖2中遙控 器(1)主要由編碼芯片PT2262(10)、無線電發(fā)射頭(ll)、控制車位鎖開啟的遙控 器按鍵(8)、控制車位鎖鎖閉的遙控器按鍵(9)等構(gòu)成。圖3中遙控控制模塊(2)主要由無線電接收頭(12)和解碼芯片PT2272M4 (13)等構(gòu)成。
圖4中，機(jī)械傳動模塊(7)主要由蝸桿(16)、蝸輪(17)、傳動桿(18)、軸承 一(19)、軸承二(20)、 U形支架(21)、配重塊(22)、軸承一底托(23)、軸承二底 托(2化底座(25)、整體防護(hù)罩(26)等構(gòu)成。上述蝸桿(16)、蝸輪(17)、傳動 桿(1S)、軸承(19)、軸承二(20)、 U形支架(21)、配重塊(22)以及遙控控制模 塊(2)、控制繼電器(3)和(4)、供電模塊(5)、直流伺服電動機(jī)(6)等均安裝在鐵 制底座(25)內(nèi)，該底座(25)用膨脹螺栓固定在停車位的地面上。其中蝸桿(16) 與直流伺服電動機(jī)(6)的輸出軸相連；蝸桿(16)與蝸輪(17)嚙合；蝸輪(17)與傳 動桿(18)相連；傳動桿(18)上套裝兩個軸承(19)和(20)，傳動桿(18)上兩個軸 承(19)和(20)之間焊接-用鐵管制成的U形支架(21)，該U形支架表面刷防銹 漆；傳動桿(18)上和U形支架(21)成180度的位置焊接一鐵質(zhì)配重塊(22)，配重 塊(22)和U形支架(21)對傳動桿(18)所形成的力矩能互相抵消。另外，底座(25) 內(nèi)焊接有兩個軸承底托(23)和(24)，軸承底托(23)和(24)分別對軸承(19)和(20) 起固定支撐作用，防止兩個軸承的徑向位移。在底座(25)及安裝在其內(nèi)的零部 件之外有'個整體防護(hù)罩(26)，該整體防護(hù)罩(26)采用質(zhì)地堅韌的油布，其四 邊用鉚釘固定在底座(25)上。
下面具休描述一下本實施例所述遙控電子車位鎖開啟和鎖閉的過程 當(dāng)需要開啟車位鎖時，只需按住遙控器(l)卜.的按鍵(8)，則編碼芯片 PT2262(10)根據(jù)此輸入開始相應(yīng)編碼，并將編好的碼通過無線電發(fā)射頭(ll)以 無線電波發(fā)射出去，當(dāng)無線電接收頭(12)接收到該無線電信號后，將其送至解 碼芯片PT2272M4(13)解碼，解碼后解碼芯片PT2272M4(13)相應(yīng)的輸出端(14)輸 出控制信號，該控制信號使控制繼電器(3)的線圈加電，則常開觸點(3a)吸合。 此時直流伺服電動機(jī)(6)的一極(6a)接通供電模塊(5)的正極，另一極(6b)接通 供電模塊(5)的負(fù)極，則直流伺服電動機(jī)(6)開始正轉(zhuǎn)，其輸出軸通過蝸桿(16) 和蝸輪(17)的傳動帶動傳動桿(18)正向轉(zhuǎn)動，U形支架(21)隨傳動桿(18)的轉(zhuǎn)動 而逐漸由和地面垂直位置轉(zhuǎn)到和地面水平位置，此時松開遙控器(l)上的按鍵 (8)，則直流伺服電動機(jī)(6)停轉(zhuǎn)，U形支架(21)保持和地面水平位置，車位鎖即 開啟。當(dāng)需要鎖閉車位鎖時，只需按住遙控器(1)上的按鍵(9)，則編碼芯片 PT2262(10)根據(jù)此輸入開始相應(yīng)編碼，并將編好的碼通過無線電發(fā)射頭(ll)以 無線電波發(fā)射出去，當(dāng)無線電接收頭(12)接收到該無線電信號后，將其送至解 碼芯片PT2272M4(13)解碼，解碼后解碼芯片PT2272M4 (13)相應(yīng)的輸出端(15)輸 出控制信號，該控制信號使控制繼電器(4)的線圈加電，則常開觸點(4a)吸合。 此時直流伺服電動機(jī)(6)的一極(6b)接通供電模塊(5)的正極，另一極(6a)接通供電模塊(5)的負(fù)極，則直流伺服電動機(jī)(6)開始反轉(zhuǎn)，其輸出軸通過蝸桿(16)
和蝸輪(17)的傳動帶動傳動桿(18)反向轉(zhuǎn)動，U形支架(21)隨傳動桿(18)的轉(zhuǎn)動 而逐漸由和地面水平位置轉(zhuǎn)到和地面垂直位置，此時松開遙控器(l)上的按鍵 (9)，則直流伺服電動機(jī)(6)停轉(zhuǎn)，U形支架(21)保持和地面垂直位置，車位鎖即
鎖閉。另外，由于本遙控電子車位鎖中使用的蝸桿、蝸輪傳動機(jī)構(gòu)具有反向自 鎖的特性，所以想通過外力直接把U型支架壓下去是不可能的，從而有效防止了 車位的非法使用。
目前，大部分汽車已普遍使用遙控的車門中控鎖，為了避免一人同時持有 兩個遙控器，即中控鎖遙控器和車位鎖遙控器的繁瑣，可以用單片機(jī)軟件解碼 模式來代替圖3中使用解碼芯片的硬件解碼模式，其中單片機(jī)的振蕩頻率根據(jù)汽 車中控鎖遙控器的頻率設(shè)定，單片機(jī)內(nèi)置軟件解碼及學(xué)習(xí)對碼程序。汽車中控 鎖遙控器通過軟件學(xué)習(xí)對碼與遙控電子車位鎖建立控制關(guān)系，這樣就可以用汽 車中控鎖遙控器來控制車位鎖的開啟、鎖閉了。
以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式
，但本實用新型的保護(hù)范 圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范 圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。 權(quán)利要求1.一種遙控電子車位鎖，包括遙控器、遙控控制模塊、兩個控制繼電器、供電模塊、直流伺服電動機(jī)以及機(jī)械傳動模塊，其特征在于遙控控制模塊的兩個輸出端分別連接至兩個控制繼電器的線圈的一端；兩個控制繼電器的線圈的另一端均接至供電模塊的負(fù)極；控制直流伺服電動機(jī)正轉(zhuǎn)的繼電器的觸點的公共端連接至直流伺服電動機(jī)的一極，其常開端連接至供電模塊的正極，常閉端連接至供電模塊的負(fù)極；控制直流伺服電動機(jī)反轉(zhuǎn)的繼電器的觸點的公共端連接至直流伺服電動機(jī)的另一極，其常開端連接至供電模塊的正極，常閉端連接至供電模塊的負(fù)極；直流伺服電動機(jī)的輸出軸連接至機(jī)械傳動模塊。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的遙控電子車位鎖，其特征在于遙控器主要由兩個手 動點觸按鍵、編碼芯片及發(fā)射頭等構(gòu)成，另外也可用汽車中控鎖的遙控器代 替專用的車位鎖遙控器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控電子車位鎖，其特征在于采用固定碼的遙控控 制模塊主要由接收頭和解碼芯片等構(gòu)成；采用軟件解碼的遙控控制模塊主要 由接收頭和單片機(jī)軟件解碼單元等構(gòu)成。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控電子車位鎖，其特征在于機(jī)械傳動模塊主要由 蝸桿、蝸輪、傳動桿、軸承、U形支架、配重塊、軸承底托、底座以及整體 防護(hù)罩構(gòu)成，其中蝸桿與直流伺服電動機(jī)的輸出軸相連；蝸桿與蝸輪嚙合； 蝸輪與傳動桿相連；傳動桿上套裝兩個軸承；傳動桿上兩個軸承之間焊接一 U形支架；傳動桿上和U形支架成180度的位置焊接一配重塊。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的遙控電子車位鎖，其特征在于具有整體防護(hù)罩， 該整體防護(hù)罩采用質(zhì)地堅韌的油布，其四邊用鉚釘固定在底座上。
專利摘要本實用新型提供一種遙控電子車位鎖，該遙控電子車位鎖能使用遙控器遙控其開啟及鎖閉。本實用新型提供的遙控電子車位鎖包括遙控器、遙控控制模塊、兩個控制繼電器、供電模塊、直流電機(jī)及機(jī)械傳動模塊。其中遙控控制模塊的兩個輸出端分別連接至兩個控制繼電器的線圈的一端；兩個控制繼電器的線圈的另一端接至電源負(fù)極；兩個控制繼電器的觸點的公共端分別連接至直流電機(jī)的兩極，兩個控制繼電器的觸點的常開端連接至電源正極，常閉端連接至電源負(fù)極；直流電機(jī)的輸出軸連接至機(jī)械傳動模塊。應(yīng)用本實用新型提供的遙控電子車位鎖，人們控制車位鎖開啟、鎖閉的方便性大大增加了，同時由于軸承、配重塊等獨特設(shè)計使該遙控電子車位鎖的能耗很低，實用性很強(qiáng)。
文檔編號E01F13/00GK201411934SQ20092010514
公開日2010年2月24日 申請日期2009年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月19日
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