專利名稱：自動路面修平機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種建筑及路面施工設(shè)備，特別是涉及一種自動路面修平機。
技術(shù)背景在道路建筑施工中需要對路面進(jìn)行找平是一項難度比較大的工作，由于路基誤差大，澆 注地面的誤差大，現(xiàn)在施工中都采用推土機推平，然后用混凝土攤鋪機等方式來達(dá)到要求， 同時由于路基誤差大，攤鋪厚度不一致等原因造成工程質(zhì)量達(dá)不到設(shè)計要求。而由于公路質(zhì) 量的問題造成路面積水等問題也比較嚴(yán)重，路面高低不平、路面彎道傾角不夠而引發(fā)的交通 事故逐年上升。發(fā)明內(nèi)容為彌補上述不足，本發(fā)明提供一種能夠自動調(diào)整排刀的俯仰傾斜角度和高度的自動路面 修平機。本發(fā)明自動路面修平機，包括自行履帶車，在所述自行履帶車的兩邊側(cè)梁的外側(cè)后部， 各設(shè)置一滑軌套轉(zhuǎn)軸，同側(cè)前部各設(shè)一仰角調(diào)整支架， 一水平放置的滑軌套，其尾端套在所 述滑軌套轉(zhuǎn)軸上，其前端從所述仰角調(diào)整支架中伸出， 一仰角調(diào)整液壓伺服油缸的缸體掛在 所述仰角調(diào)整支架的上端、活塞桿掛在所述滑軌套的相應(yīng)位置；所述滑軌套中置一滑軌，兩 根所述滑軌前端之間連接一水平支架，在所述滑軌套外，并排安置一水平伸縮液壓伺服油缸， 其缸體尾端同樣固定在所述滑軌套轉(zhuǎn)軸上，其水平活塞桿的前端與所述滑軌的前端相連結(jié)； 所述水平支架的中央有一傾角轉(zhuǎn)軸，所述傾角轉(zhuǎn)軸上垂直設(shè)一三角支架，在所述水平支架的 兩端各垂直設(shè)一傾角調(diào)整液壓伺服油缸，其活塞桿連接所述三角支架的相應(yīng)位置；在所述三 角支架前面下部設(shè)有可沿所述三角支架前面上下滑動的刀具支架，在所述三角支架前面兩側(cè) 上部各固定一刀具升降調(diào)整液壓伺服油缸，其活塞桿連接到所述刀具支架的相應(yīng)位置；所述 刀具支架下面設(shè)有一排銑刀頭，由固定在所述刀具支架的馬達(dá)驅(qū)動；所述刀具支架上還設(shè)置有俯仰傾斜檢測單元，該俯仰傾斜檢測單元電氣連接到裝在駕駛室的車載控制電腦，所述控 制電腦還電氣連接所述水平伸縮液壓伺服油缸、仰角調(diào)整液壓伺服油缸、傾角調(diào)整液壓伺服 油缸和刀具升降調(diào)整液壓伺服油缸的各伺服閥。本發(fā)明自動路面修平機，其中，所述滑軌及所述水平活塞桿的伸縮長度等于或大于一個 車長。
本發(fā)明自動路面修平機，其中，所述馬達(dá)選用液壓馬達(dá)或電動馬達(dá)。 本發(fā)明自動路面修平機，其中，每個所述馬達(dá)驅(qū)動一個所述銑刀頭。本發(fā)明自動路面修平機，其中，每個所述馬達(dá)經(jīng)傳動機構(gòu)驅(qū)動相鄰的若干個銑刀頭。本發(fā)明自動路面修平機，能夠在一次找平以后，按控制電腦輸入的參數(shù)自動準(zhǔn)確地精修 路面和路基，包括平面、傾斜面、彎道路面的修正，能夠精修已經(jīng)鋪設(shè)好的路面和路基面， 是鋪設(shè)和維護(hù)高等級公路必不可缺的施工設(shè)備。


圖1是本發(fā)明自動路面修平機的側(cè)視圖； 圖2是本發(fā)明自動路面修平機的前視圖。
具體實施方式
為進(jìn)一步闡述本發(fā)明自動路面修平機，下面結(jié)合實施例作更詳盡的說明。圖1是本發(fā)明實施例的側(cè)視圖，從中可以看到，自動路面修平機是以一自行履帶車為基 礎(chǔ)，在自行履帶車的兩邊側(cè)梁1的外側(cè)后部，各設(shè)置一滑軌套轉(zhuǎn)軸2，同側(cè)前部各設(shè)一仰角 調(diào)整支架3， 一水平放置的滑軌套4，其尾端套在滑軌套轉(zhuǎn)軸2上，其前端從仰角調(diào)整支架3 中伸出， 一仰角調(diào)整液壓伺服油缸9的缸體掛在仰角調(diào)整支架3的上端、活塞桿掛在滑軌套 4的相應(yīng)位置；滑軌套4中置一滑軌5，兩根滑軌前端之間連接一水平支架8，在滑軌套4夕卜， 并排安置一水平伸縮液壓伺服油缸6,其水平活塞桿7的前端與滑軌5的前端相連結(jié)。當(dāng)仰角調(diào)整液壓伺服油缸9的活塞桿伸出時，滑軌套4連同滑軌5以滑軌套轉(zhuǎn)軸2為軸 心向下轉(zhuǎn)動；反之當(dāng)仰角調(diào)整液壓伺服油缸9的活塞桿縮回時，便拉動滑軌套4連同滑軌5 以滑軌套轉(zhuǎn)軸2為軸心向上轉(zhuǎn)動，這就改變了滑軌套4和滑軌5的俯仰角；當(dāng)然要完成這個 動作，兩個仰角調(diào)整液壓伺服油缸9必須同步動作。當(dāng)水平伸縮液壓伺服油缸6的水平活塞桿7伸出時，水平支架8向前推出；反之當(dāng)水平 伸縮液壓伺服油缸6的水平活塞桿7縮回時，水平支架8向后收回；要完成這一動作，兩個 水平伸縮液壓伺服油缸6也必須同步動作?；?及水平活塞桿7的伸縮長度等于或大于一 個車長。 .圖2是本實施例的前視圖，從中可以看到水平支架8的中央有一傾角轉(zhuǎn)軸16，在傾角 轉(zhuǎn)軸16上垂直設(shè)一三角支架11，三角支架ll為等腰三角形、底邊在下。在水平支架8的兩 端各垂直設(shè)一傾角調(diào)整液壓伺服油缸10，其活塞桿連接三角支架11兩腰上的相應(yīng)位置。當(dāng)兩個傾角調(diào)整液壓伺服油缸10同時開始作相反的動作(一個推出、 一個縮回)，三角 支架11便以傾角轉(zhuǎn)軸16為軸心轉(zhuǎn)動，從而改變?nèi)侵Ъ?1底邊的傾角。
在三角支架11前面下部設(shè)有可沿三角支架前面上下滑動的刀具支架12，(本例中采用滑 道，就是在三角支架11上設(shè)兩個滑道，刀具支架12上相應(yīng)的設(shè)兩個滑塊卡在滑道中即可。 但這不是唯一的方法。)刀具支架12為一垂直于三角支架11的厚板狀支架；在三角支架11 前面兩側(cè)上部各固定一刀具升降調(diào)整液壓伺服油缸13，其活塞桿連接到刀具支架12的相應(yīng) 位置；刀具支架12下面設(shè)有一排銑刀頭15，由固定在刀具支架12的馬達(dá)14驅(qū)動；馬達(dá)14 選用液壓馬達(dá)或電動馬達(dá)，可以是一個馬達(dá)14驅(qū)動一個所述銑刀頭15，也可以是一個馬達(dá) 14驅(qū)動相鄰的2 — 3個銑刀頭15。銑刀頭15的數(shù)量可以根據(jù)路面的寬度和刀具的大小進(jìn)行調(diào) 整。當(dāng)兩個刀具升降調(diào)整液壓伺服油缸13同步動作伸出時，刀具支架12下降反之當(dāng)兩個 刀具升降調(diào)整液壓伺服油缸13同步動作縮回時，刀具支架12上升。 到此，可以看到，刀具支架12相對于車體，已經(jīng)是三維可調(diào)了。刀具支架12上還設(shè)置有俯仰傾斜檢測單元18,該俯仰傾斜檢測單元18電氣連接到裝在 車上的控制電腦17，控制電腦17電氣連接水平伸縮液壓伺服油缸6、仰角調(diào)整液壓伺服油缸 9、傾角調(diào)整液壓伺服油缸10和刀具升降調(diào)整液壓伺服油缸13的各伺服閥。車架上也裝有檢測單元，該檢測單也連接到控制電腦。本發(fā)明自動路面修平機在使用時，需要先將自動路面修平機停在路面(施工圖紙要求) 相對水平的地方，先發(fā)動發(fā)動機，啟動控制電腦17,通過控制電腦17檢測銑刀頭15、仰角 調(diào)整液壓伺服油缸9、刀具升降液壓伺服油缸13、傾角調(diào)整液壓伺服油缸10、水平伸縮液壓 伺服油缸6、液壓馬達(dá)14、俯仰傾斜檢測單元18等各部件的工作狀態(tài)，然后在控制電腦17 輸入修一個基準(zhǔn)水平面的參數(shù)，通過控制電腦17控制傾角調(diào)整液壓伺服油缸10、仰角調(diào)整 液壓伺服油缸9使刀具支架12處于水平狀態(tài)，通過俯仰傾斜檢測單元18檢測處于水平狀態(tài) 并反饋到控制電腦17，啟動液壓馬達(dá)14帶動銑刀頭15旋轉(zhuǎn)、啟動刀具升降液壓伺服油缸13 使刀具支架12下降，使銑刀頭15切入路面一定的深度后，啟動水平伸縮液壓伺服油缸6推 出水平活塞桿7，通過滑軌套4和滑軌5的相對運動修出一個水平基準(zhǔn)面，抬起仰角調(diào)整液 壓伺服油缸9，縮回水平伸縮液壓伺服油缸6使自動路面修平機回復(fù)到初始狀態(tài)。將自動路面修平機開到修出的基準(zhǔn)平面上，通過控制電腦17設(shè)置將銑刀頭15、仰角調(diào) 整液壓伺服油缸9、刀具升降液壓伺服油缸13、傾角調(diào)整液壓伺服油缸10、水平伸縮液壓伺 服油缸6、液壓馬達(dá)14、俯仰傾斜檢測單元18恢復(fù)到初始狀態(tài)。然后通過控制電腦17輸入 自動路面修平機所停位置的座標(biāo)，要修平路面的設(shè)計長度，坡度，彎道的曲率，彎道的傾角， 自動路面修平機運行速度，然后啟動自動運行，由控制電腦17自動控制自動路面修平機銑刀
頭15、仰角調(diào)整液壓伺服油缸9、刀具升降液壓伺服油缸13、傾角調(diào)整液壓伺服油缸10、水 平伸縮液壓伺服油缸6、液壓馬達(dá)14，并隨時接受俯仰傾斜檢測單元18的反饋信號與車架上 的檢測單元信號進(jìn)行對比校證、完成所設(shè)定路段的修整工作并監(jiān)測路面的修正情況，完成后 自動停機。本發(fā)明可以修整路基和混凝土路面及瀝青混凝土路面使路面完全達(dá)到設(shè)計和施工要求。 從而達(dá)到減少和消除因路面原因造成的交通事故。減少和消除因施工原因引起的返工等。使 公路和高速公路的施工質(zhì)量上升到有個新的高度。
權(quán)利要求
1、 一種自動路面修平機，包括自行履帶車，其特征在于在所述自行履帶車的兩邊側(cè)梁 (1)的外側(cè)后部，各設(shè)置一滑軌套轉(zhuǎn)軸(2)，同側(cè)前部各設(shè)一仰角調(diào)整支架(3)， 一水平放置的滑軌套(4)，其尾端套在所述滑軌套轉(zhuǎn)軸(2)上，其前端從所述仰角調(diào)整支架(3)中 伸出， 一仰角調(diào)整液壓伺服油缸(9)的缸體掛在所述仰角調(diào)整支架(3)的上端、活塞桿掛 在所述滑軌套(4)的相應(yīng)位置；所述滑軌套(4)中置一滑軌(5)，兩根所述滑軌(5)前端 連接一水平支架(8),在所述滑軌套(4)外，并排安置一水平伸縮液壓伺服油缸(6)，其缸 體尾端同樣固定在滑軌套轉(zhuǎn)軸(2)上，其水平活塞桿(7)的前端與所述滑軌(5)的前端相 連結(jié)；所述水平支架(8)的中央有一傾角轉(zhuǎn)軸(16)，所述傾角轉(zhuǎn)軸(16)上垂直設(shè)一三角 支架(11)，在所述水平支架(8)的兩端各垂直設(shè)一傾角調(diào)整液壓伺服油缸(10),其活塞桿 連接所述三角支架(11)的相應(yīng)位置；在所述三角支架(11)前面下部設(shè)有可沿所述三角支 架(11)前面上下滑動的刀具支架(12)，在所述三角支架前面兩側(cè)上部各固定一刀具升降調(diào) 整液壓伺服油缸(13)，其活塞桿連接到所述刀具支架(12)的相應(yīng)位置；所述刀具支架(12) 下面設(shè)有一排銑刀頭(15)，由固定在所述刀具支架(12)的馬達(dá)(14)驅(qū)動；所述刀具支架 (12)上還設(shè)置有俯仰傾斜檢測單元(18)，該俯仰傾斜檢測單元(18)電氣連接到裝在駕駛 室的車載控制電腦(17)，所述控制電腦(17)還電氣連接所述水平伸縮液壓伺服油缸(6)、 仰角調(diào)整液壓伺服油缸(9)、傾角調(diào)整液壓伺服油缸(10)和刀具升降調(diào)整液壓伺服油缸(13) 的各伺服閥。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1的自動路面修平機，其特征在于，所述滑軌(5)及所述水平活塞桿 (7)的伸縮長度等于或大于一個車長。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2的自動路面修平機，其特征在于，所述馬達(dá)(14)選用液壓馬達(dá)或電 動馬達(dá)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3的自動路面修平機，其特征在于，每個所述馬達(dá)(14)驅(qū)動一個所述 銑刀頭(15)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3的自動路面修平機，其特征在于，每個所述馬達(dá)(14)經(jīng)傳動機構(gòu)驅(qū) 動相鄰的若干個銑刀頭(15)。
全文摘要
一種自動路面修平機，是在自行履帶車的兩邊側(cè)梁的外側(cè)各設(shè)置一水平放置的尾端固定前端可調(diào)的滑軌套，滑軌套上設(shè)一仰角調(diào)整液壓伺服油缸，滑軌套中置一前端連接一水平支架的滑軌，水平支架上垂直設(shè)一可改變傾角的三角支架，在三角支架前面設(shè)有可上下滑動的刀具支架，刀具支架下面設(shè)有一排銑刀頭，銑刀頭和車體之間三維可調(diào)，刀具支架上還設(shè)置有俯仰傾斜檢測單元，該俯仰傾斜檢測單元電氣連接到車載控制電腦，控制電腦還電氣連接各液壓伺服油缸的伺服閥。本發(fā)明自動路面修平機，能夠在一次找平以后，按控制電腦輸入的參數(shù)自動準(zhǔn)確地精修路面和路基，包括平面、傾斜面、彎道路面的修正，能夠精修已經(jīng)鋪設(shè)好的路面，是鋪設(shè)和維護(hù)高等級公路必不可缺的施工設(shè)備。
文檔編號E01C23/06GK101122112SQ20071012200
公開日2008年2月13日 申請日期2007年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月19日
發(fā)明者張旭東 申請人:張旭東