一種安全型工程車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種工程機(jī)械，尤其是一種工程車的安全型工程車。
【背景技術(shù)】
[0002]工程車在工程施工中的重要機(jī)械設(shè)備，其在交通運(yùn)輸、民用建筑、礦山開采和市政工程等場所得到廣泛應(yīng)用，是各種土石方工程中常用的一種重要工程機(jī)械。一般地，工程車等工程機(jī)械一般在其上部旋轉(zhuǎn)體上能俯仰動地連接由動臂及斗臂等構(gòu)成的多關(guān)節(jié)型的作業(yè)機(jī)。在斗臂前端以上下擺動自如的方式安裝鏟斗、壓碎機(jī)、破碎機(jī)或抓斗等來進(jìn)行解體施工、土木建設(shè)施工等。
[0003]如中國專利申請?zhí)?01110394165.8，公開日2012年07月11號，實用新型的名稱為挖掘機(jī):駕駛室、鏟斗、回轉(zhuǎn)平臺、行走裝置和車架，所述車架設(shè)置在所述行走裝置上，所述回轉(zhuǎn)平臺設(shè)置在所述車架和所述駕駛室之間，所述駕駛室的重心與所述回轉(zhuǎn)平臺的重心在同一垂直線上，所述車架的重心與所述行走裝置的重心在同一垂直線上，所述回轉(zhuǎn)平臺的重心偏離于所述車架的中心，所述駕駛室通過前方的旋轉(zhuǎn)手臂和斗桿與所述鏟斗連接。但是由于鏟、斗在作業(yè)過程中經(jīng)常需要上下運(yùn)動，甚至有的時候需要轉(zhuǎn)動，此時位于駕駛室中的司機(jī)的視野容易被干擾而出現(xiàn)盲區(qū)。導(dǎo)致司機(jī)常常不能很清楚挖掘機(jī)目前的工作情況及四周的環(huán)境，這樣一來容易導(dǎo)致作業(yè)效率降低，甚至發(fā)生一些工程事故。
[0004]針對上述習(xí)知結(jié)構(gòu)所存在的問題點(diǎn)。如何開發(fā)出一種安全型工程車，從而可以適應(yīng)不同的作業(yè)環(huán)境，成為相關(guān)從業(yè)者所努力研發(fā)突破的目標(biāo)。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型解決的技術(shù)問題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在不足而提供一種安全型工程車。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了以下技術(shù)措施:一種安全型工程車，包括底盤、可旋轉(zhuǎn)式安裝在底盤上的上旋轉(zhuǎn)盤及控制裝置，其特征在于:工作臂組件可轉(zhuǎn)動式設(shè)置在上旋轉(zhuǎn)座上;升降組件一端鉸接于上旋轉(zhuǎn)座、另一端鉸接于工作臂組件并推動工作臂組件上下運(yùn)動;所述上旋轉(zhuǎn)座包括駕駛艙，所述駕駛艙通過滑動機(jī)構(gòu)可相對上旋轉(zhuǎn)座前后滑動，所述工作臂轉(zhuǎn)動時，所述駕駛艙通過前后滑動以容讓所述工作臂上下運(yùn)動或增強(qiáng)視野范圍。
[0007]本實用新型還可以通過以下技術(shù)措施進(jìn)一步完善:
[0008]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述工作臂組件至少包括兩個工作臂，該些工作臂分別通過升降組件推動進(jìn)行單獨(dú)或同時作業(yè)，其中至少一個工作臂可滑動設(shè)置于上旋轉(zhuǎn)盤上且設(shè)置在駕駛艙的一側(cè)，所述工作臂移動時，所述駕駛艙通過前后移動以容讓所述工作臂上下運(yùn)動或增強(qiáng)視野范圍。
[0009]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述上旋轉(zhuǎn)盤的上表面具有滑軌及滑動設(shè)置在滑軌上的滑塊，所述滑塊的上表面凸設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述工作臂設(shè)置在滑塊上并通過所述滑塊沿滑軌左右移動且所述工作臂可繞旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
[0010]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述兩個工作臂上分別設(shè)有抓爪與鏟斗，當(dāng)兩個工作臂遠(yuǎn)離時，所述抓爪與鏟斗可以單獨(dú)或同時作業(yè)；當(dāng)兩個工作臂相互靠近時，所述抓爪與鏟斗可以組合為大鏟斗進(jìn)行聯(lián)合作業(yè)。
[0011 ]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述駕駛艙的艙玻璃包括低輻射玻璃層及光致變色玻璃層。
[0012]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述底座向外延伸出多個連接耳;支腿包括鉸接盤組件、第一伸縮組件、支撐臂組件、車輪組件及第二伸縮組件，其中鉸接盤組件套設(shè)在連接耳中，并與所述連接耳鉸接;第一伸縮組件連接于鉸接盤組件與底座之間，且分別與鉸接盤組件和底座進(jìn)行鉸接;支撐臂組件連接于鉸接盤組件與車輪組件之間，且其分別與鉸接盤組件和車輪組件進(jìn)行鉸接;第二伸縮組件連接于鉸接盤組件與支撐臂組件之間，且其分別與鉸接盤組件和支撐臂組件鉸接;所述車輪組件包括設(shè)置在底盤前后位置的多個車輪，所述支撐臂組件通過第一伸縮組件和第二伸縮組件的推動作用使得車輪組件的多個車輪單獨(dú)或同時進(jìn)行上下運(yùn)動或左右運(yùn)動。
[0013]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑動機(jī)構(gòu)包括橫向及縱向設(shè)置在上旋轉(zhuǎn)盤上的的滑槽，所述駕駛艙可沿橫向滑槽進(jìn)行左右移動或沿縱向滑槽進(jìn)行前后移動。
[0014]作為進(jìn)一步改進(jìn)，進(jìn)一步包括設(shè)置在所述支撐臂前端的抓地爪，所述抓地爪包括用來抓地的W形的抓地齒。
[0015]作為進(jìn)一步改進(jìn)，進(jìn)一步包括設(shè)置在底座的下方的吸地爪，所述吸地爪安裝座及多個鉸接在安裝座上的吸爪，所述吸爪可相對安裝座張開或者抓緊。
[0016]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述支腿包括左前支腿、右前支腿、左后支腿、右后支腿，且每一條支腿包括鉸接盤、支撐臂、第一伸縮件、第二伸縮件及車輪，且位于底座前方的支腿與位于底座后方的支腿前后對稱，位于底座左方的支腿與位于底座右方的支腿左右對稱。
[0017]由于采用了以上技術(shù)措施，本實用新型至少具有以下有益技術(shù)效果:
[0018]1、駕駛艙可以根據(jù)工作臂及底盤的支腿的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行前后移動或者左右移動。從而使得駕駛艙一方面可以容讓所述工作臂上下運(yùn)動或者左右運(yùn)動，避免駕駛艙對工作臂的運(yùn)動產(chǎn)生干涉，影響工程車的正常作業(yè)。另一方面，當(dāng)工作臂運(yùn)動或者前后支腿運(yùn)動時，又可以通過移動駕駛艙的位置，從而增強(qiáng)司機(jī)的視野范圍，使司機(jī)能夠更加清楚工程車目前的作業(yè)情況及四周的工作環(huán)境，在提高作業(yè)效率的同時，也提高了工程車的安全性，降低了工程事故的發(fā)生。
[0019]2、工程車采用多工作臂，在不同的工作臂上裝設(shè)有不同功能的挖掘工具。且至少一個工作臂是可以沿著上旋轉(zhuǎn)盤左右移動從而以靠近其他工作臂即可完成挖掘工具之間的合并，再通過控制裝置控制多個工作臂同時工作即可進(jìn)行聯(lián)合作業(yè)，實現(xiàn)裝卸、破碎、抓取等多種多樣的功能，且這些功能可以同時實施在同一個待施工物體上，實現(xiàn)工作效率的提升。
[0020]3、底盤為支腿式的底盤，且每一個支腿包括鉸接盤、支撐臂、轉(zhuǎn)向油缸、升降油缸和車輪，通過轉(zhuǎn)向油缸和升降油缸來分別推動支撐臂從而帶動車輪的上下運(yùn)動或者左右運(yùn)動，從而當(dāng)工程車遇到狹窄地形時，通過轉(zhuǎn)向油缸推動位于底座兩側(cè)的左右支腿向內(nèi)運(yùn)動，使得輪距變小以順利通過。而在平坦地形時，又可以通過調(diào)寬輪距，增加整車運(yùn)行的穩(wěn)定性，使作業(yè)更安全。當(dāng)遇到陡峭地形或者障礙物時，通過升降油缸推動底座的前后支腿抬高，使得車輪舉到障礙物的上面，方便可行，安全可靠。而在下坡時，又可以通過前支腿的下降，以使得前支腿能夠先著地，使得整機(jī)能夠順坡下移，平緩著地。
【附圖說明】
[0021 ]圖1是本實用新型的安全型工程車的總裝圖。
[0022]圖2是本實用新型的安全型工程車的爆炸圖。
[0023]圖3圖本實用新型安全型工程車的上旋轉(zhuǎn)盤兩個工作臂聯(lián)合作業(yè)的示意圖。
[0024]圖4圖本實用新型安全型工程車的底盤左右支腿相互靠近狀態(tài)的示意圖。
[0025]圖5是本實用新型的安全型工程車的兩個工作臂同時作業(yè)的示意圖。
[0026]圖6是本實用新型的安全型工程車下坡時的工作狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0027]以下結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的闡述。
[0028]如附圖1到圖6所示本實用新型的一種安全型工程車，包括可旋轉(zhuǎn)式安裝在底盤2上的上旋轉(zhuǎn)盤I及控制裝置，工作臂組件可轉(zhuǎn)動式設(shè)置在上旋轉(zhuǎn)座2上;升降組件一端鉸接于上旋轉(zhuǎn)座、另一端鉸接于工作臂組件并推動工作臂組件上下運(yùn)動;所述上旋轉(zhuǎn)座I包括駕駛艙3，所述駕駛艙3通過滑動機(jī)構(gòu)可相對上旋轉(zhuǎn)座I前后滑動，所述工作臂轉(zhuǎn)動時，所述駕駛艙3通過前后滑動以容讓所述工作臂上下運(yùn)動或增強(qiáng)視野范圍。
[0029]如附圖2所示所述工作臂組件包括兩個工作臂41及42，工作臂41及42分別通過升降組件推動進(jìn)行單獨(dú)或同時作業(yè)，工作臂41及42可滑動設(shè)置于上旋轉(zhuǎn)盤I上且設(shè)置在駕駛艙3的一側(cè)，工作臂41及42移動時，所述駕駛艙3通過前后移動以容讓所述工作臂41及42上下運(yùn)動或增強(qiáng)視野范圍。且于本實施例中，工作臂41或工作臂42的結(jié)構(gòu)相同，因此以下僅就其中一個工作臂的結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述，而其他工作臂則不再做贅述。
[0030]所述上旋轉(zhuǎn)盤I的上表面具有滑軌及滑動設(shè)置在滑軌上的滑塊5，所述滑塊5的上表面凸設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述工作臂41設(shè)置在滑塊5上并通過所述滑塊5沿滑軌左右移動且所述工作臂41可繞旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動。藉此，通過滑塊5的設(shè)置，使得兩個工作臂41及42之間可以相互靠近或者相互遠(yuǎn)離，從而使得工作臂41或42需要獨(dú)立作業(yè)的時候，兩個工作臂41及42之間能夠保持足夠遠(yuǎn)的距離，避免相互干擾。而當(dāng)兩個工作臂41及42需要聯(lián)合作業(yè)時，又可以將其相互靠近后進(jìn)行拼接，從而組合在一起進(jìn)行聯(lián)合作業(yè)。而將工作臂41及42可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在滑塊5上，可以使得兩個工作臂41及42可以相互轉(zhuǎn)動一個角度。例如，位于左側(cè)的工作臂41向左轉(zhuǎn)動90°，位于右側(cè)的工作臂42向右轉(zhuǎn)動90°，最終使得兩個工作臂3呈水平設(shè)置，分別對位于工程車左側(cè)的的施工物體和右側(cè)的施工物體進(jìn)行不同動作的施工，從而實現(xiàn)工作效率的提升。
[0031]如附圖1、圖3所示所述兩個工作臂41及42上分別設(shè)有抓爪51與鏟斗52，當(dāng)工作臂41及42遠(yuǎn)離時，所述抓爪51與鏟斗52可以單獨(dú)或同時作業(yè)。當(dāng)工作臂41及42相互靠近時，所述抓爪51與鏟斗52可以組合為大鏟斗進(jìn)行聯(lián)合的挖掘或者裝載動作，實現(xiàn)了動作多樣化，以適應(yīng)不同的施工環(huán)境的要求。
[0032]本實施例中，所述駕駛艙3的艙玻璃包括低輻射玻璃層