的穩(wěn)定性。
[0037]回轉(zhuǎn)平臺(tái)50上設(shè)置的舉升裝置70包括鉸接在回轉(zhuǎn)平臺(tái)50上的支撐臂71和中后部鉸接在支撐臂71頂端的機(jī)械臂715。支撐臂71構(gòu)成機(jī)械臂支撐座，采用了平面矩形框架結(jié)構(gòu)，包括沿垂直于支撐臂71回轉(zhuǎn)徑向的方向疊放的下框架72和上框架77。下框架72與回轉(zhuǎn)平臺(tái)50鉸接，其左右兩側(cè)縱梁的頂部的上側(cè)面上凸設(shè)有導(dǎo)向輪支架73，導(dǎo)向輪支架73上轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有導(dǎo)向支撐輪74，導(dǎo)向支撐輪74與導(dǎo)向輪支架73形成T形結(jié)構(gòu)。上框架77左右兩側(cè)的縱梁上設(shè)有供所述導(dǎo)向支撐輪74嵌入并沿支撐臂71的回轉(zhuǎn)徑向滾動(dòng)配合的T形導(dǎo)向槽78。
[0038]上框架77底部固定有上框架驅(qū)動(dòng)座79，上框架驅(qū)動(dòng)座79的左右兩側(cè)設(shè)有沿支撐臂71的回轉(zhuǎn)徑向貫通的U形導(dǎo)向槽710 ;下框架72的左右兩側(cè)的縱梁上設(shè)有用于嵌入所述U形導(dǎo)向槽710內(nèi)的驅(qū)動(dòng)座導(dǎo)軌75，驅(qū)動(dòng)座導(dǎo)軌75與U形導(dǎo)向槽710能夠沿支撐臂71的回轉(zhuǎn)徑向?qū)蛞苿?dòng)配合。
[0039]通過導(dǎo)向輪支架73、導(dǎo)向支撐輪74和T形導(dǎo)向槽78，以及U形導(dǎo)向槽710和驅(qū)動(dòng)座導(dǎo)軌75，上框架77能夠沿支撐臂71回轉(zhuǎn)徑向?qū)蛞苿?dòng)裝配在下框架72上，使支撐臂71形成可伸縮支撐臂71。
[0040]下框架72內(nèi)還轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有兩只左右并列的上框架驅(qū)動(dòng)絲杠76，上框架驅(qū)動(dòng)絲杠76與上框架驅(qū)動(dòng)座79形成螺旋傳動(dòng)，上框架驅(qū)動(dòng)絲杠76在相應(yīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下轉(zhuǎn)動(dòng)即可帶動(dòng)上框架77沿支撐臂71的回轉(zhuǎn)徑向?qū)蛞苿?dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)支撐臂71的伸縮。
[0041]回轉(zhuǎn)平臺(tái)50上轉(zhuǎn)動(dòng)裝配有兩只左右間隔布置的支撐臂驅(qū)動(dòng)絲杠712，支撐臂驅(qū)動(dòng)絲杠712與支撐臂71成X形交叉布置。下框架72的寬度方向兩側(cè)鉸接有兩只支撐臂連接座713，兩只支撐臂連接座713分別與兩支撐臂驅(qū)動(dòng)絲杠712螺旋傳動(dòng)而構(gòu)成絲杠螺母機(jī)構(gòu)。通過支撐臂驅(qū)動(dòng)絲杠712和支撐臂連接座713的配合，支撐臂71能夠在支撐臂驅(qū)動(dòng)絲杠712轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)上下擺動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)角度調(diào)整。支撐臂71采用上述絲杠螺母機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)能夠?qū)崿F(xiàn)大的調(diào)整范圍，使破障車能夠適應(yīng)分布位置更廣的障礙物，提高適應(yīng)性。
[0042]上述上框架77和下框架72構(gòu)成支撐座本體，上框架77沿支撐臂71的回轉(zhuǎn)方向背離于下框架72的一側(cè)設(shè)有與上框架77所在的平面垂直的機(jī)械臂鉸接座714 ;機(jī)械臂715也采用矩形框架形式，其后部鉸接在機(jī)械臂鉸接座714上。
[0043]上框架77的左右兩側(cè)分別設(shè)有沿支撐臂71的回轉(zhuǎn)徑向延伸的導(dǎo)向支撐槽711，對(duì)應(yīng)設(shè)置的機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)滑塊716上設(shè)有用于嵌設(shè)到所述導(dǎo)向支撐槽711內(nèi)的導(dǎo)向支撐輪74，并且通過導(dǎo)向支撐輪74與上框架77上導(dǎo)向支撐槽711的配合導(dǎo)向移動(dòng)裝配在上框架77上。機(jī)械臂715的后端端部與機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)滑塊716之間鉸接有機(jī)械臂連桿718，機(jī)械臂連桿718與機(jī)械臂715、支撐臂71和機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)滑塊716構(gòu)成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。上框架77底部橫梁與機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)滑塊716之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)滑塊716導(dǎo)向移動(dòng)的滑塊驅(qū)動(dòng)裝置，滑塊驅(qū)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在上框架77上的機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)絲杠717，機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)滑塊716與機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)絲杠717螺旋傳動(dòng)而構(gòu)成絲杠螺母機(jī)構(gòu)。支撐臂71上設(shè)置機(jī)械臂鉸接座714能夠使該曲柄滑塊機(jī)構(gòu)形成偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，從而能夠降低驅(qū)動(dòng)作用力，降低成本，輕巧靈活。支撐臂71和機(jī)械臂715采用框架結(jié)構(gòu)能夠承受較大的沿支撐臂71回轉(zhuǎn)軸81線的作用力，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，工作可靠。
[0044]破障系統(tǒng)80包括破障裝置、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和V形防護(hù)罩88。破障裝置包括轉(zhuǎn)軸81、間隔設(shè)置在轉(zhuǎn)軸81上的三組飛盤連桿破障刀盤，各組飛盤連桿破障刀盤均包括止旋裝配在轉(zhuǎn)軸81上的輪盤和沿圓周均布在輪盤上的多只破障刀片86。輪盤構(gòu)成刀片安裝座，包括用于與對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)軸81止旋配合的中心體82和與中心體82同軸設(shè)置的圈體84，中心體82上通過螺栓連接有中心體連桿83，圈體84上通過螺栓連接圈體連桿85，中心體連桿83的徑向內(nèi)端與圈體連桿85的徑向外端均向背離于刀片安裝座回轉(zhuǎn)方向的一側(cè)傾斜并相互連接。破障刀片86為厚度均勻的彎曲板狀結(jié)構(gòu)，其厚度方向與其回轉(zhuǎn)軸81線延伸方向一致；破障刀片86回轉(zhuǎn)徑向的后部在回轉(zhuǎn)方向上的前端通過一只螺栓連接圈體84上，該螺栓與破障刀片86回轉(zhuǎn)中心的連線相對(duì)于所述破障刀片86的回轉(zhuǎn)徑向朝破障刀片86回轉(zhuǎn)方向的前方傾斜；破障刀片86回轉(zhuǎn)徑向的后部在回轉(zhuǎn)方向的后端通過螺栓連接在中心體連桿83與圈體連桿85的連接處，破障刀片86上用于與中心體連桿83連接的位置與該螺栓之間的連線和中心體連桿83形成不小于90度且小于180度的角，能夠保證中心體連桿83對(duì)破障刀片86起到良好的支撐作用。破障刀片86回轉(zhuǎn)徑向的前部伸出刀片安裝座的徑向外側(cè)，形成沖擊破碎部，沖擊破碎部的徑向前端具有刀尖，使用時(shí)，刀尖能夠起到良好的破障效果。
[0045]作業(yè)時(shí)，破障車能夠在六履帶行走裝置30構(gòu)成攀援裝置作用下行走，當(dāng)整個(gè)車身置于陡坡時(shí)，前履帶31旋轉(zhuǎn)到一定的角度，后履帶33移動(dòng)并與中履帶32配合提供前進(jìn)動(dòng)力攀上陡坡，能夠適應(yīng)復(fù)雜的地形。需要對(duì)障礙物進(jìn)行破碎時(shí)，通過支撐臂驅(qū)動(dòng)絲杠712、上框架驅(qū)動(dòng)絲杠76和機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)絲杠717調(diào)整破障系統(tǒng)80的位置，即可對(duì)障礙物實(shí)施破碎，轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)平臺(tái)50的位置能夠?qū)ζ普宪囍車煌较虻恼系K物實(shí)施破碎。需要進(jìn)行清理作業(yè)時(shí)，可以通過控制車輛移動(dòng)和控制清理鏟斗21的前后伸縮使破碎物及障礙物進(jìn)入清理鏟斗21，并通過相應(yīng)液壓缸實(shí)現(xiàn)破碎物及障礙物的托起和傾倒。采用上述支撐臂驅(qū)動(dòng)絲杠712、上框架驅(qū)動(dòng)絲杠76和機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)絲杠717可以實(shí)現(xiàn)舉升裝置70的大范圍活動(dòng)，適應(yīng)性好，能夠廣泛應(yīng)用于道路清理疏通、災(zāi)區(qū)重建、再去救援、建筑拆迀、消防等行業(yè)；并且，支撐臂驅(qū)動(dòng)絲杠712、上框架驅(qū)動(dòng)絲杠76和機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)絲杠717能夠采用電機(jī)87驅(qū)動(dòng)，避免采用液壓缸導(dǎo)致的重量大、故障率高、管路復(fù)雜等問題，成本低，車身輕便。
[0046]在上述實(shí)施例中，機(jī)械臂連桿718與機(jī)械臂715、支撐臂71和機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)滑塊716構(gòu)成的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)為偏置滑塊機(jī)構(gòu)，滑塊驅(qū)動(dòng)裝置采用的是絲杠螺母機(jī)構(gòu)，而支撐臂71為伸縮臂，并且是通過對(duì)應(yīng)的絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)還可以是對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，而滑塊驅(qū)動(dòng)裝置也可以采用其他方式驅(qū)動(dòng)，例如采用液壓缸驅(qū)動(dòng)、電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)等；另外，伸縮臂形式的支撐臂71也可以采用其他方式實(shí)現(xiàn)伸縮，例如由液壓缸帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)伸縮，并且支撐臂71也可以采用長度固定的形式，用于調(diào)整支撐臂71擺動(dòng)位置的支撐臂驅(qū)動(dòng)絲杠712也可以替換為液壓缸等形式。再者，上述實(shí)施例中機(jī)械臂715、支撐臂71為框架結(jié)構(gòu)，在其他實(shí)施例中，機(jī)械臂715、支撐臂71也可以替換為現(xiàn)有技術(shù)中的其他形式，例如【背景技術(shù)】中授權(quán)公告號(hào)為CN 203864521 U的中國專利公開的施工裝卸車上箱梁結(jié)構(gòu)的支撐臂、機(jī)械臂。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.舉升裝置，包括機(jī)械臂和機(jī)械臂支撐座，所述機(jī)械臂的中后部鉸接在機(jī)械臂支撐座上而上下擺動(dòng)，其特征在于:所述機(jī)械臂支撐座上設(shè)置有沿垂直于機(jī)械臂擺動(dòng)軸線導(dǎo)向移動(dòng)的機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)滑塊，所述機(jī)械臂的后端端部與所述機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)滑塊之間鉸接有機(jī)械臂連桿，所述機(jī)械臂連桿與所述機(jī)械臂、機(jī)械臂支撐座和機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)滑塊構(gòu)成用于在機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)滑塊導(dǎo)向移動(dòng)時(shí)使所述機(jī)械臂擺動(dòng)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舉升裝置，其特征在于:所述機(jī)械臂支撐座包括支撐座本體和機(jī)械臂鉸接座，所述機(jī)械臂鉸接座設(shè)置在支撐座本體朝向所述機(jī)械臂連桿的一側(cè)而使所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)構(gòu)成偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的舉升裝置，其特征在于:所述機(jī)械臂支撐座上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)滑塊導(dǎo)向移動(dòng)的滑塊驅(qū)動(dòng)裝置，所述滑塊驅(qū)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在機(jī)械臂支撐座上的絲杠，所述機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)滑塊與所述絲杠螺旋傳動(dòng)而構(gòu)成絲杠螺母機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的舉升裝置，其特征在于:所述機(jī)械臂支撐座為可伸縮支撐臂，所述機(jī)械臂鉸接在可伸縮支撐臂頂部的活動(dòng)伸縮部分，所述機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)滑塊設(shè)置在所述可伸縮支撐臂頂部的活動(dòng)伸縮部分上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的舉升裝置，其特征在于:所述機(jī)械臂支撐座和機(jī)械臂均為平面框架式結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及舉升裝置。舉升裝置包括機(jī)械臂和機(jī)械臂支撐座，所述機(jī)械臂的中后部鉸接在機(jī)械臂支撐座上而上下擺動(dòng)所述機(jī)械臂支撐座上設(shè)置有沿垂直于機(jī)械臂擺動(dòng)軸線導(dǎo)向移動(dòng)的機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)滑塊，所述機(jī)械臂的后端端部與所述機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)滑塊之間鉸接有機(jī)械臂連桿，所述機(jī)械臂連桿與所述機(jī)械臂、機(jī)械臂支撐座和機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)滑塊構(gòu)成用于在機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)滑塊導(dǎo)向移動(dòng)時(shí)使所述機(jī)械臂擺動(dòng)的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。通過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)滑塊導(dǎo)向移動(dòng)時(shí)能夠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂擺動(dòng)，由于機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)滑塊的活動(dòng)范圍是由其導(dǎo)向行程決定，與現(xiàn)有技術(shù)中使用長度受限的液壓缸相比，能夠驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)更大角度的擺動(dòng)，從而能夠達(dá)到更大的作業(yè)范圍，適應(yīng)能力好。
【IPC分類】E02F3-39, E02F3-38, E02F3-42
【公開號(hào)】CN204435448
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520085023
【發(fā)明人】李輝, 陳艷紅, 尹甜甜
【申請(qǐng)人】開封大學(xué)
【公開日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2015年2月6日