一種地下鏟運(yùn)機(jī)工作遙控液壓系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種地下作業(yè)裝置，特別是涉及一種用于地下作業(yè)的鏟運(yùn)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)地下采礦設(shè)備，特別是大型采礦設(shè)備和無人采礦設(shè)備基本還處于研究階段，成熟實(shí)用的大型采礦設(shè)備和無人采礦設(shè)備基本依賴進(jìn)口，自動(dòng)化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化等先進(jìn)技術(shù)在設(shè)備上的應(yīng)用研究也不多見，國(guó)產(chǎn)地下采礦設(shè)備與世界采礦業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的差距非常大，嚴(yán)重影響了我國(guó)資源的高效開發(fā)和礦業(yè)技術(shù)的進(jìn)步。隨著數(shù)字化礦山技術(shù)的研究，數(shù)字化技術(shù)已成為礦業(yè)資源安全高效開發(fā)的基礎(chǔ)，是采礦業(yè)改造與可持續(xù)發(fā)展的重要保障。數(shù)字化礦山的最終表現(xiàn)為礦山的高度信息化、自動(dòng)化、智能化與高效安全開采，以至于實(shí)現(xiàn)無人采礦和遙控采礦模式。數(shù)字化礦山的建立，必須以大型無軌技術(shù)裝備的自動(dòng)化和遙控化為基礎(chǔ)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種地下鏟運(yùn)機(jī)工作遙控液壓系統(tǒng)，該遙控液壓系統(tǒng)能夠?qū)Φ叵络P運(yùn)機(jī)的大臂和鏟斗進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。
[0004]本實(shí)用新型一種地下鏟運(yùn)機(jī)工作遙控液壓系統(tǒng)，包括:油箱、吸油過濾器、工作泵、兩個(gè)三位六通液動(dòng)換向閥、舉升油缸、傾翻油缸、四個(gè)手控閥；
[0005]所述工作泵的進(jìn)液口通過吸油過濾器與油箱相連通；
[0006]所述第一三位六通液動(dòng)換向閥的兩個(gè)進(jìn)油口均與工作泵的出油口相連通，兩個(gè)工作油口分別與舉升油缸的兩個(gè)油口相連通，回油口與油箱相連通；
[0007]所述第二三位六通液動(dòng)換向閥的兩個(gè)進(jìn)油口均與工作泵的出油口相連通，兩個(gè)工作油口分別與傾翻油缸的兩個(gè)油口相連通，回油口與油箱相連通；
[0008]還包括四個(gè)遙控閥和四個(gè)梭閥；所述四個(gè)遙控閥和四個(gè)手控閥的進(jìn)油口均通過先導(dǎo)油源閥與供油裝置相連通；所述四個(gè)遙控閥的回油口和四個(gè)手控閥的回油口均與油箱相連通；
[0009]所述第一梭閥的兩個(gè)進(jìn)油口分別與第一手控閥的工作油口和第一遙控閥的工作油口相連通；所述第一梭閥的出油口與第一三位六通液動(dòng)換向閥的一個(gè)控制壓力油口相連通；
[0010]所述第二梭閥的兩個(gè)進(jìn)油口分別與第二手控閥的工作油口和第二遙控閥的工作油口相連通；所述第二梭閥的出油口與第一三位六通液動(dòng)換向閥的另一控制壓力油口相連通；
[0011]所述第三梭閥的兩個(gè)進(jìn)油口分別與第三手控閥的工作油口和第三遙控閥的工作油口相連通；所述第三梭閥的出油口與第二三位六通液動(dòng)換向閥的一個(gè)控制壓力油口相連通；
[0012]所述第四梭閥的兩個(gè)進(jìn)油口分別與第四手控閥的工作油口和第四遙控閥的工作油口相連通；所述第四梭閥的出油口與第二三位六通液動(dòng)換向閥的另一控制壓力油口相連通。
[0013]本實(shí)用新型一種地下鏟運(yùn)機(jī)工作遙控液壓系統(tǒng)，其中于所述工作泵與第一三位六通液動(dòng)換向閥的主進(jìn)油口之間安裝有一個(gè)單向閥。于所述工作泵與第二三位六通液動(dòng)換向閥的主進(jìn)油口之間安裝有一個(gè)單向閥。
[0014]本實(shí)用新型一種地下鏟運(yùn)機(jī)工作遙控液壓系統(tǒng)，還包括一個(gè)溢流閥；所述溢流閥的進(jìn)油口與工作泵的出油口相連通，所述溢流閥的出油口與油箱相連通。
[0015]本實(shí)用新型一種地下鏟運(yùn)機(jī)工作遙控液壓系統(tǒng)，還包括四個(gè)單向溢流閥，所述四個(gè)單向溢流閥的出油口均與油箱相連通；所述第一、第二單向溢流閥的進(jìn)油口分別與第一三位六通液動(dòng)換向閥的兩個(gè)工作油口相連通；所述所述第三、第四單向溢流閥的進(jìn)油口分別與第二三位六通液動(dòng)換向閥的兩個(gè)工作油口相連通。
[0016]本實(shí)用新型一種地下鏟運(yùn)機(jī)工作遙控液壓系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于本實(shí)用新型一種地下鏟運(yùn)機(jī)工作遙控液壓系統(tǒng)在現(xiàn)有鏟運(yùn)機(jī)的基礎(chǔ)上增加了遙控系統(tǒng)。所述的遙控閥既是接受控制信號(hào)的裝置，又是直接控制大臂和鏟斗完成舉升或傾翻動(dòng)作的裝置。當(dāng)接收到控制信號(hào)時(shí)，各遙控閥通過各自閥口的開啟或閉合，向?qū)?yīng)的三位六通液動(dòng)換向閥的控制壓力油口充油或排油，從而實(shí)現(xiàn)各三位六通液動(dòng)換向閥的換向作業(yè)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)舉升油缸或/和傾翻油缸的動(dòng)作變化，并最終實(shí)現(xiàn)鏟運(yùn)機(jī)大臂的升降和鏟斗傾翻。由此可知，在惡劣條件下使用包括本實(shí)用新型的地下鏟運(yùn)機(jī)，只需遠(yuǎn)程的控制，不僅可以實(shí)現(xiàn)作業(yè)要求，而且又消除了環(huán)境對(duì)工作人員的生命威脅。
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型一種地下鏟運(yùn)機(jī)工作遙控液壓系統(tǒng)作進(jìn)一步說明。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型一種地下鏟運(yùn)機(jī)工作遙控液壓系統(tǒng)的液壓原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1所示，本實(shí)用新型一種地下鏟運(yùn)機(jī)工作遙控液壓系統(tǒng)，包括:油箱1、吸油過濾器2、工作泵3、兩個(gè)三位六通液動(dòng)換向閥4、5、舉升油缸6、傾翻油缸7、四個(gè)手控閥23、24、25、26。
[0020]工作泵3的進(jìn)液口通過吸油過濾器2與油箱I相連通。
[0021]第一三位六通液動(dòng)換向閥4的一個(gè)進(jìn)油口直接與工作泵3的出油口相連通，另一個(gè)進(jìn)油口通過單向閥8與工作泵3的出油口相連通，兩個(gè)工作油口分別與舉升油缸6的兩個(gè)油口相連通，回油口與油箱I相連通。
[0022]第二三位六通液動(dòng)換向閥5的一個(gè)進(jìn)油口直接與工作泵3的出油口相連通，另一個(gè)進(jìn)油口通過單向閥9與工作泵3的出油口相連通，兩個(gè)工作油口分別與傾翻油缸7的兩個(gè)油口相連通，回油口與油箱I相連通。
[0023]還包括四個(gè)遙控閥15、16、17、18和四個(gè)梭閥19、20、21、22 ;四個(gè)遙控閥和四個(gè)手控閥的進(jìn)油口均通過先導(dǎo)油源閥與工作泵3或另一個(gè)工作泵的出油口相連通；四個(gè)遙控閥的回油口和四個(gè)手控閥的回油口均與油箱相連通；
[0024]第一梭閥19的兩個(gè)進(jìn)油口分別與第一手控閥23的工作油口和第一遙控閥15的工作油口相連通；第一梭閥19的出油口與第一三位六通液動(dòng)換向閥4的一個(gè)控制壓力油口相連通；
[0025]第二梭閥20的兩個(gè)進(jìn)油口分別與第二手控閥24的工作油口和第二遙控閥16的工作油口相連通；第二梭閥20的出油口與第一三位六通液動(dòng)換向閥4的另一控制壓力油口相連通；
[0026]第三梭閥21的兩個(gè)進(jìn)油口分別與第三手控閥25的工作油口和第三遙控閥17的工作油口相連通；第三梭閥21的出油口與第二三位六通液動(dòng)換向閥5的一個(gè)控制壓力油口相連通；
[0027]第四梭閥22的兩個(gè)進(jìn)油口分別與第四手控閥26的工作油口和第四遙控閥18的工作油口相連通；第四梭閥22的出油口與第二三位六通液動(dòng)換向閥5的另一控制壓力油口相連通。
[0028]每個(gè)梭閥的兩個(gè)進(jìn)油口分別與一個(gè)手控閥和一個(gè)遙控閥相連通，出油口與三位六通液動(dòng)換向閥的一個(gè)控制壓力油口相連通，這種結(jié)構(gòu)使得鏟斗的運(yùn)動(dòng)既可以通過手控閥來控制也可以通過遙控閥來控制。根據(jù)具體的作業(yè)環(huán)境，可以選擇較佳的作業(yè)模式。
[0029]還包括一個(gè)溢流閥10 ;溢流閥10的進(jìn)油口與工作泵3的出油口相連通，溢流閥10的出油口與油箱I相連通。溢流閥10在