專利名稱：主從控制式井下遙控鏟運機(jī)的手遙一體化車載裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種主從控制式井下遙控鏟運機(jī)的手遙一體化車載裝置，屬于機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
我國地下采礦設(shè)備，特別是大型采礦設(shè)備和無人采礦設(shè)備還基本處于研究階段，成熟實用的大型采礦設(shè)備和無人采礦設(shè)備基本依賴進(jìn)口，自動化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化等先進(jìn)技術(shù)在設(shè)備上的應(yīng)用研究也不多見，國產(chǎn)地下采礦設(shè)備與世界采礦業(yè)發(fā)達(dá)國家的差距非常大，國外先進(jìn)采掘機(jī)械設(shè)備進(jìn)入中國，我國的地下礦山開采業(yè)和采掘機(jī)械設(shè)備制造業(yè)都面臨參與國際競爭的機(jī)遇與挑戰(zhàn)，并且嚴(yán)重影響了我國資源的高效開發(fā)和礦業(yè)技術(shù)的進(jìn)步。我國目前在地下井采礦中所用的鏟運機(jī)普遍為手動式，鏟運效率低，且安全性得不到保障。隨著數(shù)字化礦山技術(shù)的研究，數(shù)字化技術(shù)已成為礦業(yè)資源安全高效開發(fā)的基礎(chǔ)，是采礦業(yè)改造與可持續(xù)發(fā)展的重要保障。數(shù)字化礦山的最終表現(xiàn)為礦山的高度信息化、自動化、智能化與高效安全開采，以至于實現(xiàn)無人采礦和遙控采礦模式。數(shù)字化礦山的建立，必須以大型無軌技術(shù)裝備的自動化和遙控化為基礎(chǔ)。

實用新型內(nèi)容根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種主從控制式井下遙控鏟運機(jī)的手遙一體化車載裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)手動和遙控兩種控制方式，鏟運效率高，安全性好。本實用新型所述的主從控制式井下遙控鏟運機(jī)的手遙一體化車載裝置，包括步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上固定蝸桿，蝸桿上設(shè)蝸輪，蝸輪與蝸桿齒輪連接，蝸輪上固定三角形換向杠桿；包括第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥和第四電磁閥，第一電磁閥串接在雙泵與轉(zhuǎn)向油缸之間，第二電磁閥串接在單泵多路閥和舉升油缸之間，第三電磁閥串接在單泵多路閥和傾翻油缸之間，第四電磁閥串接在減壓閥和制動分泵之間；步進(jìn)電機(jī)、第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥和第四電磁閥分別與智能遙控控制器相連。工作原理及過程:智能遙控控制器接收到無線信號后控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，步進(jìn)電機(jī)帶動蝸桿軸向移動，蝸桿帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，蝸輪帶動三角形換向杠桿旋轉(zhuǎn)，三角形換向杠桿控制換向閥實現(xiàn)鏟運機(jī)前進(jìn)與后退；智能遙控控制器接收到無線信號后控制第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥和第四電磁閥通電與斷電。第一電磁閥通電，閥芯移動，轉(zhuǎn)向油路導(dǎo)通，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向；第二電磁閥通電，舉升油路導(dǎo)通，實現(xiàn)舉升；第三電磁閥通電，傾翻油路導(dǎo)通，實現(xiàn)傾翻；第四電磁閥通電，緊急制動控制油路導(dǎo)通，實現(xiàn)緊急制動。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果是:本實用新型所述的主從控制式井下遙控鏟運機(jī)的手遙一體化車載裝置使電動鏟運機(jī)既能實現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控控制，又能實現(xiàn)常規(guī)的手動控制，提高采礦的效率和安全性，且結(jié)構(gòu)緊湊，易于維修，實用性強(qiáng)。
圖1是本實用新型實施例的前進(jìn)后退控制機(jī)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型實施例的轉(zhuǎn)向油路示意圖；圖3是本實用新型實施例的舉升油路示意圖；圖4是本實用新型實施例的傾翻油路示意圖；圖5是本實用新型實施例的緊急制動控制油路圖。圖中:1、步進(jìn)電機(jī)；2、三角形換向杠桿；3、蝸輪；4、蝸桿；5、第一電磁閥；6、雙泵；
7、轉(zhuǎn)向油缸；8、第二電磁閥；9、舉升油缸；10、單泵多路閥；11、第三電磁閥；12、傾翻油缸；13、減壓閥；14、第四電磁閥；15、制動分泵。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例做進(jìn)一步描述:如圖1所示，本實用新型所述的主從控制式井下遙控鏟運機(jī)的手遙一體化車載裝置，包括步進(jìn)電機(jī)I，步進(jìn)電機(jī)I轉(zhuǎn)軸上固定蝸桿4,蝸桿4上設(shè)蝸輪3,蝸輪3與蝸桿4齒輪連接，蝸輪3上固定三角形換向杠桿2 ;如圖2所示，本實用新型所述的主從控制式井下遙控鏟運機(jī)的手遙一體化車載裝置，包括第一電磁閥5,第一電磁閥5串接在雙泵6與轉(zhuǎn)向油缸7之間；如圖3所示，本實用新型所述的主從控制式井下遙控鏟運機(jī)的手遙一體化車載裝置，第二電磁閥8串接在單泵多路閥10和舉升油缸9之間；如圖4所示，本實用新型所述的主從控制式井下遙控鏟運機(jī)的手遙一體化車載裝置，第三電磁閥11串接在單泵多路閥10和傾翻油缸12之間；如圖5所示，本實用新型所述的主從控制式井下遙控鏟運機(jī)的手遙一體化車載裝置，第四電磁閥14串接在減壓閥13和制動分泵15之間；步進(jìn)電機(jī)、第一電磁閥5、第二電磁閥8、第三電磁閥11和第四電磁閥14分別與智能遙控控制器相連。智能遙控控制器接收到無線信號后控制步進(jìn)電機(jī)I轉(zhuǎn)動，步進(jìn)電機(jī)I帶動蝸桿4軸向移動，蝸桿4帶動蝸輪3轉(zhuǎn)動，蝸輪帶動三角形換向杠桿旋轉(zhuǎn)，三角形換向杠桿2控制換向閥實現(xiàn)鏟運機(jī)前進(jìn)與后退；智能遙控控制器接收到無線信號后控制第一電磁閥5、第二電磁閥8、第三電磁閥11和第四電磁閥14通電與斷電。第一電磁閥5通電，閥芯移動，轉(zhuǎn)向油路導(dǎo)通，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向；第二電磁閥8通電，舉升油路導(dǎo)通，實現(xiàn)舉升；第三電磁閥11通電，傾翻油路導(dǎo)通，實現(xiàn)傾翻；第四電磁閥14通電，緊急制動控制油路導(dǎo)通，實現(xiàn)緊急制動。
權(quán)利要求1.一種主從控制式井下遙控鏟運機(jī)的手遙一體化車載裝置，其特征在于:包括步進(jìn)電機(jī)(I)，步進(jìn)電機(jī)(I)轉(zhuǎn)軸上固定蝸桿(4 )，蝸桿(4 )上設(shè)蝸輪(3 )，蝸輪(3 )與蝸桿(4 )齒輪連接，蝸輪(3)上固定三角形換向杠桿(2);包括第一電磁閥(5)、第二電磁閥(8)、第三電磁閥(11)和第四電磁閥(14)，第一電磁閥(5)串接在雙泵(6)與轉(zhuǎn)向油缸(7)之間，第二電磁閥(8)串接在單泵多路閥(10)和舉升油缸(9)之間，第三電磁閥(11)串接在單泵多路閥(10)和傾翻油缸(12)之間，第四電磁閥(14)串接在減壓閥(13)和制動分泵(15)之間；步進(jìn)電機(jī)(I)、第一電磁閥(5)、第二電磁閥(8)、第三電磁閥(11)和第四電磁閥(14)分別與智能遙控控制器相 連。
專利摘要本實用新型涉及一種主從控制式井下遙控鏟運機(jī)的手遙一體化車載裝置，屬于機(jī)械領(lǐng)域，包括步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上固定蝸桿，蝸桿上設(shè)蝸輪，蝸輪與蝸桿齒輪連接，蝸輪上固定三角形換向杠桿；包括第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥和第四電磁閥，第一電磁閥串接在雙泵與轉(zhuǎn)向油缸之間，第二電磁閥串接在單泵多路閥和舉升油缸之間，第三電磁閥串接在單泵多路閥和傾翻油缸之間，第四電磁閥串接在減壓閥和制動分泵之間；步進(jìn)電機(jī)、第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥和第四電磁閥分別與智能遙控控制器相連，能夠?qū)崿F(xiàn)手動和遙控兩種控制方式，鏟運效率高，安全性好。
文檔編號E21C31/02GK203081441SQ20132007248
公開日2013年7月24日 申請日期2013年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月8日
發(fā)明者魏修亭, 楊海濤, 王樂, 呂過, 王燕, 程艷 申請人:淄博廣梓機(jī)械有限公司