鋼絲繩全平衡爬繩裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及爬繩裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高聳設(shè)施成組鋼絲繩全平衡爬繩裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼絲繩在大型工業(yè)工程和水利水電工程建設(shè)及運(yùn)行中較為常見，成組鋼絲繩在通航設(shè)施中使用較多，比如向家壩升船機(jī)和三峽升船機(jī)是世界上規(guī)模最大的一級(jí)全平衡垂直升船機(jī)，分別使用128根Φ 76mm和256根Φ 74mm高碳鋼鋼絲繩平衡船廂和配重的重量，兩者的鋼絲繩長度均超過140m。鋼絲繩安裝時(shí)在自身回旋力作用下不可避免地會(huì)發(fā)生扭轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)會(huì)造成鋼絲繩一定程度的松股，無法達(dá)到設(shè)計(jì)和出廠驗(yàn)收的受力狀態(tài)，對(duì)鋼絲繩壽命和安全造成影響。另外，升船機(jī)運(yùn)行歲修時(shí)需要檢測鋼絲繩的磨損狀態(tài)，由于升船機(jī)到達(dá)上極限位時(shí)離最頂端仍有約50米的距離，傳統(tǒng)固定渦流檢測手段難以全行程檢測，加之歲修時(shí)間緊迫且船廂處于停機(jī)狀態(tài)，無法空載運(yùn)行開展鋼絲繩檢測，這些情況決定了鋼絲繩的檢修必須采用移動(dòng)式檢測手段。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種鋼絲繩全平衡爬繩裝置，用于解決成組鋼絲繩在安裝或運(yùn)行檢修時(shí)存在攀爬不方便的技術(shù)問題。
[0004]考慮到現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，根據(jù)本發(fā)明公開的一個(gè)方面，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種鋼絲繩全平衡爬繩裝置，它包括鋼絲繩爬繩裝置和平衡裝置，所述鋼絲繩爬繩裝置包括承載裝置、動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置和導(dǎo)輪裝置;所述動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置和導(dǎo)輪裝置設(shè)置于所述承載裝置內(nèi)；所述傳動(dòng)裝置包括輸出齒輪、傳動(dòng)齒輪、渦輪和渦桿，所述輸出齒輪與所述動(dòng)力裝置連接，所述傳動(dòng)齒輪為兩個(gè)，兩個(gè)傳動(dòng)齒輪分別與所述輸出齒輪嚙合，所述渦桿為兩根，兩個(gè)傳動(dòng)齒輪各設(shè)置在一根渦桿上，以每根渦桿上的傳動(dòng)齒輪為界的兩側(cè)各設(shè)置一段渦桿齒，所述渦輪為四個(gè)，四個(gè)渦輪各與一段渦桿齒嚙合;所述導(dǎo)輪裝置包括設(shè)置于承載裝置上且能夠相對(duì)所述承載裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的四組導(dǎo)輪，每組導(dǎo)輪包括位于同一豎直方向的兩個(gè)導(dǎo)輪，貫穿所述承載裝置的鋼絲繩為兩根，所述四組導(dǎo)輪中的一側(cè)的兩組導(dǎo)輪與一根鋼絲繩配合，另一側(cè)的兩組導(dǎo)輪與另一根鋼絲繩配合；與一根鋼絲繩配合的兩組導(dǎo)輪中的一組以及與另一根鋼絲繩配合的兩組導(dǎo)輪中的一組分別與四個(gè)渦輪處于同一旋轉(zhuǎn)軸上;所述平衡裝置包括第一夾緊裝置、第二夾緊裝置、平衡滑輪、平衡繩和配重塊，所述鋼絲繩爬繩裝置上部設(shè)置有載機(jī)平臺(tái)，所述第一夾緊裝置為兩塊，所述第二夾緊裝置為一塊，所述第一夾緊裝置和所述第二夾緊裝置相配合夾緊在所述鋼絲繩上，所述平衡滑輪設(shè)置在兩塊第一夾緊裝置之間，所述平衡繩一端與所述載機(jī)平臺(tái)連接，所述平衡繩另一端繞過所述平衡滑輪后再與所述鋼絲繩爬繩裝置下部連接。
[0006]為了更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，進(jìn)一步的技術(shù)方案是:
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方案，所述承載裝置包括圍擋、基板和覆板，所述圍擋圍在所述基板四周邊緣，所述覆板與所述圍擋連接，所述圍擋和基板都分為三部分，所述圍擋和所述基板都分別包括中間部分和左右兩部分，且所述圍擋和所述基板各自三部分形成的整體的連接縫位于兩個(gè)豎直平面上。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方案，所述圍擋的左右兩部分與中間部分通過連接板及螺栓連接固定。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方案，沿所述兩個(gè)豎直平面上的連接縫處的圍擋上設(shè)置供兩根鋼絲繩穿過的孔。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方案，所述與一根鋼絲繩配合的兩組導(dǎo)輪中的一組以及與另一根鋼絲繩配合的兩組導(dǎo)輪中的一組的旋轉(zhuǎn)軸與所述基板中間部分連接，其余導(dǎo)輪的旋轉(zhuǎn)軸與對(duì)應(yīng)的基板左部分或右部分連接。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方案，所述導(dǎo)輪上設(shè)置有用于卡入鋼絲繩的繩槽。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方案，所述導(dǎo)輪采用彈性尼龍材料。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方案，所述基板背部布置有預(yù)留儀器位和配重位。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方案，所述動(dòng)力裝置包括電機(jī)、變速器和控制器，所述電機(jī)的輸出軸與所述變速器連接，所述變速器的輸出軸與所述輸出齒輪連接，所述控制器與所述電機(jī)電連接。
[0015]本發(fā)明還可以是:
[0016]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方案，兩根所述渦桿以所述輸出齒輪中心軸線對(duì)稱設(shè)置。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果之一是:
[0018]本發(fā)明的一種鋼絲繩全平衡爬繩裝置，采用全平衡方式，能夠以較小的驅(qū)動(dòng)力實(shí)現(xiàn)裝置的升降，蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)，同步性好，防溜滑抗側(cè)傾，具有較大的承載力，能夠攜帶更多的檢測設(shè)備，并且能夠攜帶便攜電源，避免長距離供電線路;鋼絲繩安裝時(shí)可搭載扭轉(zhuǎn)查看裝置，鋼絲繩檢修檢測時(shí)可攜帶光學(xué)和電磁等檢測裝置，能夠滿足船廂在靜止?fàn)顟B(tài)下快速尚效的完成對(duì)鋼絲繩的無損檢測任務(wù)。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚的說明本申請(qǐng)文件實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)的描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅是對(duì)本申請(qǐng)文件中一些實(shí)施例的參考，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，還可以根據(jù)這些附圖得到其它的附圖。
[0020]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的鋼絲繩爬繩裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的鋼絲繩爬繩裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的鋼絲繩爬繩裝置內(nèi)部正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的鋼絲繩爬繩裝置背部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的鋼絲繩爬繩裝置頂部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置和導(dǎo)輪裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖7示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力裝置、傳動(dòng)裝置和導(dǎo)輪裝置正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖8示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的鋼絲繩全平衡爬繩裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖9示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的鋼絲繩全平衡爬繩裝置局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖10示出了根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的鋼絲繩全平衡爬繩裝置局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖11示出了根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的平衡裝置局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031 ]其中，附圖中的附圖標(biāo)記所對(duì)應(yīng)的名稱為:
[0032]I 一承載裝置，2—?jiǎng)恿ρb置，3—傳動(dòng)裝置，4 一導(dǎo)輪裝置，5—輸出齒輪，6 —傳動(dòng)齒輪，7—禍輪，8—禍桿，9一禍桿齒，10 —導(dǎo)輪，11 一鋼絲繩，12 —圍擋，13—基板，14一覆板，15 —連接縫，16 —連接板，17 —配重位，18 —平衡裝置，19 —載機(jī)平臺(tái)，20 —第一夾緊裝置，21 —第二夾緊裝置，22—平衡滑輪，23 —平衡繩，24—配重塊。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0034]—種鋼絲繩全平衡爬繩裝置，它包括鋼絲繩爬繩裝置和平衡裝置18，所述鋼絲繩爬繩裝置如圖1?圖5所示，它包括承載裝置1、動(dòng)力裝置2、傳動(dòng)裝置3和導(dǎo)輪裝置4;所述動(dòng)力裝置2、傳動(dòng)裝置3和導(dǎo)輪裝置4設(shè)置于所述承載裝置I內(nèi)；所述傳動(dòng)裝置3包括輸出齒輪5、傳動(dòng)齒輪6、渦輪7和渦桿8，所述輸出齒輪5與所述動(dòng)力裝置2連接，所述傳動(dòng)齒輪6為兩個(gè)，兩個(gè)傳動(dòng)齒輪6分別與所述輸出齒輪5嗤合，所述禍桿8為兩根，兩個(gè)傳動(dòng)齒輪6各設(shè)置在一根渦桿8上，以每根渦桿8上的傳動(dòng)齒輪6為界的兩側(cè)各設(shè)置一段渦桿齒9，所述渦輪7為四個(gè)，四個(gè)渦輪7各與一段渦桿齒9嚙合;兩根所述渦桿8以所述輸出齒輪5中心軸線對(duì)稱設(shè)置；可通過調(diào)節(jié)蝸桿8壓力角以滿足自鎖條件;所述導(dǎo)輪裝置4包括設(shè)置于承載裝置I上且能夠相對(duì)所述承載裝置I轉(zhuǎn)動(dòng)的四組導(dǎo)輪10，每組導(dǎo)輪10包括位于同一豎直方向的兩個(gè)導(dǎo)輪10，貫穿所述承載裝置I的鋼絲繩11為兩根，所述四組導(dǎo)輪10中的一側(cè)的兩組導(dǎo)輪10與一根鋼絲繩11配合，另一側(cè)的兩組導(dǎo)輪10與另一根鋼絲繩11配合；與一根鋼絲繩11配合的兩組導(dǎo)輪10中的一組以及與另一根鋼絲繩11配合的兩組導(dǎo)輪10中的一組分別與四個(gè)渦輪7處于同一旋轉(zhuǎn)軸上，即由渦輪7帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的導(dǎo)輪10—起轉(zhuǎn)動(dòng)，此處的旋轉(zhuǎn)軸可以為整體，也可以是導(dǎo)輪10的導(dǎo)輪軸與渦輪7的渦輪軸相連接形成的旋轉(zhuǎn)軸。旋轉(zhuǎn)軸的兩端可分別固定在承載裝置I的基板13和覆板14上，覆板14與旋轉(zhuǎn)軸通過螺栓緊固，旋轉(zhuǎn)軸上可設(shè)置軸承與導(dǎo)輪10或渦輪7鏈接。
[0035]承載裝置I可由剛性結(jié)構(gòu)件組成，其可包括圍擋12、基板13和覆板14，所述圍擋12圍在所述基板13四周邊緣，所述覆板14與所述圍擋1