挖土機(jī)支援裝置及挖土機(jī)管理方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種挖土機(jī)支援裝置及挖土機(jī)管理方法，對(duì)從挖土機(jī)接收的信息進(jìn)行處理并支援挖土機(jī)的維護(hù)。
【背景技術(shù)】
[0002]挖土機(jī)等作業(yè)機(jī)械用于各種建設(shè)現(xiàn)場(chǎng)、土木現(xiàn)場(chǎng)等，在發(fā)生了故障時(shí)，要求迅速的故障修理?；诟鶕?jù)作業(yè)機(jī)械的狀態(tài)而變動(dòng)的各種參數(shù)，來(lái)檢測(cè)異常的診斷系統(tǒng)得到了開(kāi)發(fā)(專利文獻(xiàn)1、2)。例如，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、工作液壓等多個(gè)參數(shù)來(lái)檢測(cè)異常。作為一例，利用從作業(yè)機(jī)械收集的各種參數(shù)的時(shí)間積分值等。通過(guò)進(jìn)行時(shí)間積分，能夠排除噪聲的影響。利用該診斷系統(tǒng)能夠進(jìn)行迅速的故障修理。
[0003]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2006-53818號(hào)公報(bào)
[0004]專利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2007-257366號(hào)公報(bào)
[0005]用于檢測(cè)異常的多個(gè)參數(shù)從挖土機(jī)發(fā)送到管理中心。若發(fā)送在某一期間收集的所有參數(shù)，則應(yīng)發(fā)送的數(shù)據(jù)量很大。通過(guò)從多個(gè)參數(shù)選擇一部分，并僅發(fā)送所選擇的參數(shù)，能夠削減應(yīng)發(fā)送的數(shù)據(jù)量。然而，在沒(méi)能選出表示異常的參數(shù)的情況下，存在挖土機(jī)發(fā)生了異常的可能性，但也會(huì)檢測(cè)不到異常。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種挖土機(jī)及數(shù)據(jù)發(fā)送方法，應(yīng)從挖土機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)量少，且進(jìn)行能夠防止漏掉異常的數(shù)據(jù)發(fā)送。本發(fā)明的另一目的在于提供一種挖土機(jī)支援裝置及挖土機(jī)管理方法，根據(jù)從該挖土機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)，計(jì)算并顯示異常的程度。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方案，一種挖土機(jī)支援裝置，具有:顯示裝置、存儲(chǔ)裝置及處理裝置，上述處理裝置將上述挖土機(jī)的異常度或剩余壽命以與上述挖土機(jī)的運(yùn)行時(shí)間建立了關(guān)聯(lián)的狀態(tài)保存在上述存儲(chǔ)裝置中，上述處理裝置從上述存儲(chǔ)裝置讀出上述運(yùn)行時(shí)間及上述異常度或上述剩余壽命，在上述顯示裝置上顯示上述運(yùn)行時(shí)間與上述異常度或上述剩余壽命之間的關(guān)系。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方案，一種挖土機(jī)管理方法，包括:將挖土機(jī)的異常度或剩余壽命以與上述挖土機(jī)的運(yùn)行時(shí)間建立了關(guān)聯(lián)的狀態(tài)保存在存儲(chǔ)裝置中的工序；以及若接收到異常度顯示請(qǐng)求，則從上述存儲(chǔ)裝置讀出上述運(yùn)行時(shí)間及上述異常度或上述剩余壽命，在顯示裝置上顯示上述運(yùn)行時(shí)間與上述異常度或上述剩余壽命之間的關(guān)系的工序。
[0009]發(fā)明效果
[0010]根據(jù)多個(gè)評(píng)價(jià)向量，生成判定動(dòng)作狀態(tài)的異常度的基礎(chǔ)即動(dòng)作狀態(tài)數(shù)據(jù)，從而能夠削減應(yīng)發(fā)送的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量。進(jìn)一步，根據(jù)離被判定為正常動(dòng)作狀態(tài)的條件最遠(yuǎn)的評(píng)價(jià)向量，生成動(dòng)作狀態(tài)數(shù)據(jù)，從而能夠防止漏檢異常。此外，按照多個(gè)評(píng)價(jià)向量的各要素來(lái)計(jì)算平均值及標(biāo)準(zhǔn)偏差，并發(fā)送該平均值及標(biāo)準(zhǔn)偏差，從而能夠防止漏檢異常。
【附圖說(shuō)明】
[0011 ]圖1是實(shí)施例的挖土機(jī)及挖土機(jī)支援裝置的概略圖。
[0012]圖2是挖土機(jī)的控制單元執(zhí)行的數(shù)據(jù)發(fā)送方法的流程圖。
[0013]圖3A及圖3B是分別表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載率的時(shí)間波形的一例的圖表。
[0014]圖4是表示評(píng)價(jià)向量的要素的一例的圖表。
[0015]圖5是表不參照波形的一例的圖表。
[0016]圖6A是表示正常動(dòng)作時(shí)取得的多個(gè)評(píng)價(jià)向量、以及從評(píng)價(jià)對(duì)象的挖土機(jī)取得的評(píng)價(jià)向量的一例的圖表，圖6B是將圖6A的圖表所示的評(píng)價(jià)向量歸一化而得到的圖表。
[0017]圖7是圖2的步驟S3的一個(gè)具體例的流程圖。
[0018]圖8是其他實(shí)施例的挖土機(jī)的控制單元執(zhí)行的數(shù)據(jù)發(fā)送方法的流程圖。
[0019]圖9是表示多個(gè)挖土機(jī)與管理裝置之間的數(shù)據(jù)的收發(fā)次序的圖。
[0020]圖10A是表示存儲(chǔ)裝置中所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)庫(kù)的項(xiàng)目的一例的圖表，圖10B是表示類似的挖土機(jī)的型號(hào)的一覽表的圖表。
[0021]圖11是將來(lái)的異常度的變化的預(yù)測(cè)、以及顯示異常度的處理的流程圖。
[0022]圖12是表示管理裝置的顯示裝置上所顯示的圖像的一例的圖。
[0023]圖13是表示管理裝置的顯示裝置上所顯示的圖像的另一例的圖。
[0024]符號(hào)說(shuō)明
[0025]20 挖土機(jī)
[0026]21控制單元
[0027]22通信裝置
[0028]23 GPS 接收機(jī)
[0029]24顯示裝置
[0030]25近距離無(wú)線通信裝置
[0031]26傳感器
[0032]27存儲(chǔ)裝置
[0033]30管理終端
[0034]31顯示裝置
[0035]32輸入裝置
[0036]33處理裝置
[0037]34收發(fā)電路
[0038]35近距離無(wú)線通信裝置
[0039]36存儲(chǔ)裝置
[0040]40挖土機(jī)支援裝置
[0041]50單位時(shí)間波形
[0042]55正常動(dòng)作時(shí)所取得的評(píng)價(jià)向量
[0043]56、57從評(píng)價(jià)對(duì)象的挖土機(jī)取得的評(píng)價(jià)向量
[0044]56N、57N歸一化評(píng)價(jià)向量
[0045]58正常區(qū)域
[0046]58N歸一化的正常區(qū)域
[0047]60管理裝置
[0048]61輸入裝置
[0049]62顯示裝置
[0050]63存儲(chǔ)裝置
[0051]64處理裝置
[0052]65通信裝置
[0053]70網(wǎng)絡(luò)
[0054]80維護(hù)建議線
[0055]81維護(hù)記號(hào)
【具體實(shí)施方式】
[0056]圖1表示實(shí)施例的挖土機(jī)20及挖土機(jī)支援裝置40的概略圖。挖土機(jī)支援裝置40包括管理裝置60及管理終端30。
[0057]在挖土機(jī)20上搭載有控制單元21、通信裝置22、GPS (全球定位系統(tǒng))接收機(jī)23、顯示裝置24、近距離無(wú)線通信裝置25、傳感器26及存儲(chǔ)裝置27。通信裝置22具有與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)的功能。例如，通信裝置22具有經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)70與管理終端30及管理裝置60進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能。近距離無(wú)線通信裝置25也具有與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)的功能。例如，近距離無(wú)線通信裝置25具有不經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)而與管理終端30進(jìn)行無(wú)線通信的功會(huì)泛。
[0058]傳感器26檢測(cè)與挖土機(jī)20的運(yùn)行狀態(tài)相關(guān)的各種物理量(運(yùn)行信息)。傳感器26的檢測(cè)值被輸入到控制單元21。運(yùn)行信息例如包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載率、液壓栗壓力、冷卻水溫度、液壓負(fù)載、附屬裝置的姿勢(shì)、液壓缸伸縮長(zhǎng)度、回轉(zhuǎn)角、累計(jì)運(yùn)行時(shí)間等。
[0059]GPS接收機(jī)23檢測(cè)挖土機(jī)20的當(dāng)前位置。在存儲(chǔ)裝置27中存儲(chǔ)有挖土機(jī)20的型號(hào)、機(jī)體識(shí)別信息(機(jī)體號(hào))等。進(jìn)一步，在存儲(chǔ)裝置27中確保有用于保存由傳感器26檢測(cè)的各種運(yùn)行信息的檢測(cè)值、由GPS接收機(jī)23計(jì)算的當(dāng)前位置信息等的區(qū)域。在顯示裝置24上顯示與挖土機(jī)20相關(guān)的各種信息。
[0060]控制單元21控制傳感器26、GPS接收機(jī)23、顯示裝置24、通信裝置22及近距離無(wú)線通信裝置25。進(jìn)一步，控制單元21從存儲(chǔ)裝置27讀出數(shù)據(jù)，并且向存儲(chǔ)裝置27保存數(shù)據(jù)。
[0061]管理終端30包括顯示裝置31、輸入裝置32、處理裝置33、收發(fā)電路34、近距離無(wú)線通信電路35及存儲(chǔ)