水上多功能清撈船的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及水上作業(yè)工具技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種水上多功能清撈船。
【背景技術(shù)】
[0002]水上多功能清撈船適用于清除、拆除內(nèi)河、庫(kù)區(qū)及沿海等水面的遺棄物或違章設(shè)置的漁網(wǎng)、網(wǎng)箱等水面設(shè)施，以及打撈水面漂浮物等水面清污工程?，F(xiàn)有的水上多功能清撈船功能單一，多針對(duì)于清除河溝湖叉里的雜草、水生植物，或者針對(duì)于水面漂浮物的打撈。對(duì)于水面被遺棄的人工設(shè)置物或違章設(shè)置的漁網(wǎng)、網(wǎng)箱等水面設(shè)施的清理、拆除工程無(wú)能為力，難以滿足這種水上清撈、拆違工程的特殊需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，其目的在于提供一種操作靈巧，可滿足水上各種清撈、特別是違章設(shè)置物的違拆工程的需要。
[0004]—種水上多功能清撈船，包括船體及設(shè)置在船體上的清撈裝置，清撈裝置包括底座，安裝在底座上的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)以及安裝在機(jī)械臂結(jié)構(gòu)上的抓手結(jié)構(gòu)，底座設(shè)置在船體上，機(jī)械臂結(jié)構(gòu)包括鉸接支架、第一鉸接臂、第二鉸接臂、第一驅(qū)動(dòng)缸以及第二驅(qū)動(dòng)缸，鉸接支架固設(shè)在底盤上，第一鉸接臂鉸接在鉸接支架上并且通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)第一鉸接臂繞其鉸接處擺動(dòng)，第二鉸接臂鉸接在第一鉸接臂的末端，并且第一鉸接臂上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)缸，第二驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)第二鉸接臂繞其鉸接處擺轉(zhuǎn)，抓手結(jié)構(gòu)設(shè)置在第二鉸接臂的末端，抓手結(jié)構(gòu)包至少一夾爪塊以及驅(qū)動(dòng)夾爪塊運(yùn)動(dòng)的夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0005]進(jìn)一步地，所述抓手結(jié)構(gòu)包括三對(duì)夾爪塊，每一對(duì)夾爪塊包括上下兩個(gè)夾爪塊，上方的三個(gè)夾抓塊并列地連接在一上塊條上，下方的三個(gè)夾抓塊并列地連接在一下塊條上，上方的三個(gè)夾抓塊與下方的三個(gè)夾抓塊相對(duì)應(yīng)配合，上塊條通過(guò)一上連接桿鉸接至第二鉸接臂末端，下塊條通過(guò)一下連接桿鉸接至第二鉸接臂末端，所述夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩氣缸，其中一氣缸連接在第二鉸接臂與上連接桿之間，另一氣缸連接在第二鉸接臂與下連接桿之間。
[0006]進(jìn)一步地，所述抓手結(jié)構(gòu)卸除上方的夾爪塊而僅保留下方的夾爪塊。
[0007]進(jìn)一步地，所述抓手結(jié)構(gòu)卸除下方的夾爪塊而僅保留上方的夾爪塊。
[0008]進(jìn)一步地，所述抓手結(jié)構(gòu)選用抓手、圓鋸或者網(wǎng)兜。
[0009]進(jìn)一步地，所述抓手結(jié)構(gòu)采用感應(yīng)式抓手，夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括頂架、驅(qū)動(dòng)組件及下壓位感應(yīng)裝置，所述頂架包括一底板、設(shè)置在底板的二側(cè)壁以及連接在二側(cè)壁頂端的頂壁，所述驅(qū)動(dòng)組件包括用以驅(qū)動(dòng)夾持塊相向或相反方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)缸，所述驅(qū)動(dòng)缸安裝在底板上且位于兩側(cè)壁之間，所述下壓位感應(yīng)裝置包括感應(yīng)控制器以及與感應(yīng)控制器配合的感測(cè)器，感應(yīng)控制器包括套筒、銷桿、抵壓塊、感應(yīng)盤以及彈簧，套筒固設(shè)在頂架上，銷桿的頂端設(shè)置有感應(yīng)盤，銷桿穿過(guò)套筒，銷桿的底端安裝有抵壓塊，彈簧安裝在套筒內(nèi)供彈力維持銷桿向下抵持狀態(tài)，感測(cè)器安裝在側(cè)壁上，外力頂持銷桿的底端的抵壓塊使得銷桿連同其頂端的感應(yīng)盤上升與感測(cè)器感應(yīng)，以驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件動(dòng)作。
[0010]進(jìn)一步地，所述底板的兩側(cè)相對(duì)二側(cè)壁伸出而對(duì)應(yīng)地形成外側(cè)承載壁，驅(qū)動(dòng)組件包括與驅(qū)動(dòng)缸伸縮端連接的滑塊，滑塊安裝在二外側(cè)承載壁上，滑塊上分別安裝有夾爪塊。
[0011]進(jìn)一步地，所述感應(yīng)控制器包括擋位片，所述銷桿包括一配合段以及與配合段連接的一抵持段，抵持段的直徑較配合段的直徑大，所述套筒為一端開口一端封擋的管體，包括端壁及周壁，周壁與端壁圍成一中心槽，中心槽呈階梯槽結(jié)構(gòu)，具有鄰接槽口一側(cè)的第一槽段以及鄰接端壁一側(cè)的第二槽段，第一槽段的直徑較第二槽段的直徑大，所述端壁上開設(shè)中心孔與所述中心槽連通，中心孔的直徑與配合段的直徑相當(dāng)，所述擋位片套設(shè)在銷桿的配合段上，擋位片的直徑與第一槽段的直徑相當(dāng)，所述彈簧套設(shè)在銷桿的配合段上，銷桿套設(shè)在套筒內(nèi)，其配合段穿過(guò)端壁上的中心孔穿出，擋位片與彈簧容置在中心槽內(nèi)，擋位片配合第一槽段，彈簧壓縮在擋位片與端壁之間。
[0012]進(jìn)一步地，所述感應(yīng)控制器包括限位調(diào)整塊，所述配合段周面上形成有螺紋，所述限位調(diào)整塊螺接在配合段上與端壁的外側(cè)抵持。
[0013]進(jìn)一步地，所述配合段上設(shè)置一螺母，其套設(shè)在配合段上并抵持所述限位調(diào)整塊。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所述的水上多功能清撈船通過(guò)設(shè)置清撈裝置，清撈裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用靈巧，便于抓手結(jié)構(gòu)的布位，可以便捷地實(shí)施清撈、拆違、以及打撈水面漂浮物等清污工作。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施例水上多功能清撈船的主視示意圖；
[0016]圖2為圖1所不的水上多功能清攜船的俯視圖；
[0017]圖3為圖1所示的水上多功能清撈船的抓手結(jié)構(gòu)僅為一下夾爪塊的示意圖；
[0018]圖4為圖1所示的水上多功能清撈船的抓手結(jié)構(gòu)僅為一上夾爪塊的示意圖；
[0019]圖5為本發(fā)明水上多功能清撈船的抓手結(jié)構(gòu)另一較佳實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為用于圖5所示的抓手結(jié)構(gòu)上的感應(yīng)控制器的立體圖；
[0021]圖7為圖6所示的感應(yīng)控制器的截面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合，下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0023]如圖1、圖2所示，一種水上多功能清撈船，包括船體10及設(shè)置在船體10上的清撈裝置20。清撈裝置20包括底座21，安裝在底座21上的機(jī)械臂結(jié)構(gòu)30以及安裝在機(jī)械臂結(jié)構(gòu)30上的抓手結(jié)構(gòu)40。底座21包括轉(zhuǎn)盤，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在船體10上。機(jī)械臂結(jié)構(gòu)30包括鉸接支架31、第一鉸接臂32、第二鉸接臂33、第一驅(qū)動(dòng)缸34以及第二驅(qū)動(dòng)缸35。鉸接支架31固設(shè)在轉(zhuǎn)盤上，第一鉸接臂32鉸接在鉸接支架31上并且通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)缸34驅(qū)動(dòng)第一鉸接臂32繞其鉸接處擺動(dòng)，第二鉸接臂33鉸接在第一鉸接臂32的末端，并且第一鉸接臂32上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)缸35，第二驅(qū)動(dòng)缸35驅(qū)動(dòng)第二鉸接臂33繞其鉸接處擺轉(zhuǎn)。抓手結(jié)構(gòu)40設(shè)置在第二鉸接臂33的末端，抓手結(jié)構(gòu)40包至少一夾爪塊41以及驅(qū)動(dòng)夾爪塊運(yùn)動(dòng)的夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0024]圖1、圖2中，所示的抓手結(jié)構(gòu)40包括三對(duì)夾爪塊41，每一對(duì)夾爪塊41包括上下兩個(gè)夾爪塊41，上下兩個(gè)夾爪塊41相對(duì)夾持或打開，實(shí)現(xiàn)對(duì)物件的夾取或釋放。具體地，上方的三個(gè)夾抓塊41并列地連接在一上塊條42上，下方的三個(gè)夾抓塊41并列地連接在一下塊條上，且上方的三個(gè)夾抓塊41與下方的三個(gè)夾抓塊41相對(duì)應(yīng)配合，上塊條42通過(guò)一上連接桿43鉸接至第二鉸接臂33末端，下塊條通過(guò)一下連接桿鉸接至第二鉸接臂33末端。夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)選用兩氣缸，其中一氣缸連接在第二鉸接臂33與上連接桿43之間，另一氣缸連接在第二鉸接臂33與下連接桿之間。如此，通過(guò)兩氣缸分別驅(qū)動(dòng)上連接桿43、下連接桿43繞各自的鉸接處擺轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)上下夾爪塊41的相對(duì)夾持或打開?？梢岳斫?，本實(shí)施例中，抓手結(jié)構(gòu)40為三對(duì)夾爪塊41，抓手結(jié)構(gòu)40亦可為一對(duì)夾持爪塊41，或者其他數(shù)量對(duì)數(shù)。進(jìn)一步地，參閱圖3，抓手結(jié)構(gòu)40亦可卸除上方的夾爪塊41而僅保留下方的夾爪塊41，如此，抓手結(jié)構(gòu)40可用于向上撈取。參閱圖4，抓手結(jié)構(gòu)40亦可卸除下方的夾爪塊41而僅保留上方的夾爪塊41，如此，抓手結(jié)構(gòu)40可用于向下爬。
[0025]請(qǐng)參閱圖5，所示為另一較佳實(shí)施方式的抓手結(jié)構(gòu)，為一種感應(yīng)式抓手，包括夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及夾爪塊60，夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括頂架51、驅(qū)動(dòng)組件52及下壓位感應(yīng)裝置53。
[0026]所述頂架51用于承載和安裝驅(qū)動(dòng)組件52以及下壓位感應(yīng)裝置53。頂架51包括一底板511、平行地設(shè)立在底板511上的二側(cè)壁512以及連接在二側(cè)壁512頂端的頂壁513，側(cè)壁512之間容置有控制系統(tǒng)或其他必要組件。
[0027]所述底板511兩側(cè)相對(duì)二側(cè)壁512伸出形成外側(cè)承載壁514，兩外側(cè)承載壁514上分別安裝所述下壓位感應(yīng)裝置53。所述底板511的底面設(shè)置有若干個(gè)導(dǎo)向限位軸122，導(dǎo)向限位軸122用于驅(qū)動(dòng)組件2夾持時(shí)導(dǎo)向并對(duì)物件抵持限位，防止抓手結(jié)構(gòu)過(guò)度下壓，損壞所述下壓位感應(yīng)裝置53。
[0028]驅(qū)動(dòng)組件52包括驅(qū)動(dòng)缸(圖未示)以及與驅(qū)動(dòng)缸伸縮端連接的滑塊521，驅(qū)動(dòng)缸安裝在底板511上的兩側(cè)壁512之間；滑塊521安裝在二外側(cè)承載壁514上，驅(qū)動(dòng)缸的伸縮端穿出側(cè)壁512與滑塊521連接，驅(qū)動(dòng)滑塊521在外側(cè)承載壁514上滑動(dòng)。夾爪塊60分別安裝在滑塊521上且分別位于外側(cè)承載壁514的側(cè)面。兩個(gè)驅(qū)動(dòng)缸分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)滑塊521移動(dòng)，從而帶動(dòng)夾抓塊60相對(duì)或相向移動(dòng)從而夾持物件或釋放物件。抓手結(jié)構(gòu)抓取不同的物件，可更換不同的夾抓塊60即可。
[0029]下壓位感應(yīng)裝置53安裝在頂架51上用來(lái)檢測(cè)待感應(yīng)式抓手下壓后相對(duì)夾持物件的位置，以觸發(fā)信號(hào)使夾爪塊60動(dòng)作。所述下壓位感應(yīng)裝置53包括感應(yīng)控制器70以及與感應(yīng)控制器配合的感測(cè)器80。感應(yīng)控制器70包括套筒71、銷桿72以及抵壓塊73。所述套筒71穿過(guò)并固定在外側(cè)承載壁514上，銷桿72套設(shè)在套筒71內(nèi)并配合有安裝在套筒71內(nèi)的彈簧復(fù)位結(jié)構(gòu)(圖未示)，彈簧復(fù)位結(jié)構(gòu)提供彈力維持銷桿72向下抵持的狀態(tài)。所述抵壓塊73安裝在套筒71底端并與銷桿72