件操作桿3的操作量的信號(hào)壓力并將檢測(cè)信號(hào)輸出到控制器11 ;控制器11，將與用于可選裝置的電氣操作裝置9的操作信號(hào)相對(duì)應(yīng)的電氣控制信號(hào)輸出到電比例減壓閥10，所述方法包括:由操作者考慮到可選裝置的負(fù)荷壓力而預(yù)設(shè)優(yōu)先值或比值；通過(guò)安裝在液壓泵I的上游的排放流動(dòng)路徑中的第二壓力檢測(cè)傳感器13的檢測(cè)來(lái)實(shí)時(shí)地檢測(cè)液壓泵I的負(fù)荷壓力，并通過(guò)安裝在附件閥芯5和附件之間的流動(dòng)路徑中的第三壓力檢測(cè)傳感器14的檢測(cè)來(lái)實(shí)時(shí)地檢測(cè)附件的負(fù)荷壓力；將通過(guò)用于可選裝置的電氣操作裝置9的操作而從電比例減壓閥10施加到可選裝置閥芯4的信號(hào)壓力限制在預(yù)設(shè)的信號(hào)壓力，使得通過(guò)由操作者設(shè)定的優(yōu)先值或比值，當(dāng)可選裝置未被使用時(shí)由附件的負(fù)荷壓力形成的液壓泵I的負(fù)荷壓力與當(dāng)可選裝置被使用時(shí)由附件的負(fù)荷壓力形成的液壓泵I的負(fù)荷壓力之間的差值等于預(yù)設(shè)值或者比預(yù)設(shè)值小。
[0074]根據(jù)上述構(gòu)造，操作用于可選裝置的電氣操作裝置9和附件操作桿3，以通過(guò)驅(qū)動(dòng)可選裝置和附件來(lái)執(zhí)行聯(lián)合作業(yè)。因此，來(lái)自液壓泵I的液壓流體通過(guò)附件閥芯5和可選裝置閥芯4被供應(yīng)到附件和可選裝置。由于這部分構(gòu)造與根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的圖4的優(yōu)先功能控制設(shè)備的構(gòu)造相同，因此將省略對(duì)其的詳細(xì)說(shuō)明。
[0075]在這種情況下，如圖5所示，通過(guò)安裝在液壓泵I的上游的排放流動(dòng)路徑中的第二壓力檢測(cè)傳感器13實(shí)時(shí)檢測(cè)的液壓泵I的負(fù)荷壓力的檢測(cè)信號(hào)被傳遞到控制器11。此外，由安裝在附件閥芯5和附件之間的流動(dòng)路徑中的第三壓力檢測(cè)傳感器14實(shí)時(shí)檢測(cè)的附件的負(fù)荷壓力的檢測(cè)信號(hào)被傳遞到控制器11。此外，由安裝在可選裝置閥芯4和可選裝置之間的流動(dòng)路徑中的第四壓力檢測(cè)傳感器15實(shí)時(shí)檢測(cè)的可變裝置的負(fù)荷壓力的檢測(cè)信號(hào)被傳遞到控制器11。
[0076]如圖7所示，當(dāng)根據(jù)用于可選裝置的電氣操作裝置9的操作的操作信號(hào)輸入到控制器11時(shí)，控制器11運(yùn)算與該操作信號(hào)相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)(S100)。根據(jù)來(lái)自控制器11的控制信號(hào)從先導(dǎo)泵8輸入的信號(hào)壓力通過(guò)電比例減壓閥10被轉(zhuǎn)換成二次信號(hào)壓力。
[0077]如圖9所示，在用于可選裝置的電氣操作裝置9操作的情況下施加到可選裝置閥芯4的信號(hào)壓力可根據(jù)由操作者考慮到可選裝置的負(fù)荷壓力而在控制器11中預(yù)設(shè)的優(yōu)先值或比值被限制在預(yù)設(shè)的信號(hào)壓力(S200)。
[0078]另一方面，由第四壓力檢測(cè)傳感器15檢測(cè)的可選裝置的負(fù)荷壓力與由第三壓力檢測(cè)傳感器14檢測(cè)的在附件中產(chǎn)生的負(fù)荷壓力彼此不同。在這種情況下，由于操作者將從先導(dǎo)泵8施加到可選裝置閥芯4的信號(hào)壓力限制在預(yù)設(shè)的信號(hào)壓力(S400)，因此，可限制從液壓泵I供應(yīng)到可選裝置的液壓流體的量。因此，在通過(guò)驅(qū)動(dòng)可選裝置和附件進(jìn)行聯(lián)合作業(yè)的情況下，可防止因可選裝置的負(fù)荷壓力而導(dǎo)致附件的運(yùn)動(dòng)受到限制。
[0079]另一方面，如圖11所示，由操作者考慮到可選裝置的負(fù)荷壓力來(lái)預(yù)設(shè)優(yōu)先值或比值，在這種情況下，通過(guò)用于可選裝置的電氣操作裝置9的操作而從電比例減壓閥施加到可選裝置閥芯4的信號(hào)壓力被限制在預(yù)設(shè)的信號(hào)壓力，使得通過(guò)由操作者設(shè)定的優(yōu)先值或比值，當(dāng)可選裝置未被使用時(shí)由附件的負(fù)荷壓力形成的液壓泵I的負(fù)荷壓力與當(dāng)可選裝置被使用時(shí)由附件的負(fù)荷壓力形成的液壓泵I的負(fù)荷壓力之間的偏差值等于設(shè)定值或者比設(shè)定值小(S600) ο
[0080]在這種情況下，由操作者來(lái)預(yù)設(shè)優(yōu)先程度。在沒(méi)有應(yīng)用優(yōu)先功能的情況下，通過(guò)用于可選裝置的電氣操作裝置9的操作施加到可選裝置閥芯4的信號(hào)壓力被設(shè)為以100%來(lái)驅(qū)動(dòng)可選裝置#1 (此時(shí)，通過(guò)附件操作桿3的操作施加到附件閥芯5的信號(hào)壓力被設(shè)為以0%來(lái)驅(qū)動(dòng)附件#2)。相比之下，在應(yīng)用優(yōu)先功能的情況下，通過(guò)用于可選裝置的電氣操作裝置9的操作施加到可選裝置閥芯4的信號(hào)壓力被設(shè)為以35%來(lái)驅(qū)動(dòng)可選裝置#1 (此時(shí)，通過(guò)附件操作桿3的操作施加到附件閥芯5的信號(hào)壓力被設(shè)為以65%來(lái)驅(qū)動(dòng)附件#2)。
[0081]另一方面，按照與根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的優(yōu)先功能控制設(shè)備的控制方法相同的方式，如果提供并更換具有不同負(fù)荷壓力的多個(gè)可選裝置，則操作者可將在控制器11中預(yù)設(shè)的優(yōu)先值或比值應(yīng)用到各個(gè)可選裝置，并通過(guò)操作設(shè)置在表盤(pán)上的控制按鈕16可變地控制從多個(gè)可選裝置中選擇的可選裝置的優(yōu)先值或比值。
[0082]參照?qǐng)D8，示出了根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的用于工程機(jī)械的優(yōu)先功能控制設(shè)備的控制方法，所述用于工程機(jī)械的優(yōu)先功能控制設(shè)備包括:可變排量液壓泵(以下稱為“液壓泵”)I和先導(dǎo)泵8，連接到發(fā)動(dòng)機(jī)(未示出)；可選裝置和附件，連接到液壓泵I ;附件操作桿3，當(dāng)操作者執(zhí)行操作時(shí)，附件操作桿3輸出與操作量相對(duì)應(yīng)的操作信號(hào)；可選裝置閥芯4，安裝在液壓泵I和可選裝置之間的流動(dòng)路徑中，并響應(yīng)于來(lái)自外部的信號(hào)壓力而移位以控制供應(yīng)到可選裝置的液壓流體的流動(dòng)方向；附件閥芯5，安裝在液壓泵I和附件之間的流動(dòng)路徑中，并響應(yīng)于附件操作桿3的操作而移位以控制附件的啟動(dòng)、停止和方向改變；用于可選裝置的電氣操作裝置9，根據(jù)操作者的操作輸出操作信號(hào)；電比例減壓閥10，安裝在先導(dǎo)泵8和可選裝置閥芯4之間的信號(hào)路徑中，以輸出與用于可選裝置的電氣操作裝置9的操作信號(hào)相對(duì)應(yīng)的二次信號(hào)壓力；第一壓力檢測(cè)傳感器12，安裝在附件操作桿3和附件閥芯5之間的信號(hào)路徑中，以實(shí)時(shí)地檢測(cè)取決于附件操作桿3的操作量的信號(hào)壓力并將檢測(cè)信號(hào)輸出到控制器11 ;控制器11，將與用于可選裝置的電氣操作裝置9的操作信號(hào)相對(duì)應(yīng)的電氣控制信號(hào)輸出到電比例減壓閥10，所述方法包括:由操作者考慮到可選裝置的負(fù)荷壓力而預(yù)設(shè)優(yōu)先值或比值；當(dāng)用于可選裝置的電氣操作裝置9操作時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)的優(yōu)先值或比值限制從電比例減壓閥10施加到可選裝置閥芯4的信號(hào)壓力。
[0083]除了檢測(cè)根據(jù)附件操作桿3的操作施加到附件閥芯5的信號(hào)壓力的第一壓力檢測(cè)傳感器12以外，根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的用于工程機(jī)械的優(yōu)先功能控制設(shè)備的構(gòu)造與如圖4所示的優(yōu)先功能控制設(shè)備的構(gòu)造相同。因此，將省略對(duì)其的詳細(xì)說(shuō)明，并且相同的標(biāo)號(hào)用于相同的組成元件。
[0084]根據(jù)上述構(gòu)造，如圖8所示，當(dāng)根據(jù)用于可選裝置的電氣操作裝置9的操作的操作信號(hào)輸入到控制器11時(shí)，控制器11運(yùn)算與該操作信號(hào)相對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)(S1000)。電比例減壓閥10產(chǎn)生與從控制器11輸入的電氣控制信號(hào)相對(duì)應(yīng)的二次信號(hào)壓力。由于可選裝置閥芯4通過(guò)施加到可選裝置閥芯4的二次信號(hào)壓力而移位，因此來(lái)自液壓泵I的液壓流體通過(guò)可選裝置閥芯4被供應(yīng)到可選裝置。
[0085]在這種情況下，由于由可選裝置和附件產(chǎn)生的負(fù)荷壓力彼此不同，因此將從先導(dǎo)泵8施加到可選裝置閥芯4的信號(hào)壓力限制在由操作者預(yù)設(shè)的信號(hào)壓力(S3000)，從而可限制從液壓泵I供應(yīng)到可選裝置的液壓流體的量。因此，在通過(guò)驅(qū)動(dòng)可選裝置和附件進(jìn)行作業(yè)的情況下，可防止因可選裝置的負(fù)荷壓力而導(dǎo)致附件的運(yùn)動(dòng)受到限制。
[0086]在用于可選裝置的電氣操作裝置9操作的情況下施加到可選裝置閥芯4的信號(hào)壓力可根據(jù)由操作者考慮到可選裝置的負(fù)荷壓力而在控制器11中預(yù)設(shè)的優(yōu)先值或比值被限制在預(yù)設(shè)的信號(hào)壓力(S2000)。
[0087]在根據(jù)通過(guò)用于可選裝置的電氣操作裝置9的操作而施加到可選裝置閥芯4的信號(hào)壓力而未應(yīng)用優(yōu)先功能的情況下，控制器11將與用于可選裝置的電氣操作裝置9的操作量相對(duì)應(yīng)的電氣控制信號(hào)輸出到電比例減壓閥10 (S4000)，在根據(jù)通過(guò)用于可選裝置的電氣操作裝置9的操作而施加到可選裝置閥芯4的信號(hào)壓力而應(yīng)用優(yōu)先功能的情況下，控制器11將電氣控制信號(hào)輸出到電比例減壓閥10，以將施加到可選裝置閥芯4的信號(hào)壓力限制在預(yù)設(shè)的信號(hào)壓力(S4000)。
[0088]另一方面，按照與根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的優(yōu)先功能控制設(shè)備的控制方法相同的方式，如果提供并更換具有不同負(fù)荷壓力的多個(gè)可選裝置，則操作者可將在控制器11中預(yù)設(shè)的優(yōu)先值或比值應(yīng)用到各個(gè)可選裝置，并通過(guò)操作設(shè)置在表盤(pán)上的控制按鈕16可變地控制從多個(gè)可選裝置中選擇的可選裝置的優(yōu)先值或比值。
[0089]盡管已經(jīng)參照附圖中的優(yōu)選實(shí)施例描述了本發(fā)明，但應(yīng)該注意的是，在不脫離如權(quán)利要求所述的本發(fā)明的范圍的情況下，可采用等同物并可就此進(jìn)行替換。
[0090]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0091 ] 根據(jù)具有上述構(gòu)造的本發(fā)明，在通過(guò)操作可選裝置和附件進(jìn)行作業(yè)期間，可防止因可選裝置的負(fù)荷壓力而導(dǎo)致附件的運(yùn)動(dòng)受到限制或者附件的驅(qū)動(dòng)速度增加。此外，由于操作者可設(shè)定各種類型的可選裝置的優(yōu)先順序，因此，輕松應(yīng)對(duì)因可選裝置的更換而導(dǎo)致的負(fù)荷狀況的變化成為可能。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于工程機(jī)械的優(yōu)先功能控制設(shè)備，包括: 可變排量液壓泵和先導(dǎo)泵，連接到發(fā)動(dòng)機(jī)； 可選裝置和附件，連接到液壓泵； 附件操作桿，當(dāng)操作者執(zhí)行操作時(shí)，附件操作桿輸出與操作量相對(duì)應(yīng)的操作信號(hào)；可選裝置閥芯，安裝在液壓泵和可選裝置之間的流動(dòng)路徑中，并響應(yīng)于來(lái)自外部的信號(hào)壓力而移位以控制供應(yīng)到可選裝置的液壓流體的流動(dòng)方向； 附件閥芯，安裝在液壓泵和附件之間的流動(dòng)路徑中，并響應(yīng)于附件操作桿的操作而移位以控制附件的啟動(dòng)、停止和方向改變； 用于可選裝置的電氣操作裝置，根據(jù)操作者的操作輸出操作信號(hào)； 電比例減壓閥，安裝在先導(dǎo)泵和可選裝置閥芯之間的信號(hào)路徑中，以輸出與用于可選裝置的電氣操作裝置的操作信號(hào)相對(duì)應(yīng)的二次信號(hào)壓力； 第一壓力檢測(cè)傳感器，安裝在附件操作桿和附件閥芯之間的信號(hào)路徑中，以實(shí)時(shí)地檢測(cè)取決于附件操作桿的操作量的信號(hào)壓力并輸出檢測(cè)信號(hào)； 控制器，由操作者考慮到可選裝置的負(fù)荷壓力而預(yù)設(shè)優(yōu)先值或比值，如果根據(jù)通過(guò)第一壓力檢測(cè)傳感器檢測(cè)的附件的操作量而應(yīng)用了優(yōu)先功能，則將通