伸縮臂裝置的特征在于， 所述各伸縮用固定滑輪單元（31、31')分別由兩個滑輪（31A、31B)、（31A'、31B') 構成， 所述各伸縮用可動滑輪單元（33、33^ )分別由兩個滑輪（33A、33B)、（33Ar、33B') 構成， 所述各伸縮用繩索（34、34')在所述各伸縮用固定滑輪單元（31、31')與所述各伸 縮用可動滑輪單元（33、33')之間卷繞4次。
2. 根據(jù)權利要求1所述的多級伸縮臂裝置，其特征在于，在所述外筒（13)上設有：動 臂托架（17)，其具有與所述動臂（4)連結的連結部；和液壓缸托架（19)，其與該動臂托架 (17)在上方或下方隔開間隔地設置，且具有與使所述伸縮臂（12)相對于所述動臂（4)擺動 的擺動缸（4B)連結的連結部， 所述伸縮缸（25)具有管（25A)和活塞桿（25B)，該活塞桿（25B)的一側(cè)在該管（25A) 內(nèi)固定在活塞上且另一側(cè)從所述管（25A)向外部突出，在所述管（25A)和活塞桿（25B)之 中一方上安裝所述滑輪安裝件（30)， 所述伸縮缸（25)以如下方式配置，即，在成為最縮短狀態(tài)時，所述管（25A)和活塞桿 (25B)之中一方的端部與所述動臂托架（17)及所述液壓缸托架（19)之中位于上方的托架 的連結部相比位于上方，在成為最伸長狀態(tài)時，所述管（25A)和活塞桿（25B)之中一方的端 部與所述動臂托架（17)及所述液壓缸托架（19)之中位于下方的托架的連結部相比位于下 方。
3. 根據(jù)權利要求1所述的多級伸縮臂裝置，其特征在于，所述伸縮缸（25)由液壓缸構 成，該液壓缸具有管（25A)和活塞桿（25B)，該活塞桿（25B)的一側(cè)在該管（25A)內(nèi)固定在 活塞上且另一側(cè)從所述管（25A)向外部突出， 從所述伸縮缸（25)的最縮短狀態(tài)下的所述管（25A)的底部（25A1)到所述活塞桿 (25B)的前端部（25C)的長度尺寸（LI)設定為所述外筒（13)的長度尺寸（L2)的大致1/2 的長度。
4. 根據(jù)權利要求1所述的多級伸縮臂裝置，其特征在于，所述伸縮缸（25)的活塞桿 (25B)的前端部以朝上的狀態(tài)安裝在所述外筒（13)的上部側(cè)，所述滑輪安裝件（30)安裝在 所述伸縮缸（25)的管（25A)上。
5. 根據(jù)權利要求1所述的多級伸縮臂裝置，其特征在于，所述各伸縮用固定滑輪單元 (31、31')相對于所述外筒（13)而隔著所述伸縮缸（25)分別左右對稱地設置， 所述各伸縮用可動滑輪單元（33、33')相對于所述滑輪安裝件（30)而隔著所述伸縮 缸（25)分別左右對稱地設置， 所述各伸縮用繩索（34、34')分別卷繞在隔著所述伸縮缸（25)配置于左側(cè)的所述伸 縮用固定滑輪單元（31)的滑輪（31A、31B)與所述伸縮用可動滑輪單元（33)的滑輪（33A、 33B)之間、以及隔著所述伸縮缸（25)配置于右側(cè)的所述伸縮用固定滑輪單元（31')的滑 輪（31A'、31B')與所述伸縮用可動滑輪單元（33')的滑輪（33A'、33B')之間。
6. 根據(jù)權利要求1所述的多級伸縮臂裝置，其特征在于，在所述外筒（13)的外側(cè)，設 有與所述外筒（13)平行地沿長度方向延伸并安裝在所述外筒（13)上的滑輪安裝件導軌 (28)， 所述滑輪安裝件（30)根據(jù)所述伸縮缸（25)的伸縮而沿著所述滑輪安裝件導軌（28) 移動。
7. 根據(jù)權利要求1所述的多級伸縮臂裝置，其特征在于，在所述外筒（13)的外側(cè)且在 與所述滑輪安裝件（30)相比的下側(cè)部位上，設有在左右方向上隔開間隔地相對且能夠擺 動地安裝在所述動臂（4)的前端側(cè)的一對動臂托架（17)， 所述伸縮缸（25)的管（25A)配置于形成在所述一對動臂托架（17)之間的間隙（17B) 中。
8. 根據(jù)權利要求1所述的多級伸縮臂裝置，其特征在于，在所述外筒（13)的外側(cè)，設 有能夠移動地收容所述伸縮缸（25)的管（25A)且沿著所述外筒（13)的長度方向引導該管 (25A)的管引導部（26)。
9. 根據(jù)權利要求1所述的多級伸縮臂裝置，其特征在于，所述外筒（13)形成為具有多 邊形的截面形狀的角筒狀，其具有：至少安裝在所述動臂（4)的前端側(cè)的后表面（13A);與 該后表面（13A)在前后方向上相對的前表面（13B);隔著所述后表面（13A)和前表面（13B) 在左右方向上相對的左側(cè)面（13C)及右側(cè)面（13D);斜著傾斜配置在所述后表面（13A)與 左側(cè)面（13C)之間的左傾斜面（13E);和斜著傾斜配置在所述后表面（13A)與右側(cè)面（13D) 之間的右傾斜面（13F)， 所述伸縮用可動滑輪單元（33、33')與構成所述外筒（13)的左右的側(cè)面（13C、13D) 相比配置在左右方向的外側(cè)。
10. 根據(jù)權利要求1所述的多級伸縮臂裝置，其特征在于，所述外筒（13)通過后表面 (13A)、前表面（13B)、左側(cè)面（13C)及右側(cè)面（13D)、左傾斜面（13E)、和右傾斜面（13F)而 形成為具有六邊形的截面形狀的角筒狀，其中，后表面（13A)安裝在所述動臂（4)的前端 偵牝前表面（13B)與該后表面（13A)在前后方向上相對，左側(cè)面（13C)及右側(cè)面（13D)隔著 所述后表面（13A)和前表面（13B)在左右方向上相對，左傾斜面（13E)斜著傾斜配置在所 述后表面（13A)與左側(cè)面（13C)之間，右傾斜面（13F)斜著傾斜配置在所述后表面（13A) 與右側(cè)面（13D)之間。
11. 根據(jù)權利要求1所述的多級伸縮臂裝置，其特征在于，在所述外筒（13)與所述多級 內(nèi)筒（21、23)之中位于最外側(cè)的第1級內(nèi)筒（21)之間，設有壓入機構（38、38')，該壓入 機構（38、38')在通過所述伸縮缸（25)使所述第1級內(nèi)筒（21)從所述外筒（13)伸長時 將該第1級內(nèi)筒（21)沿伸長方向壓入， 該壓入機構（38、38')的構成包括： 左右的壓入用固定滑輪（39、39')，其位于所述外筒（13)的下部側(cè)且設在所述外筒 (13)上； 左右的壓入用可動滑輪（41、41')，其在與所述伸縮用可動滑輪單元（33、33')相比 的下側(cè)位置處設在所述滑輪安裝件（30)上；和 左右的壓入用繩索（42、42')，其一端側(cè)卡定在所述外筒（13)上且另一端側(cè)穿過所述 外筒（13)的內(nèi)側(cè)而卡定在所述第1級內(nèi)筒（21)上，并且中途部位分別卷繞在所述左右的 壓入用固定滑輪（39、39')和所述左右的壓入用可動滑輪（41、41')上， 在所述外筒（13)的下部側(cè)且設有所述左右壓入用固定滑輪（39、39')的位置上，分別 設有滑輪安裝開口（16、16')， 所述左右的壓入用固定滑輪（39、39')的一部分穿過所述滑輪安裝開口（16、16') 而配置在所述外筒（13)的內(nèi)側(cè)。
12. -種深挖挖掘機，包括能夠自動行駛的車身（2、3)、以能夠俯仰動作的方式設在該 車身（2、3)上的動臂（4)、和設在該動臂（4)的前端側(cè)的多級伸縮臂裝置（11)， 所述多級伸縮臂裝置（11)的構成包括：伸縮臂（12)，其具有沿上下方向延伸的外筒 (13)和能夠沿長度方向伸縮地收容在該外筒（13)內(nèi)側(cè)的多級的內(nèi)筒（21、23);伸縮缸 (25)，其沿著構成該伸縮臂（12)的所述外筒（13)的長度方向配置；左右的伸縮用固定滑 輪單元（31、31')，其固定地設在所述外筒（13)上；滑輪安裝件（30)，其安裝在所述伸縮 缸（25)上，且以相對于所述各伸縮用固定滑輪單元（31、31')接近或遠離的方式沿著所述 外筒（13)的長度方向移動；左右的伸縮用可動滑輪單元（33、33')，其設在該滑輪安裝件 (30)上；和左右的伸縮用繩索（34、34')，其一端側(cè)卡定在所述外筒（13)上且另一端側(cè)卡 定在所述內(nèi)筒（21、23)之中成為最內(nèi)側(cè)的內(nèi)筒（23)上，并且中途部位卷繞在所述各伸縮用 固定滑輪單元（31、31')和所述各伸縮用可動滑輪單元（33、33')上，所述深挖挖掘機的 特征在于， 所述各伸縮用固定滑輪單元（31、31')分別由兩個滑輪（31A、31B)、（31A'、31B') 構成， 所述各伸縮用可動滑輪單元（33、33^ )分別由兩個滑輪（33A、33B)、（33Ar、33B') 構成， 所述各伸縮用繩索（34、34')在所述各伸縮用固定滑輪單元（31、31')與所述各伸 縮用可動滑輪單元（33、33')之間卷繞4次。
【專利摘要】一種多級伸縮臂裝置及具有該裝置的深挖挖掘機，在動臂(4)的前端側(cè)設置由外筒(13)和多級內(nèi)筒(21、23)構成的伸縮臂(12)。在外筒(13)上設置伸縮缸(25)和伸縮用固定滑輪單元(31、31′)。在伸縮缸(25)上安裝滑輪安裝件(30)，并在滑輪安裝件(30)上設置伸縮用可動滑輪單元(33、33′)。在伸縮用固定滑輪單元(31)的各滑輪(31A、31B)與伸縮用可動滑輪單元(33)的各滑輪(33A、33B)之間卷繞4次伸縮用繩索(34)。在伸縮用固定滑輪單元(31′)的各滑輪(31A′、31B′)與伸縮用可動滑輪單元(33′)的各滑輪(33A′、33B′)之間卷繞4次伸縮用繩索(34′)。
【IPC分類】E02F3-47, E02F3-39
【公開號】CN104736769
【申請?zhí)枴緾N201380053939
【發(fā)明人】多田茂也, 稻元昭
【申請人】日立建機株式會社
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2013年9月16日
【公告號】WO2014065041A1