本發(fā)明屬于挖掘機，尤其涉及一種用于水運工程打樁的履帶式挖掘機。

背景技術(shù)：

1、在對一些沿海地區(qū)進行河道清淤時，由于一些堤岸年久失修，為了保護沿岸地區(qū)的建筑安全，在施工時需要在河涌兩側(cè)的老堤岸或房屋前打設鋼板樁進行支護，鋼板樁平均長15m，最長24m，樁頂與原泥面平齊。但是在施工時，有的河涌寬度較窄，岸線曲折，不具備大型船舶進出條件，并且水深受河床高差和半日潮影響，河床中間低，兩岸高，潮差1.8m，水深約0～3m。兩岸房屋密布，無陸上通道和施工條件。河涌兼顧兩岸村莊的排水和防洪，不允許向河涌內(nèi)填筑土石方，因此只能采用水上小型船機施工。

2、目前能滿足上述特殊作業(yè)的方式主要為：

3、(一)方駁吊機+振動錘：

4、優(yōu)點：起吊能力強，能吊較大的振動錘，起吊高度大，能適應打超長樁；

5、缺點：吊機與振動錘通過鋼絲繩軟連接，無法自動夾樁，輔助喂樁工效低，施工周期長。施工受水位影響，打樁不連續(xù)。且占地面積大，移位操控性差；

6、水位需求情況：需頻繁開關(guān)水閘調(diào)控水位。移船時水深大于1m，打樁時水深要低于0m使樁頂外露；

7、(二)浮平臺+挖掘機+振動錘：

8、優(yōu)點：挖掘機與振動錘鉸接，液壓控制，自動夾樁，工效高；

9、缺點：浮平臺受水位影響，作業(yè)不連續(xù)。且占地面積大，移位操控性差；

10、水位需求情況：需頻繁調(diào)控水位。移船時水深大于1m，打樁時水深要使樁頂外露；

11、(三)兩棲挖掘機+振動錘：

12、優(yōu)點：工效高，施工不受水位影響，可作業(yè)時間長。行走可操控性強，碰撞房屋的安全風險??；

13、缺點：需對常規(guī)履帶式挖掘機行走機構(gòu)進行改造；

14、水位需求情況：低水位時關(guān)閉水閘，保持低水位。

15、經(jīng)過比選，兩棲式挖掘機最適合上述特殊作業(yè)條件，但常規(guī)兩棲挖掘機較小，滿足不了打設超長鋼板樁的需要，并且當挖掘機進行水上作業(yè)時，隨著挖臂帶動打樁機向前伸展，挖掘機的重心也會前傾，進而導致挖掘機在水面上作業(yè)時不穩(wěn)定。

16、因此，發(fā)明一種用于水運工程打樁的履帶式挖掘機來解決上述問題很有必要。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述問題，本發(fā)明提供了一種用于水運工程打樁的履帶式挖掘機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種用于水運工程打樁的履帶式挖掘機，包括操控機構(gòu)，所述操控機構(gòu)的底部轉(zhuǎn)動連接有安裝架，所述安裝架的兩側(cè)均安裝有履帶輪，所述履帶輪的內(nèi)側(cè)空間中設置有浮箱，兩個所述浮箱相離的一側(cè)均向內(nèi)凹陷形成凹槽，所述凹槽內(nèi)設置有浮力組件，所述安裝架的底部水平安裝有安裝板，且安裝板的長度方向與安裝架的側(cè)面方向平行，所述安裝板的底部滑動安裝有配重塊，所述配重塊的前側(cè)設置有備用箱，所述備用箱固定連接在安裝板的底部，且備用箱的后側(cè)為開口設計，所述備用箱內(nèi)設置有活塞板，所述活塞板的前側(cè)與配重塊的后側(cè)之間固定連接有多個拉桿，所述配重塊頂部靠近兩側(cè)的位置均固定連接有固定塊，所述安裝板的兩側(cè)均水平固定連接有連接塊，所述連接塊與對應一側(cè)的固定塊之間垂直固定連接有第一液壓推桿，所述備用箱頂部靠近前側(cè)的位置垂直連接有進氣管，且進氣管的頂端高于履帶輪的頂部，所述操控機構(gòu)的前側(cè)安裝有打樁組件。

4、進一步的，所述浮力組件包括兩塊浮板，兩塊所述浮板的頂部設置有同一個連接桿，所述連接桿的兩端分別與凹槽前后側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述連接桿的底部中間位置固定連接有活動桿，所述活動桿的底端與凹槽的底部內(nèi)壁之間鉸接有第二液壓推桿，且第二液壓推桿的頂端向遠離浮箱的方向傾斜，所述浮板側(cè)面中間位置開設有缺口，所述缺口內(nèi)設置有固定桿，所述固定桿前后側(cè)靠近底端的位置分別與缺口前后側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接。

5、進一步的，所述打樁組件包括挖掘機加長臂，且挖掘機加長臂的最大舉升高度為25m，所述挖掘機加長臂的頂端安裝有打樁機。

6、進一步的，所述活塞板的后側(cè)為梯臺形設計，所述備用箱后端的四周內(nèi)壁固定連接有環(huán)形的密封凸起，所述密封凸起的厚度向靠近活塞板的方向逐漸變薄，且密封凸起的斜面與活塞板后側(cè)梯臺的斜面平行。

7、進一步的，所述配重塊的底面由前后側(cè)逐漸向下突出，且配重塊的長度與備用箱后側(cè)的開口寬度相匹配，所述配重塊的底部與備用箱的底面齊平，初始狀態(tài)下，所述配重塊位于安裝架底部的中間位置，且配重塊的前側(cè)與備用箱的后側(cè)貼合。

8、進一步的，所述浮板遠離浮箱的一側(cè)固定連接有鐵質(zhì)的安裝盒，且安裝盒的底端向下傾斜，所述安裝盒的底部滑動插接有插銷，所述插銷的底端滑動套接有u形卡，所述u形卡與浮箱側(cè)面固定連接，所述插銷遠離浮板的一側(cè)固定連接有撥塊，所述安裝盒遠離浮板的一側(cè)開設有條形的限位孔，所述限位孔與撥塊位于同一運動軌跡上，且限位孔與撥塊相對的一側(cè)為開口設計，所述插銷的頂端固定連接有磁塊，所述磁塊能夠與安裝盒的頂部內(nèi)壁接觸，且磁塊與安裝盒之間的吸力大于插銷的自身重力。

9、進一步的，所述活塞板后側(cè)靠近底邊的位置鉸接有伸縮板，且伸縮板的長度與活塞板的長度相匹配，所述伸縮板的底端向遠離活塞板的方向傾斜，所述伸縮板前側(cè)靠近底邊的位置與活塞后側(cè)之間固定連接有多個壓緊彈簧，且壓緊彈簧的后端向下傾斜。

10、進一步的，所述履帶輪和浮箱的側(cè)面均呈上寬下窄，且兩個浮箱的浮力之和大于本發(fā)明中挖掘機的整體重力。

11、本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點：

12、1、本發(fā)明通過設有配重塊和備用箱，在挖掘機施工的過程中，隨著挖掘機加長臂帶動打樁機逐漸向前伸展，能夠通過第一液壓推桿調(diào)整配重塊的位置，從而利用配重塊的自身重力平衡部分挖掘機加長臂以及打樁機的重力，此外，隨著配重塊的移動，備用箱也能夠產(chǎn)生不同大小的浮力，進而配合配重塊對挖掘機加長臂以及打樁機重力的平衡作用加速挖掘機保持重心的平衡，進而保證挖掘機水面作業(yè)時的穩(wěn)定性；

13、2、本發(fā)明通過設有浮力組件，當挖掘機到達指定位置后，能夠啟動挖掘機兩側(cè)的第二液壓推桿使其帶動浮板向上偏轉(zhuǎn)，當兩個浮板在固定桿的帶動下完全漂浮在水面上后，浮板能夠從挖掘機的兩側(cè)對挖掘機產(chǎn)生浮力，同時浮板也增大了水面對挖掘機的支撐面積，從而提高了挖掘機在水面上的穩(wěn)定性；

14、3、本發(fā)明通過設置有密封凸起，在活塞板向后移動將備用箱中的水從備用箱后側(cè)排出的過程中，當活塞板的后側(cè)與密封凸起接觸時，活塞板后側(cè)梯形臺的四周能夠通過與密封凸起的接觸增大與備用箱之間的接觸面積，從而提升活塞板對備用箱后側(cè)開口的密封效果，進而保證河水不會進入活塞板遠離拉桿一側(cè)的空間中，保證排空的備用箱能夠?qū)ν诰驒C提供足夠的浮力；

15、4、本發(fā)明通過設置有伸縮板，在活塞板移動的過程中，伸縮板的底邊能夠在壓緊彈簧的彈力作用下沿著備用箱的底部內(nèi)壁刮動，從而將沉積在備用箱底部內(nèi)壁上的泥沙進行向備用箱的開口處刮動，使泥沙能夠從備用箱內(nèi)移出，避免在活塞板移動的過程中，活塞板的底部與沉積的泥沙發(fā)生摩擦，進而保證活塞板的底邊不會被泥沙磨損。