本發(fā)明涉河道治理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種河道環(huán)保清淤裝置。

背景技術(shù)：

隨著當(dāng)前我國(guó)水利水電工程大量的建設(shè)，在對(duì)其運(yùn)行維護(hù)管理工作中其河道淤積已是一個(gè)突出的問(wèn)題。當(dāng)前由于城市引水和灌溉用水量不斷增加，導(dǎo)致上游來(lái)水量不斷減少，廢棄物不斷增加，從而使河道不斷地淤積，河床抬高，降低了河道原有的防洪、抗?jié)硺?biāo)準(zhǔn)和蓄水能力的調(diào)整。所以需要加強(qiáng)對(duì)河道現(xiàn)有工況的治理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種河道環(huán)保清淤裝置，通過(guò)挖泥組件可以高效挖掘淤泥，當(dāng)淤泥填滿(mǎn)兩個(gè)半球殼組成的球殼空間后，只需打開(kāi)兩個(gè)半球殼即可將淤泥倒出。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種河道環(huán)保清淤裝置，包括安裝法蘭、伺服電機(jī)a、長(zhǎng)桿a、轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)a、長(zhǎng)桿b、轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)b、長(zhǎng)桿c、圓柱桿、伺服電機(jī)b、軸承、伺服電機(jī)c、圓盤(pán)、液壓缸a、液壓馬達(dá)、液壓缸b、液壓缸c、半球殼、挖泥鏟斗、鉸接座，其特征在于：所述的安裝法蘭安裝在伺服電機(jī)a下面，所述的伺服電機(jī)a的輸出軸與長(zhǎng)桿a右端部連接，長(zhǎng)桿a的左端部與長(zhǎng)桿b的右端部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)a連接，長(zhǎng)桿b的左端部與長(zhǎng)桿c的上端部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)b連接，長(zhǎng)桿c下端部固定安裝有圓柱桿，圓柱桿上部設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的安裝的伺服電機(jī)b，伺服電機(jī)b的電機(jī)軸與軸承內(nèi)圈固定連接；在圓柱桿下部設(shè)有伺服電機(jī)c，伺服電機(jī)c的電機(jī)軸下端部固定安裝有圓盤(pán)，圓盤(pán)的外部設(shè)有五個(gè)鉸支座，每個(gè)鉸支座上鉸接有一個(gè)液壓缸a，液壓缸a與液壓缸b的缸體中部鉸接，液壓缸b的活塞桿端部與軸承外圈通過(guò)球鉸連接；液壓缸b的缸體下端部固定有挖泥組件，所述的挖泥組件包括液壓馬達(dá)、液壓缸c、半球殼、挖泥鏟斗、鉸接座，所述的液壓馬達(dá)固定在液壓缸b的缸體底部，所述的鉸接座固定在液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸下端部，在鉸接座上鉸接安裝有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)安裝的半球殼，半球殼的下部設(shè)有挖泥鏟斗，挖泥鏟斗的底部與半球殼內(nèi)部相通，半球殼的開(kāi)閉通過(guò)液壓缸c控制，液壓缸c一端鉸接在半球殼上，另一端鉸接在鉸接座上。

本發(fā)明的有益效果：1.通過(guò)伺服電機(jī)a、轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)a、轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)b聯(lián)動(dòng)控制長(zhǎng)桿c全方位擺動(dòng)，通過(guò)伺服電機(jī)b、液壓缸a、液壓缸b可以控制挖泥組件的姿態(tài)。

2.通過(guò)挖泥組件可以高效挖掘淤泥，當(dāng)淤泥填滿(mǎn)兩個(gè)半球殼組成的球殼空間后，只需打開(kāi)兩個(gè)半球殼即可將淤泥倒出。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)裝配示意圖。

圖2為本發(fā)明的挖泥組件示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)：1-安裝法蘭；2-伺服電機(jī)a；3-長(zhǎng)桿a；4-轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)a；5-長(zhǎng)桿b；6-轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)b；7-長(zhǎng)桿c；8-圓柱桿；9-伺服電機(jī)b；10-軸承；11-伺服電機(jī)c；12-圓盤(pán)；13-液壓缸a；14-液壓馬達(dá)；15-液壓缸b；16-液壓缸c；17-半球殼；18-挖泥鏟斗；19-鉸接座。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。

實(shí)施例

如圖1、圖2所示，一種河道環(huán)保清淤裝置，包括安裝法蘭1、伺服電機(jī)a2、長(zhǎng)桿a3、轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)a4、長(zhǎng)桿b5、轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)b6、長(zhǎng)桿c7、圓柱桿8、伺服電機(jī)b9、軸承10、伺服電機(jī)c11、圓盤(pán)12、液壓缸a13、液壓馬達(dá)14、液壓缸b15、液壓缸c16、半球殼17、挖泥鏟斗18、鉸接座19，其特征在于：所述的安裝法蘭1安裝在伺服電機(jī)a2下面，所述的伺服電機(jī)a2的輸出軸與長(zhǎng)桿a3右端部連接，長(zhǎng)桿a3的左端部與長(zhǎng)桿b5的右端部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)a4連接，長(zhǎng)桿b5的左端部與長(zhǎng)桿c7的上端部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)b6連接，長(zhǎng)桿c7下端部固定安裝有圓柱桿8，圓柱桿8上部設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的安裝的伺服電機(jī)b9，伺服電機(jī)b9的電機(jī)軸與軸承10內(nèi)圈固定連接；在圓柱桿8下部設(shè)有伺服電機(jī)c11，伺服電機(jī)c11的電機(jī)軸下端部固定安裝有圓盤(pán)12，圓盤(pán)12的外部設(shè)有五個(gè)鉸支座，每個(gè)鉸支座上鉸接有一個(gè)液壓缸a13，液壓缸a13與液壓缸b15的缸體中部鉸接，液壓缸b15的活塞桿端部與軸承10外圈通過(guò)球鉸連接；液壓缸b15的缸體下端部固定有挖泥組件，所述的挖泥組件包括液壓馬達(dá)14、液壓缸c16、半球殼17、挖泥鏟斗18、鉸接座19，所述的液壓馬達(dá)14固定在液壓缸b15的缸體底部，所述的鉸接座19固定在液壓馬達(dá)14的轉(zhuǎn)軸下端部，在鉸接座19上鉸接安裝有兩個(gè)對(duì)稱(chēng)安裝的半球殼17，半球殼17的下部設(shè)有挖泥鏟斗18，挖泥鏟斗18的底部與半球殼17內(nèi)部相通，半球殼17的開(kāi)閉通過(guò)液壓缸c16控制，液壓缸c16一端鉸接在半球殼17上，另一端鉸接在鉸接座19上。

本發(fā)明工作原理：本發(fā)明在使用時(shí)首先將安裝法蘭1固定在船上，通過(guò)伺服電機(jī)a2控制長(zhǎng)桿a3轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)a4控制長(zhǎng)桿b5轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)b6控制長(zhǎng)桿c7轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)伺服電機(jī)b9控制軸承10轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)伺服電機(jī)c11驅(qū)動(dòng)軸承10擺動(dòng)，通過(guò)液壓缸b15控制挖泥組件升降，通過(guò)液壓缸a13驅(qū)動(dòng)液壓缸b15擺動(dòng)，通過(guò)液壓馬達(dá)14驅(qū)動(dòng)鉸接座19轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)液壓缸c16控制半球殼17開(kāi)閉，半球殼17通過(guò)挖泥鏟斗18挖淤泥。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種河道清淤裝置，包括安裝法蘭、伺服電機(jī)A、長(zhǎng)桿A、轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)A、長(zhǎng)桿B等，其特征在于：所述的安裝法蘭安裝在伺服電機(jī)A下面，所述的伺服電機(jī)A的輸出軸與長(zhǎng)桿A右端部連接，長(zhǎng)桿A的左端部與長(zhǎng)桿B的右端部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)A連接；通過(guò)伺服電機(jī)A、轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)A、轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)B聯(lián)動(dòng)控制長(zhǎng)桿C全方位擺動(dòng)，通過(guò)伺服電機(jī)B、液壓缸A、液壓缸B可以控制挖泥組件的姿態(tài)。

技術(shù)研發(fā)人員：韓朝鋒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：韓朝鋒
技術(shù)研發(fā)日：2017.09.08
技術(shù)公布日：2017.11.07