本發(fā)明涉及一種開溝深度可調(diào)型履帶式開溝機(jī)，屬于開溝機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

我國是一個(gè)平原面積廣、丘陵多、地形較為復(fù)雜的國家，隨著人們對生態(tài)環(huán)境要求的不斷提高以及科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)有功能單一或具有幾種簡單功能組合的開溝機(jī)已不能滿足現(xiàn)代社會(huì)生產(chǎn)的需求，其主要缺陷表現(xiàn)在：

1、對于不平整的土地，現(xiàn)有開溝機(jī)的車輪極易發(fā)生下陷和跑偏的現(xiàn)象，從而造成開挖出的排水溝深度凹凸不平以及排水溝不呈直線，這會(huì)導(dǎo)致雨水無法從排水溝及時(shí)排出而淹死作物，直接影響了作物的生長與產(chǎn)量。

2、對于竹林生長的丘陵地區(qū)，現(xiàn)有開溝機(jī)很容易發(fā)生側(cè)翻的現(xiàn)象，或者根本無法進(jìn)行爬坡作業(yè)，因此這些地區(qū)只能依靠人工方式挖溝，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，挖出的排水溝質(zhì)量無法保證。

3、現(xiàn)有開溝機(jī)在公路路面、房屋基地等場合下無法施工，只能依靠大型工程機(jī)械設(shè)備或采用人工方式來完成，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

4、現(xiàn)有開溝機(jī)的開溝深度不能根據(jù)實(shí)際施工需要自動(dòng)調(diào)節(jié)，需要停機(jī)通過人工方式進(jìn)行調(diào)節(jié)，這種調(diào)節(jié)做法既影響了開溝效率，拖慢了開溝進(jìn)度，又增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和作業(yè)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種開溝深度可調(diào)型履帶式開溝機(jī)，其實(shí)現(xiàn)了簡單高效的線性開溝且開溝深度可自動(dòng)調(diào)節(jié)，可適用于大坡度、不平整等各種地形的開溝作業(yè)，工作性能穩(wěn)定可靠，開溝效率高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：

一種開溝深度可調(diào)型履帶式開溝機(jī)，其特征在于：它包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有駕駛座、操縱裝置、液壓控制裝置、驅(qū)動(dòng)裝置；機(jī)架下方安裝有行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和行走履帶，行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)行走履帶運(yùn)轉(zhuǎn)；機(jī)架前方安裝有鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和工作主軸，工作主軸上安裝有開溝刀具裝置；工作主軸在鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)開溝刀具裝置上的開溝刀轉(zhuǎn)動(dòng)，來進(jìn)行開溝作業(yè)；鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)裝置相連，受驅(qū)動(dòng)裝置控制；工作主軸通過液壓伸縮桿與液壓控制裝置相連；工作主軸在液壓伸縮桿的作用下帶動(dòng)開溝刀具裝置以轉(zhuǎn)動(dòng)方式下降或上升，來實(shí)現(xiàn)開溝深度的自動(dòng)調(diào)節(jié)；液壓控制裝置和驅(qū)動(dòng)裝置與操縱裝置相連，受駕駛員控制。

所述工作主軸包括內(nèi)傳動(dòng)軸以及套在內(nèi)傳動(dòng)軸外的外傳動(dòng)軸；內(nèi)、外傳動(dòng)軸同軸設(shè)置但各自獨(dú)立旋轉(zhuǎn)；內(nèi)傳動(dòng)軸上固定安裝有大鏈輪和小鏈輪；大鏈輪與所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；

所述開溝刀具裝置包括刀具架，刀具架包括向四周伸出的若干支臂，各支臂端頭安裝有輔助鏈輪；刀具鏈條套裝在小鏈輪和各支臂的輔助鏈輪上；小鏈輪在內(nèi)傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)作用下帶動(dòng)刀具鏈條旋轉(zhuǎn)；刀具鏈條上安裝有所述開溝刀；刀具架通過支撐連接件與外傳動(dòng)軸相固定，外傳動(dòng)軸與所述液壓伸縮桿相連；所述液壓伸縮桿帶動(dòng)外傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)而使刀具架與刀具鏈條和所述開溝刀一起實(shí)現(xiàn)下降與上升動(dòng)作，達(dá)到開溝深度調(diào)節(jié)目的。

所述開溝刀包括單刀組件和雙刀組件，其中：單刀組件包括呈月牙型、具有斜尖齒的單個(gè)刀片，單個(gè)刀片通過基板固定安裝在所述刀具鏈條上；雙刀組件包括呈月牙型、具有斜尖齒的一對刀片，該對刀片的斜尖齒相對且兩者之間具有空隙，該對刀片通過條型基板固定安裝在所述刀具鏈條上。

相鄰兩個(gè)所述雙刀組件之間布置若干所述單刀組件。

所述工作主軸上安裝至少一個(gè)所述開溝刀具裝置。

所述機(jī)架與所述開溝刀具裝置之間設(shè)置有擋泥護(hù)罩，擋泥護(hù)罩與所述外傳動(dòng)軸連接，所述液壓伸縮桿帶動(dòng)擋泥護(hù)罩和所述開溝刀具裝置進(jìn)行同步升降動(dòng)作。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：

1、本發(fā)明開溝機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、緊湊，作業(yè)時(shí)占用空間小，可在狹小空間內(nèi)作業(yè)，機(jī)械化程度高，驅(qū)動(dòng)裝置配合鏈條傳動(dòng)方式為開溝作業(yè)提供了充足的動(dòng)力，工作方式簡單高效。

2、本發(fā)明開溝機(jī)可隨土地的坡度情況實(shí)時(shí)靈活調(diào)節(jié)開溝深度，且為自動(dòng)調(diào)節(jié)，無需停機(jī)人工調(diào)節(jié)，可有效確保開溝深度的一致性，開溝質(zhì)量可得到有效保障，大大提高了工作效率，減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了作業(yè)成本。

3、本發(fā)明開溝機(jī)使用行走履帶替代了現(xiàn)有開溝機(jī)的車輪，可很好地適應(yīng)坡度大、不平整的地形，尤其是丘陵地區(qū)的開溝作業(yè)，可避免出現(xiàn)跑偏、側(cè)翻、下陷、無法爬坡等現(xiàn)象，行走履帶提供了充足的動(dòng)力以及為整體機(jī)器的穩(wěn)定運(yùn)行、直線開溝提供了有效的保障，大大增加了開溝的靈活性、穩(wěn)定性，對作業(yè)環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)。

4、本發(fā)明開溝機(jī)通過更換不同材料、型號(hào)尺寸的開溝刀而可應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、林業(yè)、公園、公路水泥路等各種場合的開溝作業(yè)，適用范圍廣，實(shí)用性強(qiáng)，可普遍推廣。

5、本發(fā)明開溝機(jī)通過擋泥護(hù)罩的設(shè)計(jì)，有效遮擋了開溝產(chǎn)生的碎土朝駕駛座方向的蹦濺，確保了駕駛員的操作安全性與清潔衛(wèi)生。

附圖說明

圖1是從后側(cè)看去，本發(fā)明開溝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是從前側(cè)看去，本發(fā)明開溝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是開溝刀具裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是工作主軸的局部剖視示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖4，本發(fā)明開溝深度可調(diào)型履帶式開溝機(jī)包括機(jī)架13，機(jī)架13上安裝有駕駛座12、操縱裝置11、液壓控制裝置3、驅(qū)動(dòng)裝置8；機(jī)架13下方安裝有行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1和行走履帶2，行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1在驅(qū)動(dòng)裝置8的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)行走履帶2運(yùn)轉(zhuǎn)；機(jī)架13前方安裝有鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5和工作主軸4，工作主軸4上安裝有開溝刀具裝置7；工作主軸4在鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)開溝刀具裝置7上的開溝刀74轉(zhuǎn)動(dòng)，來進(jìn)行開溝作業(yè)；鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5與驅(qū)動(dòng)裝置8相連，受驅(qū)動(dòng)裝置8控制；工作主軸4通過液壓伸縮桿6與液壓控制裝置3相連；工作主軸4在液壓伸縮桿6的作用下帶動(dòng)開溝刀具裝置7以轉(zhuǎn)動(dòng)方式下降或上升，來實(shí)現(xiàn)開溝深度的自動(dòng)調(diào)節(jié)；液壓控制裝置3和驅(qū)動(dòng)裝置8與操縱裝置11相連，受駕駛員控制。

如圖4，工作主軸4包括內(nèi)傳動(dòng)軸41以及套在內(nèi)傳動(dòng)軸41外的外傳動(dòng)軸42；內(nèi)、外傳動(dòng)軸41、42同軸設(shè)置但各自獨(dú)立旋轉(zhuǎn)或者轉(zhuǎn)動(dòng)；內(nèi)傳動(dòng)軸41上固定安裝有大鏈輪43和小鏈輪44；大鏈輪43與鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5連接。

如圖3，開溝刀具裝置7包括刀具架72，刀具架72包括向四周伸出的若干支臂720，各支臂720端頭安裝有輔助鏈輪73；刀具鏈條71套裝在小鏈輪44和各支臂720的輔助鏈輪73上而形成橢圓形狀或圓形；小鏈輪44在內(nèi)傳動(dòng)軸41的旋轉(zhuǎn)作用下帶動(dòng)刀具鏈條71沿橢圓形或圓形軌跡轉(zhuǎn)動(dòng)，輔助鏈輪73起到幫助刀具鏈條71順利旋轉(zhuǎn)的作用；刀具鏈條71上安裝有開溝刀74；刀具架72通過支撐連接件48與外傳動(dòng)軸42相固定，外傳動(dòng)軸42與液壓伸縮桿6相連(如銷接)；液壓伸縮桿6帶動(dòng)外傳動(dòng)軸42轉(zhuǎn)動(dòng)而使刀具架72在支撐連接件48聯(lián)動(dòng)作用下，與刀具鏈條71和開溝刀74一起實(shí)現(xiàn)下降與上升動(dòng)作，達(dá)到開溝深度調(diào)節(jié)目的。

具體來說，一方面，駕駛員操作操縱裝置11，操縱裝置11通過驅(qū)動(dòng)裝置8驅(qū)動(dòng)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)大鏈輪43，大鏈輪43帶動(dòng)內(nèi)傳動(dòng)軸41轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)傳動(dòng)軸41帶動(dòng)小鏈輪44轉(zhuǎn)動(dòng)，從而小鏈輪44帶動(dòng)刀具鏈條71轉(zhuǎn)動(dòng)，最終使得刀具鏈條71上的開溝刀74進(jìn)行開溝作業(yè)。另一方面，駕駛員操作操縱裝置11，操縱裝置11通過液壓控制裝置3控制液壓伸縮桿6的伸縮，從而使液壓伸縮桿6驅(qū)動(dòng)外傳動(dòng)軸42轉(zhuǎn)動(dòng)，外傳動(dòng)軸42通過支撐連接件48帶動(dòng)刀具架72轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使刀具鏈條71上的開溝刀74相對作業(yè)地面進(jìn)行升降動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對開溝深度的調(diào)節(jié)。隨著液壓伸縮桿6的不斷伸出，開溝深度不斷加深。

在實(shí)際設(shè)計(jì)中，如圖4，內(nèi)傳動(dòng)軸41與外傳動(dòng)軸42之間安裝有錐度滾子軸承45和滾針軸承46，即內(nèi)傳動(dòng)軸41通過錐度滾子軸承45和滾針軸承46固定在外傳動(dòng)軸42內(nèi)表面上。

在實(shí)際設(shè)計(jì)中，如圖4，大鏈輪43和小鏈輪44被安裝在內(nèi)傳動(dòng)軸41上的固定套47鎖定在內(nèi)傳動(dòng)軸41上，以防大、小鏈輪43、44沿工作主軸4軸向竄動(dòng)。另外，大、小鏈輪43、44一側(cè)還可安裝有防塵墊圈和端蓋來防止塵土進(jìn)入。

在實(shí)際設(shè)計(jì)中，大鏈輪43的直徑大于小鏈輪44的直徑，以提高開溝刀74旋轉(zhuǎn)速度。

在本發(fā)明中，內(nèi)、外傳動(dòng)軸41、42同軸設(shè)置但各自獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在實(shí)現(xiàn)開溝深度調(diào)節(jié)與開溝作業(yè)雙重效果的基礎(chǔ)上，使本發(fā)明開溝機(jī)的結(jié)構(gòu)變得更加緊湊，大大減小了整個(gè)機(jī)器的體積，使得作業(yè)時(shí)的空間占用面積盡可能變小，可在狹小、狹窄空間內(nèi)靈活作業(yè)。

如圖3，在實(shí)際設(shè)計(jì)中，較佳地，開溝刀74包括單刀組件和雙刀組件，其中：單刀組件包括呈月牙型、具有斜尖齒的單個(gè)刀片741，單個(gè)刀片741通過基板742固定安裝在刀具鏈條71上；雙刀組件包括呈月牙型、具有斜尖齒的一對刀片743，該對刀片743的斜尖齒相對且兩者之間具有一定空隙，該對刀片743通過條型基板744固定安裝在刀具鏈條71上。

在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，根據(jù)預(yù)開挖出的物體(如泥塊、石塊等)尺寸、硬度等，雙刀組件的一對刀片743之間的間距在條型基板744上可以調(diào)節(jié)，進(jìn)而調(diào)節(jié)其開溝寬度，以適應(yīng)各種開溝實(shí)際情況。

進(jìn)一步地，相鄰兩個(gè)雙刀組件之間布置若干單刀組件。這種單刀組件和雙刀組件的混合設(shè)計(jì)可以有效提高開挖速度與質(zhì)量。若僅設(shè)置單刀組件，則無法有效保證開挖出的溝渠/溝槽的線性。若僅設(shè)置雙刀組件，雖然溝渠/溝槽的線性得到了保障，但雙刀組件中兩個(gè)相對的刀片743之間的空隙會(huì)使開挖出的物體(如泥土塊等)至少暫時(shí)性地卡在其中，從而降低開挖效率與速度，而單刀組件的單個(gè)刀片741則不存在上述問題。換句話說，單刀組件有助于擴(kuò)大開挖面積，提高開挖速度和效率，而雙刀組件有助于保障開挖的溝渠/溝槽呈線性。

在實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)，工作主軸4上安裝至少一個(gè)開溝刀具裝置7。當(dāng)安裝若干開溝刀具裝置7時(shí)，所有開溝刀具裝置7在工作主軸4上可均布或?qū)ΨQ設(shè)置。若干開溝刀具裝置7的設(shè)計(jì)可以使本發(fā)明開溝機(jī)實(shí)現(xiàn)兩條或更多條溝渠/溝槽的同時(shí)開墾，提升工作效率。

在本發(fā)明中，工作主軸4是一種套筒組合結(jié)構(gòu)，外傳動(dòng)軸42為空心軸，外傳動(dòng)軸42由液壓控制裝置3驅(qū)動(dòng)，內(nèi)傳動(dòng)軸41為實(shí)心軸，內(nèi)傳動(dòng)軸41由鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)。

如圖1和圖2，在實(shí)際設(shè)計(jì)中，機(jī)架13與開溝刀具裝置7之間設(shè)置有擋泥護(hù)罩9，擋泥護(hù)罩9與外傳動(dòng)軸42連接，液壓伸縮桿6帶動(dòng)擋泥護(hù)罩9和開溝刀具裝置7一起運(yùn)動(dòng)，以進(jìn)行同步升降動(dòng)作，保證開溝刀具裝置7與擋泥護(hù)罩9之間總是保持合適的距離，從而使擋泥護(hù)罩9可有效遮擋開溝刀74開挖過程中產(chǎn)生的碎土蹦濺。

在本發(fā)明中，操縱裝置11位于駕駛座12前方，液壓控制裝置3和驅(qū)動(dòng)裝置8位于操縱裝置11前方且被機(jī)罩10罩住，機(jī)罩10可轉(zhuǎn)動(dòng)與鎖扣。

機(jī)架13下方兩側(cè)可各設(shè)有一行走履帶2，這種對稱分布方式可很好地支撐整個(gè)機(jī)身平穩(wěn)行走。

操縱裝置11可包括操作手柄、腳踏板。操縱裝置11用來控制整個(gè)開溝機(jī)的行走、轉(zhuǎn)向、開溝刀升降和運(yùn)轉(zhuǎn)等。

驅(qū)動(dòng)裝置8可包括離合器、剎車結(jié)構(gòu)、雙排鏈輪、自動(dòng)打火裝置。

在本發(fā)明中，操縱裝置11、液壓控制裝置3、驅(qū)動(dòng)裝置8、行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1、行走履帶2、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5、液壓伸縮桿6為本領(lǐng)域的熟知裝置或設(shè)備，其構(gòu)成可各種各樣，不受局限。

在本發(fā)明中，本發(fā)明開溝機(jī)的前端定義為前，后端定義為后。

使用本發(fā)明開溝機(jī)時(shí)，駕駛員坐在駕駛座12上，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置8，通過操縱裝置11控制行走履帶2的運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)駕駛到作業(yè)地點(diǎn)后，駕駛員通過操縱裝置11啟動(dòng)刀具鏈條71轉(zhuǎn)動(dòng)，然后通過操縱裝置11對液壓控制裝置3的控制，使液壓伸縮桿6帶動(dòng)開溝刀具裝置7和擋泥護(hù)罩9到達(dá)所需位置，確定開溝深度后，開溝刀74在刀具鏈條71的帶動(dòng)下對作業(yè)地點(diǎn)進(jìn)行開溝作業(yè)(如將泥土刨出)。

在實(shí)際實(shí)施時(shí)，開溝深度應(yīng)隨土地的坡度等情況進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，從而來保證開溝深度的一致性。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了簡單高效的線性開溝且開溝深度可自動(dòng)調(diào)節(jié)，可適用于大坡度、不平整等各種地形的開溝作業(yè)，工作性能穩(wěn)定可靠，開溝效率高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低。

以上所述是本發(fā)明較佳實(shí)施例及其所運(yùn)用的技術(shù)原理，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不背離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，任何基于本發(fā)明技術(shù)方案基礎(chǔ)上的等效變換、簡單替換等顯而易見的改變，均屬于本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。