所屬技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于挖掘機鏟斗技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鏟斗壁可移動的挖掘機鏟斗。

背景技術(shù)：

目前挖掘機鏟斗技術(shù)領(lǐng)域中，挖掘機的使用為人類社會的發(fā)展帶來了巨大的作用，但是在使用過程中也發(fā)現(xiàn)挖掘機存在一些問題，例如，現(xiàn)在使用的挖掘機鏟斗的鏟斗壁不可移動，斗內(nèi)空間不會變化，在某些情況下，會對人類生產(chǎn)作業(yè)帶來不便，那么在不提高制造成本的前提下設(shè)計一種斗內(nèi)空間可變的挖掘機鏟斗是很有必要的。

本發(fā)明設(shè)計一種鏟斗壁可移動的挖掘機鏟斗解決如上問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明公開一種鏟斗壁可移動的挖掘機鏟斗，它是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。

一種鏟斗壁可移動的挖掘機鏟斗，其特征在于：它包括鏟斗壁、支耳、固定桿、支耳連接銷、掛鉤、固定板、軟彈簧、壓力板、鏟斗壁支桿、鏟斗壁轉(zhuǎn)動腔、中心桿、卡塊槽、限位桿卡塊、限位桿、復位彈簧、第一轉(zhuǎn)動軌道、第二轉(zhuǎn)動軌道、限位桿圓柱條，其中兩個對稱的支耳安裝在鏟斗臂上，兩個支耳之間安裝有支耳連接銷，固定桿一端安裝在支耳連接銷上，另一端安裝有中心桿；固定板位于固定桿上側(cè)，且安裝在中心桿上，固定板上周向均勻地開有四個第二轉(zhuǎn)動軌道；中心桿內(nèi)部開有圓孔，且中心桿內(nèi)圓面上對稱開有兩個卡塊槽；壓力板位于中心桿上側(cè)，壓力板四側(cè)均安裝有鏟斗壁支桿，四個鏟斗壁分別位于壓力板四側(cè)，每個鏟斗壁均開有鏟斗壁轉(zhuǎn)動腔，每個鏟斗壁支桿和鏟斗壁轉(zhuǎn)動腔轉(zhuǎn)動配合；每相鄰兩個鏟斗壁交接處使用軟彈簧連接；壓力板下端面中心處開有第一轉(zhuǎn)動軌道；限位桿位于壓力板和中心桿之間，限位桿上端安裝有限位桿圓柱條，且限位桿圓柱條和第一轉(zhuǎn)動軌道滑動配合，另一端對稱安裝有兩個限位桿卡塊，限位桿卡塊和卡塊槽滑動配合；復位彈簧嵌套在限位桿和中心桿上，復位彈簧一端安裝在壓力板上，另一端安裝在固定板上；中心桿四側(cè)每一側(cè)都安裝有四個作用機構(gòu)，每個作用機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，作用機構(gòu)位于壓力板和固定板之間；轉(zhuǎn)動機構(gòu)安裝在壓力板和固定板之間。

上述作用機構(gòu)包括作用板、支撐桿、連接桿、壓力桿、伸縮連接桿、作用板轉(zhuǎn)動腔、支撐桿圓柱條、作用板支桿，其中支撐桿位于固定板上側(cè)，支撐桿一端安裝有支撐桿圓柱條，支撐桿圓柱條和第二轉(zhuǎn)動軌道轉(zhuǎn)動配合；支撐桿另一端上安裝有作用板支桿，作用板支桿和開在作用板上的作用板轉(zhuǎn)動腔轉(zhuǎn)動配合；壓力桿位于作用板和壓力板之間，且壓力桿一端安裝在壓力板下端面上，另一端和作用板配合；連接桿安裝在支撐桿一側(cè)；伸縮連接桿上端安裝在壓力板上，另一端安裝在連接桿上。

上述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括第一齒條固定桿、第三齒輪、第三齒輪固定桿、第二齒輪、第二齒條、第一齒輪、第一齒條、齒輪固定板、t形條、壓力板固定條、第四齒輪、t形槽，其中第一齒條通過第一齒條固定桿安裝在限位桿上；齒輪固定板安裝在固定板上端面上，第一齒輪和第二齒輪是同心齒輪，第一齒輪和第二齒輪均通過圓柱銷安裝在齒輪固定板上；兩個t形條下端安裝在固定板上端面上；第二齒條上開有t形槽，第二齒條通過t形條和t形槽滑動配合安裝；第一齒條和第一齒輪嚙合，第二齒輪和第二齒條上側(cè)齒嚙合；第三齒輪固定桿安裝在固定板上端面上；第三齒輪和第四齒輪是同心齒輪，第三齒輪和第四齒輪均安裝在第三齒輪固定桿上，第四齒輪和第二齒條側(cè)面齒嚙合；第三齒輪通過壓力板固定條安裝在壓力板上，第一轉(zhuǎn)動軌道和第二轉(zhuǎn)動軌道的半徑與壓力板固定條到第三齒輪軸線處的距離相等。

作為本技術(shù)的進一步改進，上述第一齒輪和第二齒輪通過軸承安裝在齒輪固定板上。

作為本技術(shù)的進一步改進，上述復位彈簧為拉伸彈簧，軟彈簧為拉伸彈簧。

作為本技術(shù)的進一步改進，上述第三齒輪與第四齒輪通過鍵安裝在第三齒輪固定桿。

作為本技術(shù)的進一步改進，上述第四齒輪的直徑是第三齒輪直徑的1/4倍。

相對于傳統(tǒng)的挖掘機鏟斗技術(shù)，本發(fā)明中壓力板通過鏟斗壁支桿和鏟斗斜壁連接在一起，作用桿安裝在壓力板上，作用板通過作用板轉(zhuǎn)動銷和支撐桿安裝在一起，目的是當壓力板受到壓力向下移動時，鏟斗壁上端向外側(cè)擺動，使得鏟斗壁高度降低，石頭更容易從鏟斗內(nèi)抖出來；第一齒條和第一齒輪嚙合，第二齒輪和第二齒條嚙合，第四齒輪和第二齒條嚙合，把第一齒條向下的直線運動轉(zhuǎn)化為第四齒輪的轉(zhuǎn)動；第三齒輪通過壓力板固定條安裝在壓力板上，第四齒輪和第三齒輪均安裝在第三齒輪固定桿上，第四齒輪轉(zhuǎn)動帶動第三齒輪轉(zhuǎn)動，第三齒輪通過壓力板固定條帶動壓力板轉(zhuǎn)動；壓力板通過伸縮連接桿和連接桿與四個支撐桿連接在一起，使得四個支撐桿和壓力板一起運動，第一轉(zhuǎn)動軌道和第二轉(zhuǎn)動軌道使得四個支撐桿和壓力板一起運動時，沿著軌道運動，防止支撐桿和壓力板運動引起干涉；轉(zhuǎn)動機構(gòu)使得鏟斗斗壁做相對于限位桿的往復圓周運動；伸縮連接桿的作用是，一方面使得壓力板的運動能夠傳遞給支撐桿，另一方面壓力板向下移動時，伸縮連接桿被壓縮，不會影響壓力板向下移動；第三齒輪固定桿也是一個伸縮桿，一方面能夠使第三齒輪和第四齒輪一起轉(zhuǎn)動，帶動壓力板一起轉(zhuǎn)動，另一方面壓力板在向下運動時，壓縮第三齒輪固定桿，不會影響壓力板向下移動；在作用機構(gòu)和轉(zhuǎn)動機構(gòu)的作用下，會帶動鏟斗壁相對于中心桿轉(zhuǎn)動，使得鏟斗內(nèi)過多的石頭抖出來，減小石頭對鏟斗的壓力，更好的保護鏟斗；鏟斗壁之間使用軟彈簧連接，軟彈簧密集的分布在鏟斗壁之間，軟彈簧作用是，當鏟斗壁上側(cè)向外擺動時，不會使石頭從鏟斗壁之間的縫隙之間漏出去；限位桿卡塊和卡塊槽相互配合，使得限位桿只能沿著中心桿移動，又不會脫開和中心桿的配合；復位彈簧能夠使壓力板在不受壓力時，使作用板復位；支耳安裝在動臂上，掛鉤安裝在動臂和液壓缸上，液壓缸會帶動掛鉤運動；第三齒輪通過壓力板固定條安裝在壓力板上，第一轉(zhuǎn)動軌道和第二轉(zhuǎn)動軌道的半徑與壓力板固定條到第三齒輪軸線處的距離相等的作用是，使得四個鏟斗壁運動同步進行。

在使用過程中，當使用本發(fā)明所述設(shè)備鏟石頭時，石頭進入鏟斗對壓力板產(chǎn)生壓力，使得壓力板向下移動；每個作用機構(gòu)運動均相同，對于其中一個作用機構(gòu)，壓力板移動帶動壓力桿向下移動，壓力桿對作用板內(nèi)端產(chǎn)生壓力作用，作用板和作用板支桿配合，使得作用板外端上移，使得鏟斗壁下端向內(nèi)移動，鏟斗壁和鏟斗壁支桿配合，使得鏟斗壁上端向外側(cè)移動，這就使得四個鏟斗壁上端同時向外側(cè)移動；壓力板向下運動帶動第一齒條向下移動，使得第一齒輪轉(zhuǎn)動，帶動第二齒輪轉(zhuǎn)動，第二齒輪轉(zhuǎn)動使得第二齒條沿著t形條直線運動，第二齒條運動使得第四齒輪轉(zhuǎn)動，第四齒輪通過第三齒輪固定桿帶動第三齒輪轉(zhuǎn)動，在第四齒輪的直徑是第三齒輪直徑的1/4倍的作用是使得壓力板轉(zhuǎn)動幅度較大，更容易將石頭從鏟斗壁上抖下來；第三齒輪通過壓力板固定條帶動壓力板相對于限位桿沿著第一轉(zhuǎn)動軌道轉(zhuǎn)動；壓力板通過伸縮連接桿和連接桿帶動支撐桿上的支撐桿圓柱條沿著第二轉(zhuǎn)動軌道轉(zhuǎn)動，支撐桿轉(zhuǎn)動帶著作用板轉(zhuǎn)動，這樣就帶動了四個鏟斗壁開始運動；當壓力板和中心桿接觸時，壓力板不再向下移動，第一齒條不向下移動，不會驅(qū)動第三齒輪轉(zhuǎn)動，作用板不相對于限位桿運動，作用板也不運動，鏟斗四個鏟斗壁停止運動；當鏟斗內(nèi)的石頭倒出去后，壓力板不受壓力，在復位彈簧作用下復位，壓力桿對作用板沒有壓力作用，鏟斗壁復位。

附圖說明

圖1是鏟斗斗體透視圖。

圖2是鏟斗斗體剖視圖。

圖3是整體結(jié)構(gòu)分布圖。

圖4是鏟斗內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是轉(zhuǎn)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是作用機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是第二齒輪嚙合結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是作用板連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是第二齒條安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是第一轉(zhuǎn)動軌道示意圖。

圖11是設(shè)備運行原理示意圖。

圖12是挖掘機鏟斗空間變化原理圖。

圖中標號名稱：1、鏟斗壁；3、支耳；4、固定桿；5、支耳連接銷；6、掛鉤；7、作用板；8、固定板；9、軟彈簧；10、壓力板；11、鏟斗壁支桿；12、鏟斗壁轉(zhuǎn)動腔；13、支撐桿；14、連接桿；15、壓力桿；16、伸縮連接桿；17、中心桿；18、卡塊槽；19、限位桿卡塊；20、限位桿；21、復位彈簧；22、第二轉(zhuǎn)動軌道；23、第一齒條固定桿；24、第三齒輪；25、第三齒輪固定桿；26、第二齒輪；27、第二齒條；28、第一齒輪；29、第一齒條；30、齒輪固定板；31、t形條；32、壓力板固定條；33、第四齒輪；34、作用板轉(zhuǎn)動腔；35、支撐桿圓柱條；36、作用板支桿；37、限位桿圓柱條；38、作用機構(gòu)；39、轉(zhuǎn)動機構(gòu)；40、t形槽；41、第一轉(zhuǎn)動軌道。

具體實施方式

如圖1、2所示，它包括鏟斗壁1、支耳3、固定桿4、支耳連接銷5、掛鉤6、固定板8、軟彈簧9、壓力板10、鏟斗壁支桿11、鏟斗壁轉(zhuǎn)動腔12、中心桿17、卡塊槽18、限位桿卡塊19、限位桿20、復位彈簧21、第一轉(zhuǎn)動軌道41、第二轉(zhuǎn)動軌道22、限位桿圓柱條37，如圖1所示，其中兩個對稱的支耳3安裝在鏟斗臂上，兩個支耳3之間安裝有支耳連接銷5，固定桿4一端安裝在支耳連接銷5上，另一端安裝有中心桿17；固定板8位于固定桿4上側(cè)，且安裝在中心桿17上，固定板8上周向均勻地開有四個第二轉(zhuǎn)動軌道22；如圖2所示，中心桿17內(nèi)部開有圓孔，且中心桿17內(nèi)圓面上對稱開有兩個卡塊槽18；壓力板10位于中心桿17上側(cè)，壓力板10四側(cè)均安裝有鏟斗壁支桿11，四個鏟斗壁1分別位于壓力板10四側(cè)，每個鏟斗壁1均開有鏟斗壁轉(zhuǎn)動腔12，每個鏟斗壁支桿11和鏟斗壁轉(zhuǎn)動腔12轉(zhuǎn)動配合；如圖1所示，每相鄰兩個鏟斗壁1交接處使用軟彈簧9連接；壓力板10下端面中心處開有第一轉(zhuǎn)動軌道41；如圖10所示，限位桿20位于壓力板10和中心桿17之間，限位桿20上端安裝有限位桿圓柱條37，且限位桿圓柱條37和第一轉(zhuǎn)動軌道41滑動配合，另一端對稱安裝有兩個限位桿卡塊19，限位桿卡塊19和卡塊槽18滑動配合；如圖2所示，復位彈簧21嵌套在限位桿20和中心桿17上，復位彈簧21一端安裝在壓力板10上，另一端安裝在固定板8上；如圖4所示，中心桿17四側(cè)每一側(cè)都安裝有四個作用機構(gòu)38，每個作用機構(gòu)38結(jié)構(gòu)相同，作用機構(gòu)38位于壓力板10和固定板8之間；轉(zhuǎn)動機構(gòu)39安裝在壓力板10和固定板8之間。

如圖6所示，上述作用機構(gòu)38包括作用板7、支撐桿13、連接桿14、壓力桿15、伸縮連接桿16、作用板轉(zhuǎn)動腔34、支撐桿圓柱條35、作用板支桿36，如圖8所示，其中支撐桿13位于固定板8上側(cè)，支撐桿13一端安裝有支撐桿圓柱條35，支撐桿圓柱條35和第二轉(zhuǎn)動軌道22轉(zhuǎn)動配合；支撐桿13另一端上安裝有作用板支桿36，作用板支桿36和開在作用板7上的作用板轉(zhuǎn)動腔34轉(zhuǎn)動配合；如圖6所示，壓力桿15位于作用板7和壓力板10之間，且壓力桿15一端安裝在壓力板10下端面上，另一端和作用板7配合；連接桿14安裝在支撐桿13一側(cè)；伸縮連接桿16上端安裝在壓力板10上，另一端安裝在連接桿14上。

如圖5、7所示，上述轉(zhuǎn)動機構(gòu)39包括第一齒條固定桿23、第三齒輪24、第三齒輪固定桿25、第二齒輪26、第二齒條27、第一齒輪28、第一齒條29、齒輪固定板30、t形條31、壓力板固定條32、第四齒輪33、t形槽40，如圖7所示，其中第一齒條29通過第一齒條固定桿23安裝在限位桿20上；齒輪固定板30安裝在固定板8上端面上，第一齒輪28和第二齒輪26是同心齒輪，第一齒輪28和第二齒輪26均通過圓柱銷安裝在齒輪固定板30上；如圖7所示，兩個t形條31下端安裝在固定板8上端面上；如圖9所示，第二齒條27上開有t形槽40，第二齒條27通過t形條31和t形槽40滑動配合安裝；第一齒條29和第一齒輪28嚙合，第二齒輪26和第二齒條27上側(cè)齒嚙合；第三齒輪固定桿25安裝在固定板8上端面上；如圖5所示，第三齒輪24和第四齒輪33是同心齒輪，第三齒輪24和第四齒輪33均安裝在第三齒輪固定桿25上，第四齒輪33和第二齒條27側(cè)面齒嚙合；第三齒輪24通過壓力板固定條32安裝在壓力板10上，如圖11所示，第一轉(zhuǎn)動軌道41和第二轉(zhuǎn)動軌道22的半徑與壓力板固定條32到第三齒輪24軸線處的距離相等。

上述第一齒輪28和第二齒輪26通過軸承安裝在齒輪固定板30上。

上述復位彈簧21為拉伸彈簧，軟彈簧9為拉伸彈簧。

上述第三齒輪24與第四齒輪33通過鍵安裝在第三齒輪固定桿25。

上述第四齒輪33的直徑是第三齒輪24直徑的1/4倍。

綜上所述：

本發(fā)明中壓力板10通過鏟斗壁支桿11和鏟斗斜壁連接在一起，作用桿安裝在壓力板10上，作用板7通過作用板7轉(zhuǎn)動銷和支撐桿13安裝在一起，目的是當壓力板10受到壓力向下移動時，鏟斗壁1上端向外側(cè)擺動，使得鏟斗壁1高度降低，石頭更容易從鏟斗內(nèi)抖出來；第一齒條29和第一齒輪28嚙合，第二齒輪26和第二齒條27嚙合，第四齒輪33和第二齒條27嚙合，把第一齒條29向下的直線運動轉(zhuǎn)化為第四齒輪33的轉(zhuǎn)動；第三齒輪24通過壓力板固定條32安裝在壓力板10上，第四齒輪33和第三齒輪24均安裝在第三齒輪固定桿25上，第四齒輪33轉(zhuǎn)動帶動第三齒輪24轉(zhuǎn)動，第三齒輪24通過壓力板固定條32帶動壓力板10轉(zhuǎn)動；壓力板10通過伸縮連接桿16和連接桿14與四個支撐桿13連接在一起，使得四個支撐桿13和壓力板10一起運動，第一轉(zhuǎn)動軌道41和第二轉(zhuǎn)動軌道22使得四個支撐桿13和壓力板10一起運動時，沿著軌道運動，防止支撐桿13和壓力板10運動引起干涉；轉(zhuǎn)動機構(gòu)39使得鏟斗壁1做相對于限位桿20的往復圓周運動；伸縮連接桿16的作用是，一方面使得壓力板10的運動能夠傳遞給支撐桿13，另一方面壓力板10向下移動時，伸縮連接桿16被壓縮，不會影響壓力板10向下移動；第三齒輪固定桿25也是一個伸縮桿，一方面能夠使第三齒輪24和第四齒輪33一起轉(zhuǎn)動，帶動壓力板10一起轉(zhuǎn)動，另一方面壓力板10在向下運動時，壓縮第三齒輪固定桿25，不會影響壓力板10向下移動；在作用機構(gòu)38和轉(zhuǎn)動機構(gòu)39的作用下，會帶動鏟斗壁1相對于中心桿17轉(zhuǎn)動，使得鏟斗內(nèi)過多的石頭抖出來，減小石頭對鏟斗的壓力，更好的保護鏟斗。鏟斗壁1之間使用軟彈簧9連接，軟彈簧9密集的分布在鏟斗壁1之間，軟彈簧9作用是，當鏟斗壁1上側(cè)向外擺動時，不會使石頭從鏟斗壁1之間的縫隙之間漏出去；限位桿卡塊19和卡塊槽18相互配合，使得限位桿20只能沿著中心桿17移動，又不會脫開和中心桿的配合；復位彈簧21能夠使壓力板10在不受壓力時，使作用板7復位；支耳3安裝在動臂上，掛鉤6安裝在動臂和液壓缸上，液壓缸會帶動掛鉤6運動；第三齒輪24通過壓力板固定條32安裝在壓力板10上，第一轉(zhuǎn)動軌道41和第二轉(zhuǎn)動軌道22的半徑與壓力板固定條32到第三齒輪24軸線處的距離相等的作用是，使得四個鏟斗壁1運動同步進行。

具體實施方式為，如圖12a所示，當使用本發(fā)明所述設(shè)備鏟石頭時，石頭進入鏟斗對壓力板10產(chǎn)生壓力，使得壓力板10向下移動；每個作用機構(gòu)38運動均相同，對于其中一個作用機構(gòu)38，壓力板10移動帶動壓力桿15向下移動，壓力桿15對作用板7內(nèi)端產(chǎn)生壓力作用，作用板7和作用板支桿36配合，使得作用板7外端上移，使得鏟斗壁下端向內(nèi)移動，鏟斗壁和鏟斗壁支桿11配合，如圖12b所示，使得鏟斗壁上端向外側(cè)移動，這就使得四個鏟斗壁上端同時向外側(cè)移動；壓力板10向下運動帶動第一齒條29向下移動，使得第一齒輪28轉(zhuǎn)動，帶動第二齒輪26轉(zhuǎn)動，第二齒輪26轉(zhuǎn)動使得第二齒條27沿著t形條31直線運動，第二齒條27運動使得第四齒輪33轉(zhuǎn)動，第四齒輪33通過第三齒輪固定桿25帶動第三齒輪24轉(zhuǎn)動，第三齒輪24通過壓力板固定條32帶動壓力板10相對于限位桿20沿著第一轉(zhuǎn)動軌道41轉(zhuǎn)動；如圖11所示，壓力板10通過伸縮連接桿16和連接桿14帶動支撐桿13上的支撐桿圓柱條35沿著第二轉(zhuǎn)動軌道22轉(zhuǎn)動，支撐桿13轉(zhuǎn)動帶著作用板7轉(zhuǎn)動，這樣就帶動了四個鏟斗壁開始運動；當壓力板10和中心桿17接觸時，壓力板10不再向下移動，第一齒條29不向下移動，不會驅(qū)動第三齒輪24轉(zhuǎn)動，作用板7不相對于限位桿20運動，作用板7也不運動，鏟斗四個鏟斗壁停止運動；當鏟斗內(nèi)的石頭倒出去后，壓力板10不受壓力，在復位彈簧21作用下復位，壓力桿15對作用板7沒有壓力作用，鏟斗壁1復位。