本發(fā)明屬于水運(yùn)工程施工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鋼管樁單點(diǎn)吊裝系統(tǒng)及鋼管樁單點(diǎn)吊裝方法。

背景技術(shù)：

海上施工用的鋼管樁運(yùn)輸至打樁位置后，需要先立樁后再進(jìn)行打樁施工。目前，鋼管樁吊裝一般采用兩點(diǎn)吊或者多點(diǎn)吊的方式來進(jìn)行立樁，即需要兩個或者多個吊機(jī)分別吊裝鋼管樁的不同位置，相互配合以使鋼管樁達(dá)到豎直狀態(tài)。因?yàn)楹Ｉ鲜┕び玫匿摴軜兑话阗|(zhì)量非常大，每個吊點(diǎn)都需要一臺大型的吊機(jī)和起重船來配合，采用兩點(diǎn)吊或者多點(diǎn)吊的方法，則相應(yīng)地需要兩臺或者多臺吊機(jī)和起重船。在實(shí)際應(yīng)用中，同時使用多臺起重船，不僅費(fèi)用昂貴，而且調(diào)配麻煩，不利于提高工作效率。

中國專利cn204432946u公開了一種基礎(chǔ)樁的運(yùn)輸及吊裝工具，包括：運(yùn)輸船、滑道、滑道小車、卷揚(yáng)機(jī)組和支撐擱架?；啦贾迷谶\(yùn)輸船上，每兩根滑道組成一套滑道組，每一根滑道的端部設(shè)置有止動擋架?；佬≤嚥贾迷谝惶谆澜M上并沿滑道組移動，滑道小車連接到基礎(chǔ)樁的底部。卷揚(yáng)機(jī)組固定在運(yùn)輸船上，卷揚(yáng)機(jī)組帶動滑道小車沿滑道移動。支撐擱架設(shè)置在一套滑道組的兩根滑道之間，支撐擱架支撐基礎(chǔ)樁。本實(shí)用新型的基礎(chǔ)樁的運(yùn)輸及吊裝工具，利用運(yùn)輸船上的滑道輔助基礎(chǔ)樁吊裝，只需要一艘浮吊或者起重船即可完成吊裝，減少了對于起重船的數(shù)量的需求。本實(shí)用新型的滑道小車，在吊裝前需要通過螺栓將支撐節(jié)固定在基礎(chǔ)樁底端，在吊裝完成后還要拆除螺栓使支撐節(jié)與基礎(chǔ)樁分離，工序繁瑣，工作效率低。

因此，設(shè)計出一種工序簡單的鋼管樁單點(diǎn)吊裝系統(tǒng)及鋼管樁單點(diǎn)吊裝方法，提高吊裝作業(yè)工作效率，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是非常必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對上述的鋼管樁單點(diǎn)吊裝工序繁瑣的技術(shù)問題，提出一種工序簡單的鋼管樁單點(diǎn)吊裝系統(tǒng)及鋼管樁單點(diǎn)吊裝方法，具有較高的工作效率。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種鋼管樁單點(diǎn)吊裝系統(tǒng)，用于起吊運(yùn)輸船上的鋼管樁，該鋼管樁單點(diǎn)吊裝系統(tǒng)包括可承載所述鋼管樁的軌道單元，可將所述鋼管樁一端吊起的吊機(jī)，以及可被所述鋼管樁相對另一端帶動沿所述軌道單元移動的送樁小車單元，所述軌道單元設(shè)置于運(yùn)輸船上，所述送樁小車單元包括可在所述軌道單元上移動的送樁小車底盤，所述送樁小車底盤可轉(zhuǎn)動地連接有托樁件，所述托樁件上設(shè)置有可與所述鋼管樁底部產(chǎn)生摩擦力并帶動所述送樁小車底盤移動的摩擦面。

作為優(yōu)選，所述摩擦面為與所述鋼管樁相配合的弧形凹面，所述摩擦面為橡膠材質(zhì)。

作為優(yōu)選，所述送樁小車單元進(jìn)一步包括設(shè)置于所述送樁小車底盤之間的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與所述托樁件固定連接。

作為優(yōu)選，所述送樁小車底盤內(nèi)側(cè)相對設(shè)置有支撐座，所述轉(zhuǎn)軸端部可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述支撐座上。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)軸相對兩端固定連接于所述支架上。

作為優(yōu)選，所述送樁小車單元進(jìn)一步包括可在所述軌道單元上移動的車輪，所述車輪固定安裝于所述送樁小車底盤底部。

作為優(yōu)選，所述鋼管樁單點(diǎn)吊裝系統(tǒng)進(jìn)一步包括可將所述鋼管樁滾動至所述軌道單元上的滾樁單元，所述滾樁單元包括可承載多個鋼管樁的運(yùn)輸枕木組件，排設(shè)于所述軌道單元上的多個起吊枕木，可帶動所述運(yùn)輸枕木組件上的鋼管樁滾動至所述起吊枕木上的卷揚(yáng)機(jī)，以及連接于所述鋼管樁和卷揚(yáng)機(jī)之間的牽引繩，所述運(yùn)輸枕木組件設(shè)置于所述軌道單元外側(cè)，所述運(yùn)輸枕木組件與起吊枕木的頂面平齊。

作為優(yōu)選，所述軌道單元包括平行設(shè)置的第一軌道和第二軌道，所述運(yùn)輸枕木組件包括排設(shè)于所述第一軌道外側(cè)的第一運(yùn)輸枕木，所述第一運(yùn)輸枕木排設(shè)有多個鋼管樁，所述卷揚(yáng)機(jī)設(shè)置于所述第二軌道外側(cè)，所述第二軌道外側(cè)進(jìn)一步設(shè)置有第一支座，所述牽引繩的一端與所述第一支座固定連接，所述牽引繩的另一端繞過所述第一運(yùn)輸枕木上的鋼管樁后與所述卷揚(yáng)機(jī)連接。

作為優(yōu)選，所述運(yùn)輸枕木包括排設(shè)于所述第二軌道外側(cè)的第二運(yùn)輸枕木，所述第二運(yùn)輸枕木排設(shè)有多個鋼管樁，所述第一軌道外側(cè)進(jìn)一步設(shè)置有第二支座和換向輪，所述牽引繩的一端與所述第二支座固定連接，所述牽引繩的另一端依次繞過所述第二運(yùn)輸枕木上的鋼管樁和換向輪后與所述卷揚(yáng)機(jī)連接。

本發(fā)明進(jìn)一步提出一種鋼管樁單點(diǎn)吊裝方法，利用前述的鋼管樁單點(diǎn)吊裝系統(tǒng)，包括以下步驟：

s1：初始位置，所述吊機(jī)位于所述軌道單元的一端，所述送樁小車單元位于所述軌道單元的相對另一端，所述多個鋼管樁沿與所述軌道單元延伸的方向排設(shè)于所述運(yùn)輸枕木上，所述鋼管樁的首端朝向所述吊機(jī)，所述鋼管樁的尾端朝向所述送樁小車單元；

s2：橫向均勻放置所述多個起吊枕木至所述軌道單元上，綁定所述牽引繩的一端至所述第一支座上，牽引所述牽引繩的另一端繞過所述第一運(yùn)輸枕木上鋼管樁的圓周外表面，綁定所述牽引繩的另一端至所述卷揚(yáng)機(jī)上；

s3：啟動所述卷揚(yáng)機(jī)，所述卷揚(yáng)機(jī)通過所述牽引繩帶動所述鋼管樁由所述第一運(yùn)輸枕木頂面滾動至所述多個起吊枕木頂面上；

s4：推動所述送樁小車底盤沿所述軌道單元移動至所述鋼管樁的尾端底部；將所述吊機(jī)的吊鉤吊住所述鋼管樁首端的吊點(diǎn)，啟動所述吊機(jī)使所述鋼管樁的首端吊起，所述鋼管樁相對另一端底部落到所述托樁件的摩擦面上；

s5：繼續(xù)起吊所述鋼管樁，抽離與所述鋼管樁分離的起吊枕木，以使所述鋼管樁底部帶動所述送樁小車底盤沿所述軌道單元移動，所述鋼管樁底部同時帶動所述托樁件和轉(zhuǎn)軸在所述送樁小車底盤上轉(zhuǎn)動，直至所述鋼管樁呈豎直狀態(tài)；

s6：轉(zhuǎn)動所述吊機(jī)的吊鉤，所述吊鉤帶動所述鋼管樁移動至設(shè)計施工位置，反向推動所述送樁小車底盤至初始位置；

s7：重復(fù)步驟s2-s6，直至所述第一運(yùn)輸枕木上的鋼管樁吊裝完畢；

s8：綁定所述牽引繩的一端至所述第二支座上，牽引所述牽引繩的另一端依次繞過所述第二運(yùn)輸枕木上鋼管樁的圓周外表面和換向輪，綁定所述牽引繩(54)的另一端至所述卷揚(yáng)機(jī)上；

s9：啟動所述卷揚(yáng)機(jī)，所述卷揚(yáng)機(jī)通過所述牽引繩帶動所述鋼管樁由所述第二運(yùn)輸枕木頂面滾動至所述多個起吊枕木頂面上；

s10：重復(fù)步驟s4-s6，直至所述第二運(yùn)輸枕木上的鋼管樁吊裝完畢。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：

1、本發(fā)明的鋼管樁單點(diǎn)吊裝系統(tǒng)，其送樁小車單元設(shè)置有可與所述鋼管樁底部相接觸并產(chǎn)生摩擦力的摩擦面，且所述托樁件可在送樁小車底盤上轉(zhuǎn)動，隨著所述鋼管樁首端繼續(xù)起吊，所述鋼管樁帶動所述送樁小車單元沿軌道單元移動，直至所述鋼管樁呈豎直狀態(tài)，所述摩擦面與所述鋼管樁分離，完成吊裝作業(yè)；與現(xiàn)有技術(shù)相比，省去了拆裝滑道小車與鋼管樁之間螺栓的工序，工序簡單，有利于提高鋼管樁吊裝工作效率。

2、本發(fā)明的鋼管樁單點(diǎn)吊裝系統(tǒng)，其滾樁單元的運(yùn)輸枕木組件上可放置多個鋼管樁，起吊枕木設(shè)置于軌道單元上，通過卷揚(yáng)機(jī)和牽引繩的相互配合可將所述鋼管樁由運(yùn)輸枕木組件上滾動至所述起吊枕木上，本發(fā)明的鋼管樁單點(diǎn)吊裝系統(tǒng)，其通過滾樁單元將多個鋼管樁運(yùn)輸至設(shè)計施工位置后再依次吊裝，相比現(xiàn)有技術(shù)中單個運(yùn)輸及吊裝，大大提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明鋼管樁單點(diǎn)吊裝系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明送樁小車單元俯視圖之一；

圖3為本發(fā)明送樁小車單元主視圖之一；

圖4為本發(fā)明送樁小車單元俯視圖之二；

圖5為本發(fā)明送樁小車單元主視圖之二；

圖6為本發(fā)明滾樁單元的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖7為本發(fā)明送樁小車單元的結(jié)構(gòu)示意圖之二。

以上各圖中：1、鋼管樁；2、軌道單元；21、第一軌道；22、第二軌道；23、限位槽鋼；3、吊機(jī)；31、吊繩；4、送樁小車單元；41、送樁小車底盤；42、送樁件；43、轉(zhuǎn)軸；44、支撐座；45、車輪；5、滾樁單元；51、運(yùn)輸枕木組件；511、第一運(yùn)輸枕木；512、第二運(yùn)輸枕木；52、起吊枕木；53、卷揚(yáng)機(jī)；54、牽引繩；55、第一支座；56、第二支座；57、換向輪；58、第一導(dǎo)向輪；59、第二導(dǎo)向輪；6、運(yùn)輸船；7、木楔組件。

具體實(shí)施方式

下面，通過示例性的實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行具體描述。然而應(yīng)當(dāng)理解，在沒有進(jìn)一步敘述的情況下，一個實(shí)施方式中的元件、結(jié)構(gòu)和特征也可以有益地結(jié)合到其他實(shí)施方式中。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，軌道單元延伸的方向?yàn)榭v向，垂直于縱向的方向?yàn)闄M向；鋼管樁圓周方向?yàn)橹芟?，鋼管樁中心軸的方向?yàn)檩S向；第一軌道和第二軌道之間的區(qū)域?yàn)閮?nèi)側(cè)，第一軌道背離第二軌道、第二軌道背離第一軌道的區(qū)域?yàn)橥鈧?cè)；術(shù)語“上”、“下”、“底”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖6所示的位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

參見圖1至圖5，一種鋼管樁單點(diǎn)吊裝系統(tǒng)，用于起吊運(yùn)輸船上的鋼管樁1，包括軌道單元2、吊機(jī)3和送樁小車單元4，所述鋼管樁1放置于所述軌道單元2上，且所述鋼管樁1的軸向與所述軌道單元2的延伸方向相同，所述吊機(jī)設(shè)置于所述軌道單元2一端外側(cè)，所述送樁小車單元4放置于所述軌道單元2上，并位于所述軌道單元2背離所述吊機(jī)3的一端，即所述鋼管樁1的首端朝向所述吊機(jī)3，所述鋼管樁1的尾端朝向所述送樁小車單元3；所述軌道單元2固定安裝于運(yùn)輸船上，所述吊機(jī)3設(shè)置于另一運(yùn)輸船上；所述送樁小車單元4包括送樁小車底盤41及托樁件42。所述送樁小車底盤41可在所述軌道單元2上移動，所述托樁件42可轉(zhuǎn)動地連接于所述送樁小車底盤41上，且所述托樁件42沿橫向設(shè)置(即近似垂直于所述軌道單元2的延伸方向)，起吊之前，所述托樁件42的高度低于所述鋼管樁1的底部，即，所述托樁件42位于所述鋼管樁1底部以下；當(dāng)所述鋼管樁1的首端吊起時，所述鋼管樁1的尾端底部即可與所述摩擦面421接觸，隨著所述鋼管樁1繼續(xù)吊起，所述鋼管樁1逐漸呈傾斜狀態(tài)，即所述鋼管樁1的首端位于上方，所述鋼管樁1的尾端位于下方，所述鋼管樁1與摩擦面421之間產(chǎn)生摩擦力，所述摩擦力及所述鋼管樁1重力沿鋼管樁方向的分力帶動所述送樁小車底盤41沿軌道單元2移動，直至所述鋼管樁1吊起至豎直狀態(tài)，所述鋼管樁1與摩擦面421之間作用力解除，從而完成所述鋼管樁1的單點(diǎn)吊裝作業(yè)。

本發(fā)明的鋼管樁單點(diǎn)吊裝系統(tǒng)，其送樁小車單元4設(shè)置有可與所述鋼管樁1底部相接觸并產(chǎn)生摩擦力的摩擦面421，該摩擦力可帶動所述送樁小車單元4沿著所述軌道單元2移動，所述托樁件42可在送樁小車底盤41上轉(zhuǎn)動，隨著所述鋼管樁1首端繼續(xù)起吊，該摩擦力及所述鋼管樁1重力的水平分力帶動所述送樁小車單元4沿軌道單元2移動，直至所述鋼管樁1呈豎直狀態(tài)，所述摩擦面421與所述鋼管樁1之間作用力解除，完成吊裝作業(yè)；與現(xiàn)有技術(shù)相比，省去了拆裝滑道小車與鋼管樁之間螺栓的工序，工序簡單，有利于提高鋼管樁1吊裝工作效率。

進(jìn)一步地，為了增加所述摩擦面421與鋼管樁1底部之間的接觸面積，所述摩擦面421為與所述鋼管樁1圓周相配合的弧形凹面，所述鋼管樁1首端起吊后，所述鋼管樁1尾端底部落入所述摩擦面421上并與所述摩擦面421貼合；為了進(jìn)一步增加所述摩擦面421與鋼管樁1底部之間的摩擦力，所述摩擦面421為橡膠材質(zhì)。

進(jìn)一步參見圖2至圖5，所述送樁小車底盤41包括四根首尾依次連接的分支架，所述送樁小車底盤41相對兩內(nèi)側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸43，所述轉(zhuǎn)軸43沿橫向設(shè)置(即垂直于軌道單元2延伸的方向)，所述轉(zhuǎn)軸43可轉(zhuǎn)動地連接于所述送樁小車底盤41上，所述托樁件42固定連接于所述轉(zhuǎn)軸43上并可隨著所述轉(zhuǎn)軸43轉(zhuǎn)動；隨著所述鋼管樁1首端逐漸吊起，所述鋼管樁1的尾端傾斜的角度逐漸增加，本發(fā)明的鋼管樁單點(diǎn)吊裝系統(tǒng)，其所述托樁件42上的摩擦面421隨著所述轉(zhuǎn)軸43轉(zhuǎn)動，保證了所述鋼管樁1尾端底部與所述摩擦面421接觸面積，并帶動所述送樁小車單元4沿著所述軌道單元2移動，防止所述鋼管樁1起吊過程中，所述鋼管樁1尾端直接與所述運(yùn)輸船甲板直接接觸并對甲板造成磨損，有利于延長運(yùn)輸船的使用壽命。

在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，參見圖2和圖4，所述送樁小車底盤41的相對兩內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有支撐座44，所述支撐座44上設(shè)置有承載所述轉(zhuǎn)軸43的支撐槽，所述支撐槽為與所述轉(zhuǎn)軸43相配合的弧形凹面，所述轉(zhuǎn)軸43的相對兩端可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述支撐槽上，從而使所述轉(zhuǎn)軸43可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述送樁小車底盤41上。

在本發(fā)明的另一個實(shí)施例中，所述支架41的相對兩內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有安裝孔，所述安裝孔中固定安裝有軸承，所述軸承包括可轉(zhuǎn)動的內(nèi)圈，所述內(nèi)圈與所述轉(zhuǎn)軸43固定連接，從而使所述轉(zhuǎn)軸43可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述送樁小車底盤41上。

繼續(xù)參見圖2至圖5，如圖2至圖5所示，所述送樁小車單元4進(jìn)一步包括車輪45，所述車輪與所述軌道單元2相配合并可在所述軌道單元2上移動，所述車輪45固定安裝于所述送樁小車底盤41底部。

具體地，本發(fā)明鋼管樁單點(diǎn)吊裝系統(tǒng)的吊裝過程為：

初始位置：所述鋼管樁1放置于所述軌道單元2上，且所述鋼管樁1軸向與所述軌道單元2延伸方向相同，所述鋼管樁1的首端朝向所述吊機(jī)3，所述鋼管樁1尾端朝向送樁小車單元4，所述托樁件42的摩擦面421低于所述鋼管樁1的底部；

吊裝前：參考圖2、圖3，如圖2、圖3所示，推動所述送樁小車單元4的送樁小車底盤41沿所述軌道單元2移動至所述鋼管樁1的尾端底部；將所述吊機(jī)3的吊鉤吊住所述鋼管樁1首端的吊點(diǎn)，啟動所述吊機(jī)3使所述鋼管樁1的首端吊起，所述鋼管樁1相對另一端底部落到所述托樁件42的摩擦面421上；

吊裝：參考圖4、圖5，如圖4、圖5所示，繼續(xù)起吊所述鋼管樁1，使所述鋼管樁1底部與摩擦面421之間的摩擦力及所述鋼管樁1重力沿鋼管樁1方向的分力，帶動所述送樁小車底盤41沿所述軌道單元2移動，所述鋼管樁1底部同時帶動所述托樁件42和轉(zhuǎn)軸43在所述送樁小車底盤41上轉(zhuǎn)動，以使所述鋼管樁1底部與摩擦面421良好接觸，直至所述鋼管樁1呈豎直狀態(tài)，即所述鋼管樁1與摩擦面421之間作用力解除，完成鋼管樁1單點(diǎn)吊裝作業(yè)。

繼續(xù)參見圖1，如圖1所示，當(dāng)送樁小車單元4與所述鋼管樁1分離后，為了防止所述送樁小車單元4繼續(xù)沿著所述軌道單元2移動而脫離所述軌道單元2，所述軌道單元2的末端，即朝向所述吊機(jī)3的一端，進(jìn)一步設(shè)置有限位槽鋼23，所述限位槽鋼23的高度大于所述送樁小車單元4車輪45的半徑，當(dāng)所述送樁小車單元4移動至所述軌道單元2的末端后，所述限位槽鋼23即可限制所述送樁小車單元4繼續(xù)移動。為了保證對送樁小車單元4的限位效果，所述第一軌道21和第二軌道22的末端均設(shè)置有限位槽鋼23。

參見圖6至圖7，如圖6至圖7所示，本發(fā)明的鋼管樁單點(diǎn)吊裝系統(tǒng)進(jìn)一步包括滾樁單元5，所述滾樁單元5包括運(yùn)輸枕木組件51、起吊枕木52、卷揚(yáng)機(jī)和牽引繩54，所述運(yùn)輸枕木組件51設(shè)置于所述軌道單元2的兩外側(cè)，所述起吊枕木52為多個且排設(shè)于所述軌道單元2上，所述卷揚(yáng)機(jī)53設(shè)置于所述軌道單元2的一外側(cè)；所述運(yùn)輸船在運(yùn)輸所述鋼管樁1時，所述多個鋼管樁1排設(shè)于所述運(yùn)輸枕木組件51上，所述起吊枕木52放置于所述軌道單元2上時，所述起吊枕木52的頂面與所述運(yùn)輸枕木組件51的頂面平齊，從而有利于所述鋼管樁1從所述運(yùn)輸枕木組件51上滾動至所述起吊枕木52上；所述卷揚(yáng)機(jī)53通過牽引繩54將運(yùn)輸枕木組件51上的鋼管樁1滾動至所述起吊枕木52上，從而為所述鋼管樁1的吊裝做準(zhǔn)備。

具體地，參見圖1、圖6，如圖1、圖6所示，所述軌道單元2包括平行設(shè)置的第一軌道21和第二軌道22，所述運(yùn)輸枕木組件51包括多個第一運(yùn)輸枕木511，所述多個第一運(yùn)輸枕木511排設(shè)于所述第一軌道21的外側(cè)，所述多個第一運(yùn)輸枕木511上排設(shè)有多個鋼管樁1，所述卷揚(yáng)機(jī)53設(shè)置于所述第二軌道22的外側(cè)，所述第二軌道22外側(cè)進(jìn)一步設(shè)置有第一支座55，所述第一支座55固定安裝于所述運(yùn)輸船的甲板上；當(dāng)需要將所述第一運(yùn)輸枕木511上的鋼管樁1滾動至所述起吊枕木52上時，綁定所述牽引繩54的一端至所述第一支座55上，牽引所述牽引繩54的另一端繞過所述第一運(yùn)輸枕木511上鋼管樁1的外圓周后與所述卷揚(yáng)機(jī)53連接，所述卷揚(yáng)機(jī)53通過卷起所述牽引繩54即可使所述鋼管樁1滾動至所述起吊枕木52上，從而為所述鋼管樁1的單點(diǎn)吊裝做準(zhǔn)備。

進(jìn)一步參見圖6，如圖6所示，為了減少所述牽引繩54占用的空間，所述第二軌道22的外側(cè)(卷揚(yáng)機(jī)53和第一支座55的同一側(cè))進(jìn)一步設(shè)置有第一導(dǎo)向輪58，所述牽引繩54繞過所述鋼管樁1的外圓周后，先經(jīng)過所述第一導(dǎo)向輪58再與所述卷揚(yáng)機(jī)53相連，通過第一導(dǎo)向輪58的限制作用使所述牽引繩54占用的空間減少。

參見圖1、圖7，如圖1、圖7所示，所述運(yùn)輸枕木組件51進(jìn)一步包括第二運(yùn)輸枕木512，所述第二運(yùn)輸枕木512為多個，所述多個第二運(yùn)輸枕木512排設(shè)于所述第二軌道22的外側(cè)，所述多個第二運(yùn)輸枕木512上排設(shè)有多個鋼管樁1，所述第一軌道21外側(cè)進(jìn)一步設(shè)置有第二支座56和換向輪57，所述第二支座56和換向輪57固定安裝于所述運(yùn)輸船的甲板上；當(dāng)需要將所述第二運(yùn)輸枕木512上的鋼管樁1滾動至所述起吊枕木52上時，綁定所述牽引繩54的一端至所述第二支座56上，牽引所述牽引繩54的另一端依次繞過所述第二運(yùn)輸枕木上鋼管樁1的外圓周后和換向輪57后與所述卷揚(yáng)機(jī)53連接，所述卷揚(yáng)機(jī)53通過卷起所述牽引繩54即可使所述鋼管樁1滾動至所述起吊枕木52上，從而為所述鋼管樁1的單點(diǎn)吊裝做準(zhǔn)備。

進(jìn)一步參見圖7，如圖7所示，為了減少所述牽引繩54占用的空間，所述第一軌道21的外側(cè)(換向輪57和第二支座56的同一側(cè))進(jìn)一步設(shè)置有第二導(dǎo)向輪59，所述牽引繩54繞過所述鋼管樁1的外圓周后，先經(jīng)過所述第二導(dǎo)向輪59再繞過所述第二導(dǎo)向輪59，最后與所述卷揚(yáng)機(jī)53相連，通過第二導(dǎo)向輪59的限制作用使所述牽引繩54占用的空間減少。

為了保證所述鋼管樁1放置在所述運(yùn)輸枕木組件51及起吊枕木52上的穩(wěn)定性，所述所述運(yùn)輸枕木組件51及起吊枕木52上進(jìn)一步設(shè)置有可限制所述鋼管樁1滾動的木楔組件7，所述運(yùn)輸枕木組件51設(shè)置于所述鋼管樁1外圓周的兩側(cè)并傾斜一定角度，且所述木楔組件7的內(nèi)表面可與所述鋼管樁1圓周外表面相貼合從而限制所述鋼管樁1的滾動。

本發(fā)明的鋼管樁單點(diǎn)吊裝系統(tǒng)，其滾樁單元5的運(yùn)輸枕木組件51上可放置多個鋼管樁1，起吊枕木52設(shè)置于軌道單元2上，通過卷揚(yáng)機(jī)53和牽引繩54的相互配合可將所述鋼管樁1由運(yùn)輸枕木組件51上滾動至所述起吊枕木52上，本發(fā)明的鋼管樁單點(diǎn)吊裝系統(tǒng)，其通過滾樁單元5將多個鋼管樁1運(yùn)輸至設(shè)計施工位置后再依次吊裝，相比現(xiàn)有技術(shù)中單個運(yùn)輸及吊裝，大大提高了工作效率。

為了保證所述鋼管樁1滾動過程中的平穩(wěn)性，所述滾樁單元5設(shè)置為兩個或者多個，所述多個滾樁單元沿縱向(即軌道單元2的延伸方向)均勻分布。

本發(fā)明進(jìn)一步提出了一種鋼管樁單點(diǎn)吊裝方法，利用本發(fā)明的鋼管樁單點(diǎn)吊裝系統(tǒng)，對鋼管樁1進(jìn)行單點(diǎn)吊裝，工序簡單，具有較高的吊裝工作效率。本發(fā)明的鋼管樁單點(diǎn)吊裝方法包括以下步驟：

s1：初始位置，所述吊機(jī)3位于所述軌道單元2的一端，所述送樁小車單元4位于所述軌道單元2的相對另一端，所述多個鋼管樁1沿與所述軌道單元2延伸的方向排設(shè)于所述運(yùn)輸枕木51上，所述鋼管樁1的首端朝向所述吊機(jī)3，所述鋼管樁1的尾端朝向所述送樁小車單元4；

s2：橫向均勻放置所述多個起吊枕木52至所述軌道單元2上，綁定所述牽引繩54的一端至所述第一支座55上，牽引所述牽引繩54的另一端繞過所述第一運(yùn)輸枕木511上鋼管樁1的圓周外表面，綁定所述牽引繩54的另一端至所述卷揚(yáng)機(jī)53上；

s3：啟動所述卷揚(yáng)機(jī)53，所述卷揚(yáng)機(jī)53通過所述牽引繩54帶動所述鋼管樁1由所述第一運(yùn)輸枕木511頂面滾動至所述多個起吊枕木512頂面上；

s4：推動所述送樁小車底盤41沿所述軌道單元2移動至所述鋼管樁1的尾端底部；將所述吊機(jī)3的吊鉤吊住所述鋼管樁1首端的吊點(diǎn)，啟動所述吊機(jī)3使所述鋼管樁1的首端吊起，所述鋼管樁1相對另一端底部落到所述托樁件42的摩擦面421上；

s5：繼續(xù)起吊所述鋼管樁1，抽離與所述鋼管樁1分離的起吊枕木52，以使所述鋼管樁1底部帶動所述送樁小車底盤41沿所述軌道單元2移動，所述鋼管樁1底部同時帶動所述托樁件42和轉(zhuǎn)軸43在所述送樁小車底盤41上轉(zhuǎn)動，直至所述鋼管樁1呈豎直狀態(tài)；

s6：轉(zhuǎn)動所述吊機(jī)3的吊鉤，所述吊鉤帶動所述鋼管樁1移動至設(shè)計施工位置，反向推動所述送樁小車底盤41至初始位置；

s7：重復(fù)步驟s2-s6，直至所述第一運(yùn)輸枕木511上的鋼管樁1吊裝完畢；

s8：綁定所述牽引繩54的一端至所述第二支座56上，牽引所述牽引繩54的另一端依次繞過所述第二運(yùn)輸枕木512上鋼管樁1的圓周外表面和換向輪57，綁定所述牽引繩54的另一端至所述卷揚(yáng)機(jī)53上；

s9：啟動所述卷揚(yáng)機(jī)53，所述卷揚(yáng)機(jī)53通過所述牽引繩54帶動所述鋼管樁1由所述第二運(yùn)輸枕木512頂面滾動至所述多個起吊枕木512頂面上；

s10：重復(fù)步驟s4-s6，直至所述第二運(yùn)輸枕木512上的鋼管樁1吊裝完畢。