本發(fā)明涉及護(hù)坡建造技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種園林、公路、河道護(hù)坡修筑機(jī)械。

背景技術(shù)：

護(hù)坡指的是為防止邊坡受沖刷，在坡面上所做的各種鋪砌和栽植的統(tǒng)稱；在園林工程、公路橋梁、河道溝渠等場合都會存在護(hù)坡，護(hù)坡的構(gòu)建不僅可以防止陡坡水土流失，也增強(qiáng)了陡坡的牢固性，防止陡坡在惡劣情況下發(fā)生坡體滑坡或者掉落的現(xiàn)象，造成周圍人群物體的安全隱患；目前護(hù)坡大部分都是采用砂石水泥混凝土澆筑而成，且有多種不同的類型，其中現(xiàn)有的格狀框條護(hù)坡是用預(yù)制構(gòu)件在現(xiàn)場裝配或在現(xiàn)場直接澆制混凝土和鋼筋混凝土，修成格式建筑物，格內(nèi)可進(jìn)行植被防護(hù)，此種護(hù)坡不僅牢固性高，而且可以栽種植物進(jìn)行固土防沙，美觀性好，對于此種護(hù)坡的構(gòu)建，現(xiàn)在大多數(shù)都是人工采取支護(hù)模板然后注入泥漿而形成的，這種方式不僅建造速度慢，而且占用了大量的勞動力，護(hù)坡建造成本高。鑒于此，本發(fā)明提供了一種便捷式自動化建筑護(hù)坡的器械，即一種園林、公路、河道護(hù)坡修筑機(jī)械。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種園林、公路、河道護(hù)坡修筑機(jī)械。

本發(fā)明所要解決其技術(shù)問題所采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。

一種園林、公路、河道護(hù)坡修筑機(jī)械，包括行走裝置、攪拌裝置、調(diào)節(jié)裝置、振動支架和澆筑裝置；所述的攪拌裝置位于行走裝置上方，調(diào)節(jié)裝置位于攪拌裝置前方，且調(diào)節(jié)裝置與行走裝置相連接，振動支架數(shù)量為四，振動支架位于調(diào)節(jié)裝置與澆筑裝置之間，且振動支架上端與調(diào)節(jié)裝置相連接，振動支架下端與澆筑裝置相連接。

進(jìn)一步，所述的行走裝置包括行走平臺、電機(jī)支架、行走電機(jī)、主動軸、主動帶輪、從動帶輪、行走履帶、固定輪座、卡輪機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)；所述的電機(jī)支架位于行走平臺后方下側(cè)，行走電機(jī)固定在電機(jī)支架上，且行走電機(jī)為雙軸同步輸出電機(jī)，主動軸一端與行走電機(jī)輸出軸相連接，主動軸另一端與主動帶輪之間采用鍵相連接，主動帶輪與從動帶輪之間采用行走履帶進(jìn)行連接，行走履帶外表面上均勻設(shè)置有凹型擋塊，固定輪座位于行走平臺前方下側(cè)，且固定輪座呈倒立的凸型框架結(jié)構(gòu)，固定輪座上端設(shè)置有與行走平臺相連接的連接柱，連接柱外圍設(shè)置有減震壓簧，固定輪座下端設(shè)置有從動軸，從動軸上安裝有從動帶輪，卡輪機(jī)構(gòu)位于主動帶輪外側(cè)，支撐機(jī)構(gòu)數(shù)量為三，支撐機(jī)構(gòu)位于行走平臺正下方，且支撐機(jī)構(gòu)沿行走平臺橫向中心軸線呈直線等間距布置；通過行走電機(jī)的轉(zhuǎn)動帶動主動帶輪的轉(zhuǎn)動，主動帶輪與從動帶輪之間采用行走履帶進(jìn)行傳動連接，從而帶動了從動帶輪的轉(zhuǎn)動，且采用履帶式行走，受力面積加大，相對地面的壓強(qiáng)減小，不容易造成陷輪，而且抓地力較強(qiáng)，平穩(wěn)安全。

進(jìn)一步，所述的卡輪機(jī)構(gòu)包括U型座、減震彈簧、轉(zhuǎn)動軸和爬行卡輪；所述的U型座倒立安裝在行走平臺下端，且U型座與行走平臺之間繞套有減震彈簧，爬行卡輪通過轉(zhuǎn)動軸安裝在U型座下端，且轉(zhuǎn)動軸與主動軸同軸連接；由于本發(fā)明主要用于護(hù)坡的建造，護(hù)坡建造一般都在傾斜的陡坡上面，卡輪機(jī)構(gòu)增強(qiáng)了本發(fā)明行走時(shí)的地面附著力，且爬行卡輪采用棘輪式結(jié)構(gòu)，行走時(shí)入土深度深，不易打滑。

進(jìn)一步，所述的支撐機(jī)構(gòu)包括支撐推桿和支撐釘盤；所述的支撐釘盤固定在支撐推桿下端，支撐釘盤為圓盤狀結(jié)構(gòu)，支撐釘盤底端面上設(shè)置有圓錐尖釘，圓錐尖釘沿支撐釘盤圓周方向均勻布置；在本發(fā)明處于作業(yè)狀態(tài)時(shí)，通過支撐推桿的伸展運(yùn)動帶動支撐釘盤往下運(yùn)動，從而將支撐釘盤擠壓在傾斜陡坡上，支撐機(jī)構(gòu)對本發(fā)明停止行走處于作業(yè)狀態(tài)下提供了有力的支撐定位，防止了本發(fā)明在陡坡上停下來時(shí)出現(xiàn)后溜的情況。

進(jìn)一步，所述的攪拌裝置包括攪拌槽、固定轉(zhuǎn)架、攪拌耳座、頂升推桿、限位彈簧、攪拌電機(jī)和攪拌軸槳；所述的攪拌槽為上端開口下端封閉的箱體結(jié)構(gòu)，攪拌槽前方下端安裝在固定轉(zhuǎn)架上，頂升推桿位于攪拌槽后方下端，且頂升推桿通過攪拌耳座與攪拌槽相連接，限位彈簧位于頂升推桿之間，且限位彈簧與攪拌槽底端面相連接，攪拌軸槳數(shù)量為三，攪拌軸槳呈直線均勻布置在攪拌槽內(nèi)部，且攪拌軸槳一端通過軸承安裝在攪拌槽前端面，攪拌軸槳另一端穿過攪拌槽后端面與攪拌電機(jī)輸出軸相連接，所述的攪拌軸槳沿其軸線方向均勻設(shè)置有格柵橫軸，攪拌電機(jī)固定在攪拌槽后端；通過頂升推桿可調(diào)節(jié)攪拌槽的傾斜角度，便于攪拌槽后端物料向前端輸送，通過攪拌電機(jī)的轉(zhuǎn)動可帶動攪拌軸槳的旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了攪拌槽內(nèi)物料的混合攪拌，且通過在攪拌軸槳沿其軸線方向均勻設(shè)置格柵橫軸增大了攪拌軸槳攪拌的空間范圍，采用三根并排布置的攪拌軸槳同時(shí)對攪拌槽內(nèi)的物料進(jìn)行攪拌，提高了攪拌的速度和效率。

進(jìn)一步，所述的調(diào)節(jié)裝置包括調(diào)節(jié)臺、調(diào)節(jié)耳座、主動連桿、連接鉸鏈、從動連桿、轉(zhuǎn)動軸銷、垂直推桿、垂直鉸鏈、垂直彈簧、水平推桿、水平鉸鏈和水平彈簧；所述的調(diào)節(jié)臺后端設(shè)置有調(diào)節(jié)吊耳，調(diào)節(jié)吊耳安裝在調(diào)節(jié)耳座上，主動連桿分別對稱位于調(diào)節(jié)耳座的左右兩側(cè)，主動連桿一端通過連接鉸鏈固定在行走平臺上，主動連桿另一端通過轉(zhuǎn)動銷軸與從動連桿一端相連接，從動連桿另一端通過連接鉸鏈安裝在調(diào)節(jié)臺上端面上，垂直推桿上端與主動連桿之間通過垂直鉸鏈相連接，垂直推桿下端與行走平臺之間通過垂直鉸鏈相連接，垂直彈簧布置在垂直推桿一側(cè)，水平推桿一端通過水平鉸鏈安裝在從動連桿上，水平推桿另一端通過水平鉸鏈固定在調(diào)節(jié)臺上，水平彈簧布置在水平推桿上方；通過垂直推桿的伸縮運(yùn)動可帶動主動連桿的傾斜上下運(yùn)動，通過水平推桿的伸縮運(yùn)動可以調(diào)節(jié)主動連桿與從動連桿之間的傾角，從而控制調(diào)節(jié)臺在空間內(nèi)的移動和傾斜角度，同時(shí)采用垂直彈簧和水平彈簧增加了調(diào)節(jié)裝置的減振性能，調(diào)節(jié)裝置主要用于本發(fā)明澆筑護(hù)坡時(shí)的位置調(diào)節(jié)，從而便于護(hù)坡澆筑之間的連貫性，且調(diào)節(jié)簡單快速。

進(jìn)一步，所述的振動支架包括上平臺、下平臺、上轉(zhuǎn)動副、伸縮桿件和下轉(zhuǎn)動副，且上轉(zhuǎn)動副、伸縮桿件和下轉(zhuǎn)動副的數(shù)量均為四；所述的上平臺與下平臺平行布置，伸縮桿件分別對稱位于上平臺和下平臺之間，且伸縮桿件上端通過上轉(zhuǎn)動副與上平臺相連接，伸縮桿件下端通過下轉(zhuǎn)動副與下平臺相連接；振動支架在空間內(nèi)可進(jìn)行一平移兩轉(zhuǎn)動共三個(gè)自由度方向的運(yùn)動，且承載能力強(qiáng)，運(yùn)動性能好，便于澆筑護(hù)坡時(shí)帶動澆筑裝置進(jìn)行多自由度振動澆筑。

進(jìn)一步，所述的澆筑裝置包括進(jìn)漿管、注漿泵、出漿管、澆筑模具和振動機(jī)構(gòu)；所述的進(jìn)漿管一端與攪拌槽相連接，進(jìn)漿管另一端與注漿泵的進(jìn)漿口相連接，注漿泵固定在行走平臺上，出漿管一端與注漿泵的出漿口相連接，出漿管另一端穿過調(diào)節(jié)臺與澆筑模具相連接，澆筑模具為下端開口上端封閉的框體結(jié)構(gòu)，澆筑模具內(nèi)部均勻設(shè)置有成型塊，且成型塊為正六邊形結(jié)構(gòu)，振動機(jī)構(gòu)位于澆筑模具上方中心位置處；所述的振動機(jī)構(gòu)包括振動支架、振動電機(jī)、振動軸棒和振動彈簧；所述的振動支架呈倒立的T型結(jié)構(gòu)，振動電機(jī)分別對稱布置在振動支架左右兩側(cè)，振動軸棒穿過澆筑模具與振動電機(jī)輸出軸相連接，振動彈簧位于振動支架與澆筑模具上端面之間，且振動彈簧繞套在振動軸棒上。通過注漿泵可將攪拌槽內(nèi)的泥漿通過進(jìn)漿管和出漿管輸送到澆筑模具內(nèi)，同時(shí)通過振動機(jī)構(gòu)可將輸送到澆筑模具內(nèi)的泥漿振動擴(kuò)散，使得泥漿充滿整個(gè)澆筑模具，待停留晾干一段時(shí)間后，通過調(diào)節(jié)裝置將澆筑模具拔出，從而即可得到正六邊形樣式的護(hù)坡結(jié)構(gòu)，澆筑裝置可實(shí)現(xiàn)泥料輸送和振動澆筑雙重功能，且澆筑速度快，澆筑嚴(yán)實(shí)性好，起模方便快捷，同時(shí)單次可澆筑多個(gè)槽孔護(hù)坡結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)本發(fā)明集移動行走、泥漿攪拌、泥漿輸送和振動澆筑于一體，可實(shí)現(xiàn)在園林、公路、河道等場所進(jìn)行護(hù)坡構(gòu)建，且功能齊全多樣化，護(hù)坡澆筑速度快，節(jié)省了大量勞動力，為園林、公路、河道等場所的護(hù)坡構(gòu)建提供了便捷。

(2)本發(fā)明的行走裝置采用履帶式行走，受力面積加大，相對地面的壓強(qiáng)減小，不容易造成陷輪，而且抓地力較強(qiáng)，平穩(wěn)安全，同時(shí)卡輪機(jī)構(gòu)采用棘輪式結(jié)構(gòu)，行走時(shí)入土深度深，不易打滑，其支撐機(jī)構(gòu)對本發(fā)明停止行走處于作業(yè)狀態(tài)下提供了有力的支撐定位，防止了本發(fā)明在陡坡上停下來時(shí)出現(xiàn)后溜的情況。

(3)本發(fā)明的攪拌裝置傾斜角度可調(diào)，便于攪拌槽后端物料向前端輸送，且攪拌空間范圍大，攪拌速度快，攪拌效率高，可實(shí)現(xiàn)物料的快速混合攪拌。

(4)本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置主要用于本發(fā)明澆筑護(hù)坡時(shí)的位置調(diào)節(jié)，從而便于護(hù)坡澆筑之間的連貫性，且調(diào)節(jié)簡單快速。

(5)本發(fā)明的振動支架在空間內(nèi)可進(jìn)行一平移兩轉(zhuǎn)動共三個(gè)自由度方向的運(yùn)動，且承載能力強(qiáng)，運(yùn)動性能好，便于澆筑護(hù)坡時(shí)帶動澆筑裝置進(jìn)行多自由度振動澆筑。

(6)本發(fā)明的澆筑裝置可實(shí)現(xiàn)泥料輸送和振動澆筑雙重功能，且澆筑速度快，澆筑嚴(yán)實(shí)性好，起模方便快捷，同時(shí)單次可澆筑多個(gè)槽孔護(hù)坡結(jié)構(gòu)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖(去除行走裝置后)；

圖3是本發(fā)明行走裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖(從上往下看)；

圖4是本發(fā)明行走裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖(從下往上看)；

圖5是本發(fā)明攪拌裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖(從上往下看)；；

圖6是本發(fā)明攪拌裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖(從下往上看)；

圖7是本發(fā)明調(diào)節(jié)裝置、振動支架和澆筑裝置配合時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖(從前往后看)；

圖8是本發(fā)明調(diào)節(jié)裝置、振動支架和澆筑裝置配合時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖(從后往前看)；

圖9是本發(fā)明振動支架和澆筑裝置配合時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖9所示，一種園林、公路、河道護(hù)坡修筑機(jī)械，包括行走裝置1、攪拌裝置2、調(diào)節(jié)裝置3、振動支架4和澆筑裝置5；所述的攪拌裝置2位于行走裝置1上方，調(diào)節(jié)裝置3位于攪拌裝置2前方，且調(diào)節(jié)裝置3與行走裝置1相連接，振動支架4數(shù)量為四，振動支架4位于調(diào)節(jié)裝置3與澆筑裝置5之間，且振動支架4上端與調(diào)節(jié)裝置3相連接，振動支架4下端與澆筑裝置5相連接。

所述的行走裝置1包括行走平臺11、電機(jī)支架12、行走電機(jī)13、主動軸14、主動帶輪15、從動帶輪16、行走履帶17、固定輪座18、卡輪機(jī)構(gòu)19和支撐機(jī)構(gòu)110；所述的電機(jī)支架12位于行走平臺11后方下側(cè)，行走電機(jī)13固定在電機(jī)支架12上，且行走電機(jī)13為雙軸同步輸出電機(jī)，主動軸14一端與行走電機(jī)13輸出軸相連接，主動軸14另一端與主動帶輪15之間采用鍵相連接，主動帶輪15與從動帶輪16之間采用行走履帶17進(jìn)行連接，行走履帶17外表面上均勻設(shè)置有凹型擋塊，固定輪座18位于行走平臺11前方下側(cè)，且固定輪座18呈倒立的凸型框架結(jié)構(gòu)，固定輪座18上端設(shè)置有與行走平臺11相連接的連接柱，連接柱外圍設(shè)置有減震壓簧，固定輪座18下端設(shè)置有從動軸，從動軸上安裝有從動帶輪16，卡輪機(jī)構(gòu)19位于主動帶輪15外側(cè)，支撐機(jī)構(gòu)110數(shù)量為三，支撐機(jī)構(gòu)110位于行走平臺11正下方，且支撐機(jī)構(gòu)110沿行走平臺11橫向中心軸線呈直線等間距布置；通過行走電機(jī)13的轉(zhuǎn)動帶動主動帶輪15的轉(zhuǎn)動，主動帶輪15與從動帶輪16之間采用行走履帶17進(jìn)行傳動連接，從而帶動了從動帶輪16的轉(zhuǎn)動，且采用履帶式行走，受力面積加大，相對地面的壓強(qiáng)減小，不容易造成陷輪，而且抓地力較強(qiáng)，平穩(wěn)安全。

所述的卡輪機(jī)構(gòu)19包括U型座191、減震彈簧192、轉(zhuǎn)動軸193和爬行卡輪194；所述的U型座191倒立安裝在行走平臺11下端，且U型座191與行走平臺11之間繞套有減震彈簧192，爬行卡輪194通過轉(zhuǎn)動軸193安裝在U型座191下端，且轉(zhuǎn)動軸193與主動軸14同軸連接；由于本發(fā)明主要用于護(hù)坡的建造，護(hù)坡建造一般都在傾斜的陡坡上面，卡輪機(jī)構(gòu)19增強(qiáng)了本發(fā)明行走時(shí)的地面附著力，且爬行卡輪194采用棘輪式結(jié)構(gòu)，行走時(shí)入土深度深，不易打滑。

所述的支撐機(jī)構(gòu)110包括支撐推桿1101和支撐釘盤1102；所述的支撐釘盤1102固定在支撐推桿1101下端，支撐釘盤1102為圓盤狀結(jié)構(gòu)，支撐釘盤1102底端面上設(shè)置有圓錐尖釘，圓錐尖釘沿支撐釘盤1102圓周方向均勻布置；在本發(fā)明處于作業(yè)狀態(tài)時(shí)，通過支撐推桿1101的伸展運(yùn)動帶動支撐釘盤1102往下運(yùn)動，從而將支撐釘盤1102擠壓在傾斜陡坡上，支撐機(jī)構(gòu)110對本發(fā)明停止行走處于作業(yè)狀態(tài)下提供了有力的支撐定位，防止了本發(fā)明在陡坡上停下來時(shí)出現(xiàn)后溜的情況。

所述的攪拌裝置2包括攪拌槽21、固定轉(zhuǎn)架22、攪拌耳座23、頂升推桿24、限位彈簧25、攪拌電機(jī)26和攪拌軸槳27；所述的攪拌槽21為上端開口下端封閉的箱體結(jié)構(gòu)，攪拌槽21前方下端安裝在固定轉(zhuǎn)架22上，頂升推桿24位于攪拌槽21后方下端，且頂升推桿24通過攪拌耳座23與攪拌槽21相連接，限位彈簧25位于頂升推桿24之間，且限位彈簧25與攪拌槽21底端面相連接，攪拌軸槳27數(shù)量為三，攪拌軸槳27呈直線均勻布置在攪拌槽21內(nèi)部，且攪拌軸槳27一端通過軸承安裝在攪拌槽21前端面，攪拌軸槳27另一端穿過攪拌槽21后端面與攪拌電機(jī)26輸出軸相連接，所述的攪拌軸槳26沿其軸線方向均勻設(shè)置有格柵橫軸，攪拌電機(jī)26固定在攪拌槽21后端；通過頂升推桿24可調(diào)節(jié)攪拌槽21的傾斜角度，便于攪拌槽21后端物料向前端輸送，通過攪拌電機(jī)26的轉(zhuǎn)動可帶動攪拌軸槳27的旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了攪拌槽21內(nèi)物料的混合攪拌，且通過在攪拌軸槳27沿其軸線方向均勻設(shè)置格柵橫軸增大了攪拌軸槳27攪拌的空間范圍，采用三根并排布置的攪拌軸槳27同時(shí)對攪拌槽21內(nèi)的物料進(jìn)行攪拌，提高了攪拌的速度和效率。

所述的調(diào)節(jié)裝置3包括調(diào)節(jié)臺31、調(diào)節(jié)耳座32、主動連桿33、連接鉸鏈34、從動連桿35、轉(zhuǎn)動軸銷36、垂直推桿37、垂直鉸鏈38、垂直彈簧39、水平推桿310、水平鉸鏈311和水平彈簧312；所述的調(diào)節(jié)臺31后端設(shè)置有調(diào)節(jié)吊耳，調(diào)節(jié)吊耳安裝在調(diào)節(jié)耳座32上，主動連桿33分別對稱位于調(diào)節(jié)耳座32的左右兩側(cè)，主動連桿33一端通過連接鉸鏈34固定在行走平臺11上，主動連桿33另一端通過轉(zhuǎn)動銷軸36與從動連桿35一端相連接，從動連桿35另一端通過連接鉸鏈34安裝在調(diào)節(jié)臺31上端面上，垂直推桿37上端與主動連桿33之間通過垂直鉸鏈38相連接，垂直推桿37下端與行走平臺11之間通過垂直鉸鏈39相連接，垂直彈簧39布置在垂直推桿37一側(cè)，水平推桿310一端通過水平鉸鏈311安裝在從動連桿35上，水平推桿310另一端通過水平鉸鏈311固定在調(diào)節(jié)臺31上，水平彈簧312布置在水平推桿310上方；通過垂直推桿37的伸縮運(yùn)動可帶動主動連桿33的傾斜上下運(yùn)動，通過水平推桿310的伸縮運(yùn)動可以調(diào)節(jié)主動連桿33與從動連桿35之間的傾角，從而控制調(diào)節(jié)臺31在空間內(nèi)的移動和傾斜角度，同時(shí)采用垂直彈簧39和水平彈簧312增加了調(diào)節(jié)裝置3的減振性能，調(diào)節(jié)裝置3主要用于本發(fā)明澆筑護(hù)坡時(shí)的位置調(diào)節(jié)，從而便于護(hù)坡澆筑之間的連貫性，且調(diào)節(jié)簡單快速。

所述的振動支架4包括上平臺41、下平臺42、上轉(zhuǎn)動副43、伸縮桿件44和下轉(zhuǎn)動副45，且上轉(zhuǎn)動副43、伸縮桿件44和下轉(zhuǎn)動副45的數(shù)量均為四；所述的上平臺41與下平臺42平行布置，伸縮桿件44分別對稱位于上平臺41和下平臺42之間，且伸縮桿件44上端通過上轉(zhuǎn)動副43與上平臺41相連接，伸縮桿件44下端通過下轉(zhuǎn)動副45與下平臺42相連接；振動支架44在空間內(nèi)可進(jìn)行一平移兩轉(zhuǎn)動共三個(gè)自由度方向的運(yùn)動，且承載能力強(qiáng)，運(yùn)動性能好，便于澆筑護(hù)坡時(shí)帶動澆筑裝置進(jìn)行多自由度振動澆筑。

所述的澆筑裝置5包括進(jìn)漿管51、注漿泵52、出漿管53、澆筑模具54和振動機(jī)構(gòu)55；所述的進(jìn)漿管51一端與攪拌槽21相連接，進(jìn)漿管51另一端與注漿泵52的進(jìn)漿口相連接，注漿泵52固定在行走平臺11上，出漿管53一端與注漿泵52的出漿口相連接，出漿管53另一端穿過調(diào)節(jié)臺31與澆筑模具54相連接，澆筑模具54為下端開口上端封閉的框體結(jié)構(gòu)，澆筑模具54內(nèi)部均勻設(shè)置有成型塊，且成型塊為正六邊形結(jié)構(gòu)，振動機(jī)構(gòu)55位于澆筑模具54上方中心位置處；所述的振動機(jī)構(gòu)55包括振動支架551、振動電機(jī)552、振動軸棒553和振動彈簧554；所述的振動支架551呈倒立的T型結(jié)構(gòu)，振動電機(jī)552分別對稱布置在振動支架551左右兩側(cè)，振動軸棒553穿過澆筑模具54與振動電機(jī)552輸出軸相連接，振動彈簧554位于振動支架551與澆筑模具54上端面之間，且振動彈簧554繞套在振動軸棒553上。通過注漿泵52可將攪拌槽21內(nèi)的泥漿通過進(jìn)漿管51和出漿管53輸送到澆筑模具54內(nèi)，同時(shí)通過振動機(jī)構(gòu)55可將輸送到澆筑模具54內(nèi)的泥漿振動擴(kuò)散，使得泥漿充滿整個(gè)澆筑模具54，待停留晾干一段時(shí)間后，通過調(diào)節(jié)裝置3將澆筑模具54拔出，從而即可得到正六邊形樣式的護(hù)坡結(jié)構(gòu)，澆筑裝置5可實(shí)現(xiàn)泥料輸送和振動澆筑雙重功能，且澆筑速度快，澆筑嚴(yán)實(shí)性好，起模方便快捷，同時(shí)單次可澆筑多個(gè)槽孔護(hù)坡結(jié)構(gòu)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。