本發(fā)明涉及窨井修復(fù)機(jī)，特別涉及一種球面窨井修復(fù)機(jī)。

技術(shù)背景

目前市場上現(xiàn)有的窨井修復(fù)機(jī)只能進(jìn)行單純的直面切割作業(yè)，而且其切割的尺寸范圍固定不變，不能進(jìn)行適當(dāng)調(diào)節(jié)。當(dāng)遇到需要切割大于或小于切割范圍的對象時(shí)，就無法使用該設(shè)備進(jìn)行切割，對施工作業(yè)造成一定的影響。而且窨井的切割斷面為直切口，如附圖1所示，修復(fù)材料33填充進(jìn)入直面切口后，在受力的情況下，修復(fù)材料33容易與基體32脫開。因此使用此類窨井修復(fù)機(jī)進(jìn)行窨井口的修復(fù)工作，窨井口容易再次損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠調(diào)節(jié)切割圓周大小的球面窨井修復(fù)機(jī)，并且切割后的窨井口斷面為球面弧形，如附圖2所示，修復(fù)材料33填充進(jìn)入直面切口后，修復(fù)材料33被基體32托住，在受力的情況下，修復(fù)材料33也不會(huì)輕易與基體32脫開。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種球面窨井修復(fù)機(jī)，包括有牽引裝置和工作裝置，工作裝置包括骨架結(jié)構(gòu)、燃油發(fā)動(dòng)機(jī)、動(dòng)力控制裝置、鋸片裝置、回轉(zhuǎn)滾盤裝置及液壓裝置；所述骨架結(jié)構(gòu)包括底盤、回轉(zhuǎn)滾盤、回轉(zhuǎn)盤、水平移動(dòng)支架、垂直移動(dòng)支架、車輪升降架、車輪、支架、水箱、升降導(dǎo)軌、發(fā)動(dòng)機(jī)罩；

所述動(dòng)力控制裝置包括plc控制器、回轉(zhuǎn)滾盤驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)、油門驅(qū)動(dòng)電機(jī)、液壓升降器、蓄電池，燃油發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在垂直移動(dòng)支架上并由液壓升降器帶動(dòng)，可沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)，燃油發(fā)動(dòng)機(jī)通過液壓裝置中的鋸片驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)帶動(dòng)弧形面鋸片高速旋轉(zhuǎn)，所述的回轉(zhuǎn)滾盤驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)安裝在水平移動(dòng)支架上，回轉(zhuǎn)滾盤驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)與回轉(zhuǎn)滾盤連接以帶動(dòng)回轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述鋸片裝置包括弧形面鋸片、鋸片連接軸、鋸片保護(hù)罩、固定防塵底罩，弧形面鋸片與鋸片連接軸相連，弧形面鋸片外部設(shè)有鋸片保護(hù)罩，所述的弧形面鋸片的工作面為球面弧形；

所述回轉(zhuǎn)滾盤裝置包括回轉(zhuǎn)滾盤、回轉(zhuǎn)齒圈、半徑調(diào)節(jié)件，回轉(zhuǎn)滾盤安裝在滑動(dòng)支架上，回轉(zhuǎn)滾盤上設(shè)有半徑調(diào)節(jié)件，所述的半徑調(diào)節(jié)件與安裝在滑動(dòng)支架上的調(diào)節(jié)桿相配合調(diào)節(jié)機(jī)器的切割半徑；

所述液壓裝置包括液壓泵、液壓泵固定座、液壓控制閥、組合油箱、液壓油散熱器、液壓油濾清器、液壓管路、鋸片驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)。

所述的回轉(zhuǎn)滾盤采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。

所述的回轉(zhuǎn)滾盤安裝在保護(hù)罩內(nèi)。

所述回轉(zhuǎn)滾盤底部設(shè)有定位銷，保證機(jī)器工作時(shí)的平穩(wěn)性。

所述的弧形面鋸片的工作面的曲率半徑為0.1m～5m。

本發(fā)明整機(jī)為全液壓驅(qū)動(dòng)。牽引裝置設(shè)有車輪，機(jī)器移動(dòng)方便，燃油發(fā)動(dòng)機(jī)安裝防護(hù)罩，回轉(zhuǎn)滾盤和鋸片均采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，推力大,體積小,調(diào)速方便，自動(dòng)過載保護(hù)，噪音小，壽命長，機(jī)器回轉(zhuǎn)平穩(wěn)，回轉(zhuǎn)滾盤安裝在保護(hù)罩內(nèi)。本發(fā)明通過plc控制器控制液壓升降器上下移動(dòng)帶動(dòng)鋸片移動(dòng)切割位置，plc控制器啟動(dòng)燃油發(fā)動(dòng)機(jī)、回轉(zhuǎn)滾盤驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，回轉(zhuǎn)滾盤轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鋸片進(jìn)行圓周切割；根據(jù)實(shí)際情況的需要，通過調(diào)整半徑調(diào)節(jié)件與調(diào)節(jié)桿的配合得到所需要的圓周大小，可以適應(yīng)各種大小的切割需求。利用球面弧形鋸片切割出的圓周溝槽是上大下小的鍋底形狀，填充的輔料形成整體后與其相互作用力使得修復(fù)后的基體不易下沉，從而提高修補(bǔ)質(zhì)量。采用該多功能機(jī)器，滿足不同的作業(yè)需求，提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明：

圖1為傳統(tǒng)窨井切割斷面示意圖；

圖2（a）和圖2（b）為本發(fā)明的切割斷面示意圖；

圖3為本發(fā)明的零部件爆炸示意圖；

圖4為本發(fā)明的主視圖；

圖5為本發(fā)明的右視圖；

圖6為本發(fā)明的左視圖；

圖7為本發(fā)明的俯視圖；

圖8為本發(fā)明的立體圖。

具體實(shí)施方式：

以下對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

如附圖2至附圖8所示，一種球面窨井修復(fù)機(jī)，包括有牽引裝置和工作裝置，牽引裝置由拖架21和輪胎20組成；工作裝置包括有骨架結(jié)構(gòu)、回轉(zhuǎn)滾盤裝置、發(fā)動(dòng)機(jī)1、動(dòng)力控制裝置、鋸片裝置、液壓裝置；

工作裝置有固定底盤15、回轉(zhuǎn)滾盤16、回轉(zhuǎn)盤18、水平移動(dòng)支架19、水平移動(dòng)導(dǎo)座13、垂直固定導(dǎo)軌座3、導(dǎo)桿5；垂直移動(dòng)導(dǎo)座4與垂直移動(dòng)支架2相連、液壓升降器11與水平移動(dòng)支架19和垂直移動(dòng)導(dǎo)座4相連、發(fā)動(dòng)機(jī)1與垂直移動(dòng)支架2聯(lián)接，回轉(zhuǎn)盤18與水平移動(dòng)導(dǎo)座13聯(lián)接。

所述鋸片裝置包括弧形面鋸片23、鋸片連接軸25、鋸片保護(hù)罩27、固定防塵底罩24，弧形面鋸片23與鋸片連接軸相連，弧形面鋸片23外部設(shè)有鋸片保護(hù)罩27和固定防塵底罩24。鋸片裝置通過液壓升降器11安裝在垂直移動(dòng)導(dǎo)座4上并可沿導(dǎo)桿5上下移動(dòng)。

所述液壓裝置包括液壓泵31、液壓控制閥7、組合油箱6、液壓油散熱器29、液壓油濾清器、液壓管路、鋸片驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)26。液壓泵31通過油泵支座30與發(fā)動(dòng)機(jī)1相連，鋸片驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)26與鋸片連接軸25相連。發(fā)動(dòng)機(jī)1帶動(dòng)液壓泵31，液壓泵31帶動(dòng)鋸片驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)26使得弧形面鋸片23高速旋轉(zhuǎn)。

回轉(zhuǎn)齒圈與固定底盤15相連，鋸片驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)26安裝在水平移動(dòng)支架19上帶動(dòng)回轉(zhuǎn)盤18轉(zhuǎn)動(dòng)；所述回轉(zhuǎn)滾盤裝置包括回轉(zhuǎn)滾盤16、回轉(zhuǎn)齒圈、半徑調(diào)節(jié)件14。水平移動(dòng)支架19安裝在回轉(zhuǎn)盤18上，回轉(zhuǎn)盤18上設(shè)有切割半徑調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)14，與安裝在水平移動(dòng)支架19上的調(diào)節(jié)齒桿相配合可以調(diào)節(jié)機(jī)器的切割半徑，所述固定底盤15的底部設(shè)有定位銷，用于固定整個(gè)工作裝置，以保證機(jī)器工作時(shí)的平穩(wěn)性。

所述控制裝置包括plc控制器10、油門驅(qū)動(dòng)電機(jī)、鋸片驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)26以及液壓升降器11，plc控制器10可以分別控制發(fā)動(dòng)機(jī)的油門大小、回轉(zhuǎn)滾盤16的旋轉(zhuǎn)速度、弧形面鋸片23的切割深度等。

工作時(shí)，首先通過半徑調(diào)節(jié)件14的調(diào)整，達(dá)到要求的切割半徑，然后通過plc控制器10發(fā)出信號啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，控制液壓升降器11帶動(dòng)弧形面鋸片23裝置上下移動(dòng)，以便達(dá)到所需的不同切割深度。同時(shí)plc控制器10向鋸片驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)26發(fā)出信號，驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)盤18轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)弧形面鋸片23進(jìn)行圓周切割作業(yè)。通過半徑調(diào)節(jié)件14的調(diào)整，可以改變機(jī)器切割半徑的大小，滿足不同工況需求。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及窨井修復(fù)機(jī)，特別涉及一種球面窨井修復(fù)機(jī)。包括有牽引裝置和工作裝置，工作裝置包括骨架結(jié)構(gòu)、燃油發(fā)動(dòng)機(jī)、動(dòng)力控制裝置、鋸片裝置、回轉(zhuǎn)滾盤裝置及液壓裝置；所述骨架結(jié)構(gòu)包括底盤、回轉(zhuǎn)滾盤、回轉(zhuǎn)盤、水平移動(dòng)支架、垂直移動(dòng)支架、車輪升降架、車輪、支架、水箱、升降導(dǎo)軌、發(fā)動(dòng)機(jī)罩；所述動(dòng)力控制裝置包括PLC控制器、回轉(zhuǎn)滾盤驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)、油門驅(qū)動(dòng)電機(jī)、液壓升降器、蓄電池，本發(fā)明配有液壓動(dòng)力站并且能夠調(diào)節(jié)切割圓周大小，可以適應(yīng)各種大小的切割需求，并且本發(fā)明利用球面弧形鋸片切割出的圓周溝槽是上大下小的鍋底形狀，填充的輔料形成整體后與其相互作用力使得修復(fù)后的基體不易下沉，從而提高修補(bǔ)質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：傅楊華;徐昌;張立智
受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥市華陽工程機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.03
技術(shù)公布日：2017.08.18