1.一種深水清淤機(jī)，包括浮動(dòng)支撐裝置，其特征在于，所述浮動(dòng)支撐裝置具有向前延伸的支撐桿，該支撐桿的前端部安裝有清淤頭，所述支撐桿的前端部還裝有用于調(diào)整清淤頭清淤角度的轉(zhuǎn)向裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深水清淤機(jī)，其特征在于，所述浮動(dòng)支撐裝置包括至少兩個(gè)浮筒，至少兩個(gè)浮筒之間通過支撐架固定相連；所述支撐架上固定有向前延伸的所述支撐桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的深水清淤機(jī)，其特征在于，所述浮筒的主體呈圓筒狀，其前后兩端封閉。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的深水清淤機(jī)，其特征在于，所述浮筒的前端下部形成斜坡面。
5.根據(jù)權(quán)利要求2-4之一所述的深水清淤機(jī)，其特征在于，所述浮筒為樹脂材料或PC或PP制成的筒體。
6.根據(jù)權(quán)利要求2-4之一所述的深水清淤機(jī)，其特征在于，所述浮筒有兩個(gè)，兩個(gè)浮筒并列設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4之一所述的深水清淤機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向裝置選自如下三種形式之一：
i、所述轉(zhuǎn)向裝置包括裝在支撐桿前端部的轉(zhuǎn)向齒輪，繞裝在轉(zhuǎn)向齒輪上的第一轉(zhuǎn)向鏈條，該第一轉(zhuǎn)向鏈條的一端用于固定在清淤頭的左端部上，該第一轉(zhuǎn)向鏈條的另一端用于固定在清淤頭的右端部上；所述轉(zhuǎn)向齒輪上還繞裝有第二轉(zhuǎn)向鏈條，該第二轉(zhuǎn)向鏈條的一端與裝設(shè)在浮動(dòng)支撐裝置上的方向盤的轉(zhuǎn)向桿相連，該第二轉(zhuǎn)向鏈條的另一端與裝設(shè)在浮動(dòng)支撐裝置上的方向盤的轉(zhuǎn)向桿相連；
ii、所述轉(zhuǎn)向裝置包括裝設(shè)在浮動(dòng)支撐裝置上的轉(zhuǎn)向桿和裝在轉(zhuǎn)向桿頂部的方向盤；所述轉(zhuǎn)向桿上裝有方向齒輪，該方向齒輪上繞裝有轉(zhuǎn)向鏈條；所述轉(zhuǎn)向鏈條的一端用于與清淤頭的左端部相連，該轉(zhuǎn)向鏈條的另一端用于與清淤頭的右端部相連；
iii、所述轉(zhuǎn)向裝置包括裝設(shè)在浮動(dòng)支撐裝置上的轉(zhuǎn)向桿，鉸接在轉(zhuǎn)向桿頂端的方向桿，橫向設(shè)置的該方向桿的一端通過第一繩索與清淤頭的左端部相連，該方向桿的另一端通過第二繩索與清淤頭的右端部相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的深水清淤機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向桿上裝有方向齒輪，所述第二轉(zhuǎn)向鏈條繞裝在所述方向齒輪和轉(zhuǎn)向齒輪上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-4之一所述的深水清淤機(jī)，其特征在于，所述清淤頭為裝在縱向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸上的多片鉸刀或裝在橫向設(shè)置的轉(zhuǎn)軸上的多個(gè)葉片。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-4之一所述的深水清淤機(jī)，其特征在于，所述清淤頭包括護(hù)罩和裝在護(hù)罩內(nèi)的攪泥盤；由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的攪泥盤包括轉(zhuǎn)軸和固定在轉(zhuǎn)軸上的多個(gè)葉片；多個(gè)葉片分為兩組，方向相反的兩組葉片用于將淤泥向兩組葉片之間的中心區(qū)域集中而形成污泥集中區(qū)。