本發(fā)明屬于工業(yè)自動化
技術(shù)領(lǐng)域：
，具體涉及一種新型河道漂浮水生植物打撈清運裝置。
背景技術(shù)：
：中國的水資源存在時間、空間分布不均的現(xiàn)象，為此國內(nèi)建設(shè)了一批以南水北調(diào)工程項目為首的調(diào)水輸水系統(tǒng)。在河-渠-湖-庫復(fù)雜調(diào)水網(wǎng)絡(luò)輸水系統(tǒng)的運行過程中，水生植物在其爆發(fā)期迅速生長，堵塞河道，影響系統(tǒng)正常運行的風(fēng)險。為了保障調(diào)水系統(tǒng)的穩(wěn)定運行，必須設(shè)置水生植物打撈清運設(shè)備。通常情況下，水生植物打撈設(shè)施設(shè)在河流的閘口處，采用傳統(tǒng)的攔網(wǎng)-抓斗打撈方式，這種方法效率低下，操作復(fù)雜，需要工作人員長時間看管，人力、物力消耗過大，有悖于清潔生產(chǎn)宗旨。技術(shù)實現(xiàn)要素：為解決現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的水生植物打撈困難和效率低的問題，本發(fā)明提供一種新型河道漂浮水生植物打撈清運裝置，實現(xiàn)河道中漂浮水生植物的自動化打撈清運，取代人工打撈，減少工人工作量，提高工作效率以及運行穩(wěn)定性，同時進行水生植物資源化預(yù)處理。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種新型河道漂浮水生植物打撈清運裝置，包括：打撈裝置，用于從河道中打撈水生植物；動力裝置，用于為打撈裝置提供動力；貯存裝置，用于貯存由打撈裝置從河道中打撈的水生植物；破碎裝置，用于將貯存裝置內(nèi)的水生植物進行破碎，形成漿液狀態(tài)；清運裝置，用于將貯存裝置內(nèi)破碎的水生植物轉(zhuǎn)運至儲存池；其中，打撈裝置一端伸入河道內(nèi)，另一端與貯存裝置相接，打撈裝置上設(shè)置由有耙履帶板和無耙履帶板連接形成的履帶，有耙履帶板上設(shè)有用于打撈水生植物的耙，打撈裝置2還連接動力裝置，貯存裝置內(nèi)安裝有破碎裝置，貯存裝置通過清運裝置連接儲存池。進一步的，所述打撈裝置一端位于水面以下，打撈裝置另一端位于水面以上，打撈裝置與水平方向的夾角為30°-45°進一步的，所述打撈裝置伸入河道的一端連接收集裝置，打撈裝置另一端通過動力皮帶傳動連接動力裝置。進一步的，所述收集裝置包括兩個設(shè)置在打撈裝置兩側(cè)用于收集河道中水生植物的金屬板。進一步的，所述打撈裝置兩端分別設(shè)有鏈輪軸，所述每個鏈輪軸上安裝有一個鏈輪，履帶通過打撈裝置兩端的鏈輪傳動。進一步的，所述打撈裝置上設(shè)有若干個平行排列的履帶，所述履帶上設(shè)有若干個交替排布的有耙履帶板和無耙履帶板，打撈裝置外圍形成格柵，所述格柵的間距為20-50cm。進一步的，所述有耙履帶板上間隔排布若干個耙，耙呈L形，位于貯存裝置上且與打撈裝置的交界處設(shè)有用于通過耙的矩形窗口，所述矩形窗口外圍設(shè)有刃口。進一步的，所述打撈裝置未伸入河道的一端位于貯存裝置上方，貯存裝置底部外側(cè)設(shè)有為破碎裝置提供動力的柴油機，所述破碎裝置包括設(shè)置于貯存裝置底部內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)軸502和安裝于轉(zhuǎn)軸上的葉片。進一步的，所述動力裝置為柴油機，所述清運裝置采用螺旋泵。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：a．該設(shè)備實現(xiàn)了持續(xù)運作、持續(xù)打撈，相比傳統(tǒng)的攔網(wǎng)-抓斗打撈方式，不必等到水生植物大量堆積再進行打撈，可有效緩解河道閘門前水生植物大量堆積的現(xiàn)象，使河道暢通、整潔干凈。b.該設(shè)備可自動化運作，減少所需操作人員的數(shù)量，降低操作人員的工作負(fù)荷，提高工作效率和穩(wěn)定性。c.該設(shè)備集成水生植物破碎裝置，可將打撈收集的水生植物破碎為漿液，并用螺旋泵將漿液狀態(tài)的水生植物及時抽走，不必頻繁地清空貯存裝置，可減少操作人員工作量，并減小貯存裝置所需的必要容積。d.水生植物在破碎后，可直接作為液體肥料，或通過厭氧發(fā)酵產(chǎn)生沼氣，具有更高的產(chǎn)氣率。附圖說明圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明打撈裝置、動力裝置、貯存裝置和破碎裝置的主視圖；圖3為本發(fā)明履帶的局部示意圖；圖4為本發(fā)明耙與貯存裝置接觸部分的局部示意圖；圖5為本發(fā)明打撈裝置的俯視圖；其中，1-收集裝置；2-打撈裝置；3-動力裝置；4-貯存裝置；5-破碎裝置；6-清運裝置；7-水面；201-耙；202-有耙履帶板；203-無耙履帶板；204-格柵；205-鏈輪軸；206-鏈輪；207-傳動皮帶；208-動力皮帶；209-框架；401-矩形窗口；402-刃口；501-葉片；502-轉(zhuǎn)軸；503-柴油機。具體實施方式下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作更進一步的說明。如圖1-5所示，一種新型河道漂浮水生植物打撈清運裝置包括收集裝置1、打撈裝置2、動力裝置3、貯存裝置4、破碎裝置5和清運裝置6。打撈裝置2一端位于水面7以下，打撈裝置2另一端位于水面7以上，打撈裝置2與水平方向的夾角為30°-45°，打撈裝置2未伸入河道的一端位于貯存裝置4的上方，打撈裝置2伸入河道的一端連接收集裝置1，打撈裝置2另一端通過動力皮帶208傳動連接動力裝置3。收集裝置1用于實現(xiàn)漂浮水生植物的收集聚攏，并促進水生植物與打撈裝置2的接觸，打撈裝置2用于從河道中打撈水生植物，動力裝置3用于為打撈裝置2提供動力，貯存裝置4用于貯存從河道中打撈的水生植物，河道中的水生植物通過打撈裝置2從河道中運輸至打撈裝置2的另一端進而掉落至打撈裝置2下方的貯存裝置4內(nèi)，貯存裝置4內(nèi)安裝有破碎裝置5，破碎裝置5用于將貯存裝置4內(nèi)的水生植物進行破碎，形成漿液狀態(tài)，貯存裝置4通過清運裝置6連接儲存池，清運裝置6為螺旋泵，清運裝置6用于將貯存裝置4內(nèi)漿液狀態(tài)的水生植物轉(zhuǎn)運至儲存池，等待后續(xù)的資源化處理。收集裝置1的主體采用金屬板，包括兩個設(shè)置在打撈裝置2兩側(cè)用于收集河道中水生植物的金屬板，為便于收集聚攏水生植物，本案選擇將兩金屬板設(shè)計成夾角為120°，該夾角大小可根據(jù)實際情況進行靈活選擇，兩個金屬板與框架209及打撈裝置2均通過焊接連接。考慮到水生植物細(xì)長柔軟的物理特性，打撈裝置2采用改良的格柵除污機結(jié)構(gòu)，打撈裝置2上設(shè)置若干個平行排列的由有耙履帶板202和無耙履帶板203串聯(lián)形成的履帶，有耙履帶板202和無耙履帶板203數(shù)目各有若干個并交替排布在履帶上，有耙履帶板202上間隔排布若干個用于打撈水生植物的耙201，可根據(jù)實際情況進行靈活選擇履帶、有耙履帶板202、無耙履帶板203和耙201的數(shù)目。耙201呈L形，用于收集打撈水生植物，使得水生植物能隨著打撈裝置2輸送至貯存裝置4，打撈裝置2外圍形成格柵204，格柵204的間距為20-50cm，用于攔下隨水流運動的大部分水生植物。打撈裝置2兩端分別設(shè)有鏈輪軸205，每個鏈輪軸205上連接一個鏈輪206，打撈裝置2兩端的鏈輪軸205帶動與其連接的傳動皮帶207傳動，打撈裝置2兩端鏈輪206的轉(zhuǎn)動帶動履帶運動，動力皮帶208與打撈裝置2未伸入河道一端的鏈輪206連接，打撈裝置2通過動力皮帶208傳動連接動力裝置3，動力裝置3為柴油機，驅(qū)動打撈裝置2進行打撈。打撈裝置2通過底面的框架209連接貯存裝置4。位于貯存裝置4上且與打撈裝置2的交界處8設(shè)有用于通過耙201的矩形窗口401，矩形窗口401外圍設(shè)有凸起的鋒利刃口402，在刃口402與耙201的的共同作用下，耙201上的水生植物受到剪力被切斷，落入貯存裝置4中。貯存裝置4底部外側(cè)設(shè)有為破碎裝置5提供動力的柴油機503，破碎裝置5包括設(shè)置于貯存裝置4底部內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)軸502和安裝于轉(zhuǎn)軸502上的葉片501，以柴油機503為動力，將水生植物破碎為漿液，便于運輸。清運裝置6采用螺旋泵，將水生植物漿液送入岸上儲存池，進行后續(xù)資源化處理，螺旋泵的傾斜角由貯存裝置4與河岸的水平距離和垂直距離決定。本發(fā)明可安裝于河道中各個位置，一般推薦安裝于河流閘口處，水生植物爆發(fā)期時，打開裝有該設(shè)備的閘口，水生植物順著水流運動，在收集裝置1的作用下，匯聚于打撈裝置2前，并與打撈裝置2接觸，本案可根據(jù)具體情況選擇是否安裝收集裝置1。本案選取一小時為工作周期，如表1所示。打撈裝置破碎裝置清運裝置0:00-0:450:15-0:25；0:40-0:500:50-1:00表1控制設(shè)備可選擇電腦控制，特殊情況也可選擇人工控制，工作周期根據(jù)實際河道情況進行調(diào)整，打撈裝置2、破碎裝置5和清運裝置6間歇周期運行。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對于本
技術(shù)領(lǐng)域：
的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。當(dāng)前第1頁1 2 3